CN220402652U - 基于雨水收集过滤的智能灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，属于农业技术领域，其包括带有多个通孔的过滤板、储水箱、增压水泵、伺服电机和转动喷水单元；过滤板设置于储水箱的顶部开口上，用于过滤雨水；增压水泵的进水管与储水箱连通，增压水泵的出水管与转动喷水单元连通；伺服电机与转动喷水单元连接，带动转动喷水单元绕转动喷水单元的水平轴线转动。本实用新型通过储水箱上的过滤板收集、过滤雨水，对雨水进行收集利用；利用伺服电机带动转动喷水单元绕转动喷水单元的水平轴线转动，继而使转动喷水单元中的喷头的喷嘴在垂直方向上转动，扩大灌溉装置垂直方向上的喷射角度范围。

Description

基于雨水收集过滤的智能灌溉装置

技术领域

本实用新型公开了基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，属于农业技术领域。

背景技术

为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为的进行灌溉，以补天然降雨的不足。

目前，灌溉主要包括漫灌、喷灌、微喷灌、滴灌和渗灌等方式，而其中喷灌因其节水、适应性强等特点得以广泛应用，但目前常用的喷灌技术采用在地下埋设管道，预设位置设置喷头的方法，其需要大量管材，单位面积投资高，不适用在分散的小块地段灌溉。

为解决上述问题，移动式喷灌装置被引入。目前的移动式喷灌装置，常采用水泵在就近水网处取水，不适用于水网稀少水资源稀缺地域使用；同时，现有的移动式喷灌装置纵向喷射范围较小，无法根据植株高度或需求调节喷灌角度。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，包括带有多个通孔的过滤板、储水箱、增压水泵、伺服电机和转动喷水单元；

所述过滤板设置于所述储水箱的顶部开口上，用于过滤雨水；

所述增压水泵的进水管与所述储水箱连通，所述增压水泵的出水管与所述转动喷水单元连通；

所述伺服电机与所述转动喷水单元连接，带动所述转动喷水单元绕所述转动喷水单元的水平轴线转动。

优选的，所述转动喷水单元包括两根支撑杆、喷水子单元和传动机构；

两根所述支撑杆的一端分别固定在所述储水箱的同一侧表面，另一端之间水平夹设所述喷水子单元，使所述喷水子单元绕所述喷水单元的水平轴线转动；

所述传动机构的一端与所述喷水子单元连接，另一端与所述伺服电机连接。

优选的，所述喷水子单元包括多个喷头和转动水管；

多个所述喷头沿所述转动水管的延伸方向依次设置在所述转动水管的第一侧；

所述传动机构与所述转动水管的第二侧连接。

优选的，所述传动机构包括连接杆；

所述连接杆的第一端与所述伺服电机固定连接，第二端与所述转动水管的第二侧铰接或滑动连接。

优选的，所述传动机构包括连接杆、滑动杆和两根联动杆；

所述连接杆的第一端与所述伺服电机连接，第二端与所述滑动杆滑动连接，所述连接杆与所述滑动杆垂直；

所述滑动杆与所述转动水管平行设置，并通过两根所述联动杆固定在所述转动水管的第二侧。

优选的，所述连接杆的第二端固定设置套筒，所述套筒与所述连接杆垂直，所述套筒的中心轴线水平设置；

所述滑动杆套设在所述套筒内。

优选的，还包括多个万向轮；

所述万向轮均匀设置在所述储水箱下表面。

优选的，还包括两个扶手；

两个所述扶手固定在所述储水箱表面。

优选的，还包括安装板、工具箱和控制器；

所述安装板的相对两端分别固定在两个所述扶手上；

所述工具箱和所述控制器设置在所述安装板表面；

所述增压水泵和所述伺服电机均与所述控制器连接。

优选的，还包括加热器；

所述加热器设置在所述储水箱内壁，并与所述控制器连接。

有益效果：本实用新型的灌溉装置，通过储水箱上的过滤板收集、过滤雨水，对雨水进行收集利用；利用伺服电机带动转动喷水单元绕转动喷水单元的水平轴线转动，继而使转动喷水单元中的喷头的喷嘴在纵向方向上转动，扩大灌溉装置纵向方向上的喷射角度范围。使该装置可用于植株的纵向生长方向进行转动喷灌，对植株进行水分补充的同时洗去植株表面灰尘，保证植株叶面的透气性和光合作用；或对植株进行全株农药喷洒；也可将该装置的转动喷水单元的喷射方向偏下，用于对植株根部进行水溶性肥料的施用；避免传统喷灌方式造成的叶面卷曲、枯黄等不良影响，避免漫灌造成的肥料浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例后视立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例主视立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例主视剖视立体结构示意图；

