CN112741072A - 基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，包括基座，基座的顶部固定连接有外壳，外壳的顶部固定连接有顶盖，顶盖的顶部和外壳的内腔之间设置有农药喷洒装置，基座的底部设置有驱动装置，外壳的表面和内腔之间设置有施肥喷洒装置，基座的一端固定连接有扶杆，外壳的表面固定设置有控制器，本发明涉及果园种植农药喷洒技术领域。该基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，解决了果园中种植物较多，且都是相互排列种植，且无法做到农药和施肥同时同业的效果，以及人工进行推动，来使装置进行移动，导致在种植物较多的情况下，就会比较增加人工的劳动力和时间，无法来提高喷洒效率的问题。

Description

基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法

技术领域

本发明涉及果园种植农药喷洒技术领域，具体为基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法。

背景技术

果园，是指种植果树的园地。也叫果木园，建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求，选择适当的树种。主栽品种以少而专为原则。力求多栽优质、高产、稳产、畅销的品种，同时配置开花、花粉发达的授粉树。中等规模以上的果园，果树面积占80％左右，防护林、道路、房屋、选果场等约占20％。果树应分区栽植以便管理。栽植前园地要深翻改土、修筑道路和排灌系统、营造防护林等；苗木要挑选，按根系质量、干颈粗细分类，使同一小区苗木均一，栽植时期北方以休眠期为主；就地育苗或非严寒地区也可在晚秋或初冬带叶定植；寒地在土壤解冻后争取早栽。亚热带常绿果树可在春梢或秋梢停止生长后栽植。以长方形栽植为主。栽植后根据树龄、树势和环境条件的变化进行施肥、灌水、整形修剪、病虫防治等。

仅检索专利号CN211532478U，具体为一种果园种植用农药喷洒设备，包括底板，所述底板的上部固定安装有储水箱，所述储水箱的上方固定安装有加水口，所述储水箱的内部固定安装搅拌装置，所述搅拌装置的底部固定安装在转动台上，所述转动台穿过空腔的顶板，所述的底侧固定安装有第一转动轴，所述第一转动轴上安装有皮带，该实用新型通过将喷头固定安装在摆动杆上，且摆动杆通过安装块固定安装在摆动套上，通过电动机带动转动块进行转动，带动转动块上的转动杆在摆动套的内部进行转动，从而实现摆动套和摆动杆的摆动，使喷头的喷洒范围扩大，使单次喷洒的面积扩大，节省了单次喷洒的时间，提高了喷洒效率；

还检索专利号CN206565139U，具体为一种果树高效节能喷药装置，包括车架、固定在车架上的立杆、安装在车架上的车轮、设置在车架上的药液供给机构以及将药液供给机构与车轮联动到一起的传动结构。该实用新型结构简单合理，操作方便，全程无需人工操作，实现自动化喷洒农药，作业效率得到提高，省时省力，避免人工喷药发生中毒事故；将车辆行进和农药供给喷洒结合到一起，形成一个统一的工作工程，减少操控的复杂性，避免出现车辆行进而农药喷洒不足或者车辆停滞而农药重复喷洒的问题，两个独立的工作工程形成一个联动的工作过程，采用同一动力驱动，降低了能耗，尤其适合种植果树面积大的果园使用。

上述专利还存在以下问题；

第一、但是在果园中种植物较多，且都是相互排列种植，导致在进行农药喷洒过后，还需要对种植物进行施肥，保证其生长，虽然专利号CN211532478U，使喷头的喷洒范围扩大，使单次喷洒的面积扩大，节省了单次喷洒的时间，提高了喷洒效率，以及CN206565139U，以及简单合理，操作方便，全程无需人工操作，实现自动化喷洒农药，作业效率得到提高，省时省力，避免人工喷药发生中毒事故，但是无法做到农药和施肥同时同业的效果；

