CN111183970A - 一种自动化植物喷淋设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化植物喷淋设备，包括大棚本体，大棚本体的内部固定有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴连接有第一链轮，第一链轮的两侧传动连接有第二链轮，第二链轮的中间键连接有丝杆，丝杆的一端端部转动连接有安装块，安装块固定在大棚本体的内壁上，丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个移动块之间焊接有安装板，安装板上设置有升降机构，升降机构的下侧安装有钢管，钢管的进水口连通有尼龙软管，尼龙软管远离钢管的一端设置有收放卷机构，钢管的下侧均匀的连通有雾化喷头，实现对雾化喷头高度的自动调节，喷洒质量高，结构简单，制造方便，加工成本低。

Description

一种自动化植物喷淋设备

技术领域

本发明属于植物喷淋技术领域，具体涉及一种自动化植物喷淋设备。

背景技术

温室大棚，又称暖房，能透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。温室的类型包括种植温室、养殖温室、展览温室、实验温室、餐饮温室、娱乐温室等，温室系统的设计包括增温系统、保温系统、降温系统、通风系统、控制系统、灌溉系统等。

温室大棚内的植物喷洒农药因为内部空间小，不适合普通的农药喷洒装置，现有的温室大棚内通常安装有专用的农药喷洒装置，但是现有的喷洒装置结构复杂，制造成本高，而且喷洒高度不能调节，由于植物不同时期的高度不同，如果喷洒高度不能调节导致喷洒质量差，浪费药液，为此，我们提出一种高度可调节的自动化植物喷淋设备来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化植物喷淋设备，以解决上述背景技术中提出现有的喷洒装置结构复杂，制造成本高，而且喷洒高度不能调节，由于植物不同时期的高度不同，如果喷洒高度不能调节导致喷洒质量差，浪费药液的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化植物喷淋设备，包括大棚本体，所述大棚本体的内部上端通过螺栓固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一链轮，所述第一链轮的两侧通过链条均传动连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮均位于大棚本体的外侧，所述第二链轮的中间键连接有丝杆，所述丝杆贯穿大棚本体的内部，所述丝杆远离第二链轮的一端端部转动连接有安装块，所述安装块固定在大棚本体的内壁上，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母的外侧镶嵌有移动块，两个所述移动块之间焊接有安装板，所述安装板上设置有升降机构，所述升降机构的下侧安装有钢管，所述钢管的进水口连通有尼龙软管，所述尼龙软管远离钢管的一端设置有收放卷机构，所述钢管的下侧均匀的连通有雾化喷头。

优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺栓固定在安装板的上端中间，所述电动伸缩杆底端活塞杆端部固定有固定板，所述固定板位于安装板的下方，所述钢管固定在固定板的下面。

优选的，所述固定板的上面两侧均固定有导向杆，所述导向杆贯穿安装板并延伸至上方，所述导向杆的上端端部固定有第一限位块。

优选的，所述收放卷机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过螺栓固定在大棚本体的外侧底端，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有转轴，所述转轴上键连接有收放辊。

优选的，所述收放辊远离转轴的一端中心处镶嵌有油封轴承，所述油封轴承的内圈镶嵌有连接头，所述油封轴承的外圈镶嵌有连接桶，所述连接桶镶嵌在收放辊内部中心处，所述连接桶的出口与尼龙软管连通，入口与连接头连通，所述连接头远离连接桶的一端通过输药管与喷药泵连通，喷药泵与储药桶连通。

优选的，所述移动块远离安装板的一侧固定有滑块，所述大棚本体的内壁上侧固定有与滑块相适配的导轨，所述滑块在导轨上滑动。

优选的，所述导轨靠近第一伺服电机的一端端部设置有第二限位块，所述第二限位块固定在大棚本体的内壁上。

优选的，所述第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩通过螺钉固定在大棚本体的外侧。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种自动化植物喷淋设备，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机带动第一链轮旋转，第一链轮通过链条带动第二链轮旋转，进而第二链轮带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动移动块沿导轨在大棚本体内部前后滑动，两个移动块之间连接有安装板，安装板上安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆端部固定有固定板，固定板上安装有钢管，钢管上连通有雾化喷头，进而电动伸缩杆的活塞杆带动雾化喷头上升和下降，实现雾化喷头高度的调节，同时移动块带动雾化喷头前后运动，进而实现雾化喷头在大棚本体内实现前后和上下的位置调节，便于对不同高度植物进行喷洒，喷洒质量高，节约药液，结构简单，制造成本低；

