CN109804740B - 一种手扶式双翼铧式开沟机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手扶式双翼铧式开沟机，其中，柴油机、驱动变速箱和旋耕减速箱均通过螺栓固定在机架上，驱动变速箱位于柴油机正后方，旋耕减速箱位于柴油机正下方，旋耕机构于机架两侧对称分布，开沟机构位于旋耕机构正后方，对行机构与机架螺栓连接，对称分布于机架两侧；整机动力由柴油机提供，动力和转速通过v带分别传递给驱动变速箱和旋耕减速箱，旋耕减速箱驱动旋耕刀轴旋转，驱动旋耕机构作业，开沟机构在旋耕后的土地上开出厢沟，驱动变速箱将动力传递给驱动轮，驱动整机前进。本发明的手扶式双翼铧式开沟机和厢沟开沟犁有助于降低劳动强度，提高开沟效率，降低稻茬田间渍水，提高小麦/油菜产量。

Description

一种手扶式双翼铧式开沟机

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及手扶式双翼铧式开沟机。

背景技术

长江中下游地区是冬油菜及冬小麦的主要种植区域，南方稻田在水稻收获后，田地里残留稻茬，即形成稻茬田，一般用来种植冬小麦或冬油菜。传统的种植方式是板田翻耕、整地、播种；这种方式存在劳动力投入大、生产效率低、经济效益不高，所以农民不愿种植，造成土地的大量闲置。

四川稻茬田的情况：根据统计年鉴数据显示，2015年小麦总播种面积为24141千公顷，产量为13018.5万吨，其中四川地区约占总播种面积的4.6％、总产量的3.3％，其总播种面积为1119千公顷，产量为426.3万吨。但同时稻茬田面积在四川地区占总可播种面积比例较大，达到了35％。由此可见，四川小麦单位面积产量与平均水平还有很大差距，发展潜力巨大。根据调研得知，该地区地势低洼、雨水充沛、土壤板结、春秋两季的降水量往往超过了油菜及小麦正常生长所需水量，由此及小麦在生长长期易遭受渍害，造成严重减产。因此，开沟排除渍水是一大关键。

常规的开沟方式主要包括人工开沟和机械开沟两种。其中人工开沟工序繁多、劳动强度大，开沟质量较差，制约了油菜及小麦生产规模的扩大及利益提高。部分开沟犁或开沟机可能存在行距、开沟不均甚至无法开沟、抛土不均、功耗大等问题。因此，进行稻茬田厢沟开沟犁的研究对提供四川稻茬田开沟排水质量具有重要的现实意义。

早期开沟机具研究现状：

早期用于排除田间渍水的开沟机具主要有以下三种类型：具有固定工作部件的开沟机、具有非连续工作部件的开沟机以及具有旋转工作部件的开沟机。

铧式开沟犁是最常见的具有固定工作部件的开沟机械，其工作部件为对称的双翼犁壁。这类开沟机的特点是工作可靠，结构简单、生产率高、单位功耗小，作业成本通常较低。但具有比较笨重、沟墙边会遗留土条且无法分散，在开沟之后需要利用人工对沟边土壤进行二次整理，人工消耗较大。同时在开沟时面临着较大的牵引阻力，用轮式拖拉机与其配套带动其工作，仅能开出较小的沟渠，而用大型的履带式拖拉机带动其前进，则会产生较大的功率消耗。