第二、专利号CN211532478U和CN206565139U中都是通过人工进行推动，来使装置进行移动，导致在种植物较多的情况下，就会比较增加人工的劳动力和时间，以及无法来提高喷洒的效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，解决了果园中种植物较多，且都是相互排列种植，且无法做到农药和施肥同时同业的效果，以及人工进行推动，来使装置进行移动，导致在种植物较多的情况下，就会比较增加人工的劳动力和时间，无法来提高喷洒效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，包括基座，所述基座的顶部固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部和外壳的内腔之间设置有农药喷洒装置，所述基座的底部设置有驱动装置，所述外壳的表面和内腔之间设置有施肥喷洒装置。

所述农药喷洒装置包括驱动座和农药箱，所述驱动座的顶部固定连接有第二电机，所述驱动座的内腔转动套接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹转动滑动板，所述滑动板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二锥齿轮，所述滑动板的两侧均对称固定连接有轴承板，所述轴承板的顶部均固定套接有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构的两端均对称固定连接有喷洒机构，所述滑动板的表面固定套接有第二伸缩管，所述第二伸缩管的表面固定连通有第一伸缩管，所述第二伸缩管的表面均对称固定套接有固定套板，所述固定套板的表面均对称固定套接有第一电动液压杆，所述第一电动液压杆的一端均对称固定连接有第二连接杆，所述农药箱的顶部固定连接有第一水泵，所述第一水泵的输出端与第一伸缩管的一端固定连通，所述第一水泵的输入端固定连通有第一水管，所述农药箱顶部的边缘固定设置有第一进液口。

所述施肥喷洒装置包括施肥箱和第二电动液压杆，所述施肥箱的顶部分别固定连接有第二水泵和第三伸缩管，所述施肥箱顶部的边缘固定设置有第二进液口，所述第二水泵的输出端和输入端均固定连通有第二水管，所述第二水管的一端固定连通在第三伸缩管的表面，所述第三伸缩管的两端均对称固定连通有第二喷洒头，所述第二电动液压杆的两端均对称固定连接有第三连接杆。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、固定块和万向轮，所述固定块的表面转动套接有转动杆，所述转动杆的表面与第一电机的输出端均对固定套接有皮带轮，所述皮带轮的表面转动套接有皮带，所述转动杆的两端均对称固定连接有滚轮。

优选的，所述自动伸缩机构包括套管，所述套管的内腔均对称固定开设有滑槽，所述套管的内腔均对称滑动套接有滑动杆，所述滑动杆的表面均对称固定连接有滑块，所述滑块均对称滑动套接在滑槽的内腔中。

优选的，所述喷洒机构包括套环，所述套环的内腔固定开设有凹槽，所述套环的内腔分别转动套接有第二圆盘和第一圆盘，所述第二圆盘和第一圆盘相对的一面固定连接有第一连接杆，所述第一圆盘的表面固定连通有多个第一喷洒头，所述第二圆盘和第一圆盘与套环的端口相互平齐。

优选的，所述第二电机的输出端贯穿驱动座的顶部，并与丝杆的一端固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮实现啮合连接，所述第二连接杆的一端分别固定在第二伸缩管和滑动杆的相对的一面，所述第二伸缩管的一端固定连通在套环的底部，并与凹槽相互连通。

优选的，所述驱动座固定在顶盖的顶部，所述农药箱和施肥箱固定在基座的顶部，所述第二进液口的和第一进液口的一端贯穿顶盖的底部，并延伸至顶盖的顶部外，所述第二电动液压杆固定在外壳的两侧，所述第三伸缩管的两端贯穿外壳内壁，并延伸处外壳两侧外，所述第三连接杆的一端固定在第三伸缩管的一端上。