2、本发明通过第二伺服电机带动转轴旋转，转轴带动收放辊旋转，收放辊上缠绕有尼龙软管，尼龙软管的出液口与钢管连通，进液口与连接桶连通，连接桶与连接头连通，连接头与喷药泵连通，喷药泵与储药桶连通，实现对钢管药液的输入，同时第二伺服电机带动收放辊配合雾化喷头的移动来收放卷，当雾化喷头向着远离收放辊的方向运动时，收放辊正转实现对尼龙软管的放卷，当雾化喷头向着靠近收放辊的方向运动时，收放辊反转实现对尼龙软管的收卷，从而避免尼龙软管发生折弯堵塞的现象，方便工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的A处放大图；

图3为本发明的立体结构图一；

图4为本发明的立体结构图二；

图5为本发明的收放卷机构结构图。

附图标记：1、大棚本体；2、第一伺服电机；3、第一链轮；4、第二链轮；5、丝杆；6、安装块；7、传动螺母；8、移动块；9、安装板；10、升降机构；101、电动伸缩杆；102、固定板；103、导向杆；104、第一限位块；11、钢管；12、尼龙软管；13、收放卷机构；131、第二伺服电机；132、转轴；133、收放辊；134、油封轴承；135、连接头；136、连接桶；14、雾化喷头；15、滑块；16、导轨；17、第二限位块；18、保护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明提供了一种自动化植物喷淋设备，包括大棚本体1，大棚本体1的内部上端通过螺栓固定有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴端部键连接有第一链轮3，第一链轮3的两侧通过链条均传动连接有第二链轮4，第一链轮3和第二链轮4均位于大棚本体1的外侧，为了实现对第一链轮3和第二链轮4的隔离，避免外界异物与它们接触而缠绕在它们上，影响正常工作，在第一链轮3和第二链轮4的外侧设置有保护罩18，保护罩18通过螺钉固定在大棚本体1的外侧，第二链轮4的中间键连接有丝杆5，丝杆5贯穿大棚本体1的内部，丝杆5远离第二链轮4的一端端部转动连接有安装块6，安装块6固定在大棚本体1的内壁上，丝杆5上螺纹传动连接有传动螺母7，传动螺母7的外侧镶嵌有移动块8，两个移动块8之间焊接有安装板9，为了实现安装板9移动时进行限位，在移动块8远离安装板9的一侧固定有滑块15，大棚本体1的内壁上侧固定有与滑块15相适配的导轨16，滑块15在导轨16上滑动，为了避免安装板9在导轨16上滑动到边上时撞到一侧的第一伺服电机2，在导轨16靠近第一伺服电机2的一端端部设置有第二限位块17，第二限位块17固定在大棚本体1的内壁上，起到限位移动块8的作用；

如图1-5所示，安装板9上设置有升降机构10，升降机构10包括电动伸缩杆101，电动伸缩杆101通过螺栓固定在安装板9的上端中间，电动伸缩杆101底端活塞杆端部固定有固定板102，固定板102位于安装板9的下方，钢管11固定在固定板102的下面，钢管11的进水口连通有尼龙软管12，钢管11的下侧均匀的连通有雾化喷头14，为了给固定板102上下移动时限位，在固定板102的上面两侧均固定有导向杆103，导向杆103贯穿安装板9并延伸至上方，为了防止导向杆103向下滑动时滑出固定板102，在导向杆103的上端端部固定有第一限位块104，起到限位、保护作用；

如图1-5所示，尼龙软管12远离钢管11的一端设置有收放卷机构13，收放卷机构13包括第二伺服电机131，第二伺服电机131通过螺栓固定在大棚本体1的外侧底端，第二伺服电机131的输出轴端部固定有转轴132，转轴132上键连接有收放辊133，收放辊133远离转轴132的一端中心处镶嵌有油封轴承134，油封轴承134的内圈镶嵌有连接头135，油封轴承134的外圈镶嵌有连接桶136，连接桶136镶嵌在收放辊133内部中心处，连接桶136的出口与尼龙软管12连通，入口与连接头135连通，连接头135远离连接桶136的一端通过输药管与喷药泵连通，喷药泵与储药桶连通，实现对雾化喷头14供药液，同时第二伺服电机131带动收放辊133配合雾化喷头14的移动来实现尼龙软管12的收放卷，避免尼龙软管12发生折弯堵塞的现象，方便工作。

