JP2003339201A - 耕耘作業機用パッカー装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 圃場表面の凹凸に追従して砕土鎮圧作業を行
うことができるとともに、圃場間移動などの場合、トラ
クタ側に移動させた状態でリフトさせ、安定した状態で
移動することができるパッカーを構成する。 【解決手段】 ３点ヒッチ機構を介してトラクタに装着
される耕耘作業機において、作業機を構成する部材に対
して一端部が可動的に取付けられた装着アーム２７と、
この装着アームの他端部に装着装置を介して取付けられ
た支持アーム５１と、この支持アームに装着されたパッ
カーとを備え、前記装着装置は、パッカーを垂直面内
で、かつ左右方向の平面内で揺動可能に装着取付けた耕
耘作業機用パッカー装着装置５００。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘作業機用パッ
カ装着装置に関し、さらに詳しくは、サブソイルディガ
ープラウ作業機などで代表される耕耘作業機の作業後方
位置に取付けて作業を行う耕耘作業機用パッカー装着装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知にように、わが国の気候風土は高温
多雨の地帯に属し、そのために圃場は余剰水分の処理が
重要であって、圃場の環境を改善するためには土壌の排
水を図り、さらに土壌を乾燥させることが必要である。
そのために、欧米の機械化された農業に採用されている
ボトムプラウ作業機を用いた反転耕法がわが国でも採用
されているが、元来集約農業であるわが国の農業ではそ
の普及が遅々として進まないのが現状である。特に、本
州以南では雨の多い気候であるので土壌の乾燥の促進を
図る上で反転耕法を採用すべきであるが、本州の多くの
農家の営農規模は北海道のそれに比較して小さく、ボト
ムプラウ作業機は普及に至っていないのである。

【０００３】また、圃場土壌の排水を促進する作業機と
してサブソイラ作業機が採用されている。これは土壌中
にスリット状の深い溝を形成して硬化層や心土層の一部
を破砕し、このスリット状の空間に余剰水を導き硬化層
以下の心土層中に排水を導くものである。ところが、サ
ブソイラ作業機は圃場の土中にスリット状の空間を形成
するだけに留まるもので、圃場表面の乾燥は図ることが
できるものの積極的に圃場の土壌を乾燥させる機能は持
ち合わせていない。また、先に本願出願人が提案した数
々の耕耘作業機、サブソイルディガープラウ作業機は掘
削反転爪を１つのユニットとしてこれを作業機フレーム
に取付けて圃場に対して掘削、耕耘するようにしたもの
である。具体的には例えば、特開平９−３２２６０１号
公開公報や、特開２０００−２７０６０２号公開公報を
挙げることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の先行技術に係る
公開公報に示されたものは、何れも作業機を構成する作
業機フレームに前記耕耘爪ユニットが作業進行方向に向
って横一列の配列構成になったものである。これらの作
業機でも圃場土壌の排水、乾燥を促す上では大変有効で
あるが、掘削反転刃を深い位置に潜り込ませての作業で
は作業牽引抵抗が大きく、わが国の殆どの農家で使用さ
れているトラクタでは作業を行うことができず、敢えて
作業を行うとすれば掘削反転爪ユニットの数を単数にし
た作業機が使用できるに留まっている。これで圃場区画
の拡大により大規模化された農業経営には適さない。

【０００５】また、大規模化されつつある圃場を能率よ
く乾燥させるには大型化された作業機が必要であるが、
わが国農業の特殊性を考えると、やはり小型のトラクタ
に適用できる作業機の必要性はかなり高いものがある。
言い換えると、作物生育上圃場環境を整える作業を能率
よく行うことを考えると大型化された作業機や、トラク
タが必要であり、わが国農業の特殊性を考慮すると比較
的小型の作業機でないと普及が困難であり、二律背反の
関係にある。また、わが国には小型から大型までのトラ
クタが混在していて、大型のトラクタには適用できる
が、小型のトラクタには適用できない作業機では普及を
図ることができない。とくに、湿潤気候の本州以南では
土壌の乾燥を図るためには小型のトラクタにも適用でき
る作業機が必要になる。小型のトラクタと云ってもサイ
ズなどには千差万別であってあらゆるトラクタに適用で
きる作業機を目指すのはかなりの困難性を伴うものであ
る。

【０００６】そこで、本発明は比較的小型のトラクタに
適用できる作業機を提供する場合にもっとも問題になる
のは作業機に加えてパッカ作業機などを装着しても安全
に作業を行うことができる作業機とすることが必要であ
り、本発明においては安全性は勿論のこと、わが国特有
の気象条件を克服できる圃場を形成するための鎮圧作業
を行う作業機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述のような課題を解決
するために、本発明は先ず、３点ヒッチ機構を介してト
ラクタに装着される耕以耘作業機において、作業機を構
成する部材に対して一端部が可動的に取付けられた装着
アームと、この装着アームの他端部に装着装置を介して
取付けられた支持アームと、この支持アームに装着され
たパッカーとを備え、前記装着装置はパッカーを垂直面
内で、かつ左右方向の平面内で揺動可能に装着取付けし
ていることを特徴とするものであるから、作業中パッカ
ーは左右両端部が装着装置を中心としていわゆるローリ
ング運動ができるので、圃場表面の凹凸に追従して砕土
鎮圧作業を行うことができる。

