CN109769789A - 温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法 - Google Patents

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邱白晶
石硕
靳伟
李�浩
林金龙
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Abstract

本发明涉及植保机械技术领域，特指一种温室单吊轨式自走喷雾机。其包括移动系统，喷雾系统和控制系统。该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形导轨上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证稳定性的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载力的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。

Description

温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法
技术领域
本发明涉及植保机械技术领域，特指一种温室单吊轨式自走喷雾机及喷雾作业方法。
背景技术
设施农业因其高效备受重视，为了确保农作物的正常生长，喷施药剂是温室作物病虫害防治最主要、最有效的方式。作物病虫害防治效用依赖于药剂喷洒质量，而药剂喷洒质量主要取决于喷雾机具的性能。针对温室内空间密闭、有害气体多、湿度大和温度高等条件，人工施药会对工作人员的身体健康产生很大危害。为此，研制和开发新型温室内专用施药装备，实现温室环境下，对种植的蔬菜，瓜果，花卉等的自动喷雾，将人们从繁重的喷雾作业中解放出来，减少对人们身体健康的损害具有十分重要的意义。现在部分温室应用的是地面轨道式喷雾机，地面轨道的铺设占用了宝贵的温室地面资源，但吊轨式喷雾机的轨道搭建在温室顶棚下方，可以有效地解决占用温室地面的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温室单吊轨式自动喷雾机，专用于温室内施药作业，实现温室施药的机械化和自动化，为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：移动系统包括圆形导轨和行走装置，圆形导轨通过吊杆固定于温室顶部。行走装置包括电机、传动齿轮和两个行走轮，两个行走轮的齿轮分别与传动齿轮啮合。行走轮是将行走轮齿轮与U型轮固接在一起，行走轮齿轮的厚度与传动齿轮的厚度一致，U型轮上与导轨接触的位置设有橡胶圈。电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮，带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行。电机连接控制系统。
喷雾系统包括药箱、隔膜泵、水管、电磁阀、喷杆、喷头和电动推杆，其中：药箱固定在铝型材做成的框架内，隔膜泵的进水口经水管与药箱连接，隔膜泵的出水口经水管依次与电磁阀和喷杆上的喷头连接。电动推杆内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆的中间位置。电磁阀和电动推杆的电机连接控制系统。
控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机、电磁阀和电动推杆的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
本发明的有益效果：该温室自走式自动喷雾机在温室内搭建的圆形导轨上运行开展作业，与地面行走式喷雾机相比，不占用温室内宝贵的地面空间，节约土地资源。采用单轨运行模式，与双轨运行相比，在保证稳定性的同时，大大降低了搭建导轨的成本。另外，采用圆形导轨作为喷雾机的运行导轨，与同等承载力的其他形状的导轨相比，具有成本低的优势。
除此之外，该温室自走式自动喷雾机操作简单，工作稳定，可控性强，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，制造成本低，并且能使施药有良好的药液覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，对人身健康损害小等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是行走装置的俯视结构示意图。
图3是喷雾机主体的侧视图。
图4是行走轮的结构示意图。
图中：1-电机，2-铝型材角件，3-隔膜泵，4-水管，5-喷杆，6-喷头，7-电动推杆，8-铝型材，9-药箱，10-吊杆，11-圆形导轨，12-行走轮，13-橡胶圈，14-传动齿轮，15-U型轮，16-行走轮齿轮。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明。
如图所示的温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：
移动系统包括圆形导轨11和行走装置，圆形导轨11通过吊杆10固定于温室顶部，行走装置包括电机1、传动齿轮14和两个行走轮12，两个行走轮12的齿轮分别与传动齿轮14啮合，行走轮12是将行走轮齿轮16与U型轮15固接在一起，行走轮齿轮16的厚度与传动齿轮14的厚度一致，U型轮15上与导轨11接触的位置设有橡胶圈13。电机1连接控制系统。
喷雾系统包括药箱9、隔膜泵3、水管4、电磁阀、喷杆5、喷头6和电动推杆7，其中：药箱9固定在铝型材8做成的框架内，隔膜泵3的进水口经水管与药箱9连接，隔膜泵3的出水口经水管4依次与电磁阀和喷杆5上的喷头6连接。电动推杆7内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆5的中间位置。电磁阀和电动推杆7的电机连接控制系统。
控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机1、电磁阀和电动推杆7的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆5的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
具体操作：
配合该温室单吊轨式自走喷雾机的圆形导轨11沿温室长轴方向搭建，连接电机1，打开电源；打开控制系统，通过控制系统控制电机1的正反转以及转速，来实现喷雾机的前进与后退，以及行进的快慢；电机1的输出轴与传动齿轮14通过键连接，传动齿轮14与两个行走轮12的齿轮分别啮合，电机1的转动通过传动齿轮14，带动两个行走轮12转动，使得喷雾机在圆形导轨11上运行。行走轮12上与圆形导轨11接触的位置设有橡胶圈13，既增大了滚动摩擦力，又能有效地降低滚动行走时的振动。
同时，通过控制器控制喷雾系统中的电动推杆7的电机以及电磁阀，使喷杆5根据温室内的作物高度做自由升降，以及喷雾作业的开始与停止。
喷雾过程中，药液在隔膜泵3的作用下从药箱9经过隔膜泵3、电磁阀到达喷头6，实现喷雾作业。
该温室单吊轨式自走喷雾机用于温室内施药作业过程，不仅实现了温室施药的机械化和自动化，并且能使施药有良好的施药覆盖率、雾滴沉积密度和雾滴分布均匀性，达到了对病虫害防治的要求。