工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，首先启动电动伸缩杆101，进而电动伸缩杆101的活塞杆推动固定板102沿导向杆103上下移动，进而固定板102带动钢管11上下移动，钢管11带动雾化喷头14上下移动，根据待喷洒植物的高度调节雾化喷头14与喷洒植物之间的高度距离，高度调好后停止电动伸缩杆101工作；

钢管11的进口连通有尼龙软管12，尼龙软管12的进口连通有连接桶136，连接桶136的进口连通有连接头135，连接头135通过输药管与喷药泵连通，喷药泵与储药桶连通，进而实现对钢管11上的雾化喷头药液的提供；

然后启动第一伺服电机2，进而第一伺服电机2带动第一链轮3旋转，第一链轮3通过链条带动两侧的第二链轮4旋转，第二链轮4的旋转带动丝杆5旋转，进而丝杆5驱动传动螺母7沿丝杆5移动，进而传动螺母7带动移动块8沿导轨16在大棚本体1内向前运动，进而移动块8带动安装板9向前运动，安装板9带动雾化喷头14向前运动，进而雾化喷头14喷出药液实现对植物从后往前喷洒；

同时第二伺服电机131带动转轴132旋转，转轴132带动收放辊133旋转，当钢管11向着远离收放辊133的方向运动时，收放辊133正转实现对尼龙软管12的放卷，当钢管11向着靠近收放辊133的方向运动时，收放辊133反转实现对尼龙软管12的收卷，从而避免尼龙软管12发生折弯堵塞的现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化植物喷淋设备，包括大棚本体(1)，其特征在于：所述大棚本体(1)的内部上端通过螺栓固定有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴端部键连接有第一链轮(3)，所述第一链轮(3)的两侧通过链条均传动连接有第二链轮(4)，所述第一链轮(3)和第二链轮(4)均位于大棚本体(1)的外侧，所述第二链轮(4)的中间键连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)贯穿大棚本体(1)的内部，所述丝杆(5)远离第二链轮(4)的一端端部转动连接有安装块(6)，所述安装块(6)固定在大棚本体(1)的内壁上，所述丝杆(5)上螺纹传动连接有传动螺母(7)，所述传动螺母(7)的外侧镶嵌有移动块(8)，两个所述移动块(8)之间焊接有安装板(9)，所述安装板(9)上设置有升降机构(10)，所述升降机构(10)的下侧安装有钢管(11)，所述钢管(11)的进水口连通有尼龙软管(12)，所述尼龙软管(12)远离钢管(11)的一端设置有收放卷机构(13)，所述钢管(11)的下侧均匀的连通有雾化喷头(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述升降机构(10)包括电动伸缩杆(101)，所述电动伸缩杆(101)通过螺栓固定在安装板(9)的上端中间，所述电动伸缩杆(101)底端活塞杆端部固定有固定板(102)，所述固定板(102)位于安装板(9)的下方，所述钢管(11)固定在固定板(102)的下面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述固定板(102)的上面两侧均固定有导向杆(103)，所述导向杆(103)贯穿安装板(9)并延伸至上方，所述导向杆(103)的上端端部固定有第一限位块(104)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述收放卷机构(13)包括第二伺服电机(131)，所述第二伺服电机(131)通过螺栓固定在大棚本体(1)的外侧底端，所述第二伺服电机(131)的输出轴端部固定有转轴(132)，所述转轴(132)上键连接有收放辊(133)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述收放辊(133)远离转轴(132)的一端中心处镶嵌有油封轴承(134)，所述油封轴承(134)的内圈镶嵌有连接头(135)，所述油封轴承(134)的外圈镶嵌有连接桶(136)，所述连接桶(136)镶嵌在收放辊(133)内部中心处，所述连接桶(136)的出口与尼龙软管(12)连通，入口与连接头(135)连通，所述连接头(135)远离连接桶(136)的一端通过输药管与喷药泵连通，喷药泵与储药桶连通。

6.根据权利要求1所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述移动块(8)远离安装板(9)的一侧固定有滑块(15)，所述大棚本体(1)的内壁上侧固定有与滑块(15)相适配的导轨(16)，所述滑块(15)在导轨(16)上滑动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述导轨(16)靠近第一伺服电机(2)的一端端部设置有第二限位块(17)，所述第二限位块(17)固定在大棚本体(1)的内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种自动化植物喷淋设备，其特征在于：所述第一链轮(3)和第二链轮(4)的外侧设置有保护罩(18)，所述保护罩(18)通过螺钉固定在大棚本体(1)的外侧。

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