CN105454199A - 一种农田喷药作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种农田喷药作业车，属农药机械技术领域。该作业车，它由药箱、车架、喷杆调整机构、液压泵、输送泵、喷杆、液压马达、车轮和喷头构成：车架的下部通过液压马达对称状装有车轮；车架上安装有药箱，药箱一侧的车架上安装有液压泵、输送泵和动力装置；液压泵的一侧设置有液压油箱；药箱另一侧的车架端头设置有喷杆调整机构；喷杆调整机构的两侧通过销轴活动的安装有喷杆；喷杆上装有多个喷头。该作业车结构简单、作业效率高，适用范围广，可自主调节喷杆喷药高度，解决了现有喷药作业车存在的适用范围小、农作物易被刮伤、刮坏的问题；特别适合对农作物进行施肥和喷药作业。

Description

一种农田喷药作业车
技术领域
本发明涉及一种农田喷药作业车，属农药机械技术领域。
背景技术
在农业生产过程中，为保证农作物的生产，必须在农作物特定的生长周期对其进行施肥和喷药作业，以保证农作物生长必须的养分和防止病虫害。传统的作业方式一般由人工完成，不但作业效率低、人工劳动量大，甚至有时因作业效率低错过最佳的作业时机而造成农作物的大面积减产。为了提高现有作业效率、减低人工劳动量，目前市场上已研发出具有高效率喷药的作业车，以迎合市场发展的需要。但现有的喷药作业车是在普通工程车的基础上加装药箱和输送泵后改建而成的；存有结构复杂，底盘低和喷杆不能自主调节高度的问题。导致现有作业车作业适用范围小，存有一定的局限性，农作物被底盘和喷杆刮伤、刮坏的现象时有发生，使得喷药作业无法进行。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种作业效率高，适用范围广，可自主调节喷杆喷药高度和能够调节底架与地面的距离，以解决现有喷药作业车存有的适用范围小、农作物易被刮伤、刮坏问题的农田喷药作业车。
本发明的技术方案是：
一种农田喷药作业车，它由药箱、车架、喷杆调整机构、液压泵、输送泵、喷杆、液压马达、车轮和喷头构成；其特征在于：车架的下部通过液压马达对称状装有车轮；车架上安装有药箱，药箱一侧的车架上安装有液压泵、输送泵和动力装置；液压泵的一侧设置有液压油箱；药箱另一侧的车架端头设置有喷杆调整机构；喷杆调整机构的两侧通过销轴活动的安装有喷杆；喷杆上装有多个喷头；喷头通过连通软管和输送泵与药箱连通；所述的液压马达通过液压油管、分配阀和液压泵与液压油箱连通。
所述的车架由支撑件、底架、转向油缸、转向杆和转向臂构成；底架的上对称状插装有支撑件；支撑件的下部固装有液压马达；液压马达的输出端与车轮相连接；处于前车轮的支撑件上端穿过底架，穿过底架的支撑件端头上固装有转向臂；转向臂之间通过转向杆相互活动连接，转向杆上活动的安装有转向油缸，转向油缸与底架相连接；所述的转向油缸通过液压油管和液压泵连通。
所述的底架由支撑梁和Y型连接梁构成；Y型连接梁的两端固装有支撑梁；支撑梁上对称状插装有支撑件。
所述的喷杆调整机构由安装座、安装架、调整立板、调整油缸、调整杆和连接板构成；车架的前端对称状固装有安装座；安装座上呈上下状活动的装有调整杆；处于下层的调整杆之间通过连接板相互连接；调整杆的端头上活动的装有安装架；安装架的两侧通过销轴活动的安装有喷杆；安装架上固装有调整立板；调整立板上活动的安装有调整油缸；调整油缸与连接板相互活动连接；所述的调整油缸通过液压油管和液压泵连通。
所述的安装架的两侧对称状活动的设置有收缩油缸，收缩油缸与喷杆活动连接，所述的收缩油缸通过液压油管和液压泵连通。
本发明的优点在于：
该农田喷药作业车、采用液压马达驱动车轮转动的设计。采用该种设计后大大提高了底架与地面之间的距离；解决了现有作业车由于底盘低造成的刮伤、刮坏农作物的问题；而且该作业车的各个车轮均通过液压马达带动运转，确保了该作业车具有足够的动力，减少了该作业车陷入田间无法行进的风险。另外，该农田喷药作业车可通过喷杆调整机构调节的喷杆高度，作业过程中可根据农作物的株高调节喷杆高度，解决了现有作业车因喷杆高度不能调节导致的适用范围小和喷杆易刮伤、刮坏农作物的问题；该农田喷药作业车结构简单、作业效率高，适用范围广，可自主调节喷杆喷药高度，解决了现有喷药作业车存在的适用范围小、农作物易被刮伤、刮坏的问题；特别适合对农作物进行施肥和喷药作业。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的车架和车轮的结构示意图。
