CN213044557U - 一种花园灌溉机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种花园灌溉机器人，包括固定底座，固定底座上侧设有支撑柱，支撑柱上侧设有电机，支撑柱上侧设有控制面板，支撑柱上侧连接有圆形装配箱，圆形装配箱下侧设有进水口，圆形装配箱开有四个活动槽，电机输出轴贯穿圆形装配箱连接有蜗杆，蜗杆连接有四组调整机构，每组调整机构包括扇形调整块，扇形调整块转动连接有支撑座，支撑座与圆形装配箱固定连接，扇形调整块连接有灌溉组件，灌溉组件包括与活动槽相匹配的支撑水管，支撑水管下侧连接有螺旋软管，支撑水管连接有弧形分水管，弧形分水管连接有若干扇形喷头，本实用新型通过能够调整灌溉组件的喷射角度，从而使不同较近或较远的植被都能受到灌溉。
Description
技术领域
本实用新型属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种花园灌溉机器人。
背景技术
花园是指种植花木供游玩休息的场所，旧时原用于命名园林建筑，现在花园多用于称谓开放性的公园或别墅的私人花园，花园最常见的一种类型是以配置草坪、花卉和观赏树木为主体，并配置有其他园林设施,它可以改善和美化环境，满足赏花观景、进行休息和户外活动等要求。
但传统的花园植被维护通常采用人工维护来喷水灌溉，从而防止植被缺水造成植被枯萎，影响花园的整体美观性，人工维护喷水虽然相对灵活，但人力资源成本消耗较大，且不适用于较大的花园，因此现在逐渐开始采用灌溉机器人来对花园植被进行灌溉，这种灌溉机器人能够在预设时间内自动对花园植被进行灌溉，当灌溉时间结束后自动关闭，但传统的灌溉机器人在对植被灌溉时喷射角度固定，只能使小片区域内的植被受到灌溉，而离灌溉机器人较劲或较远的植被则受不到灌溉，使得植被灌溉不均匀，造成部分区域的植被水分不够影响整体美观。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种花园灌溉机器人，能够使离灌溉机器人较远或较近的植被都能够受到有效的灌溉，避免只有一小片区域才能受到灌溉造成植被灌溉不均匀，影响整体美观。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种花园灌溉机器人，包括固定底座，所述固定底座上侧设有支撑柱，所述支撑柱上侧设有电机，所述支撑柱上侧设有控制面板，所述支撑柱上侧连接有圆形装配箱，所述圆形装配箱下侧设有进水口，所述进水口贯穿圆形装配箱连接有圆形分水管，所述圆形装配箱均匀开有四个活动槽，所述电机输出轴贯穿圆形装配箱连接有蜗杆，所述蜗杆连接有四组调整机构，四组所述调整机构沿蜗杆轴线均匀分布，每组所述调整机构包括扇形调整块，所述扇形调整块与蜗杆啮合，所述扇形调整块转动连接有支撑座，所述支撑座与圆形装配箱固定连接，所述扇形调整块连接有灌溉组件，所述灌溉组件包括与活动槽相匹配的支撑水管，所述支撑水管下侧连接有螺旋软管，所述螺旋软管另一端与圆形分水管连接，所述支撑水管连接有弧形分水管，所述弧形分水管连接有若干扇形喷头，所述圆形装配箱上侧可拆卸固定连接有防护盖，所述控制面板与外部电源连接，所述控制面板与电机电源连接。
采用本实用新型技术方案，当到了预设灌溉时间时，控制面板控制电机开启，此时电机转动带动蜗杆转动，从而带动与蜗杆啮合的扇形调整块转动，从而调整灌溉组件的喷射角度；当控制面板控制电机正转，灌溉组件上升，蜗杆转动从而带动扇形调整块向下转动，从而使弧形分水管向上运动，从而将水逐步匀速地喷射到离装置较远的植被，当灌溉组件上升经过十秒时，控制面板控制电机反转，蜗杆转动从而带动扇形调整块向上转动，从而使弧形分水管向下运动，从而将水逐步均匀地喷射到离装置较近的植被，当灌溉组件下降经过十秒时，控制面板控制电机再次转向，这样通过控制面板控制电机正反转，使弧形分水管上下运动，从而使装置喷射范围内的植被都能够受到有效均匀的灌溉，从而提高了花园灌溉的质量，且减少了人力资源的消耗，避免了过多的人力资源浪费；在装置运行时，支撑座能够稳固地支撑调整机构和灌溉组件转动，圆形分水管能够使水压始终保持一致，使水能够有效地输送给灌溉组件，螺旋软管能够在支撑水管运动时，也能有效地将灌溉用水输送出去，弧形分水管和扇形喷头能够使喷射范围更广，提高了灌溉的效率和质量，从而对植被能够全方位地进行灌溉；本实用新型结构简单，通过蜗杆和调整机构能够使灌溉组件的喷射角度改变，从而使不同距离内的植被受到有效的灌溉，避免过远或过近的植被受不到灌溉造成植被枯萎，通过灌溉组件能够使灌溉喷射范围更广，从而提高了灌溉的质量。
