CN210538419U - 一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统 - Google Patents

Abstract

本技术提供一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的特征调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果；包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架，摆动设置在喷雾杆架的短横杆的两端的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通且带有容积刻度的水箱。

Description

一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统

技术领域

本技术涉及植保领域中的喷雾技术，提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的行距、树冠高度和冠形调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试低容量喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果。

背景技术

目前，茶园地面施药多采用常规喷雾的大容量淋洗式喷雾，亩施药液量多在40 L～70 L，不仅造成药液流失、环境污染和水资源浪费，而且降低了药剂作用效果和农药器械作业效率。

研究发现，在农药喷雾中，只需一定的雾滴覆盖密度就可达到良好的防治效果，并不需要采用大容量淋洗式喷雾方式施药。研究人员通过室内及田间试验发现在喷施相对少量的农药雾滴即低容量喷雾时，对害虫的防效就能达到80%以上，而增加雾滴覆盖密度即大容量喷雾对于提高防治效果作用不明显，更多的是导致药液的流失和浪费。

近年来，喷雾技术及装备的发展使低容量喷雾逐渐成为农药喷雾的主流。随着国内外对茶叶农残限量标准的逐步严格，低容量喷雾已成为茶园病虫害防治时实现减量施药的重要手段。

现有技术中，针对茶园喷雾施药，部分学者利用植保无人机、静电喷雾器进行茶园低容量喷雾作业，试验发现无人机可实现低容量及超低容量喷雾，但喷雾压力不稳定，雾滴沉积均匀性较差，难以实现精准施药，而静电喷雾器多为人工背负，无法保证喷雾行走速度均匀一致性，易造成少喷及过喷，喷雾效果不理想。

茶树喷雾施药时，根据茶树冠层形貌信息，调节喷头组达到理想的喷雾距离和角度，实现地面低容量仿形喷雾，有助于提高农药利用率和病虫害防治效果。为测试茶园地面低容量喷雾的沉积性能，需在茶园进行低容量喷雾试验。

目前在密植矮化茶园内实现自走式喷雾的喷雾系统多采用轮式或履带式行走装置，在茶园不平地面行走喷杆易倾斜，无法保证喷雾高度的准确性，且没有实现茶行位置、茶树冠层轮廓的仿形喷雾。

发明内容

本技术的目的是提供一种轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的行距、树冠高度和冠形调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向，以测试低容量喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果。

本技术的目的是通过以下技术方案实现：

一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，设置在机架上的主电箱，设置在轨道上的副电箱，通过滑块升降装置竖向的移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，通过喷雾杆架摆动装置摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架；对称结构的喷雾杆架包括喷雾横杆，通过支杆移动装置沿喷雾横杆的纵向移动设置在喷雾横杆左右两端的各一对与喷雾横杆垂直的支杆、移动设置在每对支杆中的两根支杆下端的短横杆；还包括通过摆臂摆动装置摆动设置在短横杆的两端、摆动平面与喷雾横杆和支杆决定的平面共面的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通的水箱。

本技术的有益效果是：

使用时：

根据茶园内茶树的高度，通过滑块升降装置调节升降横杆的高度，亦即调节喷雾杆架的高度；

根据茶行的行距，通过支杆移动装置调节两对支杆在喷雾横杆的纵向位置，亦即调节两根短横杆在喷雾横杆的纵向位置；

根据茶树的冠形，通过摆臂摆动装置调节摆臂与短横杆间的夹角；在水箱内加注药液，计取初始刻度，启动水泵，水泵汲取水箱内药液加压通过软管输送至风送喷头并经喷头喷出雾化形成雾滴后在风力辅助下输送至茶树；

支架移动装置驱动支架在轨道上移动，同时对两行茶树喷雾施药；

喷施宽度和喷施方向决定了喷头组的弧线。匹配茶树冠形，只需改变喷头安装间距及喷头安装倾角即可，调整方便。喷雾杆架旋转能够改变雾滴撞击角度，研究撞击角度这个因素对雾滴沉积效果的影响。

