JP3940698B2 - サブソイリングディガ−プラウ作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブソイリングディガ−プラウ作業機に関し、さらに詳しくは、可能な限り少ない掘削反転放擲爪ユニットで能率よく圃場土の掘削反転作業を行うことができるようにしたサブソイリングディガ−プラウ作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知にように、わが国の気候風土は高温多雨の地帯に属し、そのために圃場は余剰水分の処理が重要であって、圃場の環境を改善するためには土壌の排水を図り、さらに土壌を乾燥させることが必要である。
そのために、欧米の機械化された農業に採用されているボトムプラウ作業機を用いた反転耕法がわが国でも採用されているが、元来集約農業であるわが国の農業ではその普及が遅々として進まないのが現状である。
特に、本州以南では雨の多い気候であるので土壌の乾燥の促進を図る上で反転耕法を採用すべきであるが、本州の多くの農家の営農規模は北海道のそれに比較して小さく、ボトムプラウ作業機は普及に至っていないのである。
【０００３】
また、圃場土壌の排水を促進する作業機としてサブソイラ作業機が採用されている。これは土壌中にスリット状の深い溝を形成して硬化層や心土層の一部を破砕し、このスリット状の空間に余剰水を導き硬化層以下の心土層中に排水を導くものである。
ところが、サブソイラ作業機は圃場の土中にスリット状の空間を形成するだけに留まるもので、圃場表面の乾燥は図ることができるものの積極的に圃場の土壌を乾燥させる機能は持ち合わせていない。
また、先に本願出願人が提案した数々の掘削作業機、サブソイルディガープラウ作業機は掘削爪を１つのユニットとしてこれを作業機フレームに取付けて圃場に対して掘削、耕耘するようにしたものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３２２６０１号公報
【特許文献２】
特開２０００−２７０６０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の先行技術に係る公開公報に示されたものは、何れも作業機を構成する作業機フレームに前記耕耘爪ユニットが作業進行方向に向って横一列の配列構成になったものである。これらの作業機でも圃場土壌の排水、乾燥を促す上では大変有効であるが、掘削反転刃を深い位置に潜り込ませての作業では作業牽引抵抗が大きく、わが国の殆どの農家で使用されているトラクタでは作業を行うことができず、敢えて作業を行うとすれば掘削反転爪ユニットの数を単数にした作業機が使用できるに留まっている。これで圃場区画の拡大により大規模化された農業経営には適さない。
【０００６】
また、大規模化されつつある圃場を能率よく乾燥させるには大型化された作業機が必要であるが、わが国農業の特殊性を考えると、やはり小型のトラクタに適用できる作業機の必要性はかなり高いものがある。
言い換えると、作物生育上圃場環境を整える作業を能率よく行うことを考えると大型化された作業機や、トラクタが必要であり、わが国農業の特殊性を考慮すると比較的小型の作業機でないと普及が困難であり、二律背反の関係にある。
【０００７】
そこで、本発明は比較的小型のトラクタによっても作業をすることができ、しかも、圃場の土壌を乾燥させると云う圃場環境の整備上有効な作業機を提供してわが国の気象条件を克服できる農業を営むことができるようにすることを目的とするものである。
【０００８】
また、このような作業機では、トラクタに装着するした状態での姿勢により牽引抵抗が大きくなったり耕耘作業後の圃場表面の仕上り状態が左右されるので、トラクタ装着作業を容易にして正確に行うことが出来るようにする必要がある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述のような課題を解決するために、本発明は先ず、作業機を構成する作業機フレームに複数の掘削反転放擲爪を取付けて構成したサブソイリングディガ−プラウ作業機において、下端部にチゼルをもち、上端部が作業機フレームに対して取付けられているビームと、このビームに対して取付けられている掘削反転放擲爪ユニットと、この掘削反転放擲爪ユニットにビームに対してチゼルよりビームの上端部寄りの中間位置に取付けられていて作業幅方向に向かって張出している破砕掘削刃とを備え、前記掘削反転放擲爪ユニットは前記ビームに取付けられる取付け板と、この取付け板に取付けられ、下端部は前記チゼル表面と滑らかに連続した曲面で上端部に向かって延び上端部に放擲機能をもたせた反転放擲曲面部があり、前記破砕掘削刃はビームを中心としてその作業幅方向に対称的に張出していて、隣り合った各破砕掘削刃による作業軌跡が互いに重複しないように配置されて構成されたことを特徴とするものであり、これにより作業幅方向の全域に亘って耕起作業が施されるので、牽引抵抗が少なく比較的小型のトラクタによっても掘削反転放擲作業を行うことができる。
【００１０】
また、前記破砕掘削刃には最外側縁部近くに反転爪板をもち、この反転爪板は上端部に反転部が形成されている構成であることを特徴とするものであるから掘削したれき土を確実に上昇させるばかりか、反転させることができ、圃場の耕起、乾燥に都合が良い作業機である。
【００１１】
また、前記破砕掘削刃には反転爪板があり、この反転爪板は前記ビームに向かって、あるいはビームから離れる方向に反転機能が与えられて構成したことを特徴とするものであるのから、作業において耕起性に優れ、加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００１２】
