CN209768132U - 一种用于覆土起陇的翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于覆土起陇的翻转机构，包括车体，所述车体下部设有履带，所述车体前端与固定座固定连接，所述固定座内设有第一电机，所述第一电机输出端通过蜗轮蜗杆与丝杠连接，所述丝杠下端通过连接座与驱动箱体固定连接，所述驱动箱体内部设有驱动件，所述驱动件输出端与两个覆土螺杆固定连接，所述覆土螺杆上侧设有起垄片，所述起垄片与驱动箱体固定连接。采用了通过伺服电机驱动，从动齿轮、主动齿轮和连接杆进行传动，使得与连接杆固定连接的两个覆土螺杆进行转动，覆土螺杆在土地中随着车体进行旋转前进，可以有效的对硬质土地进行覆土起陇，而且在面对较硬石块时，覆土螺杆可对其挤压至其他位置，甚至进行旋转破坏。

Description

一种用于覆土起陇的翻转机构

技术领域

本实用新型涉及农业作业设备技术领域，尤其涉及一种用于覆土起陇的翻转机构。

背景技术

随着现代农业科技水平的不断发展，我国农作物单产水平不断提高。其中土壤质量与农作物产量息息相关，土壤的理化性质和养分状况也在不断发生变化。目前国家和农业科学研究人员提出了“促进农业可持续发展”的口号，要求提升耕地质量，建议采取深耕深松、保护性耕作等方式对土壤进行改良。

传统的土地覆土起陇机构大多采用分土叶片对土地进行工作，在面对较硬的土地或者土地中含有大量石块等较硬物质时，传统装置的覆土效果较为差，甚至会产生硬质石块导致叶片损坏的问题。针对上述问题，需要提出一种用于覆土起陇的翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统技术中在面对较硬的土地或者土地中含有大量石块等较硬物质时，传统装置的覆土效果较为差，甚至会产生硬质石块导致叶片损坏的问题，而提出的一种用于覆土起陇的翻转机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于覆土起陇的翻转机构，包括车体，所述车体下部设有履带，所述车体前端与固定座固定连接，所述固定座内设有空腔，所述空腔内部设有第一电机，所述第一电机与固定座固定连接，所述第一电机输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮与丝杠啮合连接，所述丝杠下端与连接座固定连接，所述连接座与驱动箱体固定连接，所述驱动箱体内部设有驱动件，所述驱动件输出端与两个覆土螺杆固定连接，所述覆土螺杆上侧设有起垄片，所述起垄片与驱动箱体固定连接。

优选地，所述固定座上设有套筒，所述套筒与固定座固定连接，所述套筒与丝杠滑动连接。

优选地，所述驱动件由第二电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆、凸块和轴承组成，所述第二电机与驱动箱体固定连接，所述第二电机输出端与主动齿轮固定连接。

优选地，所述主动齿轮与两个从动齿轮啮合连接，两个所述从动齿轮与两个连接杆固定连接。

优选地，所述连接杆的一端贯穿驱动箱体与覆土螺杆固定连接，所述连接杆的另一端与凸块转动连接，所述凸块与驱动箱体固定连接。

优选地，所述连接杆与轴承转动连接，所述轴承与凸块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、采用了通过伺服电机驱动，从动齿轮、主动齿轮和连接杆进行传动，使得与连接杆固定连接的两个覆土螺杆进行转动，覆土螺杆在土地中随着车体进行旋转前进，可以有效的对硬质土地进行覆土起陇，而且在面对较硬石块时，覆土螺杆可对其挤压至其他位置，甚至进行旋转破坏，有效的解决了传统技术中在面对较硬的土地或者土地中含有大量石块等较硬物质时，传统装置的覆土效果较为差，甚至会产生硬质石块导致叶片损坏的问题。

2、采用了将驱动箱通过连接座与丝杠连接，电机通过蜗轮蜗杆与丝杠连接，通过电机驱动带动蜗轮蜗杆工作，使得丝杠上下运动，进而调节覆土螺杆可以覆土起陇的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于覆土起陇的翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于覆土起陇的翻转机构的工作箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于覆土起陇的翻转机构的工作箱侧视图。