工程机械在具有非连续工作部件的开沟机上应用较多，单斗挖掘机等各种类型的挖掘机较为常见，农业上的大型排灌工程往往需要此类机械。但一般生产率较为低下，生产费用高昂。

旋转开沟机，利用旋转的工作部件来切削土进行开沟，但发展较为缓慢，主要原因是，拖拉机牵引所消耗的功率约只占发动机总功率的一半。现有开沟机具研究现状：

现有开沟机使用较为广泛，共有链式开沟机、铧式开沟机、螺旋开沟机以及圆盘式开沟机四种。

链式开沟机，结构简单，沟深、宽易于调节，沟底不留回土，适合开出窄而深的沟，但刀片易磨损，功耗较高。

由链轮的转动带动链条传动，由链条上的链刀来切削土壤，链条再将土壤送至螺旋排土器，螺旋排土器再将土壤推至沟渠的单侧或双侧，从而实现开沟的目的。

铧式犁开沟机，铧式犁开沟机在动力机械的牵引下，由铧式犁切削土壤，完成开沟作业。结构简单，效率较高，但遇到土质较硬的土壤，则较难保证沟形，且结构笨重，功耗较大。

螺旋式开沟机，锥螺旋为螺旋式开沟机的主要工作部件，动力通过减速机构传递给锥螺旋，其旋转一次完成对土壤的切削、提升、抛撒等工作，进而完成开沟作业。螺旋式开沟机结构简单，开出的沟壁平整，残土较少，但刀片易磨损，工作部件尺寸较大。

圆盘式开沟机，其由动力系统带动铣刀盘高速旋转，铣刀盘在对土壤进行切削式开沟后将土壤抛撒在沟渠的单侧或者双侧。双圆盘式开沟机开出沟的断面呈现出沟面宽、沟底窄的倒梯形。圆盘式开沟机所开沟壁平整，牵引阻力小，碎土能力强，但结构复杂，效率低。

针对南方地区雨水充沛、地势低洼、土壤粘接等问题，为排除在稻茬田播种小麦、油菜时的田间渍水，以避免对小麦，油菜造成渍害、减产，需要进行开厢沟排水。研究设计一种适应此种情况的开沟犁，从而降低劳动强度、提高劳动效率、促进稻茬田机械化开沟水平、提高小麦、油菜产量，具有较高的研究价值与经济效益。

发明内容

本发明针对长江中下游地区雨量充沛、土壤板结的现状，为避免稻茬田闲置浪费且不利于冬小麦及冬油菜的生长，开发一种稻茬田厢沟开沟犁，解决人工开沟对劳动强度需求大，同时开沟的效率不高、质量较差的问题。厢沟开沟犁的研制成功有助于降低劳动强度，提高开沟效率，降低稻茬田间渍水，提高小麦/油菜产量，对保障我国南方地区粮食安全问题具有重要意义。

本发明采用如下技术方案：

一种手扶式双翼铧式开沟机，包括柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱、机架、开沟机构以及对行机构；柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱均通过螺栓固定在机架上，所述柴油机位于驱动变速箱正前方，通过V带连接，驱动变速箱下侧的机架上安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮；

所述旋耕减速箱位于柴油机下侧，柴油机通过V带与旋耕减速箱连接，旋耕减速箱上安装有动力输出轴，动力输出轴两端均为花键轴头，旋耕机构的旋耕刀轴与动力输出轴的花键轴头通过同步轴与连接，同步轴外侧套设有同步套筒，旋耕刀轴上设置有旋耕刀座，旋耕刀座上安装有旋耕刀；

开沟机构的主犁体通过犁架可调节的安装在旋耕机构的对行机构连接架上，并位于旋耕刀轴后侧；对行机构的Z形架位置可调的安装于旋耕机构的罩板上。

本发明进一步的技术方案是，所述旋耕刀轴上设置有5圈旋耕刀座，每圈设置2个旋耕刀座并呈180°排列，旋耕刀座整体呈60°螺旋线排列。

本发明进一步的技术方案是，所述旋耕刀轴的旋耕刀座上布置有不同型号的旋耕刀，所有旋耕刀分为左旋耕刀和右旋耕刀，第三圈上安装IT245旋耕刀，第2圈和第4圈上安装IIIT175旋耕刀，第1圈和第5圈上安装T105旋耕刀，且旋耕刀的弯曲部分均朝向第三圈，并呈对称布置。

本发明进一步的技术方案是，旋耕刀轴上的相邻旋耕刀座之间的轴向距离为65mm。

本发明进一步的技术方案是，所述旋耕机构与机架侧梁螺栓连接，旋耕机构包括内侧板、外侧板、罩板、挡土板和旋耕刀轴总成，内侧板外侧板上部通过罩板连接，后部为挡土板，旋耕刀轴布置于内侧板、外侧板、罩板、挡土板形成的保护罩内。