また、前記ビームおよび前記掘削反転放擲爪ユニットは３本装備されていて、外側の掘削反転放擲爪ユニットのみに破砕掘削刃があって、この破砕掘削刃は作業幅中心部に向かって反転機能が与えられている構成であることを特徴とするものであるから、作業において耕起性に優れ、加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００１３】
また、装備された全部の掘削反転放擲爪ユニットにおける破砕掘削刃があって、各掘削反転放擲爪ユニットの破砕掘削刃は各ビームに向かって反転機能が与えられた構成であること特徴とするものであるから、作業において耕起性に優れ、加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００１４】
また、装備された掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向前位置に２本配置されていて、その中間位置で作業進行方向後位置に１本の掘削反転放擲爪ユニットが配置されて構成されていることを特徴とするものであるから、作業において耕起性に優れ、加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００１５】
また、装備された掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向前位置に１本配置されていて、その両側位置で作業進行方向後位置に２本の掘削反転放擲爪ユニットが配置されて構成されていることを特徴とするものであるから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００１６】
また、作業機を構成する部材の側面に、上端部が自由に回転できるように枢支されていて、下端部が重くなっているインジケータ指針があり、インジケータ指針の回転範囲に適当な目盛りを施して構成したことを特徴とするものであるから、作業機が予定通りの作業姿勢で作業を行うことを予め目視できるので、３点リンクの調整を容易に行い得る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の態様について添付した図１ないし、図２０に沿って説明をする。これらの図において符号１００はサブソイリングディガ−プラウ作業機全体（以下作業機と略称する）を示していて、この作業機１００は凡そ次の部材により構成されている。先ず、作業機１００を構成する作業機フレーム１０と、この作業機フレームに取付けられているビーム２０と、このビーム２０に取付けられている掘削反転放擲爪ユニット３０、さらに掘削反転放擲爪ユニット３０による掘削反転放擲作業を補完する破砕掘削刃４０などにより構成されている。
【００１８】
次に、各構成部材ごとに説明を行う。先ず、図１は作業機全体の一部を省略し手示す斜視図であり、図２、図３はそれぞれ平面図および側面図で、図４はその後方からの斜視図である。これらの図において詳細部材の一部が図面の煩雑化を防ぐために省略されている。これらの図において、符号１０で示す作業機フレームが作業進行方向とは直角方向に沿って長さをもつ角型パイプ材によリ形成された主フレーム１１と、これに対してその中心位置に作業進行方向前方に向かって一対の支持アーム１２、１２が張出して形成されている。さらに、この支持アーム１２、１２は、側面観察では作業進行方向に向かって延びていて、しかも、延びた先端部は前方に向かうにつれて下向きに下降していた（象の鼻状の）形状をしている。その基部は主フレーム１１に直接固定された固定フレーム１３、１３に対してボルト固定されるとともに、固定フレーム１３の下部近くには孔があって、これと共通するボルト孔が支持アーム１２の基部にもあって、軸心が互いに共通する両者のボルト孔にボルトなどの支持軸１３Ｘを通して支持アーム１２基部が固定フレーム１３に取付けられている。この支持軸１３Ｘを中心として支持アーム１２は回転方向の移動ができるようになっている。
【００１９】
前記固定フレーム１３と、支持アーム１２にはその周縁に複数のボルト孔１２Ａ、１３Ａが等ピッチで、しかも同一ピッチで穿たれていて、これらのボルト孔を選択して互いに重ね合わせることで支持アーム１２の固定位置を選択することができるようになっている。ピッチサイズは何れかのピッチが半分であっても重ね合わせる上では不都合はない。言い換えると、支持軸１３Ｘを中心とした支持アーム１２の回転移動により支持アーム１２の実質的な長さと姿勢を選択調節して、その位置を固定することができるようになっている。
前記支持アーム１２の先端部、言い換えると固定フレーム１３と最も離れた位置にはクロスシャフト１４を支える基板１５が固定されており、この基板１５、１５間にクロスシャフト１４が固定されている。基板１５にはロアリンクＬを装着するためのヒッチピン座１６が固定されており、これにヒッチピン１６Ｘが固定されている。
【００２０】
前記支持アーム１２、１２には前記ボルト孔１２Ａから選択して、センターマスト１７の基部１７Ａがボルト固定されていて、センターマスト１７の先端部にはアッパリンクＵをヒッチするためのヒッチ座１８が取付けられている。このセンターマスト１７は二つの部材がＶ型に配置されて形成されたもので、基部１７Ａ、１７Ａ間が最も離れており、先端部に向って狭くなって先端部では少しの間隔を置いて一対のヒッチ座１８、１８が固定されている。前記ヒッチ座１８、１８の間隔はトラクタのアッパリンクＵを収容できる空間になっている。
【００２１】
前記ヒッチ座１８は、後述する支持杆１９にボルト１９Ｘによって固定されている。前記センターマスト１７の基部１７Ｂはボルト１７Ｃによって前記支持アーム１２により固定されている。前記ヒッチ座１８は垂直下方向に延びている支持杆１９により下側から支えられており、この支持杆１９の下端部は前記クロスシャフト１４に対して固定されている。
