CN105165776B - 温室自走式自动喷雾机 - Google Patents

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本发明公开一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，移动导轨上安装有一三合一减速电机；喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀；控制装置采用单片机作为控制器，通过控制移动导轨上的一三合一减速电机和喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。该喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。

Description

温室自走式自动喷雾机
技术领域：
本发明涉及植保机械技术领域，特别涉及一种温室自走式自动喷雾机。
背景技术：
设施农业近年来在我国发展迅速，已成为农民增收的一条重要途径。农药喷雾机是设施农业生产中使用广泛的一种农用机具，相对于传统农业，其对于病虫害的防治问题十分突出，并且降低温室管理机械的制造成本、提高温室田间管理的可靠性，增强专用农机的实用性已成为发展设施农业的一项关键技术。针对在温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件下，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害，为此，研制和开发新型温室内专用施药装备，实现温室环境下，对种植的蔬菜，瓜果，花卉等的自动喷雾，将人们从繁重的喷雾作业中解放出来，减少对人们身体健康的损害具有十分重要的意义。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种温室自走式自动喷雾机，专用于温室内施药作业，实现温室施药的机械化和自动化。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：
移动平台包括载有喷雾系统的小车和移动导轨，载有喷雾系统的小车搭载在移动导轨上，所述移动导轨上安装有一三合一减速电机。
上述移动导轨整体采用工字钢制成，且移动导轨上方安装有超静定结构，可保证导轨的刚度；该移动导轨沿温室长轴方向搭建，移动导轨上安装的三合一减速电机，可使载有喷雾系统的小车实现在导轨纵向的前进与后退。因此，该移动平台易于安装和扩展，在温室的纵向方向可实现自动往复运动，在垂直方向可实现上下自动往复运动。
喷雾系统包括药箱、步进电机、电动机、传动装置、柱塞泵、传动带、喷头、进水管、回流管、出水管和电磁阀，其中：
上述步进电机安装于载有喷雾系统的小车的下方，药箱通过所述步进电机悬挂于所述载有喷雾系统的小车的下方，可以使药箱沿纵轴方向自由升降，方便配药和加药；
上述电动机、传动装置和柱塞泵通过螺栓紧固于载有喷雾系统的小车上，电动机与传动装置通过传动带连接，传动装置与柱塞泵相连接，电动机4通过传动装置为柱塞泵提供动力；
上述传动装置上安装有一传动支杆，所述传动支杆下端固定在传动装置上，上端装有喷头；
上述喷头内装有风机，风机与传动装置相连接，所述电动机通过传动装置为风机提供动能，风机转动可提升喷雾效果；
上述进水管一端接药箱，另一端接柱塞泵的进水口；
上述回流管一端接水箱，另一端接柱塞泵的回流口；
上述出水管一端接柱塞泵的出水口，另一端接喷头，中间接电磁阀。
上述喷雾系统采用风送式喷雾，该喷雾系统中还装有一步进电机，该步进电机用来提供动力，驱动喷雾系统中的柱塞泵产生喷雾压力，同时带动风机旋转。
控制装置采用单片机作为控制器，通过控制所述移动导轨上的一三合一减速电机和所述喷雾系统中的步进电机以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
本发明采用风送式喷雾的原理：喷雾系统的好坏，对喷雾效果会产生非常大的影响。风送式喷雾施药量小，同时步进电机带动风机转动产生风将雾滴进打碎，因此雾滴粒径较小。风送式喷雾的雾滴穿透性强，通过风力的辅助输送，可以将雾滴打到靶标内部，相对于传统的冲淋式施药，风送式喷雾的施药效果在药液覆盖率，雾滴沉积密度以及雾滴分布均匀性方面均具有很好的效果。同时，在该喷雾系统中，电磁阀发挥着重要作用，控制器通过继电器驱动电磁阀工作，控制着喷雾的开始与停止。
本发明的有益效果：该温室自走式自动喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，专用于温室内施药作业，具有附着性高、可通过性好、工作效率高、雾化效果好、对人身健康损害小及施药均匀性好等特点，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，并且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。
附图说明：
图1是本发明温室自走式自动喷雾机立体结构示意图；
图2是本发明温室自走式自动喷雾机的主视图；
图3是本发明温室自走式自动喷雾机的后视图；
图中：1-载有喷雾系统的小车，2-移动导轨，3-步进电机，4-电动机，5-传动装置，6-柱塞泵，7-传动带，8-喷头，9-传动支杆，10-出水管。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1～3所示的温室自走式自动喷雾机，包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：
移动平台包括载有喷雾系统的小车1和移动导轨2，载有喷雾系统的小车1搭载在移动导轨2上，所述移动导轨2上安装有一三合一减速电机；
移动导轨2整体采用工字钢制成，且移动导轨2上方安装有超静定结构，可保证导轨的刚度；该移动导轨2沿温室长轴方向搭建，移动导轨2上安装的三合一减速电机，可使载有喷雾系统的小车实现在导轨纵向的前进与后退。
喷雾系统包括药箱、步进电机3、电动机4、传动装置5、柱塞泵6、传动带7、喷头8、进水管、回流管、出水管10和电磁阀，其中：
步进电机3安装于载有喷雾系统的小车1的下方，药箱通过所述步进电机3悬挂于所述载有喷雾系统的小车1的下方，可以使药箱沿纵轴方向自由升降，方便配药和加药；
电动机4、传动装置5和柱塞泵6通过螺栓紧固于载有喷雾系统的小车1上，电动机4与传动装置5通过传动带7连接，传动装置5与柱塞泵6相连接，电动机4通过传动装置5为柱塞泵6提供动力；
传动装置5上安装有一传动支杆9，所述传动支杆9下端固定在传动装置5上，上端装有喷头8；
喷头8内装有风机，风机与传动装置相连接，所述电动机4通过传动装置5为风机提供动能，风机转动可提升喷雾效果；
进水管一端接药箱，另一端接柱塞泵6的进水口；
回流管一端接水箱，另一端接柱塞泵6的回流口；
出水管10一端接柱塞泵6的出水口，另一端接喷头8，中间接电磁阀。
该喷雾机的喷雾系统采用风送式喷雾，该喷雾系统中还装有一步进电机，该步进电机用来提供动力，驱动喷雾系统中的柱塞泵产生喷雾压力，同时带动风机旋转。
控制装置采用单片机作为控制器，通过控制所述移动导轨2上的一三合一减速电机和所述喷雾系统中的步进电机3以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
具体操作：
该温室自走式自动喷雾机的移动导轨2沿温室长轴方向搭建，连接电动机4，打开电源；开启控制装置，通过控制器控制移动导轨2上的一三合一减速电机，来实现载有喷雾系统的小车1于温室长轴方向前进和后退；同时，通过控制器控制喷雾系统中的步进电机3以及电磁阀，使药箱沿纵轴方向自由升降，方便配药和加药，同时实现载有喷雾系统的小车1的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
喷雾过程中，该温室自走式自动喷雾机的电动机4带动传动装置5，由传动装置5为柱塞泵6提供动力，通过传动装置5为风机提供动能，喷雾药物于药箱中通过进水管进入柱塞泵6的进水口，然后通过柱塞泵6的出水口进入出水管10于喷头8内，通过风送式喷雾方式进行喷雾；喷头8内的风机由电动机4通过传动装置5提供动能，使风机转动来提升喷雾效果。同时，在喷雾过程中，控制器通过继电器驱动电磁阀工作，控制着喷雾的开始与停止。
该温室自走式自动喷雾机用于温室内施药作业过程，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，并且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到对病虫害防治的要求。