优选的，所述万向轮固定在基座的右底部，所述固定块固定在基座的左底部，所述第一电机固定在基座的顶部。

优选的，所述基座的一端固定连接有扶杆，所述外壳的表面固定设置有控制器。

优选的，所述套管固定套接在轴承板的内腔，所述滑动杆的一端固定在第二圆盘的表面上。

本发明还公开基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、农药喷洒和施肥位置调整，首先打开第一进液口和第二进液口，将杀虫药和施肥的药分别对应的装进农药箱和第二进液口，接着启动第二电机，使第二电机的输出端带动丝杆进行转动，从而使丝杆表面的滑动板在驱动座的内腔中进行向上的移动，同时第一伸缩管会进行跟随的伸出，使喷洒机构位于需要喷洒的种植物的高度，再启动固定套板内腔的第一电动液压杆，使第一电动液压杆的一端通过第二连接杆同时带动第二伸缩管和自动伸缩机构的两端进行向外的伸出，同时滑块会在滑槽的内腔中进行跟随的滑动，从而使喷洒机构靠近需要喷洒种植物，以及启动第二电动液压杆，使第二电动液压杆的一端通过第三连接杆带动第三伸缩管的两端向外伸出，使第二喷洒头靠近种植物的根部。

S2、农药喷洒和施肥，再通过控制器同时启动第一水泵和第二水泵，第二水泵的输出端和输入端通过第二水管将施肥的药液输送到第三伸缩管的内腔中，在通过第三伸缩管流入到第二喷洒头中，通过第二喷洒头开始对种植物的根部进行喷洒，第一水泵的输入端通过第一水管将农药箱内腔的杀虫药输入到第一伸缩管的内腔中，再通过第一伸缩管进入到第二伸缩管的内腔中，再通过第二伸缩管的两端进入到凹槽的内腔中，最后在通过第一喷洒头对种植物进行喷洒。

S3、转动式农药喷洒，再启动第三电机，第三电机的输出端带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合转动，使套管在轴承板的内腔中进行转动后，同时因滑块在滑槽内腔的限位，使滑动杆进行跟随的转动，从而使第二圆盘和第一圆盘通过第一连接杆一起在套环的内腔中进行转动，使第一喷洒头形成转动喷洒，使喷洒更均匀；

S4、移动，首先通过控制器启动第一电机，在手持扶杆，第一电机的输出端会进行转动，通过皮带轮和皮带之间的连接，从而使转动杆在固定块的表面中进行转动，带动滚轮也进行转动，和万向轮来使装置进行自动移动。

有益效果

本发明提供了基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，通过控制器同时启动第一水泵和第二水泵，第二水泵的输出端和输入端通过第二水管将施肥的药液输送到第三伸缩管的内腔中，在通过第三伸缩管流入到第二喷洒头中，通过第二喷洒头开始对种植物的根部进行喷洒，第一水泵的输入端通过第一水管将农药箱内腔的杀虫药输入到第一伸缩管的内腔中，再通过第一伸缩管进入到第二伸缩管的内腔中，再通过第二伸缩管的两端进入到凹槽的内腔中，最后在通过第一喷洒头对种植物进行喷洒，实现了农药喷洒和施肥同时作业。

2、该基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，通过控制器启动第一电机，在手持扶杆，第一电机的输出端会进行转动，通过皮带轮和皮带之间的连接，从而使转动杆在固定块的表面中进行转动，带动滚轮也进行转动，和万向轮来使装置进行自动移动，解决在种植物较多的情况下，减少人工的劳动力和时间，来提高喷洒的效率。

3、该基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，通过启动第二电机，使第二电机的输出端带动丝杆进行转动，从而使丝杆表面的滑动板在驱动座的内腔中进行向上的移动，同时第一伸缩管会进行跟随的伸出，使喷洒机构位于需要喷洒的种植物的高度，再启动固定套板内腔的第一电动液压杆，使第一电动液压杆的一端通过第二连接杆同时带动第二伸缩管和自动伸缩机构的两端进行向外的伸出，同时滑块会在滑槽的内腔中进行跟随的滑动，从而使喷洒机构靠近需要喷洒种植物，以及启动第二电动液压杆，使第二电动液压杆的一端通过第三连接杆带动第三伸缩管的两端向外伸出，使第二喷洒头靠近种植物的根部，可以随时随地的对不同种植物的高度和之间的距离进行调整，方便后期对不同种植物的农药喷洒和施肥。