喷雾结束后，读取水箱的最终刻度，初始刻度与最终刻度之差即为受药茶树的施药量，容易算得亩施药量。

上述的轨道式茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的行距、树冠高度和冠形调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向、风送速度，以测试低容量喷雾的雾滴沉积效果或喷施效果。

上述的轨道式茶园仿形喷雾测试系统，支架移动装置包括固设在支架下面、与轨道构成地面导轨滑块副的轨道滑块，由与副电箱电连接的地面步进电机驱动、转动设置在轨道一端上的主动齿形带轮，分别转动设置在轨道另一端和轨道滑块上的从动齿形带轮，环绕设置在主动齿形带轮和所有从动齿形带轮上的一根齿形带；还包括设置在副电箱内用于调节地面步进电机工况的副硬件电路，副硬件电路内含用于向与地面步进电机电连接的地面步进电机驱动器发送脉冲信号的处理器，用于采集地面步进电机的信息并将该信息反馈至处理器的增量编码器，向地面步进电机驱动器供电的驱动器电源，向处理器和增量编码器供电的处理器电源。

便于调节支架在轨道上的移动速度，并以调节后的移动速度匀速移动，保证系统的稳定性。

上述的轨道式茶园仿形喷雾测试系统，滑块升降装置包括设置在支架上竖置的支架导轨，固联在支架上的支架托板，与支架导轨构成支架导轨滑块副的支架滑块，铰接在支架滑块上的螺母，由设置在支架托板上与主电箱电连接的升降电机驱动、转动设置在支架托板内且与螺母构成丝杠螺母副的竖置的丝杆；喷雾杆架摆动装置包括固设在升降横杆上的喷雾杆架铰座，固联在喷雾横杆中部的铰柄，铰柄与铰座通过兼用于将铰柄锁定在与铰座任一目标夹角上的角度调节螺栓构成铰链连接副；支杆移动装置包括沿喷雾横杆和短横杆的纵向开设在喷雾横杆下侧和短横杆内侧上的T型槽，由侧板和固联在侧板上与侧板垂直的边板构成的角码，使用连接螺栓、通过开设在支杆和侧板上的连接孔将角码与支杆固联，使用T型螺栓、通过T型槽、开设在支杆和边板上的连接孔将角码分别与喷雾横杆和短横杆活动连接；摆臂摆动装置包括固设在短横杆两端的短横杆铰座，固设在摆臂上端的摆臂铰柄，两端分别开设有连接孔的连接片，使用铰轴、摆臂铰柄摆动设置在短横杆铰座上，使用销轴、通过分别开设在摆臂和支杆中部的销孔将连接片的两端分别与摆臂和支杆铰接；风送喷头包括具有与开设在摆臂上的摆臂导轨构成导轨滑块副的风送喷头支架滑块的风送喷头支架，设置在摆臂导轨和风送喷头支架滑块之间用于将风送喷头支架锁定在摆臂上任一目标位置的锁紧装置，设置在风送喷头支架下面轴线与摆臂垂直向下的喷头，设置在风送喷头支架上面轴线与喷头轴线共线、与主电箱电连接的风扇，风扇电机为无刷电机。

上述的轨道式茶园仿形喷雾测试系统，还包括设置在主电箱内用于调节水泵、升降电机、风扇工况的主硬件电路，主硬件电路包括用于接收红外遥控器发射的红外信号的红外接收头，与红外接收头电连接用于向与水泵电连接的水泵继电器、与升降电机通过升降电机继电器电连接的升降电机驱动器、用于调节水泵电源电压的降压模块发送脉冲信号的处理器，处理器兼向与风扇电连接的电子调速器发出PWM信号，升降电机驱动器和水泵由水泵电源供电，水泵继电器和升降电机继电器由继电器电源供电。