【００２２】
前記作業機１００を構成する作業機主フレーム１１には、ビーム２０を取付けるための取付け座２１が掘削反転放擲爪ユニット３０の装備数に対応して設けてあり、この実施態様では合計３本の掘削反転放擲爪ユニット３０を取付けるために３箇所に設けてある。
ただし、中心部の掘削反転放擲爪ユニット３０は両側の掘削反転放擲爪ユニット３０より後方に配置される関係から、主フレーム１１に直接設けられる取付け座２１は２箇所である。これらは主フレーム１１を半周して抱くボルト２１Ａと、締着板２１Ｂとによって取付けられており、この取付け座２１に対してビーム２０の上端部がボルトなどにより取付けられている。このビーム２０は上端部２２Ｕ近くは側面視上直線形状であり、下端部２２Ｓに向うに連れて弧を描いており、最下端部が作業進行方向の最前位置近くまで延びている。この最前部２２Ａ位置には掘削反転放擲爪ユニット３０を構成するチゼル３１がビーム２０に対してベッド３１Ａを介して取付けられている。
【００２３】
このベッド３１Ａはビーム２０の下端部２２Ｓを両側から挟む状態でボルト３１Ｘにより取付けられている（図６、図７）。
このチゼル３１は浅い部分を掘削するに適したもの、詳しくは、掘削反転放擲板と同一幅のものを使用した例（図１１以下）を示してあるが、掘削反転放擲板より幅広のものを用いて（図１、図２、図３、図４）深土掘削に適したものを用いて構成することもある。さらに、ビーム２０の前縁２２Ｂに沿って掘削反転放擲爪ユニット３０の構成部材の一つである取付け板３２が取付けブラケット３３を介して取付けられている。
【００２４】
この取付けブラケット３３は図８（Ａ）に示すように、断面形状が逆Ｕ型をしていて、開放端部３３Ａがビーム２０の両側を挟む状態で取付けられるようになっている。
また、反対の閉塞端部３３Ｂは閉端部が前期取付け板３２の裏側に対して固定されていて、全体として取付け板３２はビーム２０の前縁２２Ｂが描く曲線部、直線部にそれぞれ沿った形状になっている。この閉塞端部３３Ｂを省略して２枚一対の板片を直接取付け板３２に固定することもできる（図８Ｂ）。
この取付け板３２は後述する掘削反転放擲板の取付け作業の容易さ向上と、これの補強の機能をもつもので、この取付け板３２に沿って掘削反転放擲板３４が埋込み型のボルトにより取付けられている。この取付け板３２の表面は上端部３２Ａに近くなるほど左右方向何れかにに捩りが与えられた形状になっている。
【００２５】
この掘削反転放擲板３４は土の付着が少ないことや、作業上の抵抗が少なく比較的耐摩耗性に優れていることから樹脂製の板材を用いてこれを曲面成形されたものが用いられる。土質によっては樹脂製のものだけでなく、ステンレス製の板材や合金板材などが用いられる。
【００２６】
金属製の掘削反転放擲板３４が用いられた場合、前記取付けブラケット３３を省略することも可能であり、省略することなく取付け板３２を合わせ用いることができる。
【００２７】
前記掘削反転放擲板３４の下端部３４Ａは側面視上チゼル３１の表面と段差なく連続した曲面を描いていて、さらに，ビーム２０の前縁２２Ｂの曲線に沿った形状でビーム２０の上端部２２Ｕへ向かって延びている。この掘削反転放擲板３４は前記取付け板３２より高く延びており、取付け板３２の上端部３２Ａとともに左右何れかの方向に向って捩りが与えられて最上端が最も大きく捩られて放擲曲部３４Ｘが形成されている。この放擲曲部３４Ｘの放擲方向は掘削土の放擲方向を決定するもので、作業機１００全体におけるバランスとの関係で定められ、その例が図１２、図１３、図１４、図１５に示されている。
【００２８】
前記掘削反転放擲板３４はビーム２０に比較して幅広になっており、前記取付け板３２、さらにビーム２０がその幅寸法内に収められている。この掘削反転放擲板３４の下端部近くには、れき土分割刃３５があって、その基部３５Ａは円盤状になっており、この基部３５Ａから掘削反転放擲板３４、さらには前記取付け板３２を貫くボルトによりこれらと一体的に取付けられている。
このれき土分割刃３５はれき土を左右方向に分割して上昇し易くしており、さらには、このれき土分割刃３５の前縁３５Ｘは進行方向に向って中央部が窪んだ曲線を描いた刃縁になっている。これにより、れき土が上昇させられる際にれき土が分割されることなくれき土分割刃３５を越えて上昇することがなく確実に分割できる。
【００２９】
また、図５に示すように、ビーム２０の側面で、かつ、高さ方向の下端部２２Ａ近くには左右両側に張り出して破砕掘削刃４０が取付けられている。この破砕掘削刃４０はビーム２０の側面に対して固定されるフランジ部４１とこれと直角近くの角度（実際には曲面４２Ｘのために直角ではない）で折り曲がった形状の破砕掘削刃本体４２により構成されている。
破砕掘削刃本体４２の表面は上面側が窪んだ曲面４２Ｘを描いており、作業中において土壌に対して破砕掘削刃本体４２の前縁４２Ａが低く、破砕掘削刃本体４２の後縁４２Ｂが高い位置で作用することで破砕掘削したれき土が上昇方向に移動できるようになっている。
さらに、破砕掘削刃４０は作業幅方向に広がった後退翼状であり、詳しくは、最外側縁部４２Ｙがビーム２０に対する取付け位置より作業進行方向に対して後退した形状になっている。
【００３０】
この破砕掘削刃４０の最外側縁部４２Ｙには作業進行方向Ｓに対して立ち上がっている反転爪板４５が取付け板４６を介して取付け自在、例えば、埋込み型等頭が土の移動の邪魔にならないようにしたボルト４５Ａにより取付けられている。取付け板４６は破砕掘削刃４０の裏面において前記のようにボルト４５Ａによって取付けられるが、厚さは前方向に向うに連れて次第に薄くなって作業時の土の抵抗を減じている。この反転爪板４５は前記破砕掘削刃４０により破砕掘削された土を上方に向って立ち上がらせるとともに上昇れき土に対してねじりを与える反転部４５Ｘが上端部に形成されている。