4、该基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置及使用方法，通过启动第三电机，第三电机的输出端带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合转动，使套管在轴承板的内腔中进行转动后，同时因滑块在滑槽内腔的限位，使滑动杆进行跟随的转动，从而使第二圆盘和第一圆盘通过第一连接杆一起在套环的内腔中进行转动，使第一喷洒头形成转动喷洒，使喷洒更均匀。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明农药喷洒装置结构示意图；

图3为本发明结构图2中A处局部放大图；

图4为本发明结构图2中B处局部放大图图；

图5为本发明结构自动伸缩机构示意图；

图6为本发明结构喷洒机构示意图；

图7为本发明施肥喷洒装置结构示意图；

图8为本发明驱动装置结构示意图。

图中：1、基座；2、外壳；3、顶盖；4、扶杆；5、控制器；6、驱动装置；61、万向轮；62、固定块；63、第一电机；64、皮带轮；65、皮带；66、转动杆；67、滚轮；7、农药喷洒装置；71、驱动座；72、丝杆；73、第一伸缩管；74、第一水泵；75、农药箱；76、第一进液口；77、第一水管；78、第二电机；79、滑动板；710、第三电机；711、第一锥齿轮；712、第二锥齿轮；713、自动伸缩机构；7131、套管；7132、滑槽；7133、滑动杆；7134、滑块；714、轴承板；715、第二伸缩管；716、喷洒机构；7161、套环；7162、凹槽；7163、第一连接杆；7164、第一喷洒头；7165、第一圆盘；7166、第二圆盘；717、固定套板；718、第一电动液压杆；719、第二连接杆；8、施肥喷洒装置；81、施肥箱；82、第二水泵；83、第二水管；84、第三伸缩管；85、第二电动液压杆；86、第三连接杆；87、第二喷洒头；88、第二进液口。

具体实施方式

对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供一种技术方案：基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，包括基座1，基座1的顶部固定连接有外壳2，外壳2的顶部固定连接有顶盖3，顶盖3的顶部和外壳2的内腔之间设置有农药喷洒装置7，基座1的底部设置有驱动装置6，外壳2的表面和内腔之间设置有施肥喷洒装置8，基座1的一端固定连接有扶杆4，外壳2的表面固定设置有控制器5。

请参阅图2-4，农药喷洒装置7包括驱动座71和农药箱75，驱动座71的顶部固定连接有第二电机78，驱动座71的内腔转动套接有丝杆72，丝杆72的表面螺纹转动滑动板79，滑动板79的顶部固定连接有第三电机710，第三电机710的输出端固定连接有第二锥齿轮712，滑动板79的两侧均对称固定连接有轴承板714，轴承板714的顶部均固定套接有自动伸缩机构713，自动伸缩机构713的两端均对称固定连接有喷洒机构716，滑动板79的表面固定套接有第二伸缩管715，第二伸缩管715的表面固定连通有第一伸缩管73，第二伸缩管715的表面均对称固定套接有固定套板717，固定套板717的表面均对称固定套接有第一电动液压杆718，第一电动液压杆718的一端均对称固定连接有第二连接杆719，农药箱75的顶部固定连接有第一水泵74，第一水泵74的输出端与第一伸缩管73的一端固定连通，第一水泵74的输入端固定连通有第一水管77，农药箱75顶部的边缘固定设置有第一进液口76，第二电机78的输出端贯穿驱动座71的顶部，并与丝杆72的一端固定连接，第一锥齿轮711与第二锥齿轮712实现啮合连接，第二连接杆719的一端分别固定在第二伸缩管715和滑动杆7133的相对的一面，第二伸缩管715的一端固定连通在套环7161的底部，并与凹槽7162相互连通，驱动座71固定在顶盖3的顶部。

请参阅图5，自动伸缩机构713包括套管7131，套管7131的内腔均对称固定开设有滑槽7132，套管7131的内腔均对称滑动套接有滑动杆7133，滑动杆7133的表面均对称固定连接有滑块7134，滑块7134均对称滑动套接在滑槽7132的内腔中。

