CN114175986B - 一种果树喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树喷淋装置，涉及果树种植技术领域，本发明所述的果树喷淋装置包括结构箱和供液系统、夹持机构、对内喷淋机构及外周喷淋机构，所述夹持机构包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构，所述对内喷淋机构用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，所述外周喷淋机构用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。本发明通过夹持机构进行固定，通过旋转组件实现外周喷头在果树外周的旋转，伸缩对内喷头后，即可通过对内喷头与外周喷头是实现对果树全方面的喷淋。

Description

一种果树喷淋装置

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种果树喷淋装置。

背景技术

水果是有益身体的一类食物，含有人体需要的维生素、膳食纤维等物质，因市场较大，果树一般需要大面积种植，为提高果树的产量，其中对于果树的灌溉是必不可少的，果树的喷淋多是因以下因素：(1)在自然条件下，因降水量不足或分布的不均匀，导致无法满足果树的水分要求；(2)为实现高产，需要对果树喷淋施肥；(3)果园长时间灰尘扬起，灰尘会落在果树的叶片表面上，长时间不清洗，灰尘过多导致叶片的气孔被堵住，不利于果树的呼吸作用和光合作用，如此影响到果树的长势和果实的质量。

目前市面上喷淋装置和喷淋系统多种多样，然其多数存在以下问题：人工操作较多，果园较大，导致工作量较大；多数喷淋装置喷淋时仅仅只能喷淋小部分位置，需要完成一部分喷淋后再转移位置，在换位置的过程中可能会导致部分位置没有得到喷淋，而且对于位置较高的叶片很难喷淋到；目前的喷淋装置多是在果树外进行喷淋，果树一般茂密，对于果树内部的叶片很难得到有效的喷淋。

发明内容

本发明提供一种果树喷淋装置，解决了外加剂称量精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种果树喷淋装置，包括结构箱和供液系统，还包括：

夹持机构，包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构，所述两组夹持结构均可沿Z轴方向进行移动，且所述两组夹持结构可沿X轴方向进行相对移动；

对内喷淋机构，用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，连接在所述结构箱上、且位于所述两组夹持结构之间，所述对内喷淋机构包括对内喷头，所述对内喷头可沿Y轴方向进行移动；

外周喷淋机构，用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，包括分别连接在所述两组夹持结构上的两组外周喷淋结构，所述外周喷淋结构包括旋转组件、旋转管及外周喷头，所述旋转组件促使旋转管带动所述外周喷头沿果树的外周进行转动；

所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。

进一步地，所述夹持机构包括安装在所述结构箱内的驱动结构，所述驱动结构用于促使两组夹持结构沿Z轴方向进行移动，所述驱动结构包括双轴电机、分别对接于双轴电机的双轴端的两组锥齿轮组件、对接在每组所述锥齿轮组件上的螺杆，所述夹持结构螺纹连接在所述螺杆上，所述双轴电机的双轴方向为X轴方向，所述螺杆的长度方向为Z轴方向。

进一步地，所述夹持结构包括螺纹连接在所述螺杆上的移动块、安装在所述移动块上的伸缩气缸、连接在所述伸缩气缸的伸缩轴端部上的弧形夹板，所述弧形夹板的弧度朝向另一组的夹持结构，所述旋转组件连接在所述伸缩气缸的伸缩轴轴体上。

进一步地，所述夹持结构包括对接在所述结构箱上的安装箱，所述安装箱上安装有供所述螺杆转动的螺杆轴承，且所述安装箱上开设有便于所述伸缩气缸的伸缩轴沿Z轴方向移动的移动槽。

进一步地，所述旋转组件包括固接在伸缩轴上的竖向连接块、固接在所述竖向连接块下方的旋转电机、连接在旋转电机的活动轴上的主动齿轮、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮安装在所述旋转管上，所述主动齿轮与所述从动齿轮的下方设有联动块，所述联动块通过两个轴承分别连接所述旋转电机的活动轴和所述旋转管。