この反転部４５Ｘの反転方向は取付ける位置によって異なるが、図５に示すものにあっては幅方向の中心に向かって反転させるものが示されている。
前記反転爪板４５を前記掘削反転放擲板３４同様の樹脂製の板で形成して、土の付着を減じたり、作業中の抵抗を減じたりすることがあり、取付け板４６を補強板として機能させることがある。
なお、この反転爪板４５は全ての機種に装備する必要はなく、作業対象となる圃場の土質との関係、作業条件などによっては取外して作業に供されることがある。
【００３１】
そして、図１に示すように、主フレーム１１の作業幅方向の中心部には、言い換えると、左右両側の掘削反転放擲爪ユニット３０、３０の中間位置に板状の取付けフランジ２５が取付けてあって、この取付けフランジ２５に対して中心位置に存在する掘削反転放擲爪ユニット３０を装着する装着アーム２６の端部が後ろに向って延びている。
図６に示すように、この装着アーム２６の後端部はビーム２０の取付け座２６Ａになっている。
この取付け座２６Ａに対してビーム２０の上端部２２Ｕがボルトにより取付けられている。このビーム２０には前記掘削反転放擲ユニット３０を構成する取付け板３２がブラケット３３を介して取付けられる。この取付け構成は他の掘削反転放擲爪ユニット３０の取り付け構成と同様である。ただし、前記２本の掘削反転放擲爪ユニット３０より取付け位置が後方になっていて、さらには、反転放擲方向が異なっている場合があり、その詳細は図１１以下において説明する。
【００３２】
図１に示すように、前記取付けフランンジ２５には装着アーム２７の一端部がボルトにより取付けされていて、この装着アーム２７は後方に延びて、その中間部は、図４に示すように、装着アーム保持板２９に取り付けられたピン２９Ａを介してその高さが保持されており、ピン２９Ａの高さ位置の選択により後述するパッカ５０の作業高さを選び定めるようになっている。また、装着アーム２７の後端部２７Ａには装着アーム２７を両側から挟む状態の２枚の板材で形成されたブラケット２８が取付けてある。このブラケット２８の２枚の板材間には上下方向に長い空間が形成されていて、この空間を形成するためにブラケット２８の後端部２８Ａは上下方向に長い形状の板であって、これらにより上下方向に長い空間が形成されて後端部２８Ａ、２８Ａ間は閉塞端面２８Ｚによって閉塞状態になっている。
【００３３】
さらに、上記空間を横切る形でブラケット２８の上端位置近くには支持軸２８Ｘがあって、この支持軸２８Ｘに対して後述するパッカ５０の支持アーム５１が支持されている。この支持軸２８Ｘは取付け上遊んでいて、上下方向にガタツキが与えられている。言い換えると、支持軸２８Ｘが貫くブラケット２８の側板の孔を縦方向に長くして形成する。したがって、この支持軸２８Ｘに取付けられたパッカ５０の支持アーム５１はブラケット２８内の空間で上下方向に、後側から見ると、支持軸２８Ｘの長さ方向の中心位置を中心として左右上下に揺動することが許容された構成になっている。
【００３４】
また、ブラケット２８下部付近の前方、即ち、支持アーム５１を収容した空間の前位置、言い換えると，トラクタ寄りにピン孔２８Ｗが穿たれて、このピン孔２８Ｗに制限ピン２８Ｐが抜き差し自在になって取付けられている。このブラケット２８の空間内に支持アーム５１が収容されて、支持軸２８Ｘを回転中心として支持アーム５１を回転移動させることで、このとき、ピン孔２８Ｗから制限ピン２８Ｐを一旦抜き取り、この制限ピン２８Ｐより前方位置に支持アーム５１を移動させて、再び、制限ピン２８Ｐをピン孔２８Ｗに挿入して支持アーム５１が閉塞端面２８Ｚ寄りに移動して元の位置に復帰することがないようになっている。
【００３５】
そして、図４に示すように、パッカ５０はリング状のパッカ輪５２が適当な間隔で配置され、両側のパッカ輪５２は回転軸５２Ｘをもち、回転軸５２Ｘ、５２Ｘをパッカサイドフレーム５３がサイドアーム５３Ａを介して支持していて、パッカサイドフレーム５３の上端部５３Ａをパッカフレーム５４が連結して円筒形の母線方向に沿っていて、前記パッカ輪５２を跨ぐ形となっている。
パッカフレーム５４の中心位置に前記支持アーム５１の基部が固定されて起立状態で設けてある。各パッカ輪５２間は砕土バー５５が周方向に等配されていて、各砕土バー５５はパッカ輪５２の仮想上の円筒形の母線方向に対して平行ではなく、斜め状態の配置になっている。砕土バー５５の端部はパッカ輪５２のうち左右両側のパッカ輪５２に対して、これを貫くようにしてボルトがねじ込まれ、砕土バー５５の端面を捉えている。中間位置のパッカ輪５２に対しては砕土バーは貫通状態になっている。
【００３６】
これらの砕土バー５５はパッカ輪５２の周囲に１０本等しく配置して取付けたものを示したが、砕土の必要性によっては砕土バー５５の密度を疎にして、軽砕土に切り替えることが可能になっている。砕土の程度によって砕土バーの数を選択するができる。また、前記砕土バーに付着する土を掻き落とすためのスクレーパ５６がパッカフレーム５４と平行に配置され、その両端部がスクレーパアーム５６Ａを介してパッカサイドフレーム５３に取付けられている。
【００３７】
以上の構成にすることにより、作業機１００全体をリフトした場合、作業機１００に装着されているパッカ５０もリフトされることになるが、このままではパッカ５０の重量が作業機１００の後方に加わり、トラクタを含めて重心位置が後方位置になるので安定性に乏しくなる。そこで、制限ピン２８Ｐを一旦抜き取り、支持アーム５１を支持軸２８Ｘを中心として回転させ、支持アーム５１の位置をピン孔２８Ｗより前方、言い換えると、トラクタ側に移動させて再び制限ピン２８Ｐをピン孔２８Ｗに挿入することでパッカー５０の位置をトラクタ寄りにしてリフトすることで、重心が前寄りに移動することでリフト状態においてトラクタの姿勢の安定化を図ることができる。