便于调节喷雾压力和风送速度。

上述的轨道式茶园仿形喷雾测试系统，还包括串设在联通水泵与喷头的软管上用于稳定软管内压力的稳压罐，串设在联通水泵与稳压罐的软管上用于测量软管内压力的压力表。

设置稳压罐，一方面是为稳定软管内压力，另一方面也用作管路的蓄能器，更加有利于提高喷雾的均匀性。

附图说明

图1是一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统的示意图视角1；

图2是图1的A处放大图；

图3是一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统的示意图视角2；

图4是图3的B处放大图；

图5是一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统的示意图视角3，支杆与支架的夹角为30º；

图6是图5的C处放大图；

图7是图5的D处放大图；

图8是一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统的示意图视角4；

图9是一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统的示意图视角5，支杆与支架的夹角为0º；

图10 是副硬件电路的框图；

图11 是主硬件电路的框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本技术作进一步说明：

参见图1-图9所示，一种轨道式低容量茶园仿形风送喷雾测试系统，包括设置在茶园行间地面上的轨道30，通过支架移动装置移动设置在轨道30上立式的支架12，设置在机架12上的主电箱10，设置在轨道30上的副电箱25，通过滑块升降装置竖向的移动设置在支架12上的升降滑块14，固联在升降滑块14上的升降横杆32，通过喷雾杆架摆动装置摆动设置在升降横杆32上的喷雾杆架2；对称结构的喷雾杆架2包括喷雾横杆201，通过支杆移动装置沿喷雾横杆201的纵向移动设置在喷雾横杆201左右两端的各一对与喷雾横杆201垂直的支杆3、移动设置在每对支杆中的两根支杆3下端的短横杆202；还包括通过摆臂摆动装置摆动设置在短横杆202的两端、摆动平面与喷雾横杆201和支杆3决定的平面共面的摆臂5，沿摆臂5的纵向移动的设置在摆臂5上的风送喷头，设置在支架12上出口通过软管与风送喷头相通由主电箱10供电的水泵8，设置在支架12上内腔通过软管（图中未示出）与水泵进口相通且带有容积刻度（图中未示出）的水箱11。

支架12为矩形空间桁架结构。轨道30有平行布设的两根，在轨道30和地面之间衬设地面支撑架27作为轨道30的安装基础。

在支架12上固联固定板9用作安装水泵8的安装基础。

支架移动装置包括固设在支架12下面、与轨道30构成地面导轨滑块副的轨道滑块29，由与副电箱25电连接的地面步进电机26驱动、转动设置在轨道30右端上的主动齿形带轮24，分别转动设置在轨道滑块29和轨道30左端上的从动齿形带轮35、36，环绕设置在主动齿形带轮24和所有从动齿形带轮35、36上的一根齿形带28。

具体实施时，固设在地面支撑架27上的地面步进电机26通过减速器（图中未示出）驱动主动齿形带轮轴23转动设置在固设于地面支撑架27上的轴承座22内，在主动齿形带轮轴23的中部固设主动齿形带轮24。从动齿形带轮35、36在轨道滑块29和轨道30左端上的设置方式与主动齿形带轮24在地面支撑架27上的设置方式相通，不再赘述。主动齿形带轮24和所有从动齿形带轮35、36皆与一根齿形带28向啮合。主动齿形带轮24和安装有从动齿形带轮36的从动齿形带轮轴轴心的连线低于安装有从动齿形带轮35的从动齿形带轮轴轴心，以保证齿形带28与从动齿形带轮35可靠啮合。

又参见图10所示，支架移动装置还包括设置在副电箱25内用于调节地面步进电机26工况的副硬件电路，副硬件电路内含用于向与地面步进电机电连接的地面步进电机驱动器发送脉冲信号的处理器，用于采集地面步进电机的信息并将该信息反馈至处理器的增量编码器，向地面步进电机驱动器供电的驱动器电源，向处理器和增量编码器供电的处理器电源。