请参阅图6，喷洒机构716包括套环7161，套环7161的内腔固定开设有凹槽7162，套环7161的内腔分别转动套接有第二圆盘7166和第一圆盘7165，第二圆盘7166和第一圆盘7165相对的一面固定连接有第一连接杆7163，第一圆盘7165的表面固定连通有多个第一喷洒头7164，第二圆盘7166和第一圆盘7165与套环7161的端口相互平齐，套管7131固定套接在轴承板714的内腔，滑动杆7133的一端固定在第二圆盘7166的表面上。

请参阅图7，施肥喷洒装置8包括施肥箱81和第二电动液压杆85，施肥箱81的顶部分别固定连接有第二水泵82和第三伸缩管84，施肥箱81顶部的边缘固定设置有第二进液口88，第二水泵82的输出端和输入端均固定连通有第二水管83，第二水管83的一端固定连通在第三伸缩管84的表面，第三伸缩管84的两端均对称固定连通有第二喷洒头87，第二电动液压杆85的两端均对称固定连接有第三连接杆86，农药箱75和施肥箱81固定在基座1的顶部，第二进液口88的和第一进液口76的一端贯穿顶盖3的底部，并延伸至顶盖3的顶部外，第二电动液压杆85固定在外壳2的两侧，第三伸缩管84的两端贯穿外壳2内壁，并延伸处外壳2两侧外，第三连接杆86的一端固定在第三伸缩管84的一端上。

请参阅图8，驱动装置6包括第一电机63、固定块62和万向轮61，固定块62的表面转动套接有转动杆66，转动杆66的表面与第一电机63的输出端均对固定套接有皮带轮64，皮带轮64的表面转动套接有皮带65，转动杆66的两端均对称固定连接有滚轮67，万向轮61固定在基座1的右底部，固定块62固定在基座1的左底部，第一电机63固定在基座1的顶部。

本发明实施例提供一种技术方案：基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、农药喷洒和施肥位置调整，首先打开第一进液口76和第二进液口88，将杀虫药和施肥的药分别对应的装进农药箱75和第二进液口88，接着启动第二电机78，使第二电机78的输出端带动丝杆72进行转动，从而使丝杆72表面的滑动板79在驱动座71的内腔中进行向上的移动，同时第一伸缩管73会进行跟随的伸出，使喷洒机构716位于需要喷洒的种植物的高度，再启动固定套板717内腔的第一电动液压杆718，使第一电动液压杆718的一端通过第二连接杆719同时带动第二伸缩管715和自动伸缩机构713的两端进行向外的伸出，同时滑块7134会在滑槽7132的内腔中进行跟随的滑动，从而使喷洒机构716靠近需要喷洒种植物，以及启动第二电动液压杆85，使第二电动液压杆85的一端通过第三连接杆86带动第三伸缩管84的两端向外伸出，使第二喷洒头87靠近种植物的根部。

S2、农药喷洒和施肥，再通过控制器5同时启动第一水泵74和第二水泵82，第二水泵82的输出端和输入端通过第二水管83将施肥的药液输送到第三伸缩管84的内腔中，在通过第三伸缩管84流入到第二喷洒头87中，通过第二喷洒头87开始对种植物的根部进行喷洒，第一水泵74的输入端通过第一水管77将农药箱75内腔的杀虫药输入到第一伸缩管73的内腔中，再通过第一伸缩管73进入到第二伸缩管715的内腔中，再通过第二伸缩管715的两端进入到凹槽7162的内腔中，最后在通过第一喷洒头7164对种植物进行喷洒。

S3、转动式农药喷洒，再启动第三电机710，第三电机710的输出端带动第一锥齿轮711与第二锥齿轮712进行啮合转动，使套管7131在轴承板714的内腔中进行转动后，同时因滑块7134在滑槽7132内腔的限位，使滑动杆7133进行跟随的转动，从而使第二圆盘7166和第一圆盘7165通过第一连接杆7163一起在套环7161的内腔中进行转动，使第一喷洒头7164形成转动喷洒，使喷洒更均匀；