【００３８】
次に、図３に側面図として示すように、掘削反転放擲爪ユニット３０が全体として３本装備した例を説明する。この図において、両側の掘削反転放擲爪ユニット３０に比較して、中央部の掘削反転放擲爪ユニット３０のみがやや後方位置に配置されたものを示してあるが、掘削反転放擲板３４の放擲方向についての説明を以下において詳細に加える。
【００３９】
先ず、図１１に示す例は、掘削反転放擲爪ユニット３０を３本備えた例の説明的平面図であり、中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍの両脇に掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒを配置して構成した作業機を示している。掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｍ、３０Ｒは、それぞれ破砕掘削刃本体４２における反転爪板４５の反転方向が作業幅の中心向き（掘削反転放擲板３４向き）になっていて、左右両側の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｒと前記掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌは、位置としては中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍを中心として対称的である。このとき、中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍの破砕掘削刃本体４２では反転爪板４５の装着は省略してある。
【００４０】
また、図１２に示す例は、左右両側の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒにおける破砕掘削刃本体４２の反転爪板４５の反転方向が、掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍ側を向いている。中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍにも破砕掘削刃本体４２を装備した例である。
【００４１】
図１４は図１２に示す例の説明的配列平面図であり、中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍには反転爪板４５が装備されておらず、その左右に配置されたの掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒの破砕掘削刃本体４２には反転爪板４５が装備されていて、反転爪板４５の反転方向は中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍを向いている。中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍにおける破砕掘削刃本体４２には反転爪板４５は省略されている。図１２、図１４に示す例では、掘削反転放擲作業においては、中央における掘削反転放擲爪ユニット３０に向かってれき土が寄せられる形におかれている。
このとき、左右の掘削反転爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒにおける中央よりの破砕掘削刃本体４２ｉに設けた反転爪板４５ｉはやや外側にαだけオフセットされている。これにより中央の掘削反転爪ユニット３０Ｍの掘削負担を減じている。
【００４２】
図１３と、図１５に示す例では、各掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍ、３０Ｌ、３０Ｒのおける反転爪板４５の反転方向が各掘削反転放擲爪ユニット３０を向いており、各掘削反転放擲爪ユニット３０の放擲機能により放擲方向が決められている。
【００４３】
次に、作業機１００における作業深さの調節について説明する。例えば、作業対象圃場が畑作を目的とする場合には、深い耕深が必要になる。そのためには作業のヒッチ点を下げる必要から、支持アーム１２ならびにヒッチ座１８を低くする。
即ち、図１６、図１７に示すように、支持アーム１２のボルト孔１２Ａのうち、最も後方に位置するボルト孔１２Ｋを固定フレーム１３のもつボルト孔１３Ａのうち、最も前方位置あるボルト孔１３Ｚを選択して両部材を互いにボルト固定する。
さらに、支持軸１３Ｘを中心とした回転運動により固定フレーム１３に対して支持アーム１２を移動させ、ボルト孔１２Ａのうち最も後方のボルト孔１２Ｚを前記ボルト孔１３Ｚに位置合わせして互いにボルト結合する。この姿勢では支持アーム１２が作業進行方向の前方に伸びて実質的な長さが長くなっていて、ロアリンクＬのヒッチ点は最も低くなっている。
【００４４】
また、ヒッチ座１８はセンタ−マスト１７におけるボルト孔１７Ｘ、支持アーム１２のボルト孔１２のうち、最も後側のボルト孔１２Ｕに合せてボルト結合する。このとき、ヒッチ座１８も低い位置での姿勢となり、このヒッチ座１８と支持アーム１２を介して一体的な支持杆１９も低い位置での姿勢となる。これにより、ロアリンクＬのヒッチ点も下げられて低い位置において作業機を装着することになる。
【００４５】