本发明进一步的技术方案是，开沟机构的主犁体连接在立柱上，立柱通过螺栓、螺母可调深度的与犁架连接。

本发明进一步的技术方案是，所述机架的两端均布置有旋耕机构，旋耕机构后侧均设置开沟机构。

本发明进一步的技术方案是，所述罩板上部的对行机构的z形架连接有对行轮。

本发明进一步的技术方案是，所述挡土板一端与机架后梁铰链连接，另一端通过撑杆、撑杆销轴、以及锁销、撑杆弹簧、定位垫片弹性连接在对行机构连接架上，对行机构连接架固定在旋耕机构上。

本发明进一步的技术方案是，所述主犁体的制造方法包括：

步骤1.以铧刃线与厢沟中心面的交点为坐标原点，垂直厢沟面向上的方向为z轴，与厢沟中心面重合并与机具前进方向相反的方向为x轴，与犁体曲面方向一致并垂直于开沟中心面的方向为y轴；

步骤2.规定铧式犁的导曲线位于两侧犁体曲面的交线处，导曲线共由三段线段组成，分别是初始直线段，开沟深度以下曲线段，开沟深度以上曲线段；

选取初始直线段长度，开沟深度以下及以上均采用抛物线：导曲线方程为：

z_i∈[0,50]

z_i∈(50,280]

式中，z_i为导曲线上某点距离沟底的垂直高度，mm；x_i为导曲线上离沟底为z_i的点在x轴上的投影值，mm；ε为起土角，ε＝30°，α_z为高度z_i时的起土角；

步骤3.规定元线角在导曲线始端直线段不变，γ＝γ₀；其余段以线性规律减小，直到导曲线顶端，元线角达到最小值，γ＝γ_min，元线角变化规律为：

γ＝γ₀＝60°；z_i∈[0,50]

z_i∈(50,280]

式中，γ₀犁体曲面初始元线角；γ为导曲线上离沟底垂直高度为z_i的元线角；

步骤4.采用三维软件绘制出主犁体三维图，并编制相应的加工程序；

步骤5.将程序导入加工设备，并将材料装夹后，启动加工设备加工出符合要求的主犁体。

本发明有益效果：

1.降低了农民的体力劳动强度，尤其是降低了南方地区，气候潮湿，土质湿重，农民开沟的体力负担。

2.通过前置的旋耕刀进行旋耕碎土后，土质的疏松度得到有效提升，降低了开沟时的阻力，使开沟过程更为平缓，劳动效率得到了有效提高。

3.采用的开沟部件为双翼铧式开沟犁，区别于单侧的铧式犁，有助于提升沟形的平整性。

附图说明

图1为本发明的手扶式双翼铧式开沟机开沟后厢沟沟型结构示意图；

图2为本发明的双翼铧式开沟机的结构示意图；

图3为本发明的机架结构示意图；

图4为本发明的旋耕刀轴总成示意图；

图5为本发明的旋耕机构结构示意图；

图6为本发明的旋耕刀排列示意图；

图7为本发明的开沟机构结构示意图；

图8为对行机构结构示意图。

图中：

1-驱动轮、2-驱动轴、3-旋耕减速箱传动带、4-旋耕减速箱、5-同步轴、6-防尘罩、7-机架、8-旋耕刀轴总成、9-旋耕机构、10-开沟机构、11-柴油机、12-驱动变速箱、13-驱动变速箱传动带、14-减速箱输入带轮、15-扶手、16-对行机构；

701-旋耕机构连接板、702-前梁、703-旋耕减速箱连接板、704-柴油机支撑板、705-侧梁、706-后梁、707-驱动变速箱支撑板、708-驱动轴连接板；

801-IT245旋耕刀、802-ⅢT175旋耕刀、803-T105旋耕刀、804-动力输入轴头、805-旋耕刀轴、806-旋耕刀座、807-螺母a、808-弹簧垫圈a、809-螺栓a；

901-撑杆销轴、902-挡土板、903-外侧板、904-侧板端盖、905-罩板、906-内侧板、907-对行机构连接架、908-定位垫片、909-撑杆弹簧、910-锁销、911-撑杆；