具体为：

处理器选用STM32处理器，驱动器电源选用48 V电源，处理器电源选用5 V电源，机架移动目标速度为1.6m／s。

STM32处理器通过控制向地面电机驱动器发送脉冲的频率来控制地面步进电机转速，通过按键实现水平导轨滑块启停、正反向移动。48 V电源给地面电机驱动器供电，5 V电源给STM32处理器、增量编码器供电。

滑块升降装置包括设置在支架12上竖置的支架导轨31，固联在支架12上的支架托板121，与支架导轨31构成支架导轨滑块副的支架滑块14，铰接在支架滑块14上的螺母（图中未示出），由设置在支架12上与主电箱10电连接的升降电机15驱动、转动设置在支架托板121内且与螺母构成丝杠螺母副的竖置的丝杆13。

喷雾杆架摆动装置包括固设在升降横杆32上的喷雾杆架铰座37，固联在喷雾横杆201中部的铰柄34，铰柄34与铰座37通过兼用于将铰柄34锁定在与铰座37任一目标夹角上的角度调节螺栓33构成铰链连接副。

喷雾杆架的可调角度调节范围，即支杆3与支架12的夹角可调范围为0 º～180°。

支杆移动装置包括沿喷雾横杆201和短横杆202的纵向开设在喷雾横杆201下侧和短横杆202内侧上的T型槽203，由侧板211和固联在侧板211上与侧板211垂直的边板212构成的角码21，使用连接螺栓20、通过开设在支杆3和侧板211上的连接孔将角码21与支杆3固联，使用T型螺栓213、通过T型槽203、开设在支杆3和边板212上的连接孔将角码21分别与喷雾横杆201和短横杆202活动连接。

调节轨道30一侧的一对支杆3在喷雾横杆201上的轴向位置，即调节轨道30一侧的喷幅时，松动位于两根支杆3顶端角码21的T型螺栓213，一对支杆3通过T型螺栓213和T型槽203沿喷雾横杆201轴向移动，至目标位置后，锁紧T型螺栓213即可将一对支杆3固定于该目标位置。

摆臂摆动装置包括固设在短横杆202两端的短横杆铰座19，固设在摆臂5上端的摆臂铰柄501，两端分别开设有连接孔的连接片17，使用铰轴18、摆臂铰柄501摆动设置在短横杆铰座19上，使用销轴16、161、通过分别开设在摆臂5和支杆3中部的销孔将连接片17的上下两端分别与摆臂5和支杆3铰接。

调节一根摆臂5相对于喷雾横杆201的倾斜角度时，松动与该摆臂5靠近的一根支杆3上下两端处的角码21上的T型螺栓213，沿喷雾横杆201的移动该支杆3，改变销轴161至T型螺栓213的距离而调节连接片17的倾角，即改变摆臂5相对于喷雾横杆201的倾斜角度，至摆臂5相对于喷雾横杆201的倾斜角度为目标角度时，锁紧两处的T型螺栓213，将摆臂5固定。

每一根摆臂5的角度调节范围，即摆臂5与短横杆202间的夹角可调范围为0 º～270°。

风送喷头包括具有与开设在摆臂5上的摆臂导轨502构成导轨滑块副的风送喷头支架滑块（图中未示出）的风送喷头支架503，设置在摆臂导轨502和风送喷头支架滑块之间用于将风送喷头支架503锁定在摆臂5上任一目标位置的锁紧装置（图中未示出），设置在风送喷头支架503下面轴线与摆臂5垂直向下的喷头6，设置在风送喷头支架503上面轴线与喷头6轴线共线、与主电箱10电连接的风扇4，风扇电机为无刷电机。

设置在每根摆臂5上的风送喷头数量可以根据需要选取，图示中，每根摆臂5上设置一套风送喷头。

上述的轨道式低容量茶园仿形喷雾测试系统，还包括串设在联通水泵8与喷头6的软管上用于稳定软管内压力的稳压罐1，串设在联通水泵8与稳压罐1的软管上用于测量软管内压力的压力表7。