また、水田圃場のように比較的浅い位置を耕起する場合には、作業機１００のヒッチ点を高く設定することで作業機全体を高い位置においてヒッチする。
図１８、図１９に示すように、先ずセンターマスト１７の基部のボルト孔１７Ｘを前記支持アーム１２のボルト孔１２Ａにうち、最も前方のボルト孔１２Ｍを選び、両者間にボルトを通してボルト結合する。この姿勢では、センターマスト１７は起立状態に近い姿勢となっていて、その先端部に位置するヒッチ座１８は高い位置に存在することになる。これに伴い、支持杆１９も高い位置になり、ロアリンクのヒッチ点も上昇位置となる。
【００４６】
これにより、トラクタに対するヒッチ点が高い知に位置になることで作業機１００におけるチゼル３１に作業位置を高くでき、圃場の浅い位置を耕起することが可能になる。
【００４７】
作業位置の高さ方向の調節にはトラクタが備えるリフト機構によっても可能であるが、その調整高さに制限があるので、作業機側においてヒッチ点を選択することで高さ調節の幅を広くすることができる。
【００４８】
次に本発明によるサブソイリングディガ−プラウ作業機を用いた作業について説明をする。本発明の実施態様によるサブソイリングディガ−プラウ作業機では３本の掘削反転放擲爪ユニット３０を備えていて、両側２本の掘削反転放擲爪ユニット３０の中間位置に残りの１本の掘削反転放擲爪ユニット３０が配置されていて、その中央の掘削反転放擲爪ユニット３０は両側の掘削反転放擲爪ユニット３０より作業進行方向の後方位置にあり、作業機１００全体の作業幅は各掘削反転放擲爪ユニット３０における作業幅の３倍の作業幅になっている。
言い換えると、各掘削反転放擲爪ユニット３０の作業幅は互いに接していて、その間に隙は形成されないように配列配置されている。これにより各掘削反転放擲爪ユニット３０は圃場に対してチゼル３１から潜り込み、掘削するとともに、掘削反転放擲板３４に沿って掘削土を持ち上げながら上昇させる。
【００４９】
各掘削反転放擲爪ユニット３０の掘削反転放擲板３４の上端部にある掘削反転放擲曲面部３４Ｘにより作業進行方向の側方に放擲される。また、破砕掘削刃４０が側方に張出して設けてあるので、チゼル３１より高い位置を掘削してれき土を上昇させている。さらに、両側の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、Ｒの破砕掘削刃４０にはその両側に反転爪板４５が取付けられていて、掘削されたれき土を上昇させながら反転させている。これにより、トラクタの牽引抵抗が小さくなって、比較的小型のトラクタによっても作業を行うことができる。
例えば、破砕掘削刃を備えない３本の掘削反転放擲爪ユニット３０を装備した作業機では、１本あたりの牽引抵抗の３倍だけ牽引抵抗が加わるので、耕深が深くなると大型のトラクタでなければ作業を行うことができず、作業幅を広くすると掘削反転放擲爪ユニットの間隔が広くなり、有効作業幅は小さくなるにもかかわらず牽引抵抗は大きくなる。
【００５０】
本発明に係る作業機１００では、各掘削反転放擲爪ユニット間の間隔が広くなっても、各掘削反転放擲ユニット３０には破砕掘削刃４０が幅方向に張出して取付けてあるので、隣り合った破砕掘削刃４０同士を接近させる配置とすることで有効作業幅を大きくでき、掘削作業を掘削反転放擲爪ユニットだけに頼っていないので作業時の抵抗は小さくなる。
【００５１】
また、図６、図９ならびに図２０の一部拡大側面図に示すように、作業機の構成する部材、例えば、主フレーム１１の端面１１Ａには枢軸６１が作業機の幅方向に沿って水平状態で取付けてあって、この枢軸６１にインジケータ指針６２の一端部が自由に回転できる状態で取付けられて、振り子形式になっている。
このインジケータ指針６２の下端部は材質的にやや重く、インジケータ指針６２全体として枢軸６１を中心として重力に従って垂直方向を指すことができるようになっている。
このインジケータ指針６２と枢軸６１とは軸と軸受との関係だけではなく、指針６２が重力方向に沿う関係であればよく、振り子形式の構造であってもよい。
【００５２】
また、インジケータ指針６２が重力方向を指す位置には指標６３があって、この指標６３を指針６２が指していない状態では作業機は前後方向に水平状態におかれていない。
【００５３】
また、このインジケータ指針６２と隣合った位置に作業機を非作業状態、例えば格納状態の際に使用するスタンド支持部７１があって、このスタンド支持部７１は、主フレームから張した支持アーム７２に形成されたポケット７３を持ち、このポケット７３は上下両端面が開放されている。このポケット７３にスタンド８０の支柱８１が挿入収容されてボルト８１Ａ、８１Ａにより固定される。
スタンド８０は前記支柱８１がその下端部を支えるベース８２上に起立状態であり、ベース８２にはキャスタ８３が取付けられて移動する上で便利なようになっている。
前記ベース８２から垂直に延びている前記支柱８１は、その上端部が前記ポケット７３中に挿入されて、作業機全体を地上から適当な間隔で保持することができるようになっている。以上の説明では、ポケット７３を作業機の幅方向の片端部に形成した例を示したが、作業機の幅方向両端部を設けるものである。
【００５４】
作業機の作業幅方向両端位置にスタンド８０を位置させ、作業機全体を地上から浮上させた状態にした後、トラクタの３点ヒッチを装着し、アッパリングの伸縮によりトラクタとの関係での姿勢を定める。
このとき、主フレーム１１の端面１１Ａに設けた指針６２が自重により動力方向を向くようにアッパリングの長さを定めることで、作業姿勢を最適状態にすることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の作業機によれば、大型の作業機にも匹敵する作業幅をもち、しかも、作業中に受ける作業抵抗は小型の作業機並であって、作業中の抵抗のバランスが左右平均している関係から圃場における耕起作業を能率よく行うことができる効果を有する。