图4为图2中A处放大图。

图中：1、主体；2、传动机构；201、伺服电机；202、转动块；203、连接杆；204、固定板；205、支撑杆；206、联动杆；207、滑动杆；208、转动水管；209、喷头；3、扶手；4、万向轮；5、安装板；6、工具箱；7、控制器；8、储水箱；9、加热器；10、过滤板；11、过滤通孔；12、出水管；13、增压水泵。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

下面结合附图和实施例对本实用新型优选的技术方案做进一步的说明。

本实用新型中，基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，包括带有多个通孔的过滤板10、储水箱8、增压水泵13、伺服电机201和转动喷水单元；所述过滤板10设置于所述储水箱8的顶部开口上，用于过滤雨水；所述增压水泵13的进水管与所述储水箱8连通，所述增压水泵13的出水管12与所述转动喷水单元连通；所述伺服电机201与所述转动喷水单元连接，带动所述转动喷水单元绕所述转动喷水单元的水平轴线转动。

如图1、2所示，具体的，本实施例中还包括灌溉装置主体1，其与储水箱8连通，用于储存更多雨水，同时，也用于在其表面设置其他装置单元；主体1为长方体，在其上表面中间位置连通设置储水箱8，储水箱8的上表面作为顶部开口，开口上设置与开口匹配的过滤板10，过滤板10表面均匀设置多个过滤通孔11，所述过滤板10用于收集、过滤雨水，避免杂物进入储水箱8内部，对内部其他零件造成损坏。本实施例中包括两个增压水泵13，两个增压水泵13设置在储水箱8的第一侧表面，两个增压水泵13在同一水平面上且具有一定距离，增压水泵13的进水管与储水箱8连通，与两个增压水泵13连接的两根出水管12分别与转动喷水单元的两端连通，用于向转动喷水单元输水。其中进水管与储水箱8连接处设置有隔离网，隔离网的上的过滤孔小于过滤板10表面的过滤通孔11，用于过滤储水箱8中的水，避免杂物进入转动喷水单元，造成转动喷水单元水的喷头209堵塞。伺服电机201及转动喷水单元均设置在储水箱8的第一侧表面一侧。

本实用新型中，所述转动喷水单元包括两根支撑杆205、喷水子单元和传动机构2；两根所述支撑杆205的一端分别固定在所述储水箱8的同一侧表面，另一端之间水平夹设所述喷水子单元，使所述喷水子单元绕所述喷水单元的水平轴线转动；所述传动机构2的一端与所述喷水子单元连接，另一端与所述伺服电机201连接。

具体的，本实施例中，如图2所示，本实施例中还包括固定板204，所述固定板204与储水箱8的第一侧表面平行，设置在储水箱8与喷水子单元之间，固定板204远离储水箱8的一侧表面设置两个支撑杆205，两个支撑杆205的一端分别固定在固定板204远离储水箱8的一侧表面，两根支撑杆205在同一水平面上且具有一定距离，两根支撑杆205的另一端之间水平夹设喷水子单元。

本实施例中，喷水子单元包括多个喷头209和转动水管208；多个所述喷头209沿所述转动水管208的延伸方向依次设置在所述转动水管208的第一侧；所述传动机构2与所述转动水管208的第二侧连接，其中第二侧为转动水管208的远离喷头209的一侧，喷水子单元的水平轴线为转动水管208的水平轴线。

本实用新型中，所述传动机构2还包括连接杆203、滑动杆207和两根联动杆206；所述连接杆203的第一端与所述伺服电机201连接，第二端与所述滑动杆207铰接或滑动连接，所述连接杆203与所述滑动杆207垂直；所述滑动杆207与所述转动水管208平行设置，并通过两根所述联动杆206固定在所述转动水管208的第二侧。所述连接杆203的第二端固定设置套筒，所述套筒与所述连接杆203垂直，所述套筒的中心轴线水平设置；所述滑动杆207套设在所述套筒内。

