CN113812332A - 一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法，包括喷头机构，其特征是：所述喷头机构包括对称的U槽板，对称的所述U槽板分别固定连接方板，对称的所述方板分别设置有对称的导向槽，对称的所述方板分别固定连接两组对称的连接杆，每个所述连接杆分别固定连接半圆轨道，对称的所述方板分别固定连接电机三，对称的所述电机三的输出轴分别穿过对应的所述方板，对称的所述电机三的输出轴分别固定连接L形杆的圆杆，对称的所述L形杆分别固定连接圆杆六。本发明涉及灌溉设备领域，具体涉及一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法。本发明要解决的技术问题是提供一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法，方便树木灌溉。

Description

一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法

技术领域

本发明涉及灌溉设备领域，具体涉及一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法。

背景技术

灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求。因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足。

树木生长需要大量的水分，采用传统的灌溉或者浇水存在两点不足：(1)会造成大量的水资源浪费；(2)耗费较多的人力。此为，现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法，方便树木灌溉。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种移动式节水灌溉喷头与灌溉方法，包括喷头机构，其特征在于：所述喷头机构包括对称的U槽板，对称的所述U槽板分别固定连接方板，对称的所述方板分别设置有对称的导向槽，对称的所述方板分别固定连接两组对称的连接杆，每个所述连接杆分别固定连接半圆轨道，对称的所述方板分别固定连接电机三，对称的所述电机三的输出轴分别穿过对应的所述方板，对称的所述电机三的输出轴分别固定连接L形杆的圆杆，对称的所述L形杆分别固定连接圆杆六，对称的所述方板分别转动连接圆轴，对称的所述圆轴分别固定连接方杆三，对称的所述方杆三分别设置有轨道槽，对称的所述方杆分别设置有对称的直槽，对称的所述圆杆六分别设置在对应的所述轨道槽内，每个所述直槽内分别设置有圆杆五，每个所述圆杆五分别固定连接导向块，每个所述导向块分别设置在对应的所述导向槽内，每个所述导向块分别固定连接空心方管，每个所述空心方管内分别设置有方杆二，每个所述方杆二分别转动连接U形杆，每个所述U形杆分别固定连接方块，每个所述半圆轨道分别穿过对应的所述方块，每个所述方块分别固定连接存水板，每个所述存水板分别固定连通一组均匀分布的喷头，对称的所述U槽板分别固定连接摆位机构，对称的所述U槽板分别螺纹连接移动机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括对称的方杆一，对称的所述U槽板分别固定连接对应的所述方杆一，对称的所述方杆一分别转动连接圆杆三，对称的所述圆杆三分别固定连接支架，所述支架固定连接L形板，所述L形板固定连接水箱，所述L形板固定连接圆杆一，所述圆杆一固定连接安装板一。

作为本技术方案的进一步限定，所述水箱螺纹连接端盖，所述水箱固定连接水泵。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接对称的圆杆二，所述支架轴承连接对称的齿轮一，对称的所述齿轮一相互啮合，所述支架固定连接电机一，所述电机一的输出轴穿过所述支架，所述电机一的输出轴固定连接齿轮二，所述齿轮二啮合一个所述齿轮一，对称的所述齿轮一分别固定连接连杆一的一端，对称的所述连杆一的另一端分别转动连接连杆二的一端。

作为本技术方案的进一步限定，对称的所述连杆二的另一端分别转动连接连杆三的一端，对称的所述圆杆二分别转动连接对应的所述连杆三，对称的所述连杆三的另一端分别穿过滑块，对称的所述滑块分别转动连接对应的所述方杆一。

作为本技术方案的进一步限定，所述移动机构包括对称的螺杆，对称的所述U槽板分别螺纹连接对应的所述螺杆，对称的所述螺杆分别固定连接电机二，对称的所述电机二分别固定连接固定块，所述固定块固定连接对称的圆杆四，对称的所述圆杆四分别穿过对应的所述U槽板。

作为本技术方案的进一步限定，所述固定块固定连接电动推杆的推杆端，所述电动推杆固定连接安装板二。

一种移动式节水灌溉喷头灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述安装板一或所述安装板二安装到直线移动机构上；