图中：1、药箱，2、液压泵，3、输送泵，4、收缩油缸，5、液压马达，6、车轮，7、喷头，8、液压油箱，9、销轴，10、喷杆，11、支撑件，12、转向油缸，13、转向杆，14、转向臂，15、支撑梁，16、Y型连接梁，17、安装座，18、安装架，19、调整立板，20、调整油缸，21、调整杆，22、连接板。
具体实施方式
该农田喷药作业车，由药箱1、车架、喷杆调整机构、液压泵2、输送泵3、喷杆10、液压马达5、车轮6和喷头7构成：车架由支撑件11、底架、转向油缸12、转向杆13和转向臂14构成；底架由支撑梁15和Y型连接梁16构成；Y型连接梁16的两端固装有支撑梁15；Y型连接梁16与其两端的支撑梁15采用的是三点连接的方式固装在一起，采用该种设计后底架的结构更加平稳牢固。
作为底架的进一步改进，可将支撑梁15设计为可调节长度的形式，如此即可实现调节车轮6轮距的目的，以使该作业车适应不同作业宽度。
支撑梁15上对称状插装有支撑件11。支撑件11的下部固装有液压马达5；支撑件11上设置有调节油缸，实际操作过程中可通过调节调节油缸活塞的伸缩量，来控制支撑件11的长度进而达到调节底架与地面距离的目的。
液压泵2的进口端与液压油箱8连通。液压泵2的出口端通过液压油管连接有分配阀；分配阀通过液压油管与各个液压马达5连接。实际操作中，可通过调节分配阀控制各个液压马达5单独运转；以实现该作业车的四驱或双驱运转。
液压马达5的输出端装有车轮6；处于前方车轮6的支撑件11上端穿过底架支撑梁15，穿过底架支撑梁15的支撑件11端头上固装有转向臂14；转向臂14之间通过转向杆13相互活动连接，转向杆13上活动的安装有转向油缸12，转向油缸12与底架Y型连接梁16相连接；转向油缸12通过液压油管和液压泵2连通。在实际作业过程中，可通过转向油缸12的活塞伸缩，带动转向杆13左右平移，转向杆13在平移的过程中将带动支撑件11顺时针或逆时针转动；支撑件11在转动过程中将通过液压马达5带动前方车轮6转动，进而达到控制该作业车前进方向的目的。
车架上安装有药箱1，药箱1一侧的车架上安装有液压泵2、输送泵3和动力装置；液压泵2的一侧设置有液压油箱8；药箱1另一侧的车架端头设置有喷杆调整机构。
喷杆调整机构（四杆机构）由安装座17、安装架18、调整立板19、调整油缸20、调整杆21和连接板22构成；车架的前端对称状固装有安装座17；安装座17上呈上下状活动的装有调整杆21；处于下层的调整杆21之间通过连接板22相互连接；调整杆21的端头上活动的装有安装架18；安装架18上固装有调整立板19；调整立板19上活动的安装有调整油缸20；调整油缸20与连接板22相互活动连接；调整油缸20通过液压油管和液压泵2连通。安装架18的两侧通过销轴9活动的安装有喷杆10，销轴9与喷杆10的安装孔之间存有一定的间隙；用以确保喷杆10能够与销轴9能够倾斜一定的角度，以达到喷杆10能够相对安装架18呈倾斜状放置在该作业车的两侧。喷杆10上装有多个喷头7；喷头7通过连通软管和输送泵3与药箱1连通。
当调整油缸20的活塞伸长时，调整油缸20将会同时挤压调整立板19和连接板22。调整立板19受力后将通过安装架18带动调整杆21一起绕安装座17向上转动。安装架18在向上转动的过程中将带动喷杆10一起转动，由此可提高喷杆10的工作高度。当调整油缸20的活塞收缩时，可降低喷杆10的工作高度。实际操作中，操作人员可通过控制调整油缸20的冲、卸油来确保调整油缸20的伸长或收缩，进而达到调节喷杆10工作高度的目的。
安装架18的两侧对称状活动的设置有收缩油缸4，收缩油缸4与喷杆4活动连接;收缩油缸4通过液压油管和液压泵2连通。当收缩油缸4的活塞伸长时，收缩油缸4会推动喷杆10绕销轴9转动，当喷杆10完全撑开时，收缩油缸4停止动作，喷杆10处于工作状态。当收缩油缸4的活塞收缩时，收缩油缸4会带动喷杆10复位，将喷杆10放置在车架两侧，节约了占用空间，便于该作业车的运输。