Claims (1)

1.温室自走式自动喷雾机，其特征在于：包括移动平台，喷雾系统和控制装置，其中：移动平台包括载有喷雾系统的小车(1)和移动导轨(2)，载有喷雾系统的小车(1)搭载在移动导轨(2)上，所述移动导轨(2)上安装有一三合一减速电机，所述移动导轨(2)整体采用工字钢制成，所述移动导轨(2)上方安装有超静定结构；
喷雾系统包括药箱、步进电机(3)、电动机(4)、传动装置(5)、柱塞泵(6)、传动带(7)、喷头(8)、进水管、回流管、出水管(10)和电磁阀，其中：
步进电机(3)安装于所述载有喷雾系统的小车(1)的下方，药箱通过所述步进电机(3)悬挂于所述载有喷雾系统的小车(1)的下方；
电动机(4)、传动装置(5)和柱塞泵(6)通过螺栓紧固于载有喷雾系统的小车(1)上，电动机(4)与传动装置(5)通过传动带(7)连接，传动装置(5)与柱塞泵(6)相连接，电动机(4)通过传动装置(5)为柱塞泵(6)提供动力；
所述传动装置(5)上安装有一传动支杆(9)，所述传动支杆(9)下端固定在传动装置(5)上，上端装有喷头(8)，所述喷头(8)内装有风机，风机与所述传动装置(5)相连接；
所述进水管一端接药箱，另一端接所述柱塞泵(6)的进水口；
所述回流管一端接水箱，另一端接所述柱塞泵(6)的回流口；
所述出水管(10)一端接所述柱塞泵(6)的出水口，另一端接所述喷头(8)，中间接电磁阀；所述喷雾系统采用风送式喷雾，所述喷雾系统中还装有一步进电机；
控制装置采用单片机作为控制器，通过控制所述移动导轨(2)上的一三合一减速电机和所述喷雾系统中的步进电机(3)以及电磁阀，来实现小车的前进与后退，上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
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