进一步地，所述旋转管的下端安装有旋转接头，所述旋转接头的一端通过第一软管与所述供液系统相连接。

进一步地，所述旋转管包括连接旋转接头的旋转一段、横向设置且对接旋转一段的旋转二段、以及竖向设置且对接旋转二段的旋转三段，所述旋转三段上安装有第一气缸，所述外周喷头固接在所述第一气缸上，所述旋转三段与所述喷头之间通过第二软管相连接，所述供液系统的喷淋液沿第一软管、旋转接头、旋转一段、旋转二段、旋转三段及第二软管进入外周喷头内。

进一步地，所述对内喷淋机构包括安装在所述结构箱内的第二气缸和对接于所述供液系统的第三软管，所述对内喷头安装在所述其二气缸的活动端上，所述第三软管的上端对接至所述对内喷头。

与相关技术相比较，本发明提供的一种果树喷淋装置具有如下有益效果：

本发明通过夹持机构对发明的喷淋装置在果树下进行固定，此时伸缩对内喷头至果树内，同时伸缩外周喷头，使外周喷头置于果树树叶的外周，通过旋转组件使两组外周喷头沿果树外周进行转动，两组外周喷头的旋转范围组合形成果树的外周圆，如此通过外内喷头对果树内进行喷淋，通过外周喷头的旋转实现对果树的外周进行喷淋，如此对果树实现全方面的喷淋。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1中显示驱动结构、夹持结构、及外周喷淋结构的结构示意图；

图3为图2从结构箱另一侧观测的结构示意图；

图4为图3中旋转组件的侧视图；

图5为从动齿轮的结构示意图；

图6为本发明使用时的喷淋范围示意图；

图中：1、结构箱；2、供液系统；21、喷液泵；22、水箱；3、夹持机构；31、夹持结构；311、移动块；312、伸缩气缸；313、弧形夹板；314、安装箱；315、螺杆轴承；316、移动槽；32、驱动结构；321、双轴电机；322、锥齿轮组件；323、螺杆；4、对内喷淋机构；41、对内喷头；42、第二气缸；43、第三软管；5、外周喷淋结构；51、旋转组件；511、竖向连接块；512、旋转电机；513、主动齿轮；514、从动齿轮；515、联动块；52、旋转管；521、旋转一段；522、旋转二段；523、旋转三段；53、外周喷头；54、旋转接头；55、第一软管；56、第一气缸；57、第二软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图4所示，本发明提供的一种果树喷淋装置包括结构箱1和供液系统2、夹持机构3、对内喷淋机构4及外周喷淋机构5，其中，所述供液系统包括喷液泵21、水箱22与水管，所述喷液泵设有三个。

如图1-3所示，所述夹持机构3包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构31，以果树的树根与地面的对接点为原点形成三维坐标系，那么所述两组夹持结构均可沿其中的Z轴方向进行移动，且所述两组夹持结构可沿X轴方向进行相对移动，如此两组夹持结构可在相对移动后形成对果树的夹持，使本发明的喷淋结构固定在果树旁边。

如图2所示，所述的对内喷淋机构4用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，所述对内喷淋机构连接在所述结构箱1上、且位于所述两组夹持结构31之间，所述对内喷淋机构包括对内喷头41、安装在所述结构箱内的第二气缸42、以及对接于所述供液系统的第三软管43，其中，所述对内喷头41安装在所述其二气缸42的活动端上，所述第三软管43的上端对接至所述对内喷头，所述第三软管对接其中一个喷液泵，所述对内喷头41在第二气缸42的驱使下可沿Y轴方向进行移动，如此，当所述夹持结构31在果树旁边完成夹持后，所述对内喷头41可在第二气缸42的促使向上移动至果树内。

如图2和图3所示，所述外周喷淋机构5用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，所述外周喷淋机构5包括分别连接在所述两组夹持结构31上的两组外周喷淋结构5，如此所述外周喷淋结构可同所述夹持结构在X轴方向和所述Z轴方向上进行移动。

其中，所述外周喷淋结构包括连接在所述夹持结构上的旋转组件51、连接在所述旋转组件上的旋转管52及外周喷头53，其中，所述旋转组件51促使旋转管带动所述外周喷头沿果树的外周进行转动；