また、作業機を構成する作業機フレームに複数の掘削反転放擲爪を取付けて構成したサブソイリングディガ−プラウ作業機において、下端部にチゼルをもち、上端部が作業機フレームに対して取付けられているビームと、このビームに対して取付けられている掘削反転放擲爪ユニットと、この掘削反転放擲爪ユニットにビームに対してチゼルよりビームの上端部寄りの中間位置に取付けられていて作業幅方向に向かって張出している破砕掘削刃とを備え、前記掘削反転放擲爪ユニットは前記ビームに取付けられる取付け板と、この取付け板に取付けられ、下端部は前記チゼル表面と滑らかに連続した曲面で上端部に向かって延び上端部に放擲機能をもたせた反転放擲曲面部があり、前記破砕掘削刃はビームを中心としてその作業幅方向に対称的に張出していて、隣り合った各破砕掘削刃による作業軌跡が互いに重複しないように配置されて構成されたことを特徴とするものであり、これにより作業幅方向の全域に亘って耕起作業が施されるので、牽引抵抗が少なく比較的小型のトラクタによっても掘削反転放擲作業を行うことができる。
【００５６】
また、前記破砕掘削刃はビームは最外側縁部に反転爪板をもち、この反転爪板は上端部に反転部が形成されている構成であることを特徴とするものであるから掘削したれき土を確実に上昇させるばかりか、反転させることができ、圃場の耕起、乾燥に都合が良い作業機である。
【００５７】
また、前記破砕掘削刃は前記ビームに向かって、あるいはビームから離れる方向に反転機能が与えられて構成したことを特徴とするものであるのから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００５８】
また、前記ビームおよび前記掘削反転放擲爪ユニットは３本装備されていて、外側の掘削反転放擲爪ユニットのみに破砕掘削刃があって、この破砕掘削刃は作業幅中心部に向かって反転機能が与えられている構成であることを特徴とするものであるから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００５９】
また、装備された全部の掘削反転放擲爪ユニットにおける破砕掘削刃があって、各掘削反転放擲爪ユニットの破砕掘削刃は各ビームに向かって反転機能が与えられた構成であること特徴とするものであるから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００６０】
また、装備された掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向前位置に２本配置されていて、その中間位置で作業進行方向後位置に１本の掘削反転放擲爪ユニットが配置されて構成されていることを特徴とするものであるから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００６１】
また、装備された掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向前位置に１本配置されていて、その両側位置で作業進行方向後位置に２本の掘削反転放擲爪ユニットが配置されて構成されていることを特徴とするものであるから、作業において加わる抵抗の作業幅方向左右のバランスがよく作業を施し易いものになっている。
【００６２】
また、作業機をトラクタに装着するに際し、その前後方向の水平状態を指針で目視できるように、作業機を構成する部材の側面に振り子型のインジケータ指針を枢支して作業機の前後方向の水平状態を目視できるように構成したから、トラクタに対する装置姿勢が確定、正確なものとなり、作業時の抵抗が少なく作業後の仕上り状態も良好となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガープラウ作業機の前から見た斜視図である。
【図２】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機の平面図である。
【図３】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機の側面図である。
【図４】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機の後側から見た斜視図である。
【図５】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガープラウ作業機の一部の斜視図である。
【図６】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガープラウ作業機の一部の側面図である。
【図７】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガープラウ作業機のビームと掘削反転放擲ユニットを示す一部の側面図である。
【図８】取付け具の斜視図である。
【図９】作業機フレームとセンタマストの姿勢調節状態を示す側面図である。
【図１０】破砕掘削刃の斜視図である。
【図１１】掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明する平面図である。
【図１２】掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明する正面図である
【図１３】他の掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明する正面図である。
【図１４】図１２の平面図である。
