CN103478110B - 一种用于连栋温室的消毒施药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于连栋温室的消毒施药装置，其主要包括紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元和控制单元，所述控制单元分别连接紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元，所述承载单元包括车架，所述车架上固定连接有车厢板，所述车厢板的下端面居中固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有控制单元；所述车厢板上布设有至少一个紫外消毒单元和至少一个农药喷施单元。本发明的有益效果是：本发明通过紫外消毒单元和农药喷施单元可以自动实现紫外消毒和农药喷施两个功能，在满足温室杀菌防虫需求的同时，可以降低农药过度使用造成的残留和浪费，有利于提高作物质量，同时控制单元可实现系统自动无人控制，有利于保证操作人员生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及农作物种植技术领域，尤其涉及用于农作物消毒施药技术领域。
背景技术
目前温室作物紫外消毒技术，又称“光打药”是指采用紫外线可以杀灭病菌的原理，设定合适的辐射剂量
既可以足够杀死真菌、细菌和病毒，但也要保证植物不受到任何伤害。光打药技术是一种清洁、高效的植物植保和强壮技术，可以减少农药使用量，植株表面的蜡质层能够保持完整，起到天然防护系统的作用，改善产品质量。光打药技术还具有减少打药造成的植物胁迫、植物不产生抗药性、同时有效减少农药喷施和生产所造成的一系列环境污染问题。光打药技术一次投资，多年受益，可大大节省防治真菌、病毒和细菌需要的人工成本。
紫外消毒固然可以起到杀菌效果，但是化学药剂喷洒对于温室植保依然是必需的。因为对于种植相对密集的作物，收到叶片遮挡，紫外光线无法到达病菌存在的叶片而无法进行消毒。同时对于作物虫害影响，需要通过农药喷施进行防治
因此，针对以上不足，本发明提供了一种用于连栋温室的消毒施药装置。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是解决对于种植相对密集的作物，紫外光线无法到达病菌存在的叶片而无法完全进行消毒；单纯的打药会造成植物的抗药性、农药残留较大和环境污染的问题。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于连栋温室的消毒施药装置，其主要包括紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元和控制单元，所述控制单元分别连接紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元，所述承载单元包括车架，所述车架上固定连接有车厢板，所述车架的下端面的前侧和后侧分别固定连接有轨道轮，所述轨道轮卡接在与轨道轮相配合的轨道上，所述车厢板的下端面居中固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有控制单元；所述车厢板上布设有至少一个紫外消毒单元和至少一个农药喷施单元，所述紫外消毒单元包括灯箱和至少一个紫外灯管，所述紫外灯管布设在灯箱内部；所述农药喷施单元包括喷杆、立杆、药液箱和调控构件，所述喷杆安装在立杆上，所述喷杆上布设有多个喷嘴，所述调控构件分别连接喷杆和药液箱。
其中，所述灯箱的开口处还安装有对开的一组防护板，所述每个防护板上固定连接有一组防护板开闭驱动机构；所述防护板开闭驱动机构包括电机和第一连杆、第二连杆、滑槽和滑块，所述滑槽固定连接在灯箱开口的上端和下端，所述滑块一端嵌入滑槽，所述滑块的另一端连接第二连杆，所述第二连杆连接第一连杆，两个上下对应的第一连杆之间通过连接轴连接，且连接轴的一端连接电机，所述电机连接控制单元。
其中，所述调控构件连接控制单元，所述调控构件包括电磁阀、药液管、流量传感器及药液泵，所述药液箱通过药液管连通喷杆，所述药液管上安装有药液泵和电磁阀，所述流量传感器安装在喷嘴上。
其中，所述喷杆的两端通过U型卡固定在立杆上，所述U型卡用于调整喷杆在立杆上的安装高度。
其中，所述紫外灯管上连接有继电器，所述继电器连接控制单元，所述继电器用于控制紫外线灯管的开闭和紫外线照射强度。
其中，所述控制单元还连接有电动后桥，所述电动后桥固定安装在车架上。
其中，所述车架的前端和后端还连接有万向轮，所述万向轮用于在不同的垄之间移动之用。