1001-主犁体、1002-螺栓b、1003-立柱、1004-犁架、1005-弹簧垫圈b、1006-螺母b、1007-固定卡槽；

1601-Z形架、1602-孔用卡簧、1603-轴承、1604-对行轮、1605-轴用卡簧、1606-螺母c、1607-螺栓c。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

南方地区雨水充沛，稻茬田土壤板结，开沟有利于排除田间渍水，有利于农作物的生长，以免渍害造成减产。人工开沟劳动强度大，经济成本高，因此需要一种开沟机械，以适应南方稻茬田土壤板结的问题。

本发明的手扶式双翼铧式开沟机考虑到南方稻茬田土质问题，开沟机在开沟机构10前设置了旋耕机构9，以降低开沟难度。

一种手扶式双翼铧式开沟机，包括驱动轮1、驱动轴2、旋耕减速箱传动带3、旋耕减速箱4、同步轴5、防尘罩6、机架7、旋耕机构9、开沟机构10、柴油机11、驱动变速箱12、驱动变速箱传动带13、减速箱输入带轮14、扶手15、对行机构16。

如图2所示，驱动轮1安装在驱动轴2上，而驱动轴2安装在机架7后部，机架7上方安装有柴油机11，机架7上柴油机11后方安装有驱动变速箱12，在驱动变速箱12后部、驱动轴2的上方安装有扶手15，柴油机11输出轴通过驱动变速箱传动带13与减速箱输入带轮14连接，实现动力的传递，驱动变速箱12通过两级减速与驱动轴2链连接，从而驱动驱动轮1的转动。

在柴油机11位置的机架7下部通过螺栓安装有旋耕减速箱4，机架7两侧面对称安装有旋耕机构9，旋耕机构9包括保护罩，保护罩由内侧板906、外侧板903、罩板905、挡土板902形成，保护罩内安装有旋耕刀轴总成8，动力输出轴安装在旋耕减速箱4上，柴油机11通过旋耕减速箱传动带3将转矩传递给旋耕减速箱4，旋耕减速箱4的动力输出轴的花键轴头与旋耕机构9旋耕刀轴通过同步轴5连接，同步轴5外侧设有同步套筒。

旋耕机构9后部为开沟机构10，保护罩上部为对行机构16。

如图3所示，所述机架7包括旋耕机构连接板701，前梁702、旋耕减速箱连接板703、柴油机支撑板704、侧梁705、后梁706、驱动变速箱支撑板707、驱动轴连接板708；

驱动轴连接板708上设有通孔，用于驱动轴2安装，驱动轴连接板708焊接在驱动变速箱支撑板707两侧，驱动变速箱支撑板707用于安装驱动变速箱11，驱动变速箱支撑板707与柴油机支撑板704焊接连接，柴油机支撑板704用于安装柴油机11，旋耕减速箱连接板703焊接在柴油机支撑板704的底面上，旋耕减速箱连接板703用于安装旋耕减速箱4，柴油机支撑板704的左右两侧壁均焊接有前梁702和后梁706，前梁702和后梁706的末端侧面焊接测梁705，使前梁702、后梁706、柴油机支撑板704、侧梁705围成一个空腔，这个空腔用于安装防尘罩6，侧梁705侧面焊接旋耕机构连接板701，旋耕机构连接板701用于连接保护罩。

进一步的是，防尘罩6用于保护同步套筒。

如图5所示，旋耕机构9包括内侧板906、外侧板903、罩板905、挡土板902和旋耕刀轴总成8，内侧板906、外侧板903上部通过罩板905连接，后部为挡土板902，旋耕刀轴805布置于内侧板805、外侧板903、罩板905、挡土板902形成的保护罩内，外侧板903与内侧板906均通过螺栓安装在罩板905上，挡土板902的一端与机架7铰接连接，对行机构连接架907通过螺栓固定在外侧板903和内侧板906之间，挡土板902另一端通过撑杆911、撑杆销轴901、以及锁销910、撑杆弹簧909、定位垫片908固定在对行机构连接架907上，外侧板903外侧面上通过螺栓安装有侧板端盖904。