步骤二：操作直线移动机构带动喷头机构移动到合适的位置；

步骤三：操作摆位机构或者移动机构，使所述喷头环抱树木，使所述半圆轨道与树木中心大致重合；

步骤四：给所述喷头供水；

步骤五：打开所述电机三，所述电机三带动所述L形杆转动，所述L形杆带动所述圆杆六往复摆动同时沿所述轨道槽移动，所述圆杆六带动所述方杆三往复摆动，所述方杆三带动所述圆轴往复转动，所述方杆三带动所述圆杆五沿所述直槽往复移动，所述圆杆五带动所述导向块沿所述导向槽往复移动，所述导向块带动所述空心方管往复移动，所述空心方管带动所述方杆二往复移动，所述方杆二带动所述U形杆往复移动，所述U形杆带动所述方块沿所述半圆轨道往复移动，所述方块带动所述U形杆往复摆动，所述U形杆带动所述方杆二沿所述空心方管往复移动，所述方块带动所述存水板及所述喷头往复摆动，所述喷头以树木中心为圆心往复摆动，所有所述喷头运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉；

步骤六：灌溉结束后，关闭所述电机三；

步骤七：停止给所述喷头供水；

步骤八：操作摆位机构或者移动机构，使喷头机构远离树木；

步骤九：操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到下一个合适的位置，对下一个树木进行灌溉。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

(1)本装置通过设备半圆轨道，采用导向槽、空心方管、直槽及轨道槽对相关的元件进行限位，在电机三的带动下，在相关元件的辅助作用下，实现喷头以树木中心为圆心往复摆动，所有喷头运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉，从而实现节约水资源，高效灌溉。

(2)本装置的摆位机构通过电机一带动，采用齿轮啮合，多组连杆转动连接以及滑块导向，使方杆一带动喷头机构快速的运动，实现喷头环抱树木中心，操作简单，使用方便，特别使用于开阔地带，直线移动机构能移动不受树木影响。

(3)本装置的移动机构通过使用电动推杆与电机二的配合，实现螺杆带动喷头机构快速的运动，实现喷头环抱树木中心，操作简单，使用方便，特别使用于复杂地带，直线移动机构能移动受树木影响，不能直接靠近树木。

(4)本装置通过巧妙地设计实现对树木的灌溉，改变传统的人工灌溉树木的方式，避免造成大量的水资源浪费同时可以节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的喷头立体结构示意图。

图2为本发明的喷头局部立体结构示意图一。

图3为本发明的喷头局部立体结构示意图二。

图4为本发明的实施例一立体结构示意图一。

图5为本发明的实施例一立体结构示意图二。

图6为本发明的实施例一局部立体结构示意图一。

图7为本发明的实施例一局部立体结构示意图二。

图8为本发明的实施例一立体结构示意图三。

图9为本发明的实施例二立体结构示意图。

图中：1、安装板一，2、圆杆一，4、水箱，5、水泵，6、端盖，7、支架，8、L形板，9、方杆一，10、圆杆二，11、圆杆三，12、齿轮一，13、齿轮二，14、电机一，15、连杆一，16、连杆二，17、连杆三，18、滑块，20、U槽板，21、圆杆四，22、螺杆，23、电动推杆，24、安装板二，25、固定块，26、电机二，27、半圆轨道，28、导向槽，29、连接杆，30、方板，31、喷头，32、存水板，33、方块，34、电机三，35、圆轴，36、方杆二，37、空心方管，38、导向块，39、圆杆五，40、方杆三，41、轨道槽，42、圆杆六，43、L形杆，44、直槽，45、U形杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。

如图1-图9所示，本发明包括喷头机构，所述喷头机构包括对称的U槽板20，对称的所述U槽板20分别固定连接方板30，对称的所述方板30分别设置有对称的导向槽28，对称的所述方板30分别固定连接两组对称的连接杆29，每个所述连接杆29分别固定连接半圆轨道27，对称的所述方板30分别固定连接电机三34，对称的所述电机三34的输出轴分别穿过对应的所述方板30，对称的所述电机三34的输出轴分别固定连接L形杆43的圆杆，对称的所述L形杆43分别固定连接圆杆六42，对称的所述方板30分别转动连接圆轴35，对称的所述圆轴35分别固定连接方杆三40，对称的所述方杆三40分别设置有轨道槽41，对称的所述方杆40分别设置有对称的直槽44，对称的所述圆杆六42分别设置在对应的所述轨道槽41内，每个所述直槽44内分别设置有圆杆五39，每个所述圆杆五39分别固定连接导向块38，每个所述导向块38分别设置在对应的所述导向槽28内，每个所述导向块38分别固定连接空心方管37，每个所述空心方管37内分别设置有方杆二36，每个所述方杆二36分别转动连接U形杆45，每个所述U形杆45分别固定连接方块33，每个所述半圆轨道27分别穿过对应的所述方块33，每个所述方块33分别固定连接存水板32，每个所述存水板32分别固定连通一组均匀分布的喷头31。