其中，控制单元还包括遥控器，所述遥控器用于操作单元在温室外进行作业控制。
优选的，所述车厢板为长方形，所述车厢板的四角均布设有一个紫外消毒单元，所述车厢板的任意相对的两边各居中布设有一个喷药单元。
优选的，所述车架的前后端各固定一组轨道轮，且每组轨道轮的对应一侧均安装有一组万向轮。
（三）有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明通过紫外消毒单元和农药喷施单元可以自动实现紫外消毒和农药喷施两个功能，在满足温室杀菌防虫需求的同时，可以降低农药过渡使用造成的残留和浪费，有利于提高作物质量，同时控制单元可实现系统自动无人控制，有利于保证操作人员生命安全；防护板的设计可有效防止农药雾滴附着在紫外灯管，延长紫外灯管的清洗周期。
附图说明
图1是本发明所述的用于连栋温室的消毒施药装置的结构图；
图2是本发明所述的防护板开闭驱动机构的结构图；
图3是本发明所述的控制单元的结构示意图；
图4是本发明所述的用于连栋温室的消毒施药装置的使用状态参考图。
图中：1：防护板；2：电机；3：灯箱；4：紫外灯管；5：喷嘴；6：立杆；7：喷杆；8：U型卡；9：车厢板；10：控制箱；11：药液箱；12：车架；13：万向轮；14：轨道轮；15：滑槽；16：第一连杆；17：第二连杆；18：滑块；19：农作物；20：作物垄；21：垄断地面；22：轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1-3所示，本发明实施例提供的一种用于连栋温室的消毒施药装置，其主要包括紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元和控制单元，所述控制单元分别连接紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元，所述承载单元包括车架12，所述车架12上固定连接有车厢板9，所述车架12下端面的前侧和后侧分别固定连接有轨道轮14，所述轨道轮14卡接在与轨道轮14相配合的轨道上，所述轨道为圆形管道，所述轨道轮上有与圆形管道相配合的环形凹槽，所述轨道轮通过环形凹槽卡接在轨道上并在电动后桥的带动下进行移动。
所述车厢板9下端面居中固定连接有控制箱10，所述控制箱10内安装有控制单元，优选的，所述控制箱10的外侧面上设有手动控制的按揭；所述车厢板9上布设有至少一个紫外消毒单元和至少一个农药喷施单元，优先的，所述紫外消毒单元和农药喷施单元间隔分布，以扩大植物的喷洒面积和照射面积；所述紫外消毒单元包括灯箱3和至少一个紫外灯管，所述紫外灯管布设在灯箱3内部，优选的，多个紫外灯管并列排放在灯箱的内部；所述农药喷施单元包括喷杆7、立杆6、药液箱11和调控构件，所述喷杆7安装在立杆6的外侧面上，所述喷杆7上布设有多个喷嘴5，所述调控构件分别连接喷杆7和药液箱11。
其中，所述调控构件连接控制单元，所述调控构件包括电磁阀、药液管、流量传感器及药液泵，所述药液箱11通过药液管连通喷杆7，所述药液管上安装有药液泵和电磁阀，所述流量传感器安装在喷嘴上，所述药液泵、电磁阀和流量传感器均连接控制单元，所述流量传感器将相应的流速数据传输给控制单元，所述控制单元通过分析比对，调整对药液泵和电磁阀控制参数。
其中，所述灯箱3的开口处还安装有对开的一组防护板1，所述每个防护板1上固定连接有一组防护板开闭驱动机构；所述防护板开闭驱动机构包括电机2和第一连杆16、第二连杆17、滑槽15和滑块18，所述滑槽15固定连接在灯箱开口的上端和下端，所述滑块18一端嵌入滑槽15，所述滑块18的另一端连接第二连杆17，所述第二连杆17连接第一连杆16，所述第二连杆17和滑块18、第一连杆16的连接方式均为活动连接，即第二连杆17可分别绕滑块18和第一连杆16进行转动，两个上下对应的第一连杆16之间通过连接轴连接，且连接轴的一端连接电机2，所述电机2连接控制单元。
其中，所述喷杆7的两端通过U型卡8固定在立杆6的外侧面上，所述U型卡8用于调整喷杆7在立杆6上的安装高度。
其中，所述紫外灯管4上连接有继电器，所述继电器连接控制单元，所述继电器用于控制紫外线灯管的开闭和紫外线照射强度。
其中，所述控制单元还连接有电动后桥，所述电动后桥固定安装在车架上，所述电动后桥用于提供车架12上的轨道轮14的运行动力。
其中，所述车架12的前端和后端还分别连接有万向轮13，所述万向轮13用于在不同的垄之间移动之用。
其中，控制单元还包括遥控器，所述遥控器用于操作单元在温室外进行作业控制。
