CN104542546A - 一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统 - Google Patents

一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统 Download PDF

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丁力
陈永成
许超
张曼
王璐
丁龙朋
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本发明涉及一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，包括车架、前支腿、后支腿、前车桥、喷杆喷架、底盘升降系统、行走液压驱动系统、动力系统、液压助力转向系统。其特征在于所述车架设置在所述前支腿和所述后支腿上部，所述前车桥设置在所述车架与所述前支腿之间，所述喷杆喷架铰接于所述车架上，所述底盘升降系统包括立柱伸缩套、立柱、液压泵、升降液压缸、液控单向阀、手动操纵阀，所述行走液压驱动系统包括轮毂液压马达、变量泵、补油泵、单向阀、安全阀、补油溢流阀、背压溢流阀、梭阀，所述动力系统固定安装在所述车架上，所述液压助力转向系统包括液压泵、调速阀、随动阀、转向油缸。本发明具有结构简单、动力输出平稳、底盘高度调节范围广、稳定性高，能够满足作物不同生长时期、不同高度种植土地的植保需求。

Description

一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统
技术领域
本发明涉及一种农业植物保护机械部件，尤其是一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统。
背景技术
随着农业现代化的发展，农业生产已由粗放式、低科技化向精细化、高科技化方向发展。高地隙喷雾机就是为适应现代化、精细化农业作业发展起来的植物保护机械。该机械可广泛应用于作物播种后喷水、除草剂喷洒、喷洒杀虫抗病药物、喷施叶面肥等农作物田间管理的各个环节当中并发挥着重要作用。目前，高地隙喷雾机底盘基本是靠机械传动，由于离地间隙高，发动机与驱动轮距离远，一般会采用链条传动，增加了行驶中的噪音，而且链条在较大的冲击下容易发生掉落甚至断裂，其次由于机械传动结构复杂、零部件众多、底盘的布局受到限制，给整机的装配维修带来极大的不便，人员操纵复杂，离合器和变速箱寿命较短，驾驶舒适性差，而且底盘离地间隙固定，适用范围小，不能适应作物不同生长时期的植保需求。因此，研制一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统具有重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作简单、动力输出平稳、可以根据作物高度和地面高度调节的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统。
本发明涉及一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，包括车架1、前支腿13、后支腿10、前车桥16、喷杆喷架5、底盘升降系统24、行走液压驱动系统31、动力系统3、液压助力转向系统35。其特征在于所述车架1设置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前车桥17设置在所述车架1与所述前支腿13之间，所述喷杆喷架5铰接于所述车架1上，所述底盘升降系统24包括立柱伸缩套18、立柱19、液压泵20、升降液压缸23、液控单向阀22、手动操纵阀21，所述行走液压驱动系统31包括轮毂液压马达11、变量泵4、补油泵25、单向阀27、安全阀26、补油溢流阀28、背压溢流阀29、梭阀30，所述动力系统3固定安装在所述车架1上，所述液压助力转向系统35包括液压泵32、调速阀33、随动阀34、转向油缸36。
如上所述立柱伸缩套18有4个，包括前立柱伸缩套16、后立柱伸缩套7，其特征在于所述前立柱伸缩套16固定在所述前车桥17上，所述后立柱伸缩套7固定在所述车架1上，所述4个立柱伸缩套18分别套在所述立柱19上。
如上所述立柱19有4个，包括前立柱14、后立柱9，其特征在于所述前立柱14和所述后立柱9分别固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
如上所述喷杆喷架5包括3个液压油缸37、38、39，其特征在于所述液压油缸37控制喷杆喷架5升降作业，所述液压油缸38、39控制所述喷杆喷架5折叠作业。
如上所述升降液压缸23有4个，包括前升降液压缸15、后升降液压缸8，其特征在于所述前升降液压缸15铰接于所述前车桥17与所述前支腿13上，所述后升降液压缸8铰接于所述车架1与所述后支腿10上。
如上所述液控单向阀22有4个，其特征在于所述液控单向阀22能够构成双向液压锁，实现双端任意位置锁紧，以便调节底盘高度。
如上所述轮毂液压马达11有2个，分别安装在后轮12上，使后轮12作为驱动轮。
如上所述随动阀34阀体固定在所述转向油缸36缸筒上，能够随着转向油缸36缸筒运动而运动。
本发明的工作原理：发动机2输出的动力通过带传动传递给变量泵4、液压泵20、25、32，变量泵4出油口的液压油流经后轮12轮毂液压马达11中，带动轮毂液压马达11旋转从而使高地隙喷雾机行走，液压泵20出油口的高压油经过手动操纵阀21、液控单向阀22流入升降液压缸23，在升降油缸23的带动下立柱伸缩套18在立柱19上上下伸缩运动，使底盘进行升降，并且每个升降液压缸23可以通过手动操纵阀21单独控制，用以适应不同路面坡度作业环境，确保高地隙喷雾机底盘水平平稳，液压泵32出油口的液压油经过调速阀33、随动阀34进入转向油缸36，从而控制高地隙喷雾机底盘转向，液压泵20的高压油经过手动换向阀40流入喷杆喷架5中的液压油缸37，可以控制喷杆喷架升降作业，液压油缸38、39控制喷杆喷架5折叠作业。
本发明具有结构简单、动力输出平稳、底盘高度调节范围广、稳定性高，能够满足作物不同生长时期、不同高度种植土地的植保需求。
附图说明
附图1为本发明车架结构示意图。
附图2为本发明实施例的主视结构示意图。
附图3为本发明实施例的侧视结构示意图。
附图4为本发明实施例的液压系统原理示意图。
附图中标号为：1为车架，2为发动机，3为动力系统，4为变量泵，5为喷杆喷架，6为支杆，7为后立柱伸缩套，8为后升降液压缸，9为后立柱，10为后支腿，11为轮毂液压马达，12为后轮，13为前支腿，14为前立柱，15为前升降液压缸，16为前立柱伸缩套，17为前桥，18为立柱伸缩套，19为立柱，20为液压泵，21为手动操纵阀，22为液控单向阀，23为升降液压缸，24为底盘升降系统，25为补油泵，26为安全阀，27为单向阀，28为补油溢流阀，29为背压溢流阀，30为梭阀，31为行走液压驱动系统，32为液压泵，33为调速阀，34为随动阀，35为液压助力转向系统，36为转向油缸，37、38、39为液压油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括车架1、前支腿13、后支腿10、前车桥16、喷杆喷架5、底盘升降系统24、行走液压驱动系统31、动力系统3、液压助力转向系统35。其特征在于所述车架1设置在所述前支腿13和所述后支腿10上部，所述前车桥17设置在所述车架1前端下部与所述前支腿13上部之间，所述喷杆喷架5铰接于所述车架1上，所述底盘升降系统24包括立柱伸缩套18、立柱19、液压泵20、升降液压缸23、液控单向阀22、手动操纵阀21，所述行走液压驱动系统31包括轮毂液压马达11、变量泵4、补油泵25、单向阀27、安全阀26、补油溢流阀28、背压溢流阀29、梭阀30，所述动力系统3固定安装在所述车架1上，所述液压助力转向系统35包括液压泵32、调速阀33、随动阀34、转向油缸36。
所述立柱伸缩套18有4个，包括前立柱伸缩套16、后立柱伸缩套7，所述前立柱伸缩套16固定在所述前车桥17上，所述后立柱伸缩套7固定在所述车架1上，所述4个立柱伸缩套18分别套在所述立柱19上。
所述立柱19有4个，包括前立柱14、后立柱9，所述前立柱14和所述后立柱9分别固定在所述前支腿13和所述后支腿10上。
所述喷杆喷架5包括3个液压油缸37、38、39，所述液压油缸37控制喷杆喷架5升降作业，所述液压油缸38、39控制所述喷杆喷架5折叠作业。
所述升降液压缸23有4个，包括前升降液压缸15、后升降液压缸8，所述前升降液压缸15铰接于所述前车桥17与所述前支腿13上，所述后升降液压缸8铰接于所述车架1与所述后支腿10上。
所述液控单向阀22有4个，所述液控单向阀22能够构成双向液压锁，实现双端任意位置锁紧，以便调节底盘高度。
所述轮毂液压马达11有2个，分别安装在后轮12上，使后轮12作为驱动轮。
所述随动阀34阀体固定在所述转向油缸36缸筒上，能够随着转向油缸36缸筒运动而运动。