S4、移动，首先通过控制器5启动第一电机63，在手持扶杆4，第一电机63的输出端会进行转动，通过皮带轮64和皮带65之间的连接，从而使转动杆66在固定块62的表面中进行转动，带动滚轮67也进行转动，和万向轮61来使装置进行自动移动。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部固定连接有外壳(2)，所述外壳(2)的顶部固定连接有顶盖(3)，其特征在于：所述顶盖(3)的顶部和外壳(2)的内腔之间设置有农药喷洒装置(7)，所述基座(1)的底部设置有驱动装置(6)，所述外壳(2)的表面和内腔之间设置有施肥喷洒装置(8)；

所述农药喷洒装置(7)包括驱动座(71)和农药箱(75)，所述驱动座(71)的顶部固定连接有第二电机(78)，所述驱动座(71)的内腔转动套接有丝杆(72)，所述丝杆(72)的表面螺纹转动滑动板(79)，所述滑动板(79)的顶部固定连接有第三电机(710)，所述第三电机(710)的输出端固定连接有第二锥齿轮(712)，所述滑动板(79)的两侧均对称固定连接有轴承板(714)，所述轴承板(714)的顶部均固定套接有自动伸缩机构(713)，所述自动伸缩机构(713)的两端均对称固定连接有喷洒机构(716)，所述滑动板(79)的表面固定套接有第二伸缩管(715)，所述第二伸缩管(715)的表面固定连通有第一伸缩管(73)，所述第二伸缩管(715)的表面均对称固定套接有固定套板(717)，所述固定套板(717)的表面均对称固定套接有第一电动液压杆(718)，所述第一电动液压杆(718)的一端均对称固定连接有第二连接杆(719)，所述农药箱(75)的顶部固定连接有第一水泵(74)，所述第一水泵(74)的输出端与第一伸缩管(73)的一端固定连通，所述第一水泵(74)的输入端固定连通有第一水管(77)，所述农药箱(75)顶部的边缘固定设置有第一进液口(76)；

所述施肥喷洒装置(8)包括施肥箱(81)和第二电动液压杆(85)，所述施肥箱(81)的顶部分别固定连接有第二水泵(82)和第三伸缩管(84)，所述施肥箱(81)顶部的边缘固定设置有第二进液口(88)，所述第二水泵(82)的输出端和输入端均固定连通有第二水管(83)，所述第二水管(83)的一端固定连通在第三伸缩管(84)的表面，所述第三伸缩管(84)的两端均对称固定连通有第二喷洒头(87)，所述第二电动液压杆(85)的两端均对称固定连接有第三连接杆(86)。

2.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述驱动装置(6)包括第一电机(63)、固定块(62)和万向轮(61)，所述固定块(62)的表面转动套接有转动杆(66)，所述转动杆(66)的表面与第一电机(63)的输出端均对固定套接有皮带轮(64)，所述皮带轮(64)的表面转动套接有皮带(65)，所述转动杆(66)的两端均对称固定连接有滚轮(67)。

3.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述自动伸缩机构(713)包括套管(7131)，所述套管(7131)的内腔均对称固定开设有滑槽(7132)，所述套管(7131)的内腔均对称滑动套接有滑动杆(7133)，所述滑动杆(7133)的表面均对称固定连接有滑块(7134)，所述滑块(7134)均对称滑动套接在滑槽(7132)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述喷洒机构(716)包括套环(7161)，所述套环(7161)的内腔固定开设有凹槽(7162)，所述套环(7161)的内腔分别转动套接有第二圆盘(7166)和第一圆盘(7165)，所述第二圆盘(7166)和第一圆盘(7165)相对的一面固定连接有第一连接杆(7163)，所述第一圆盘(7165)的表面固定连通有多个第一喷洒头(7164)，所述第二圆盘(7166)和第一圆盘(7165)与套环(7161)的端口相互平齐。

5.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述第二电机(78)的输出端贯穿驱动座(71)的顶部，并与丝杆(72)的一端固定连接，所述第一锥齿轮(711)与第二锥齿轮(712)实现啮合连接，所述第二连接杆(719)的一端分别固定在第二伸缩管(715)和滑动杆(7133)的相对的一面，所述第二伸缩管(715)的一端固定连通在套环(7161)的底部，并与凹槽(7162)相互连通。