如图4所示，旋耕刀轴总成8包括ⅠT245旋耕刀801、ⅢT175旋耕刀802、T105旋耕刀803、动力输入轴头804、旋耕刀轴805、旋耕刀座806、螺母a807、弹簧垫圈a808、螺栓a809；

ⅠT245旋耕刀801、ⅢT175旋耕刀802、T105旋耕刀803均通过螺栓a809、螺母a807、弹簧垫圈a808紧固在旋耕刀座806上，旋耕刀座806呈360°分布焊接在旋耕刀轴805上，动力输入轴头804一端与动力输出轴相连，另一端与旋耕刀轴805相连。

旋耕刀轴805上设置有5圈旋耕刀座806，每圈设置2个旋耕刀座806呈180°排列，整体呈60°螺旋线排列，旋耕刀座806上安装有旋耕刀；

旋耕刀分为左旋耕刀和右旋耕刀，第三圈上安装IT245旋耕刀，第二圈和第四圈上安装IIIT175旋耕刀，第一圈和第五圈上安装T105旋耕刀，且旋耕刀的弯曲部分均朝向第三圈位置呈对称布置。

如图6所示，所述开沟机构10包括主犁体1001、螺栓b1002、立柱1003、犁架1004、弹簧垫圈b1005、螺母b1006、固定卡槽1007；所述主犁体1001与固定卡槽1007焊接连接，固定卡槽1007通过螺栓b1002、弹簧垫圈b1005、螺母b1006与立柱1003连接，犁架1004通过螺栓安装在立柱1003上，犁架1004固定在旋耕机构9的对行机构连接架907上。

如图8所示，所述对行机构16包括Z形架1601、孔用卡簧1602、轴承1603、对行轮1604、轴用卡簧1605、螺母c1606、螺栓c1607。

Z形架1601一端通过螺栓固定在保护罩的罩板905上，另一端通过孔用卡簧1602、轴承1603、轴用卡簧1605、螺母c1606、螺栓c1607将对行轮1604安装在Z形架1601上。

本发明包括2个旋耕机构9，旋耕机构9分设于机架7两侧，中间留有1.2m的播种厢面。开沟主犁体1001部分为双翼铧式开沟犁，双翼铧式开沟犁的立柱1003与整机的连接件设计为可调深度的犁架1004，用以调节深度。根据调研的南方稻茬田的实际情况，并结合农业技术要求，现确定开沟形状为沟面宽为24cm，沟底宽为10cm，沟深为18cm的倒梯形沟，如图1所示。

犁架1004如图6所示，双翼铧式开沟犁的立柱1003通过犁架1004固定在旋耕机构9的对行机构连接架907上。

主犁体的设计为：首先设定三维坐标系，以铧刃线与开沟中心面的交点为坐标原点，垂直厢沟面向上的方向为z轴，与开沟中心面重合并与机具前进方向相反的方向为x轴，依据右手定则，与犁体曲面方向一致并垂直于开沟中心面的方向为y轴。

双翼铧式犁的导曲面位于两侧犁体曲面的交线处，导曲线共由三段线段组成，分布是初始直线段，开沟深度以下曲线段，开沟深度以上曲线段。选取初始直线段长度为100mm，开沟深度以下及以上均采用抛物线。则导曲线方程为：

z_i∈[0,50]

z_i∈(50,280]

式中，z_i为导曲线上某点距离沟底的垂直高度，mm；x_i为导曲线上离沟底为z_i的点在x轴上的投影值，mm；ε为起土角，ε＝30°；α_z为高度为z_i时的起土角。

元线角在导曲线始端直线段不变，γ＝γ₀；然后以直线规律减小，直到导曲线顶端，元线角达到最小值，γ＝γ_min。因此元线角变化规律为：

γ＝γ₀＝60°；z_i∈[0,50]

z_i∈(50，280]