【図１５】図１３の平面図である。
【図１６】耕深が深い状態におけるヒッチ部の状態を示すヒッチ座の説明側面図である。
【図１７】同じく支持アームの状態を示す説明側面図である。
【図１８】耕深が浅い状態におけるヒッチ部の状態を示すヒッチ座の説明側面図である。
【図１９】同じく指示アームの状態を示す説明側面図である。
【図２０】インジケータ指針部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１００ 作業機
１０ 作業機フレーム
１１ 主フレーム
１２ 支持アーム
１３ 固定フレーム
１３Ｘ 支持軸
１４ クロスシャフト
１５ 基板
１６ ヒッチピン座
１６Ｘ ヒッチピン
１７ センターマスト
１７Ａ 基部
１８ ヒッチ座
１９ 支持杆
２０ ビーム
２１ 取付け座
２１Ａ ボルト
２１Ｂ 締着板
２２Ｕ 上端部
２２Ｓ 下端部
２２Ｂ 前縁
２５ 取付けフランジ
２６ 装着アーム
２６Ａ 取付け座
２７ 装着アーム
２７Ａ 後端部
２８ ブラケット
２８Ａ 後端部
２８Ｘ 支持軸
２８Ｚ 閉塞端面
２８Ｗ 制限ピン孔
２８Ｐ 制限ピン
３０ 掘削反転放擲爪ユニット
３１ チゼル
３２ 取付け板
３２Ｕ 上端部
３４ 掘削反転放擲板
３４Ｘ 放擲曲面部
３５ れき土分割刃
３５Ｘ れき土分割刃の前縁
４０ 破砕掘削刃
４１ フランジ部
４２ 破砕掘削刃本体
４２Ｘ 曲面
４２Ａ 前縁
４２Ｂ 後縁
４２Ｙ 最外側縁部
４５ 反転爪板
４５Ａ ボルト
４５Ｘ 反転部
５０ パッカ
５１ 支持アーム
５２ パッカ輪
５３ サイドフレーム
５２Ａ 上端部
５４ パッカフレーム
５５ 砕土バー
５６ スクレーパ
６１ 枢支軸
６２ インジケータ指針
６３ 指標
７１ スタンド支持部
７２ 支持アーム
７３ ポケット
８０ スタンド
８１ 支柱
８１Ａ ボルト
８２ ベース
８３ キャスタ

Claims (5)

1. 作業機を構成する作業機フレームと、複数のビームと、該複数のビームにそれぞれが取り付けられている複数の掘削反転放擲爪ユニットとを備えたサブソイリングディガ−プラウ作業機において、
   前記複数のビームは、それぞれその下端部にチゼルをもち、その上端部は作業機を構成する前記作業機フレームに取付けられており、
   前記複数の掘削反転放擲爪ユニットは、それぞれ前記ビームに取付けられる取付け板と、この取付け板に取付けられた掘削反転放擲板と、左右一対の破砕掘削刃を備えており、
   前記掘削反転放擲板は、その下端部は前記チゼルに連続した曲面で上端部に向かって延びており、
   前記左右一対の破砕掘削刃は、ビームにおけるチゼルより上端部寄りの位置に、ビームを中心としてその作業幅方向に左右両側に対称的に張出すように取付けられており、その上面は窪んだ曲面となって後縁より前縁が低く、
   前記左右一対の破砕掘削刃は、左右の最外側縁部近くにそれぞれ反転爪板が固定されており、
   前記反転爪板は、前記破砕掘削刃から後方且つ上方に向かって伸び、その上端部には反転部が形成され、この反転部の反転方向は、前記ビームに向かって、あるいはビームから離れる方向に形成されており、
   隣り合った掘削反転放擲爪ユニットの破砕掘削刃による作業軌跡が互いに重複しないように配置して構成されていることを特徴とするサブソイリングディガ−プラウ作業機。
2. 前記複数のビーム及び前記複数の掘削反転放擲爪ユニットは、３本のビーム及び３本の掘削反転放擲爪ユニットであることを特徴とする請求項１記載のサブソイリングディガ−プラウ作業機。
3. 作業機を構成する作業機フレームと、３本のビームと、該３本のビームにそれぞれが取り付けられている３本の掘削反転放擲爪ユニットとを備えたサブソイリングディガ−プラウ作業機において、
   前記３本のビームは、それぞれその下端部にチゼルをもち、その上端部は作業機を構成する前記作業機フレームに取付けられており、
   前記３本の掘削反転放擲爪ユニットは、それぞれビームに取付けられる取付け板と、この取付け板に取付けられた掘削反転放擲板と、左右一対の破砕掘削刃を備えており、
   前記掘削反転放擲板は、その下端部は前記チゼルに連続した曲面で上端部に向かって延びており、
   前記左右一対の破砕掘削刃は、ビームにおけるチゼルより上端部寄りの中間位置に、ビームを中心としてその作業幅方向に左右両側に対称的に張出すように取付けられており、その上面は窪んだ曲面となって後縁より前縁が低く、
   前記３本の掘削反転放擲爪ユニットのうち、両側の２本の掘削反転放擲爪ユニットのみは、左右一対の破砕掘削刃が左右の最外側縁部近くにそれぞれ反転爪板が固定されており、
   前記反転爪板は、前記破砕掘削刃から後方且つ上方に向かって伸び、その上端部に反転部が形成されており、この反転部の反転方向は、前記ビームに向かって、あるいはビームから離れる方向に構成していることを特徴とするサブソイリングディガ−プラウ作業機。
4. 前記３本の掘削反転放擲爪ユニットのうち、両側の掘削反転放擲爪ユニットは、作業進行方向前位置に配置されており、中央部の掘削反転放擲爪ユニットは、作業進行方向後位置に配置されている構成であることを特徴とする請求項２又は３記載のサブソイリングディガ−プラウ作業機。
5. 前記３本の掘削反転放擲爪ユニットのうち、中央部の掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向前位置に配置されていて、両側の掘削反転放擲爪ユニットが作業進行方向後位置に配置されている構成であることを特徴とする請求項２又は３記載のサブソイリングディガ−プラウ作業機。

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