CN202276748U - 一种施药喷灌机的升降机构 - Google Patents

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李伟
耿长兴
张二鹏
张俊雄
朱友哲
张凯
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Abstract

本实用新型的目的是提出一种施药喷灌机的升降机构，以方便调节施药喷灌机的喷灌机构的升降高度，提高喷洒效果。本实用新型的施药喷灌机的升降机构包括框架和喷灌机构，关键在于所述框架内安装有水平的升降轴，所述升降轴利用框架内的驱动电机通过传动机构驱动，所述升降轴上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与喷灌机构连接固定；所述框架与喷灌机构设置有互相配合的垂直方向的导向机构。本实用新型的施药喷灌机的升降机构结构简单、具有自锁功能，控制方便可靠，可以实时调整喷灌机构的高度，从而方便调整喷嘴与作物距离，达到最佳喷施效果。

Description

一种施药喷灌机的升降机构
技术领域
本实用新型属于植保机械技术领域，特别涉及到一种用于温室的施药喷灌机的升降机构。
背景技术
随着技术的发展，应用于温室内的施药喷灌机也逐渐开始推广。现在国内的施药喷灌机只能水平行走，在高度方向升降操作便利性差，不能根据不同的作物方便地对喷灌机进行竖直方向高度调整，操作方式不友好，导致喷洒效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是提出一种施药喷灌机的升降机构，以方便调节施药喷灌机的喷灌机构的升降高度，提高喷洒效果。
本实用新型的施药喷灌机的升降机构包括框架和喷灌机构，关键在于所述框架内安装有水平的升降轴，所述升降轴利用框架内的驱动电机通过传动机构驱动，所述升降轴上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与喷灌机构连接固定；所述框架与喷灌机构设置有互相配合的垂直方向的导向机构。
在上升运动过程中，驱动电机通过传动机构驱动升降轴转动，升降轴带动钢丝绳盘起，从而提升钢丝绳，使与钢丝绳连接的喷灌机构在导向机构的导向作用下向上运动；在下降运动过程中，驱动电机反向转动，喷灌机构在自身重力作用下下降，并逐渐拉直钢丝绳。
具体来说，所述导向机构包括垂直导轨及导向轮，所述垂直导轨设置于框架的两侧，所述喷灌机构的顶部设置有垂直框架，所述导向轮设置于垂直框架的两侧。导向轮将垂直导轨夹于中央，在导向的同时可以限制下方喷灌机构晃动，有利于保持喷灌机构的平衡、稳定。
进一步地，所述传动机构为蜗轮蜗杆减速器，以提高驱动电机的扭矩，以适应提升较沉重的喷灌机构，更重要的是，蜗轮蜗杆减速器自身带有自锁功能，可以实现在高度方向上的灵活调整，无需额外定位手段定位，安全可靠。
本实用新型的施药喷灌机的升降机构结构简单、具有自锁功能，控制方便可靠，可以实时调整喷灌机构的高度，从而方便调整喷嘴与作物距离，达到最佳喷施效果。
附图说明
图1是本实用新型的施药喷灌机的升降机构的立体图。
图2是本实用新型的施药喷灌机的升降机构的正视图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1、2所示，本实施例的施药喷灌机的升降机构包括框架1、由水平中空喷管2和设置于喷管上的若干喷头3组成的喷灌机构，框架1内安装有水平的升降轴4，升降轴4利用框架1内的驱动电机5通过蜗轮蜗杆减速器6驱动，升降轴4上卷绕有钢丝绳7；框架与喷灌机构设置有互相配合的垂直方向的导向机构，该导向机构包括垂直导轨8及导向轮9，垂直导轨8设置于框架1的两侧，喷灌机构的顶部设置有垂直框架10，导向轮9设置于垂直框架10的两侧，钢丝绳7与垂直框架10连接固定。
在上升运动过程中，驱动电机5通过蜗轮蜗杆减速器6驱动升降轴4转动，升降轴4带动钢丝绳7盘起，从而提升钢丝绳7，使与钢丝绳7连接的喷灌机构在导向机构的导向作用下向上运动；在下降运动过程中，驱动电机5反向转动，喷灌机构在自身重力作用下下降，并逐渐拉直钢丝绳7。

Claims (3)

1.一种施药喷灌机的升降机构，包括框架和喷灌机构，其特征在于所述框架内安装有水平的升降轴，所述升降轴利用框架内的驱动电机通过传动机构驱动，所述升降轴上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的另一端与喷灌机构连接固定；所述框架与喷灌机构设置有互相配合的垂直方向的导向机构。
2.根据权利要求1所述的施药喷灌机的升降机构，其特征在于所述导向机构包括垂直导轨及导向轮，所述垂直导轨设置于框架的两侧，所述喷灌机构的顶部设置有垂直框架，所述导向轮设置于垂直框架的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的施药喷灌机的升降机构，其特征在于所述传动机构为蜗轮蜗杆减速器。 
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