进一步限定，所述支撑柱上侧设有检修窗。这样的结构，能够便于对装置的部件进行检修。
进一步限定，所述螺旋软管为PU螺旋软管。这样的结构，能够使螺旋软管的抗拉、抗折皱能力更强。
进一步限定，所述防护盖为锥形。这样的结构，能够防止积水杂物滞留在防护盖上。
进一步限定，所述扇形喷头的数量至少为三个。这样的结构，能够使灌溉喷射范围更广，提高灌溉的效果。
进一步限定，所述电机类型为伺服电机。这样的结构，能够控制电机的转速，便于灌溉使用。
本实用新型与现有技术相对比具有以下优点：
本实用新型通过蜗杆和调整机构能够使灌溉组件的喷射角度改变，从而使不同距离内的植被受到有效的灌溉，避免过远或过近的植被受不到灌溉造成植被枯萎；通过灌溉组件能够使灌溉喷射范围更广，从而提高了灌溉的质量。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种花园灌溉机器人实施例的结构示意图一；
图2为本实用新型一种花园灌溉机器人实施例的结构示意图二；
图3为本实用新型一种花园灌溉机器人实施例的调整机构结构示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
主要元件符号说明如下：
固定底座1、支撑柱11、电机12、控制面板13、检修窗14、圆形装配箱2、进水口21、圆形分水管22、活动槽23、蜗杆3、扇形调整块4、支撑座41、支撑水管42、螺旋软管43、弧形分水管44、扇形喷头45、防护盖5。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-图4所示，一种花园灌溉机器人，包括固定底座1，固定底座1上侧设有支撑柱11，支撑柱11上侧设有电机12，支撑柱11上侧设有控制面板13，支撑柱11上侧连接有圆形装配箱2，圆形装配箱2下侧设有进水口21，进水口21贯穿圆形装配箱2连接有圆形分水管22，圆形装配箱2均匀开有四个活动槽23，电机12输出轴贯穿圆形装配箱2连接有蜗杆3，蜗杆3连接有四组调整机构，四组调整机构沿蜗杆3轴线均匀分布，每组调整机构包括扇形调整块4，扇形调整块4与蜗杆3啮合，扇形调整块4转动连接有支撑座41，支撑座41与圆形装配箱2固定连接，扇形调整块4连接有灌溉组件，灌溉组件包括与活动槽23相匹配的支撑水管42，支撑水管42下侧连接有螺旋软管43，螺旋软管43另一端与圆形分水管22连接，支撑水管42连接有弧形分水管44，弧形分水管44连接有若干扇形喷头45，圆形装配箱2上侧可拆卸固定连接有防护盖5，控制面板13与外部电源连接，控制面板13与电机12电源连接。
采用本实用新型技术方案，当到了预设灌溉时间时，控制面板13控制电机12开启，此时电机12转动带动蜗杆3转动，从而带动与蜗杆3啮合的扇形调整块4转动，从而调整灌溉组件的喷射角度；当控制面板13控制电机12正转，灌溉组件上升，蜗杆3转动从而带动扇形调整块4向下转动，从而使弧形分水管44向上运动，从而将水逐步匀速地喷射到离装置较远的植被，当灌溉组件上升经过十秒时，控制面板13控制电机12反转，蜗杆3转动从而带动扇形调整块4向上转动，从而使弧形分水管44向下运动，从而将水逐步均匀地喷射到离装置较近的植被，当灌溉组件下降经过十秒时，控制面板13控制电机12再次转向，这样通过控制面板13控制电机12正反转，使弧形分水管44上下运动，从而使装置喷射范围内的植被都能够受到有效均匀的灌溉，从而提高了花园灌溉的质量，且减少了人力资源的消耗，避免了过多的人力资源浪费；在装置运行时，支撑座41能够稳固地支撑调整机构和灌溉组件转动，圆形分水管22能够使水压始终保持一致，使水能够有效地输送给灌溉组件，螺旋软管43能够在支撑水管42运动时，也能有效地将灌溉用水输送出去，弧形分水管44和扇形喷头45能够使喷射范围更广，提高了灌溉的效率和质量，从而对植被能够全方位地进行灌溉；本实用新型结构简单，通过蜗杆3和调整机构能够使灌溉组件的喷射角度改变，从而使不同距离内的植被受到有效的灌溉，避免过远或过近的植被受不到灌溉造成植被枯萎，通过灌溉组件能够使灌溉喷射范围更广，从而提高了灌溉的质量。