本发明的实施例一，如图4到8所示，对称的所述U槽板20分别固定连接摆位机构，所述摆位机构包括对称的方杆一9，对称的所述U槽板20分别固定连接对应的所述方杆一9，对称的所述方杆一9分别转动连接圆杆三11，对称的所述圆杆三11分别固定连接支架7，所述支架7固定连接L形板8，所述L形板8固定连接水箱4，所述L形板8固定连接圆杆一2，所述圆杆一2固定连接安装板一1。

所述水箱4螺纹连接端盖6，所述水箱4固定连接水泵5。

所述支架7固定连接对称的圆杆二10，所述支架7轴承连接对称的齿轮一12，对称的所述齿轮一12相互啮合，所述支架7固定连接电机一14，所述电机一14的输出轴穿过所述支架7，所述电机一14的输出轴固定连接齿轮二13，所述齿轮二13啮合一个所述齿轮一12，对称的所述齿轮一12分别固定连接连杆一15的一端，对称的所述连杆一15的另一端分别转动连接连杆二16的一端。

对称的所述连杆二16的另一端分别转动连接连杆三17的一端，对称的所述圆杆二10分别转动连接对应的所述连杆三17，对称的所述连杆三17的另一端分别穿过滑块18，对称的所述滑块18分别转动连接对应的所述方杆一9。

所述存水板32通过软管固定连接所述水泵5(图上未画出)。

本发明的实施例二，如图9所示，对称的所述U槽板20分别螺纹连接移动机构，所述移动机构包括对称的螺杆22，对称的所述U槽板20分别螺纹连接对应的所述螺杆22，对称的所述螺杆22分别固定连接电机二26，对称的所述电机二26分别固定连接固定块25，所述固定块25固定连接对称的圆杆四21，对称的所述圆杆四21分别穿过对应的所述U槽板20。

所述固定块25固定连接电动推杆23的推杆端，所述电动推杆23固定连接安装板二24。

所述固定块25固定连接供水箱(图上未画出)，所述供水箱固定连接供水泵(图上未画出)，所述存水板32通过软管固定连接所述供水泵(图上未画出)。

一种移动式节水灌溉喷头灌溉方法，包括以下步骤：

步骤一：将所述安装板一1或所述安装板二24安装到直线移动机构上；

步骤二：操作直线移动机构带动喷头机构移动到合适的位置；

步骤三：操作摆位机构或者移动机构，使所述喷头31环抱树木，使所述半圆轨道27与树木中心大致重合；

步骤四：给所述喷头31供水；

步骤五：打开所述电机三34，所述电机三34带动所述L形杆43转动，所述L形杆43带动所述圆杆六42往复摆动同时沿所述轨道槽41移动，所述圆杆六42带动所述方杆三40往复摆动，所述方杆三40带动所述圆轴35往复转动，所述方杆三40带动所述圆杆五39沿所述直槽44往复移动，所述圆杆五39带动所述导向块38沿所述导向槽28往复移动，所述导向块38带动所述空心方管37往复移动，所述空心方管37带动所述方杆二36往复移动，所述方杆二36带动所述U形杆45往复移动，所述U形杆45带动所述方块33沿所述半圆轨道27往复移动，所述方块33带动所述U形杆45往复摆动，所述U形杆45带动所述方杆二36沿所述空心方管37往复移动，所述方块33带动所述存水板32及所述喷头31往复摆动，所述喷头31以树木中心为圆心往复摆动，所有所述喷头31运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉；

步骤六：灌溉结束后，关闭所述电机三34；

步骤七：停止给所述喷头31供水；

步骤八：操作摆位机构或者移动机构，使喷头机构远离树木；

步骤九：操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到下一个合适的位置，对下一个树木进行灌溉。

本发明的实施例一的工作原理为：将安装板一1安装到直线移动机构上。操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到合适的位置。打开电机一14，电机一14带动齿轮二13转动，齿轮二13带动一个齿轮一12转动，两个齿轮一12啮合转动，齿轮一12带动连杆一15摆动，连杆一15带动连杆二16摆动，连杆二16带动连杆三17摆动同时沿滑块18移动，连杆三17带动滑块18摆动，滑块18带动方杆一9摆动，方杆一9带动喷头机构摆动，使喷头机构的喷头31环抱树木，使半圆轨道27与树木中心大致重合，关闭电机一14。打开水泵5，水泵5将水箱4内清水从软管输入存水板32，从喷头31喷出。打开电机三34，电机三34带动L形杆43转动，L形杆43带动圆杆六42往复摆动同时沿轨道槽41移动，圆杆六42带动方杆三40往复摆动，方杆三40带动圆轴35往复转动，方杆三40带动圆杆五39沿直槽44往复移动，圆杆五39带动导向块38沿导向槽28往复移动，导向块38带动空心方管37往复移动，空心方管37带动方杆二36往复移动，方杆二36带动U形杆45往复移动，U形杆45带动方块33沿半圆轨道27往复移动，方块33带动U形杆45往复摆动，U形杆45带动方杆二36沿空心方管37往复移动，方块33带动存水板32及喷头31往复摆动，喷头31以树木中心为圆心往复摆动，所有喷头31运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉。灌溉结束后，关闭电机三34，关闭水泵5，停止给喷头31供水。反向打开电机一14，使喷头机构远离树木。操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到下一个合适的位置，对下一个树木进行灌溉。