如图2和图3所示，首先对所述夹持机构3和夹持结构31进行具体说明：所述夹持机构还包括安装在所述结构箱1内的驱动结构32，所述驱动结构用于促使两组夹持结构31沿Z轴方向进行移动，如图2所示，所述驱动结构包括双轴电机321、分别对接于双轴电机的双轴端的两组锥齿轮组件322、对接在每组所述锥齿轮组件上的螺杆323，所述夹持结构以螺纹连接方式连接在所述螺杆上，其中，所述双轴电机的双轴方向为X轴方向，所述螺杆的长度方向为Z轴方向，其中的锥齿轮组件包括多个锥齿轮，用于将双轴电机在X轴方向上的转动转换成Z轴方向转动，此为常规结构，不在此详细阐述。

如图2所示，所述夹持结构包括螺纹连接在所述螺杆上的移动块311，所述螺杆的转动可带动所述移动块在Z轴上的移动，所述移动块上安装有一伸缩气缸312，所述伸缩气缸的伸缩方向为X轴方向，在所述伸缩气缸的伸缩轴端部上连接有一弧形夹板313，且所述弧形夹板的弧度朝向另一组的夹持结构，如此两个夹持结构上的弧形夹板相对设置，当进行相对移动时，可对果树进行夹持，完成喷淋装置在喷淋时的固定，所述旋转组件连接在所述伸缩气缸的伸缩轴轴体上；为实现螺杆的转动与固定，所述夹持结构还包括对接在所述结构箱上的安装箱314，在所述安装箱上安装有供所述螺杆转动时的螺杆轴承315，且所述安装箱上开设有便于所述伸缩气缸的伸缩轴沿Z轴方向移动的移动槽316。

如图2-5所示，为实现旋转管的转动，对所述旋转组件的具体结构进行说明：

所述旋转组件包括固接在伸缩轴上的竖向连接块511、固接在所述竖向连接块下方的旋转电机512、连接在旋转电机的活动轴上的主动齿轮513、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮514，所述从动齿轮采用不完全齿轮结构，其齿牙数量为完全齿轮时齿轮数量的60％-80％，所述齿牙沿所述齿轮的圆周连续分布，且连续分布的齿牙所形成的角度不低于240°，即如图5所示。在上述中，为保证稳固性，所述竖向连接块与所述伸缩电机之间可增加常规电机结构中的导杆结构，如图2中所显示。

所述从动齿轮安装在所述旋转管上，所述主动齿轮与所述从动齿轮的下方设有联动块515，所述联动块通过两个轴承分别连接所述旋转电机的活动轴和所述旋转管，如此使活动轴与所述旋转管可同步移动；在所述旋转管的下端安装有旋转接头54，保证旋转的进行，为保证旋转与移动的进行，所述旋转接头的一端通过第一软管55与所述供液系统的喷液泵相连接；同时对所述旋转管的结构进行具体限定：所述旋转管包括连接旋转接头的旋转一段521、横向设置且对接旋转一段的旋转二段522、以及竖向设置且对接旋转二段的旋转三段523，所述旋转三段上安装有第一气缸56，所述外周喷头固接在所述第一气缸上，所述旋转三段与所述喷头之间通过第二软管57相连接，所述供液系统的喷淋液沿第一软管、旋转接头、旋转一段、旋转二段、旋转三段及第二软管进入外周喷头内。为便于实际使用，其中旋转一段、旋转二段及旋转三段的转弯处采用转弯接头进行连接，旋转三段的顶端进行封堵，旋转三段的侧边安装有对接第二软管的接头，如此，实际过程中，可根据果树的树叶范围选择合适的旋转二段进行组装。

在上述中，三个喷淋泵分别通过软管向对内喷淋机构和两个外周喷淋结构提供喷淋液。

使用过程：

首先操作员行走至果树下方，在果树下方寻找果树内枝干较为稀疏的位置，将本发明的结构箱移动至果树下，根据所寻找的稀疏位置，调整结构箱的位置，启动双轴电机，使两组夹持结构进行移动，使两组夹持结构移动至果树的两侧，此时伸缩气缸促使弧形夹板和旋转组件向果树方向进行移动，两个弧形夹板夹持在果树上；