优选的，所述车厢板9为长方形，所述车厢板9的四角均布设有一个紫外消毒单元，所述车厢板9的任意相对的两边各居中布设有一个喷药单元。
优选的，所述车架的前后端各固定一组轨道轮14，且每组轨道轮14的对应一侧均安装有一组万向轮13。
具体实施时，如图4所示，本装置在控制器的控制下行走于温室作物垄之间的圆形轨道22上，依据作业实际要求通过遥控器远程调节承载单元以适当速度行进，并根据农作物19的实际情况选择消毒和喷药作业模式，同时设置开启相应数量的紫外灯管4或者喷嘴5。紫外消毒和农药喷施两种作业模式不可以同时进行，实施农药喷洒时，须将防护板1关闭，以防止农药雾滴附着于紫外灯管4，降低灯管清洁度。
通过调节紫外灯管4开启数量和承载单元的移动速度，以达到在单位空间内不同紫外辐射剂量，满足不同消毒强度作业需求。
当承载单元到达作物垄20的垄端地面21时，通过万向轮14由人工将本装置移动至相邻作物行内进行作业。
综上所述，本发明通过紫外消毒单元和农药喷施单元可以自动实现紫外消毒和农药喷施两个功能，在满足温室杀菌防虫需求的同时，可以降低农药过渡使用造成的残留和浪费，有利于提高作物质量，同时控制单元可实现系统自动无人控制，有利于保证操作人员生命安全；防护板的设计可有效防止农药雾滴附着在紫外灯管，延长紫外灯管的清洗周期。
以上所述仅是本发明的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：其主要包括紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元和控制单元，所述控制单元分别连接紫外消毒单元、农药喷施单元、承载单元，所述承载单元包括车架，所述车架上固定连接有车厢板，所述车架的下端面的前侧和后侧分别固定连接有轨道轮，所述轨道轮卡接在与轨道轮相配合的轨道上，所述车厢板的下端面居中固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有控制单元；所述车厢板上布设有至少一个紫外消毒单元和至少一个农药喷施单元，所述紫外消毒单元包括灯箱和至少一个紫外灯管，所述紫外灯管布设在灯箱内部；所述农药喷施单元包括喷杆、立杆、药液箱和调控构件，所述喷杆安装在立杆上，所述喷杆上布设有多个喷嘴，所述调控构件分别连接喷杆和药液箱；
所述灯箱的开口处还安装有对开的一组防护板，每个防护板上固定连接有一组防护板开闭驱动机构；所述防护板开闭驱动机构包括电机和第一连杆、第二连杆、滑槽和滑块，所述滑槽固定连接在灯箱开口的上端和下端，所述滑块一端嵌入滑槽，所述滑块的另一端连接第二连杆，所述第二连杆连接第一连杆，两个上下对应的第一连杆之间通过连接轴连接，且连接轴的一端连接电机，所述电机连接控制单元；
控制单元还包括遥控器，所述遥控器用于操作单元在温室外进行作业控制。
2.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述调控构件连接控制单元，所述调控构件包括电磁阀、药液管、流量传感器及药液泵，所述药液箱通过药液管连通喷杆，所述药液管上安装有药液泵和电磁阀，所述流量传感器安装在喷嘴上。
3.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述喷杆的两端通过U型卡固定在立杆上，所述U型卡用于调整喷杆在立杆上的安装高度。
4.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述紫外灯管上连接有继电器，所述继电器连接控制单元，所述继电器用于控制紫外灯管的开闭和紫外线照射强度。
5.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述控制单元还连接有电动后桥，所述电动后桥固定安装在车架上。
6.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述车架的前端和后端还连接有万向轮，所述万向轮用于在不同的垄之间移动之用。
7.根据权利要求1所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述车厢板为长方形，所述车厢板的四角均布设有一个紫外消毒单元，所述车厢板的任意相对的两边各居中布设有一个农药喷施单元。
8.根据权利要求7所述的用于连栋温室的消毒施药装置，其特征在于：所述车架的前后端各固定一组轨道轮，且每组轨道轮的对应一侧均安装有一组万向轮。
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