图中：1车体、2履带、3固定座、4第一电机、5蜗杆、6蜗轮、7丝杠、8套筒、9连接座、10驱动箱体、11第二电机、12主动齿轮、13从动齿轮、14连接杆、15凸块、16轴承、17覆土螺杆、18起垄片、19空腔、20驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至3，一种用于覆土起陇的翻转机构，包括车体1，车体1下部设有履带2，履带2的作用是便于车体1运动在各种地貌的地面上，车体1前端与固定座3固定连接，固定座3内设有空腔19，空腔19内部设有第一电机4，第一电机4与固定座3固定连接，第一电机4输出端与蜗杆5固定连接，蜗杆5与蜗轮6啮合连接，蜗轮6与丝杠7啮合连接，丝杠7下端与连接座9固定连接，连接座9与驱动箱体10固定连接，驱动箱体10内部设有驱动件20，驱动件20输出端与两个覆土螺杆17固定连接，覆土螺杆17上侧设有起垄片18，起垄片18与驱动箱体10固定连接，起垄片18对覆土螺杆17覆起的泥土进行向两边分隔开的作用；

参照图1，固定座3上设有套筒8，套筒8与固定座3固定连接，套筒8与丝杠7滑动连接，套筒8的作用是给丝杠7提供径向支撑；

参照图3，驱动件20由第二电机11、主动齿轮12、从动齿轮13、连接杆14、凸块15和轴承16组成，第二电机11与驱动箱体10固定连接，第二电机11输出端与主动齿轮12固定连接，主动齿轮12与两个从动齿轮13啮合连接，两个从动齿轮13与两个连接杆14固定连接；

参照图3，连接杆14的一端贯穿驱动箱体10与覆土螺杆17固定连接，连接杆14的另一端与凸块15转动连接，凸块15与驱动箱体10固定连接，连接杆14与轴承16转动连接，轴承16与凸块15固定连接。

现对本实用新型的操作原理做如下描述：

本实用新型使用时，车体1在通过履带2可在不同地貌上行动，固定连接在固定座3内的第一电机4工作，第一电机4为伺服电机ESMT-2T090-040B，第一电机4通过蜗轮6、蜗杆5与丝杠7连接，第一电机4工作带动蜗轮6、蜗杆5转动，使得丝杠7上下运动，又丝杠7通过连接座9与驱动箱体10固定连接，所第一电机4工作可调节覆土螺杆17可覆土起陇的深度，而驱动箱体10内部设有第二电机11，第二电机11为伺服电机ESMT-2T090-040B，第二电机11工作，使得主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮13转动，而从动齿轮13与连接杆14固定连接，使得与连接杆14固定连接的两个覆土螺杆17进行转动，覆土螺杆17在土地中随着车体进行旋转前进，可以有效的对硬质土地进行覆土起陇。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于覆土起陇的翻转机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)下部设有履带(2)，所述车体(1)前端与固定座(3)固定连接，所述固定座(3)内设有空腔(19)，所述空腔(19)内部设有第一电机(4)，所述第一电机(4)与固定座(3)固定连接，所述第一电机(4)输出端与蜗杆(5)固定连接，所述蜗杆(5)与蜗轮(6)啮合连接，所述蜗轮(6)与丝杠(7)啮合连接，所述丝杠(7)下端与连接座(9)固定连接，所述连接座(9)与驱动箱体(10)固定连接，所述驱动箱体(10)内部设有驱动件(20)，所述驱动件(20)输出端与两个覆土螺杆(17)固定连接，所述覆土螺杆(17)上侧设有起垄片(18)，所述起垄片(18)与驱动箱体(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于覆土起陇的翻转机构，其特征在于，所述固定座(3)上设有套筒(8)，所述套筒(8)与固定座(3)固定连接，所述套筒(8)与丝杠(7)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于覆土起陇的翻转机构，其特征在于，所述驱动件(20)由第二电机(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)、连接杆(14)、凸块(15)和轴承(16)组成，所述第二电机(11)与驱动箱体(10)固定连接，所述第二电机(11)输出端与主动齿轮(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于覆土起陇的翻转机构，其特征在于，所述主动齿轮(12)与两个从动齿轮(13)啮合连接，两个所述从动齿轮(13)与两个连接杆(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于覆土起陇的翻转机构，其特征在于，所述连接杆(14)的一端贯穿驱动箱体(10)与覆土螺杆(17)固定连接，所述连接杆(14)的另一端与凸块(15)转动连接，所述凸块(15)与驱动箱体(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于覆土起陇的翻转机构，其特征在于，所述连接杆(14)与轴承(16)转动连接，所述轴承(16)与凸块(15)固定连接。