又参见图11所示，上述的轨道式低容量茶园仿形喷雾测试系统，还包括设置在主电箱10内用于调节水泵8、升降电机15、风扇4工况的主硬件电路（图中未示出），主硬件电路包括用于接收红外遥控器发射的红外信号的红外接收头，与红外接收头电连接用于向与水泵8电连接的水泵继电器、与升降电机15通过升降电机继电器电连接的升降电机驱动器、用于调节水泵15电源电压的降压模块发送脉冲信号的处理器，处理器兼向与风扇4电连接的电子调速器发出PWM信号，升降电机驱动器和水泵8由水泵电源供电，水泵继电器和升降电机继电器由继电器电源供电。

本案中，处理器选用STM32处理器，水泵继电器为继电器1，升降电机继电器为继电器2，电子调速器为分别与四台风扇电连接的电子调速器1、电子调速器2、电子调速器3、电子调速器4，水泵电源选用12 V电源，继电器电源选用5V电源。

红外遥控器发射红外控制信号，STM32处理器通过红外信号接收头接收信号指令来控制喷雾与风量、丝杠滑块导轨电路系统。STM32处理器通过控制继电器2实现喷雾开启和关闭及压力调节，降压模块通过调节12 V电源供给水泵的电压实现喷雾压力调节。STM32处理器控制继电器1实现电子调速器开启和关闭，同时通过控制向电子调速器发出PWM信号的频率来实现对4个无刷电机的转速调节。STM32处理器通过控制向升降电机驱动器发送脉冲的频率来控制步进电机转速，通过按键实现竖直导轨滑块启停、正反向移动。12 V电源对电子调速器、水泵及升降电机驱动器供电，5 V电源给STM32处理器、继电器1和继电器2供电。

使用时：

根据茶园内茶树的高度，通过滑块升降装置调节升降横杆的高度，亦即调节喷雾杆架的高度；

根据茶行的行距，通过支杆移动装置调节两对支杆在喷雾横杆的纵向位置，亦即调节两根短横杆在喷雾横杆的纵向位置；

根据茶树的冠形，通过摆臂摆动装置调节摆臂与短横杆间的夹角；

在水箱内加注药液，计取初始刻度，启动水泵，水泵汲取水箱内药液加压通过软管输经稳压罐稳压送至风送喷头并经喷头喷出雾化形成雾滴后在风力辅助下输送至茶树；

支架移动装置驱动支架在轨道上移动，同时对两行茶树喷雾施药；

喷雾结束后，读取水箱的最终刻度，初始刻度与最终刻度之差即为施药茶树的施药量，容易算得亩施药量。

本技术的有益效果是：

上述的轨道式低容量茶园仿形喷雾测试系统，能够在茶园内以调节后的行驶速度匀速和稳定行驶，根据茶行的行距、树冠高度和冠形调节喷施宽度、喷雾高度、喷施方向、风送速度，以测试低容量喷雾的雾滴沉积效果。

上述的轨道式低容量茶园仿形喷雾测试系统，结构简单，运行稳定，使用方便。

Claims (5)

1.一种轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，包括设置在茶园行间地面上的轨道，通过支架移动装置移动设置在轨道上立式的支架，设置在机架上的主电箱，设置在轨道上的副电箱，通过滑块升降装置竖向的移动设置在支架上的升降滑块，固联在升降滑块上的升降横杆，通过喷雾杆架摆动装置摆动设置在升降横杆上的喷雾杆架；对称结构的喷雾杆架包括喷雾横杆，通过支杆移动装置沿喷雾横杆的纵向移动设置在喷雾横杆左右两端的各一对与喷雾横杆垂直的支杆、移动设置在每对支杆中的两根支杆下端的短横杆；还包括通过摆臂摆动装置摆动设置在短横杆的两端、摆动平面与喷雾横杆和支杆决定的平面共面的摆臂，沿摆臂的纵向移动的设置在摆臂上的风送喷头，设置在支架上出口通过软管与用于喷出雾滴并将雾滴在风力辅助下输送至茶树的风送喷头相通由主电箱供电的水泵，设置在支架上内腔通过软管与水泵进口相通的水箱。

