CN111869354A - 一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置 - Google Patents

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栾云广
于林惠
张霖霖
宋海潮
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus

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Abstract

一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置，其特征在于，包括：底板、方向盘和高地隙轮，所述底板两侧设有行进装置，前端设有转向装置，所述行进装置包括高地隙轮，所述转向装置包括方向盘，通过方向盘控制行进装置的方向，本装置可以解决水生农作物机械化生产，底盘装置行进困难的问题，由塘池作业环境与陆地非作业环境转场过程中，能够保持底盘水平，提高装置的稳定性。该装置可以根据所需浮力自动调整底盘所承受的浮力，有力与减小水下作业的负载。

Description

一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置
技术领域：
本发明属于农业工具领域，具体涉及一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置。
背景技术：
水生农作物(如水芹、莲藕等)规模化种植环境通常是在塘底铺设较厚淤泥，淤泥之上为水环境，在这种环境下，机械化作业装置行走困难，需要人力穿戴防水服，进行水下作业，导致水生农作物生产劳动强度大、人工生产成本高、影响了经济效益。
行进底盘在作业与非作业环境转场过程中，即底盘爬出水生农作物塘池和入塘池过程，由于塘池较深，导致底盘倾角较大，装置行进不稳定，容易倾覆。
发明内容：
为解决上述技术问题，本发明一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置，包括：底板、方向盘和高地隙轮，所述底板以中心线为对称轴对称前后两端设有提拉板，所述提拉板顶面设有顶板，所述顶板与提拉板之间转动连接，所述顶板底面设有支撑动力顶杆，所述支撑动力顶杆下端设有配套支撑动力缸，所述支撑动力缸底面设有行走支架，所述行走支架下端设有高地隙轮，所述高地隙轮通过轮轴固定，所述轮轴另一端设有行走驱动部件，所述底板前端支撑动力缸圆周面设有转动连接行走转向盘，所述行走转向盘圆周面设有连接架，所述连接架通过平行杆连接，所述平行杆圆周面纵向设有导杆，所述导杆圆周面设有纵向凹槽，所述凹槽设有匹配滑块，所述滑块另一端设有转向板，所述转向板底面设有平行杆转轴，所述平行杆转轴为伸缩杆，所述平行杆转轴底面设置于底板表面，所述转向板表面设有下锥齿轮，所述下锥齿轮设有匹配锥齿轮，所述锥齿轮表面设有连杆，所述连杆另一端设有方向盘，所述连杆圆周面设有方向盘支架，所述方向盘支架底面固定在底板表面。
进一步技术方案，所述行走支架为N形。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本装置可以解决水生农作物机械化生产，底盘装置行进困难的问题，由塘池作业环境与陆地非作业环境转场过程中，能够保持底盘水平，提高装置的稳定性。该装置可以根据所需浮力自动调整底盘所承受的浮力，有力与减小水下作业的负载。
附图说明：
附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的侧视示意图。
图3是本发明的俯视示意图。
其中：1-底板、2-连接架、3-方向盘、4-方向盘支架、5-锥齿轮、6-转向板、7-顶板、8-提拉板、9-平行杆、10-浮舟、11-行走驱动部件、12-平行杆转轴、13-行走支架、14-行走转向盘、15-高地隙轮、16-支撑动力缸、17-支撑动力顶杆、18-轮轴、19-下锥齿轮、20-导杆。
具体实施方式：
如图所示，一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置，包括：底板1、方向盘3和高地隙轮15，所述底板1以中心线为对称轴对称前后两端设有提拉板8，所述提拉板8顶面设有顶板7，所述顶板7与提拉板8之间转动连接，所述顶板7底面设有支撑动力顶杆17，所述支撑动力顶杆17下端设有配套支撑动力缸16，所述支撑动力缸16底面设有行走支架13，所述行走支架13为N形，所述行走支架13下端设有高地隙轮15，所述高地隙轮15通过轮轴18固定，所述轮轴18另一端设有行走驱动部件11，所述底板1前端支撑动力缸16圆周面设有转动连接行走转向盘14，所述行走转向盘14圆周面设有连接架2，所述连接架2通过平行杆9连接，所述平行杆9圆周面纵向设有导杆20，所述导杆20圆周面设有纵向凹槽，所述凹槽设有匹配滑块，所述滑块另一端设有转向板6，所述转向板6底面设有平行杆转轴12，所述平行杆转轴12为伸缩杆，所述平行杆转轴12底面设置于底板1表面，所述转向板6表面设有下锥齿轮19，所述下锥齿轮19设有匹配锥齿轮5，所述锥齿轮5表面设有连杆，所述连杆另一端设有方向盘3，所述连杆圆周面设有方向盘支架4，所述方向盘支架4底面固定在底板1表面。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (2)

1.一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置，其特征在于，包括：底板、方向盘和高地隙轮，所述底板以中心线为对称轴对称前后两端设有提拉板，所述提拉板顶面设有顶板，所述顶板与提拉板之间转动连接，所述顶板底面设有支撑动力顶杆，所述支撑动力顶杆下端设有配套支撑动力缸，所述支撑动力缸底面设有行走支架，所述行走支架下端设有高地隙轮，所述高地隙轮通过轮轴固定，所述轮轴另一端设有行走驱动部件，所述底板前端支撑动力缸圆周面设有转动连接行走转向盘，所述行走转向盘圆周面设有连接架，所述连接架通过平行杆连接，所述平行杆圆周面纵向设有导杆，所述导杆圆周面设有纵向凹槽，所述凹槽设有匹配滑块，所述滑块另一端设有转向板，所述转向板底面设有平行杆转轴，所述平行杆转轴为伸缩杆，所述平行杆转轴底面设置于底板表面，所述转向板表面设有下锥齿轮，所述下锥齿轮设有匹配锥齿轮，所述锥齿轮表面设有连杆，所述连杆另一端设有方向盘，所述连杆圆周面设有方向盘支架，所述方向盘支架底面固定在底板表面。
2.根据权利要求1所述的一种水生农作物机械生产自走式行进底盘装置，其特征在于：所述行走支架为N形。
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