式中，γ₀犁体曲面初始元线角；γ为导曲线上离沟底垂直高度为的z_i的元线角。

根据以上数据，算出犁体曲面上个连接点的左边，最终形成的犁体示意图，如图7所示。

最后，采用三维软件绘制出主犁体三维图，并编制相应的加工程序，将程序导入加工设备，并将材料装夹后，启动加工设备加工出符合要求的主犁体。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.手扶式双翼铧式开沟机，包括柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱、机架、开沟机构以及对行机构，其特征在于，柴油机、旋耕减速箱、驱动变速箱均通过螺栓固定在机架上，所述柴油机位于驱动变速箱正前方，通过V带连接，驱动变速箱下侧的机架上安装有驱动轴，驱动轴上安装有驱动轮；

所述旋耕减速箱位于柴油机下侧，柴油机通过V带与旋耕减速箱连接，旋耕减速箱上安装有动力输出轴，动力输出轴两端均为花键轴头，旋耕机构的旋耕刀轴与动力输出轴的花键轴头通过同步轴连接，同步轴外套设有同步套筒，旋耕刀轴上设置有旋耕刀座，旋耕刀座上安装有旋耕刀；

开沟机构的主犁体通过犁架可调节的安装在旋耕机构的对行机构连接架上，并位于旋耕刀轴总成后侧；对行机构的Z形架位置可调的安装于旋耕机构的罩板上；

所述主犁体的制造方法包括以下步骤：

步骤1.以铧刃线与厢沟中心面的交点为坐标原点，垂直厢沟面向上的方向为z轴，与厢沟中心面重合并与机具前进方向相反的方向为x轴，与犁体曲面方向一致并垂直于开沟中心面的方向为y轴；

步骤2.规定铧式犁的导曲线位于两侧犁体曲面的交线处，导曲线共由三段线段组成，分别是初始直线段，开沟深度以下曲线段，开沟深度以上曲线段；

选取初始直线段长度，开沟深度以下及以上均采用抛物线：导曲线方程为：

式中，z_i为导曲线上某点距离沟底的垂直高度，mm；x_i为导曲线上离沟底为z_i的点在x轴上的投影值，mm；ε为起土角，ε＝30°，α_z为高度z_i时的起土角；

步骤3.规定元线角在导曲线始端直线段不变，γ＝γ₀；其余段以线性规律减小，直到导曲线顶端，元线角达到最小值，γ＝γ_min，元线角变化规律为：

γ＝γ₀＝60°；z_i∈[0,50]

式中，γ₀犁体曲面初始元线角；γ为导曲线上离沟底垂直高度为z_i的元线角；

步骤4.采用三维软件绘制出主犁体三维图，并编制相应的加工程序；

步骤5.将程序导入加工设备，并将材料装夹后，启动加工设备加工出符合要求的主犁体。

2.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕刀轴总成上设置有5圈旋耕刀座，每圈设置2个旋耕刀座并呈180°排列，旋耕刀座整体呈60°螺旋线排列。

3.根据权利要求2所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕刀轴的旋耕刀座上布置有不同型号的旋耕刀，所有旋耕刀分为左旋耕刀和右旋耕刀，第3圈上安装IT245旋耕刀，第2圈和第4圈上安装IIIT175旋耕刀，第1圈和第5圈上安装T105旋耕刀，且旋耕刀的弯曲部分均朝向第三圈，并呈对称布置。

4.根据权利要求1或2所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，旋耕刀轴上的相邻旋耕刀座之间的轴向距离为65mm。

5.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述旋耕机构与机架侧梁螺栓连接，旋耕机构包括内侧板、外侧板、罩板、挡土板和旋耕刀轴总成，内侧板外侧板上部通过罩板连接，后部为挡土板，旋耕刀轴布置于内侧板、外侧板、罩板、挡土板形成的保护罩内。

6.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述开沟机构的主犁体连接在立柱上，立柱通过螺栓、螺母可调深度的与犁架连接。

7.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述机架的两端均布置有旋耕机构，旋耕机构后侧均设置有开沟机构。

8.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，所述罩板上部的对行机构的z形架连接有对行轮。

9.根据权利要求1所述的手扶式双翼铧式开沟机，其特征在于，挡土板一端与机架后梁铰链连接，另一端通过撑杆、撑杆销轴、以及锁销、撑杆弹簧、定位垫片弹性连接在对行机构连接架上，对行机构连接架固定在旋耕机构上。

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