该农田喷药作业车作业时，首先；通过动力装置带动液压泵2和输送泵3运转；液压泵2通过输送液压油的方式带动液压马达5工作。液压马达5通过正反转的方式带动该作业车前进或后退。随后，通过喷杆调整机构（四杆机构）将喷杆10调节至合适高度，且通过收缩油缸4将喷杆10撑开。最后，输送泵3通过连通软管将药箱1中的药液输送至各个喷头7，药液经喷头7后呈雾状喷洒在农作物上，由此便完成对农作物的施肥和喷药作业。
该农田喷药作业车、采用液压马达5驱动车轮6转动的设计。采用该种设计后使支撑件11代替了现有作业车的车轮轴的功能，进而大大的提高了底架与地面之间的距离；解决了现有作业车由于底盘低造成的刮伤、刮坏农作物的问题；而且该作业车的各个车轮6均通过液压马达5带动运转实现了四驱运转或双驱运转，确保了该作业车具有足够的动力，减少了该作业车陷入田间无法行进的风险。另外，该农田喷药作业车可通过喷杆调整机构调节的喷杆10的作业高度，作业过程中可根据农作物的株高调节喷杆高度，解决了现有作业车因喷杆高度不能调节导致的适用范围小和喷杆易刮伤、刮坏农作物的问题。
该农田喷药作业车结构简单、作业效率高，适用范围广，可自主调节喷杆喷药高度，解决了现有喷药作业车存在的适用范围小、农作物易被刮伤、刮坏的问题；特别适合对农作物进行施肥和喷药作业。

Claims (5)

1.一种农田喷药作业车，它由药箱（1）、车架、喷杆调整机构、液压泵（2）、输送泵（3）、喷杆（10）、液压马达（5）、车轮（6）和喷头（7）构成；其特征在于：车架的下部通过液压马达（5）对称状装有车轮（6）；车架上安装有药箱（1），药箱（1）一侧的车架上安装有液压泵（2）、输送泵（3）和动力装置；液压泵（2）的一侧设置有液压油箱（8）；药箱（1）另一侧的车架端头设置有喷杆调整机构；喷杆调整机构的两侧通过销轴（9）活动的安装有喷杆（10）；喷杆（10）上装有多个喷头（7）；喷头（7）通过连通软管和输送泵（3）与药箱（1）连通；所述的液压马达（5）通过液压油管和液压泵（2）与液压油箱（8）连通。
2.根据权利要求1所述的一种农田喷药作业车，其特征在于：所述的车架由支撑件（11）、底架、转向油缸（12）、转向杆（13）和转向臂（14）构成；底架的上对称状插装有支撑件（11）；支撑件（11）的下部固装有液压马达（5）；液压马达（5）的输出端与车轮（6）相连接；处于前方车轮（6）的支撑件（11）上端穿过底架，穿过底架的支撑件（11）端头上固装有转向臂（14）；转向臂（14）之间通过转向杆（13）相互活动连接，转向杆（13）上活动的安装有转向油缸（12），转向油缸（12）与底架相连接；所述的转向油缸12通过液压油管和液压泵（2）连通。
3.根据权利要求2所述的一种农田喷药作业车，其特征在于：所述的底架由支撑梁（15）和Y型连接梁（16）构成；Y型连接梁（16）的两端固装有支撑梁（15）；支撑梁（15）上对称状插装有支撑件（11）。
4.根据权利要求1所述的一种农田喷药作业车，其特征在于：所述的喷杆调整机构由安装座（17）、安装架（18）、调整立板（19）、调整油缸（20）、调整杆（21）和连接板（22）构成；车架的前端对称状固装有安装座（17）；安装座（17）上呈上下状活动的装有调整杆（21）；处于下层的调整杆（21）之间通过连接板（22）相互连接；调整杆（21）的端头上活动的装有安装架（18）；安装架（18）的两侧通过销轴（9）活动的安装有喷杆（10）；安装架（18）上固装有调整立板（19）；调整立板（19）上活动的安装有调整油缸（20）；调整油缸（20）与连接板（22）相互活动连接；所述的调整油缸（20）通过液压油管和液压泵（2）连通。
5.根据权利要求1所述的一种农田喷药作业车，其特征在于：所述的安装架（18）的两侧对称状活动的设置有收缩油缸（4），收缩油缸（4）与喷杆（4）活动连接;所述的收缩油缸（4）通过液压油管和液压泵（2）连通。
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