本发明的实施例二的工作原理为：将安装板二24安装到直线移动机构上。操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到合适的位置。打开电动推杆23，电动推杆23带动固定块25移动，固定块25带动电机二26、螺杆22、圆杆四21及喷头机构移动，使喷头机构移动到合适位置，关闭电动推杆23，打开电机二26，电机二26带动螺杆22移动，螺杆22带动喷头机构移动，其中喷头机构的U槽板20沿圆杆四21移动，使喷头31环抱树木，使半圆轨道27与树木中心大致重合，关闭电机二26。打开供水泵，给喷头31供水。打开电机三34，电机三34带动L形杆43转动，L形杆43带动圆杆六42往复摆动同时沿轨道槽41移动，圆杆六42带动方杆三40往复摆动，方杆三40带动圆轴35往复转动，方杆三40带动圆杆五39沿直槽44往复移动，圆杆五39带动导向块38沿导向槽28往复移动，导向块38带动空心方管37往复移动，空心方管37带动方杆二36往复移动，方杆二36带动U形杆45往复移动，U形杆45带动方块33沿半圆轨道27往复移动，方块33带动U形杆45往复摆动，U形杆45带动方杆二36沿空心方管37往复移动，方块33带动存水板32及喷头31往复摆动，喷头31以树木中心为圆心往复摆动，所有喷头31运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉。灌溉结束后，关闭电机三34，停止给喷头31供水。反向打开电机二26及电动推杆23，使喷头机构远离树木。操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到下一个合适的位置，对下一个树木进行灌溉。

本装置通过设备半圆轨道27，采用导向槽28、空心方管37、直槽44及轨道槽41对相关的元件进行限位，在电机三34的带动下，在相关元件的辅助作用下，实现喷头31以树木中心为圆心往复摆动，所有喷头31运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉，从而实现节约水资源，高效灌溉。

本装置的摆位机构通过电机一14带动，采用齿轮啮合，多组连杆转动连接以及滑块18导向，使方杆一9带动喷头机构快速的运动，实现喷头31环抱树木中心，操作简单，使用方便，特别使用于开阔地带，直线移动机构能移动不受树木影响。

本装置的移动机构通过使用电动推杆23与电机二26的配合，实现螺杆22带动喷头机构快速的运动，实现喷头31环抱树木中心，操作简单，使用方便，特别使用于复杂地带，直线移动机构能移动受树木影响，不能直接靠近树木。

本装置通过巧妙地设计实现对树木的灌溉，改变传统的人工灌溉树木的方式，避免造成大量的水资源浪费同时可以节约人力，提高工作效率。

整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。

虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。

此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式节水灌溉喷头，包括喷头机构，其特征在于：

所述喷头机构包括对称的U槽板(20)，对称的所述U槽板(20)分别固定连接方板(30)，对称的所述方板(30)分别设置有对称的导向槽(28)，对称的所述方板(30)分别固定连接两组对称的连接杆(29)，每个所述连接杆(29)分别固定连接半圆轨道(27)；

对称的所述方板(30)分别固定连接电机三(34)，对称的所述电机三(34)的输出轴分别穿过对应的所述方板(30)，对称的所述电机三(34)的输出轴分别固定连接L形杆(43)的圆杆，对称的所述L形杆(43)分别固定连接圆杆六(42)；

对称的所述方板(30)分别转动连接圆轴(35)，对称的所述圆轴(35)分别固定连接方杆三(40)，对称的所述方杆三(40)分别设置有轨道槽(41)，对称的所述方杆(40)分别设置有对称的直槽(44)；