Claims (5)

1.温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，所述温室单吊轨式自走喷雾机，包括移动系统，喷雾系统和控制系统，其中：移动系统包括圆形导轨和行走装置，圆形导轨通过吊杆固定于温室顶部；行走装置包括电机、传动齿轮和两个行走轮，两个行走轮安装在圆形导轨上，两个行走轮的齿轮分别与传动齿轮啮合；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮，带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；电机连接控制系统；
喷雾系统包括药箱、隔膜泵、水管、电磁阀、喷杆、喷头和电动推杆，其中：药箱固定在铝型材做成的框架内，隔膜泵的进水口经水管与药箱连接，隔膜泵的出水口经水管依次与电磁阀和喷杆上的喷头连接；电动推杆内置电机的一端固定在铝型材做的框架的下方，另一端连接喷杆的中间位置；电磁阀和电动推杆的电机连接控制系统。
2.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，控制系统采用单片机或者可编程控制器(PLC)作为控制器，通过控制电机、电磁阀和电动推杆的电机，来实现喷雾机的前进与后退，喷杆的上升与下降以及喷雾作业的开始与停止。
3.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，行走轮是将行走轮齿轮与U型轮固接在一起，行走轮齿轮的厚度与传动齿轮的厚度一致，U型轮上与导轨接触的位置设有橡胶圈。
4.如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机，其特征在于，圆形导轨11沿温室长轴方向搭建。
5.使用如权利要求1所述的温室单吊轨式自走喷雾机进行喷雾作业的方法，其特征在于，连接电机，打开电源；打开控制系统，通过控制系统控制电机的正反转以及转速，来实现喷雾机的前进、后退以及行进的快慢；电机的输出轴与传动齿轮通过键连接，传动齿轮与两个行走轮的齿轮分别啮合，电机的转动通过传动齿轮带动两个行走轮转动，使得喷雾机在圆形导轨上运行；行走轮上与圆形导轨接触的位置设有橡胶圈，既增大了滚动摩擦力，又能有效地降低滚动行走时的振动；通过控制器控制喷雾系统中的电动推杆的电机以及电磁阀，使喷杆根据温室内的作物高度做自由升降，以及控制喷雾作业的开始与停止；喷雾过程中，药液在隔膜泵的作用下从药箱经过隔膜泵、电磁阀到达喷头，实现喷雾作业。
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