完成夹持后，可根据果树的在地面上投影，选择合适的旋转二段，组装好旋转管后，即可启动第二气缸与第一气缸，使对内喷头与外周喷头向上移动，对内喷头移动至果树内，外周喷头移动至果树树叶的一侧；

完成后启动供液系统，对内喷头采用圆形喷头结构，在果树内对果树树叶进行喷淋，外周喷头在旋转过程中对外周树叶进行喷淋，两个外周喷头正好旋转形成一个圈，即可对果树外周进行整体喷淋，上述喷淋的范围与过程可参考图6。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种果树喷淋装置，包括结构箱(1)和供液系统(2)，其特征在于，还包括：

夹持机构(3)，包括分别设于所述结构箱两端的两组夹持结构(31)，所述两组夹持结构均可沿Z轴方向进行移动，且所述两组夹持结构可沿X轴方向进行相对移动；

对内喷淋机构(4)，用于伸入果树内且从果树内进行喷淋，连接在所述结构箱上、且位于所述两组夹持结构之间，所述对内喷淋机构包括对内喷头(41)，所述对内喷头可沿Y轴方向进行移动；

外周喷淋机构，用于从果树的外周进行喷淋，所述外周喷淋机构以果树树干为中心沿果树的外周进行转动，包括分别连接在所述两组夹持结构上的两组外周喷淋结构(5)，所述外周喷淋结构包括旋转组件(51)、旋转管(52)及外周喷头(53)，所述旋转组件促使旋转管带动所述外周喷头沿果树的外周进行转动；

所述旋转组件包括固接在伸缩轴上的竖向连接块(511)、固接在所述竖向连接块下方的旋转电机(512)、连接在旋转电机的活动轴上的主动齿轮(513)、及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮(514)，所述从动齿轮安装在所述旋转管上，所述主动齿轮与所述从动齿轮的下方设有联动块(515)，所述联动块通过两个轴承分别连接所述旋转电机的活动轴和所述旋转管；

所述旋转管的下端安装有旋转接头(54)，所述旋转接头的一端通过第一软管(55)与所述供液系统相连接；

所述旋转管包括连接旋转接头的旋转一段(521)、横向设置且对接旋转一段的旋转二段(522)、以及竖向设置且对接旋转二段的旋转三段(523)，所述旋转三段上安装有第一气缸(56)，所述外周喷头固接在所述第一气缸上，所述旋转三段与所述喷头之间通过第二软管(57)相连接，所述供液系统的喷淋液沿第一软管、旋转接头、旋转一段、旋转二段、旋转三段及第二软管进入外周喷头内；

所述供液系统用于向所述对内喷淋机构和所述外周喷淋机构提供喷淋液。

2.根据权利要求1所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装在所述结构箱内的驱动结构(32)，所述驱动结构用于促使两组夹持结构沿Z轴方向进行移动，所述驱动结构包括双轴电机(321)、分别对接于双轴电机的双轴端的两组锥齿轮组件(322)、对接在每组所述锥齿轮组件上的螺杆(323)，所述夹持结构螺纹连接在所述螺杆上，所述双轴电机的双轴方向为X轴方向，所述螺杆的长度方向为Z轴方向。

3.根据权利要求2所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持结构包括螺纹连接在所述螺杆上的移动块(311)、安装在所述移动块上的伸缩气缸(312)、连接在所述伸缩气缸的伸缩轴端部上的弧形夹板(313)，所述弧形夹板的弧度朝向另一组的夹持结构，所述旋转组件连接在所述伸缩气缸的伸缩轴轴体上。

4.根据权利要求3所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述夹持结构包括对接在所述结构箱上的安装箱(314)，所述安装箱上安装有供所述螺杆转动的螺杆轴承(315)，且所述安装箱上开设有便于所述伸缩气缸的伸缩轴沿Z轴方向移动的移动槽(316)。

5.根据权利要求1所述的一种果树喷淋装置，其特征在于，所述对内喷淋机构包括安装在所述结构箱内的第二气缸(42)和对接于所述供液系统的第三软管(43)，所述对内喷头安装在所述第二 气缸的活动端上，所述第三软管的上端对接至所述对内喷头。

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