对称的所述圆杆六(42)分别设置在对应的所述轨道槽(41)内；

每个所述直槽(44)内分别设置有圆杆五(39)，每个所述圆杆五(39)分别固定连接导向块(38)，每个所述导向块(38)分别设置在对应的所述导向槽(28)内；

每个所述导向块(38)分别固定连接空心方管(37)，每个所述空心方管(37)内分别设置有方杆二(36)，每个所述方杆二(36)分别转动连接U形杆(45)，每个所述U形杆(45)分别固定连接方块(33)，每个所述半圆轨道(27)分别穿过对应的所述方块(33)，每个所述方块(33)分别固定连接存水板(32)，每个所述存水板(32)分别固定连通一组均匀分布的喷头(31)；

对称的所述U槽板(20)分别固定连接摆位机构；

对称的所述U槽板(20)分别螺纹连接移动机构。

2.如权利要求1所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：所述摆位机构包括对称的方杆一(9)，对称的所述U槽板(20)分别固定连接对应的所述方杆一(9)，对称的所述方杆一(9)分别转动连接圆杆三(11)，对称的所述圆杆三(11)分别固定连接支架(7)，所述支架(7)固定连接L形板(8)，所述L形板(8)固定连接水箱(4)，所述L形板(8)固定连接圆杆一(2)，所述圆杆一(2)固定连接安装板一(1)。

3.如权利要求2所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：所述水箱(4)螺纹连接端盖(6)，所述水箱(4)固定连接水泵(5)。

4.如权利要求2所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：所述支架(7)固定连接对称的圆杆二(10)，所述支架(7)轴承连接对称的齿轮一(12)，对称的所述齿轮一(12)相互啮合，所述支架(7)固定连接电机一(14)，所述电机一(14)的输出轴穿过所述支架(7)，所述电机一(14)的输出轴固定连接齿轮二(13)，所述齿轮二(13)啮合一个所述齿轮一(12)，对称的所述齿轮一(12)分别固定连接连杆一(15)的一端，对称的所述连杆一(15)的另一端分别转动连接连杆二(16)的一端。

5.如权利要求4所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：对称的所述连杆二(16)的另一端分别转动连接连杆三(17)的一端，对称的所述圆杆二(10)分别转动连接对应的所述连杆三(17)，对称的所述连杆三(17)的另一端分别穿过滑块(18)，对称的所述滑块(18)分别转动连接对应的所述方杆一(9)。

6.如权利要求1所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：所述移动机构包括对称的螺杆(22)，对称的所述U槽板(20)分别螺纹连接对应的所述螺杆(22)，对称的所述螺杆(22)分别固定连接电机二(26)，对称的所述电机二(26)分别固定连接固定块(25)，所述固定块(25)固定连接对称的圆杆四(21)，对称的所述圆杆四(21)分别穿过对应的所述U槽板(20)。

7.如权利要求6所述的移动式节水灌溉喷头，其特征在于：所述固定块(25)固定连接电动推杆(23)的推杆端，所述电动推杆(23)固定连接安装板二(24)。

8.如权利要求1所述的移动式节水灌溉喷头灌溉方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述安装板一(1)或所述安装板二(24)安装到直线移动机构上；

步骤二：操作直线移动机构带动喷头机构移动到合适的位置；

步骤三：操作摆位机构或者移动机构，使所述喷头(31)环抱树木，使所述半圆轨道(27)与树木中心大致重合；

步骤四：给所述喷头(31)供水；

步骤五：打开所述电机三(34)，所述电机三(34)带动所述L形杆(43)转动，所述L形杆(43)带动所述圆杆六(42)往复摆动同时沿所述轨道槽(41)移动，所述圆杆六(42)带动所述方杆三(40)往复摆动，所述方杆三(40)带动所述圆轴(35)往复转动，所述方杆三(40)带动所述圆杆五(39)沿所述直槽(44)往复移动，所述圆杆五(39)带动所述导向块(38)沿所述导向槽(28)往复移动，所述导向块(38)带动所述空心方管(37)往复移动，所述空心方管(37)带动所述方杆二(36)往复移动，所述方杆二(36)带动所述U形杆(45)往复移动，所述U形杆(45)带动所述方块(33)沿所述半圆轨道(27)往复移动，所述方块(33)带动所述U形杆(45)往复摆动，所述U形杆(45)带动所述方杆二(36)沿所述空心方管(37)往复移动，所述方块(33)带动所述存水板(32)及所述喷头(31)往复摆动，所述喷头(31)以树木中心为圆心往复摆动，所有所述喷头(31)运动轨迹形成重叠圆形，对树木进行灌溉；

步骤六：灌溉结束后，关闭所述电机三(34)；

步骤七：停止给所述喷头(31)供水；

步骤八：操作摆位机构或者移动机构，使喷头机构远离树木；

步骤九：操作直线移动机构带动本装置的喷头机构移动到下一个合适的位置，对下一个树木进行灌溉。

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