所述支撑柱11上侧设有检修窗14。这样的结构，能够便于对装置的部件进行检修。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，能够便于对装置的部件进行检修。
所述螺旋软管43为PU螺旋软管。这样的结构，能够使螺旋软管43的抗拉、抗折皱能力更强。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他类型，提升螺旋软管43的抗拉、抗折皱能力。
所述防护盖5为锥形。这样的结构，能够防止积水杂物滞留在防护盖5上。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他形状，防止积水杂物滞留在防护盖5上。
所述扇形喷头45的数量至少为三个。这样的结构，能够使灌溉喷射范围更广，提高灌溉的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他数量，从而使装置的喷射范围更广，使灌溉的效果更佳。
所述电机类型为伺服电机12。这样的结构，能够控制电机12的转速，便于灌溉使用。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构，便于控制电机12的转速，便于灌溉使用。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种花园灌溉机器人，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)上侧设有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上侧设有电机(12)，所述支撑柱(11)上侧设有控制面板(13)，其特征在于：所述支撑柱(11)上侧连接有圆形装配箱(2)，所述圆形装配箱(2)下侧设有进水口(21)，所述进水口(21)贯穿圆形装配箱(2)连接有圆形分水管(22)，所述圆形装配箱(2)均匀开有四个活动槽(23)，所述电机(12)输出轴贯穿圆形装配箱(2)连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)连接有四组调整机构，四组所述调整机构沿蜗杆(3)轴线均匀分布，每组所述调整机构包括扇形调整块(4)，所述扇形调整块(4)与蜗杆(3)啮合，所述扇形调整块(4)转动连接有支撑座(41)，所述支撑座(41)与圆形装配箱(2)固定连接，所述扇形调整块(4)连接有灌溉组件，所述灌溉组件包括与活动槽(23)相匹配的支撑水管(42)，所述支撑水管(42)下侧连接有螺旋软管(43)，所述螺旋软管(43)另一端与圆形分水管(22)连接，所述支撑水管(42)连接有弧形分水管(44)，所述弧形分水管(44)连接有若干扇形喷头(45)，所述圆形装配箱(2)上侧可拆卸固定连接有防护盖(5)，所述控制面板(13)与外部电源连接，所述控制面板(13)与电机(12)电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种花园灌溉机器人，其特征在于：所述支撑柱(11)上侧设有检修窗(14)。
3.根据权利要求1所述的一种花园灌溉机器人，其特征在于：所述螺旋软管(43)为PU螺旋软管。
4.根据权利要求1所述的一种花园灌溉机器人，其特征在于：所述防护盖(5)为锥形。
5.根据权利要求1所述的一种花园灌溉机器人，其特征在于：所述扇形喷头(45)的数量至少为三个。
6.根据权利要求1所述的一种花园灌溉机器人，其特征在于：所述电机(12)类型为伺服电机。
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- 2020-06-18 CN CN202021133776.8U patent/CN213044557U/zh active Active
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