具体的，本实施例中，如图2、3、4所示，本实施例中还包括转动块202，转动块202设置在所述固定板204表面靠近喷水子单元一侧，所述转动块202设置在连接杆203和伺服电机201之间，伺服电机201与转动块202连接，转动块202与连接杆203的第一端连接，连接杆203的第二端与滑动杆207滑动连接，所述连接杆203与所述滑动杆207垂直；所述滑动杆207与所述转动水管208平行设置，并通过两根所述联动杆206固定在所述转动水管208的第二侧。具体的，本实施例中，如图2所示，连接杆203的第二端固定设置套筒，所述套筒与所述连接杆203垂直，所述套筒的中心轴线水平设置；所述滑动杆207套设在所述套筒内。其工作时，伺服电机201带动转动块202在固定板204表面转动，转动块202转动时带动连接杆203在滑动杆207表面滑动，使滑动杆207绕转动水管208的水平轴线转动，即上下摆动，继而带动与滑动杆207相对的喷水子单元另一侧的喷头209绕转动水管208的水平轴线转动，实现喷头209纵向方向上摆动，具体的，本实施例中喷头209在纵向方向上摆动形成扇形面。

本实用新型还包括多个万向轮4；所述万向轮4均匀设置在所述储水箱8下表面。具体的，本实施例中，包括四个万向轮4，四个万向轮4均匀设置在灌溉装置主体1的下表面。

本实用新型还包括两个扶手3；两个所述扶手3固定在所述储水箱8表面。具体的，本实施例中，两个扶手3固定在灌溉装置主体1上表面，远离转动喷水单元的一侧，每个扶手3为“L”型，“L”型扶手3的一端固定在主体1上，另一端设置套层，作为把手。

本实用新型还包括安装板5、工具箱6、控制器7和加热器9；所述安装板5的相对两端分别固定在两个所述扶手3上；所述工具箱6和所述控制器7设置在所述安装板5表面；所述增压水泵13和所述伺服电机201均与所述控制器7连接。所述加热器9设置在所述储水箱8内壁，并与所述控制器7连接。

具体的，本实施例中，在两个扶手3之间固定一个安装板5，在安装板5的一侧表面设置工具箱6和控制器7，其中控制器7连接有增压水泵13、伺服电机201和加热器9。其中，工具箱6便于工作人员存放工具，避免作业工具丢失；控制器7通过内部电子元件对增压水泵13、伺服电机201和加热器9进行统一控制，控制电路通过本领域技术人员进行编程实现。其中增压水泵13压力可调，其用于将储水箱8中的雨水输送至转动水管208内，同时，增压水泵13的压力可调，用于调节喷头209喷灌的水压，扩大喷灌装置在水平方向上的喷灌距离，具体的，当水压增大时，喷头209的喷灌距离较远，当水压减小时，喷头209的喷灌距离较近。增压水泵13可以增大喷灌范围，避免因喷灌范围过小造成喷灌效率低的问题。如图3所示，加热器9设置在所述储水箱8内壁，其中加热器9可根据外界温度对储水箱8内的水源进行加热，避免温度过低对喷灌的植物造成损伤。

本实用新型的第二实施例中，与本实施例不同之处在于，所述传动机构2包括连接杆203，所述连接杆203的第一端与所述伺服电机201连接，第二端与所述转动水管208上的第二侧铰接。具体的，转动水管208的第二侧与连接杆203通过一个可以转动的螺丝连接起来，使连接可以绕转动水管208进行转动；伺服电机201带动连接杆203在水平方向往返直线运动，当伺服电机201带动连接杆203推出运动时，连接杆203的第二端向前推动，使转动水管208与连接杆203连接处向下或向上转动，即，绕转动水管208的水平轴线进行一定范围的转动，同时，转动水管208第一侧的喷头209绕转动水管208的水平轴线进行一定范围的转动，具体的，实施例中，转动范围为纵向方向的扇形；实现喷头209在垂直方向上喷射角度的变化。