2.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，支架移动装置包括固设在支架下面、与轨道构成地面导轨滑块副的轨道滑块，由与副电箱电连接的地面步进电机驱动、转动设置在轨道一端上的主动齿形带轮，分别转动设置在轨道另一端和轨道滑块上的从动齿形带轮，环绕在主动齿形带轮和所有从动齿形带轮上的一根齿形带；还包括设置在副电箱内用于调节地面步进电机工况的副硬件电路，副硬件电路内含用于向与地面步进电机电连接的地面步进电机驱动器发送脉冲信号的处理器，用于采集地面步进电机的信息并将该信息反馈至处理器的增量编码器，向地面步进电机驱动器供电的驱动器电源，向处理器和增量编码器供电的处理器电源。

3.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，滑块升降装置包括设置在支架上竖置的支架导轨，固联在支架上的支架托板，与支架导轨构成支架导轨滑块副的支架滑块，铰接在支架滑块上的螺母，由设置在支架托板上与主电箱电连接的升降电机驱动、转动设置在支架托板内且与螺母构成丝杠螺母副的竖置的丝杆；喷雾杆架摆动装置包括固设在升降横杆上的喷雾杆架铰座，固联在喷雾横杆中部的铰柄，铰柄与铰座通过兼用于将铰柄锁定在与铰座任一目标夹角上的角度调节螺栓构成铰链连接副；支杆移动装置包括沿喷雾横杆和短横杆的纵向开设在喷雾横杆下侧和短横杆内侧上的T型槽，由侧板和固联在侧板上与侧板垂直的边板构成的角码，使用连接螺栓、通过开设在支杆和侧板上的连接孔将角码与支杆固联，使用T型螺栓、通过T型槽、开设在支杆和边板上的连接孔将角码分别与喷雾横杆和短横杆活动连接；摆臂摆动装置包括固设在短横杆两端的短横杆铰座，固设在摆臂上端的摆臂铰柄，两端分别开设有连接孔的连接片，使用铰轴、摆臂铰柄摆动设置在短横杆铰座上，使用销轴、通过分别开设在摆臂和支杆中部的销孔将连接片的两端分别与摆臂和支杆铰接；风送喷头包括具有与开设在摆臂上的摆臂导轨构成导轨滑块副的风送喷头支架滑块的风送喷头支架，设置在摆臂导轨和风送喷头支架滑块之间用于将风送喷头支架锁定在摆臂上任一目标位置的锁紧装置，设置在风送喷头支架下面轴线与摆臂垂直向下的喷头，设置在风送喷头支架上面轴线与喷头轴线共线、与主电箱电连接的风扇，风扇电机为无刷电机。

4.根据权利要求1或3所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，还包括设置在主电箱内用于调节水泵、升降电机、风扇工况的主硬件电路，主硬件电路包括用于接收红外遥控器发射的红外信号的红外接收头，与红外接收头电连接用于向与水泵电连接的水泵继电器、与升降电机通过升降电机继电器电连接的升降电机驱动器、用于调节水泵电源电压的降压模块发送脉冲信号的处理器，处理器兼向与风扇电连接的电子调速器发出PWM信号，升降电机驱动器和水泵由水泵电源供电，水泵继电器和升降电机继电器由继电器电源供电。

5.根据权利要求1所述的轨道式茶园仿形风送喷雾测试系统，其特征是，还包括串设在联通水泵与喷头的软管上用于稳定软管内压力的稳压罐，串设在联通水泵与稳压罐的软管上用于测量软管内压力的压力表。

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