Claims (7)

1.一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，包括车架(1)、前支腿(13)、后支腿(10)、前车桥(16)、喷杆喷架(5)、底盘升降系统(24)、行走液压驱动系统(31)、动力系统(3)、液压助力转向系统(35)，其特征在于所述车架(1)设置在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上部，所述前车桥(17)设置在所述车架(1)与所述前支腿(13)之间，所述喷杆喷架(5)铰接于所述车架(1)上，所述底盘升降系统(24)包括立柱伸缩套(18)、立柱(19)、液压泵(20)、升降液压缸(23)、液控单向阀(22)、手动操纵阀(21)，所述行走液压驱动系统(31)包括轮毂液压马达(11)、变量泵(4)、补油泵(25)、单向阀(27)、安全阀(26)、补油溢流阀(28)、背压溢流阀(29)、梭阀(30)，所述动力系统(3)固定安装在所述车架(1)上，所述液压助力转向系统(35)包括液压泵(32)、调速阀(33)、随动阀(34)、转向油缸(36)。
2.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述立柱伸缩套(18)有4个，包括前立柱伸缩套(16)、后立柱伸缩套(7)，所述前立柱伸缩套(16)固定在所述前车桥(17)上，所述后立柱伸缩套(7)固定在所述车架(1)上，所述4个立柱伸缩套(18)分别套在所述立柱(19)上。
3.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述立柱(19)有4个，包括前立柱(14)、后立柱(9)，所述前立柱(14)和所述后立柱(9)分别固定在所述前支腿(13)和所述后支腿(10)上。
4.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述升降液压缸(23)有4个，包括前升降液压缸(15)、后升降液压缸(8)，所述前升降液压缸(15)铰接于所述前车桥(17)与所述前支腿(13)上，所述后升降液压缸(8)铰接于所述车架(1)与所述后支腿(10)上。
5.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述液控单向阀(22)有4个，所述液控单向阀(22)能够构成双向液压锁，实现双端任意位置锁紧，以便调节底盘高度。
6.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述轮毂液压马达(11)有2个，分别安装在后轮(12)上。
7.如权利要求1所述的一种高度可调的高地隙喷雾机全液压驱动底盘及其液压系统，其特征在于所述随动阀(34)阀体固定在所述转向油缸(36)缸筒上。
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