6.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述驱动座(71)固定在顶盖(3)的顶部，所述农药箱(75)和施肥箱(81)固定在基座(1)的顶部，所述第二进液口(88)的和第一进液口(76)的一端贯穿顶盖(3)的底部，并延伸至顶盖(3)的顶部外，所述第二电动液压杆(85)固定在外壳(2)的两侧，所述第三伸缩管(84)的两端贯穿外壳(2)内壁，并延伸处外壳(2)两侧外，所述第三连接杆(86)的一端固定在第三伸缩管(84)的一端上。

7.根据权利要求2所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述万向轮(61)固定在基座(1)的右底部，所述固定块(62)固定在基座(1)的左底部，所述第一电机(63)固定在基座(1)的顶部。

8.根据权利要求1所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述基座(1)的一端固定连接有扶杆(4)，所述外壳(2)的表面固定设置有控制器(5)。

9.根据权利要求3所述的基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于：所述套管(7131)固定套接在轴承板(714)的内腔，所述滑动杆(7133)的一端固定在第二圆盘(7166)的表面上。

10.根据权利要求1-7所述的任意基于果园种植农药喷洒和施肥一体装置，其特征在于，使用方法包括以下步骤：

S1、农药喷洒和施肥位置调整，首先打开第一进液口(76)和第二进液口(88)，将杀虫药和施肥的药分别对应的装进农药箱(75)和第二进液口(88)，接着启动第二电机(78)，使第二电机(78)的输出端带动丝杆(72)进行转动，从而使丝杆(72)表面的滑动板(79)在驱动座(71)的内腔中进行向上的移动，同时第一伸缩管(73)会进行跟随的伸出，使喷洒机构(716)位于需要喷洒的种植物的高度，再启动固定套板(717)内腔的第一电动液压杆(718)，使第一电动液压杆(718)的一端通过第二连接杆(719)同时带动第二伸缩管(715)和自动伸缩机构(713)的两端进行向外的伸出，同时滑块(7134)会在滑槽(7132)的内腔中进行跟随的滑动，从而使喷洒机构(716)靠近需要喷洒种植物，以及启动第二电动液压杆(85)，使第二电动液压杆(85)的一端通过第三连接杆(86)带动第三伸缩管(84)的两端向外伸出，使第二喷洒头(87)靠近种植物的根部。

S2、农药喷洒和施肥，再通过控制器(5)同时启动第一水泵(74)和第二水泵(82)，第二水泵(82)的输出端和输入端通过第二水管(83)将施肥的药液输送到第三伸缩管(84)的内腔中，在通过第三伸缩管(84)流入到第二喷洒头(87)中，通过第二喷洒头(87)开始对种植物的根部进行喷洒，第一水泵(74)的输入端通过第一水管(77)将农药箱(75)内腔的杀虫药输入到第一伸缩管(73)的内腔中，再通过第一伸缩管(73)进入到第二伸缩管(715)的内腔中，再通过第二伸缩管(715)的两端进入到凹槽(7162)的内腔中，最后在通过第一喷洒头(7164)对种植物进行喷洒。

S3、转动式农药喷洒，再启动第三电机(710)，第三电机(710)的输出端带动第一锥齿轮(711)与第二锥齿轮(712)进行啮合转动，使套管(7131)在轴承板(714)的内腔中进行转动后，同时因滑块(7134)在滑槽(7132)内腔的限位，使滑动杆(7133)进行跟随的转动，从而使第二圆盘(7166)和第一圆盘(7165)通过第一连接杆(7163)一起在套环(7161)的内腔中进行转动，使第一喷洒头(7164)形成转动喷洒，使喷洒更均匀；

S4、移动，首先通过控制器(5)启动第一电机(63)，在手持扶杆(4)，第一电机(63)的输出端会进行转动，通过皮带轮(64)和皮带(65)之间的连接，从而使转动杆(66)在固定块(62)的表面中进行转动，带动滚轮(67)也进行转动，和万向轮(61)来使装置进行自动移动。

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