本实用新型的第二实施例中，与本实施例不同之处在于，所述传动机构2包括连接杆203和转动块202，所述转动块202与伺服电机201连接，所述连接杆203的第一端与所述转动块202连接，连接杆203的第二端在转动水管208的第二侧表面滑动连接，当伺服电机201带动转动块202转动时，转动块202带动连接杆203的第二端在转动水管208的第二侧表面滑动，继而带动转动水管208绕转动水管的水平轴线转动，同时，转动水管208第一侧的喷头209绕转动水管208转动，即在纵向方向上转动喷射角。

本实用新型的灌溉装置作业过程及有益效果包括：通过储水箱8上的过滤板10收集、过滤雨水，对雨水进行收集利用；在保证储水箱8内有水情况下，使用人员手扶扶手3，通过万向轮4将该装置移动至待灌溉区域，通过控制器7启动增压水泵13，喷头209喷水灌溉，当需要对植株进行全株灌溉或喷洒农药时，启动伺服电机201，伺服电机201带动转动块202转动，转动块202转动带动连接杆203移动，连接杆203移动过程中其端部套筒在滑动杆207表面滑动，并带动滑动杆207移动，滑动杆207移动时带动转动水管208绕转动水管208的水平轴线转动，继而调节转动水管208上喷头209的喷射角度，使喷头209的喷射范围在纵向方向上呈扇形，对植株进行全株喷灌，实现对植株进行水分补充的同时洗去植株表面灰尘，保证植株叶面的透气性和光合作用，喷洒农药时保证农药全株均匀喷洒。当需要对较远距离、装置无法进入的种植区域内喷灌时，控制增压水泵13加压，使喷射距离更远，实现远距离喷灌。当对植株根部进行施肥时，可将水溶性肥料溶入储水箱8中，将喷头209的喷射角度调节至偏下方，可以有效避免漫灌带来的肥料的浪费及传统喷灌对植株叶面造成的叶面卷曲、枯黄等伤害。

以上所述，仅是本申请的几个实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，包括带有多个通孔的过滤板、储水箱、增压水泵、伺服电机和转动喷水单元；

所述过滤板设置于所述储水箱的顶部开口上，用于过滤雨水；

所述增压水泵的进水管与所述储水箱连通，所述增压水泵的出水管与所述转动喷水单元连通；

所述伺服电机与所述转动喷水单元连接，带动所述转动喷水单元绕所述转动喷水单元的水平轴线转动。

2.根据权利要求1所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，所述转动喷水单元包括两根支撑杆、喷水子单元和传动机构；

两根所述支撑杆的一端分别固定在所述储水箱的同一侧表面，另一端之间水平夹设所述喷水子单元，使所述喷水子单元绕所述喷水单元的水平轴线转动；

所述传动机构的一端与所述喷水子单元连接，另一端与所述伺服电机连接。

3.根据权利要求2所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，所述喷水子单元包括多个喷头和转动水管；

多个所述喷头沿所述转动水管的延伸方向依次设置在所述转动水管的第一侧；

所述传动机构与所述转动水管的第二侧连接。

4.根据权利要求3所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，所述传动机构包括连接杆；

所述连接杆的第一端与所述伺服电机固定连接，第二端与所述转动水管的第二侧铰接或滑动连接。

5.根据权利要求3所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，所述传动机构包括连接杆、滑动杆和两根联动杆；

所述连接杆的第一端与所述伺服电机连接，第二端与所述滑动杆滑动连接，所述连接杆与所述滑动杆垂直；

所述滑动杆与所述转动水管平行设置，并通过两根所述联动杆固定在所述转动水管的第二侧。

6.根据权利要求5所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，所述连接杆的第二端固定设置套筒，所述套筒与所述连接杆垂直，所述套筒的中心轴线水平设置；

所述滑动杆套设在所述套筒内。

7.根据权利要求1所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，还包括多个万向轮；

所述万向轮均匀设置在所述储水箱下表面。

8.根据权利要求1所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，还包括两个扶手；

两个所述扶手固定在所述储水箱表面。

9.根据权利要求8所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，还包括安装板、工具箱和控制器；

所述安装板的相对两端分别固定在两个所述扶手上；

所述工具箱和所述控制器设置在所述安装板表面；

所述增压水泵和所述伺服电机均与所述控制器连接。

10.根据权利要求9所述的基于雨水收集过滤的智能灌溉装置，其特征在于，还包括加热器；

所述加热器设置在所述储水箱内壁，并与所述控制器连接。