【０００８】また、装着装置は支持アームを支持点を中
心にして下端部が作業進行方向に回転移動できるように
なっていることを特徴とするものであるから、トラクタ
による圃場間移動などの場合、パッカーをトラクタ側に
移動させた状態でリフトさせることができ、安定した状
態で移動することができる。

【０００９】また、パッカーフレームと支持アームとの
間においてパッカー全体を垂直内で、かつ左右方向の平
面面内揺動可能に装着取付けしていることを特徴とする
ものであるので、圃場における作業中は表面を確実に砕
土鎮圧することができる。

【００１０】また、前記装着アームの他端部に取付けた
装着装置は作業進行方向の前面部分と底面部分が開放さ
れていて、前記支持アームの支持点を中心に支持アーム
とともにパッカ−全体を支持点より前方位置に回転移動
させることができるように構成したことを特徴とするも
のであるから、圃場間移動などの場合、パッカーをトラ
クタ側に移動させた状態でリフトさせることができ、安
定した状態で移動することができる。

【００１１】また、耕耘作業機がサブソイルディガ−プ
ラウ作業機であることを特徴とするものであるから、掘
削反転放擲作業に続いて砕土鎮圧作業を行うことができ
る。

【００１２】まあ、耕耘作業機がボトムプラウ作業機で
あることを特徴とするものであるから、耕起反転作業に
続いて砕土鎮圧作業を行うことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明をサブソイリングデ
ィガ−プラウ作業機に適用した実施の態様について添付
した図１ないし、図１９に沿って説明をする。これらの
図において符号１００はサブソイリングディガ−プラウ
作業機全体（以下作業機と略称する）を示していて、こ
の作業機１００は凡そ次の部材により構成されている。
先ず、作業機１００を構成する作業機フレーム１０と、
この作業機フレームに取付けられているビーム２０と、
このビーム２０に取付けられている掘削反転放擲爪ユニ
ット３０、さらに掘削反転放擲爪ユニット３０による掘
削反転放擲作業を補完する破砕掘削爪４０などにより構
成されている。

【００１４】次に、各構成部材ごとに説明を行う。先
ず、図１は作業機全体の斜視図であり、図２、図３はそ
れぞれ平面図および側面図で、図４はその後方からの斜
視図である。これらの図において、符号１０で示す作業
機フレームが作業進行方向とは直角方向に沿って長さを
もつ角型パイプ材によリ形成された主フレーム１１と、
これに対してその中心位置に作業進行方向前方に向かっ
て一対の支持アーム１２、１２が張出して形成されてい
る。さらに、この支持アーム１２、１２は、側面観察で
は先端部に向うに従い下向きに下降して延びた象の鼻状
の形状をしていて、主フレーム１１に直接固定された固
定フレーム１３、１３に対してボルト固定されるととも
に、固定フレーム１３の下部近くには孔があって、これ
にボルトなどの支持軸１３Ｘにより取付けられており、
この支持軸１３Ｘを中心とした回転方向の移動ができる
ようになっている。

【００１５】前記固定フレーム１３と、支持アーム１２
には、図９に示すように、その周縁に複数のボルト孔１
２Ａ（前位置から順に１２Ｍ・・・１２Ｖ、１２Ｕ）、
１３Ａ（前位置から順に１３Ｍ・・・１３Ｖ、１３Ｕ）
が互いに重合せることが可能な、例えば、等ピッチで、
しかも同一ピッチで穿たれていて、これらのボルト孔を
選択して互いに重ね合わせることで支持アーム１２の固
定位置を選択することができるようになっている。ピッ
チサイズは何れかのピッチが半分であっても重ね合わせ
る上では不都合はない。言い換えると、支持軸１３Ｘを
中心とした支持アーム１２の回転移動により支持アーム
１２の実質的な長さと姿勢を選択調節して、その位置を
固定することができるようになっている。

【００１６】前記支持アーム１２の先端部、言い換える
と固定フレーム１３と最も離れた位置にはクロスシャフ
ト１４を支える基板１５が固定されており、この基板１
５、１５間にクロスシャフト１４が固定されている。基
板１５にはロアリンクＬを装着するためのヒッチピン座
１６が固定されており、これにヒッチピン１６Ｘが取付
けられている。

【００１７】前記支持アーム１２、１２には前記ボルト
孔１２Ａから選択して、センターマスト１７の基部１７
Ａがボルト固定されていて、センターマスト１７の先端
部にはアッパリンクＵをヒッチするためのヒッチ座１８
が取付けられている。このセンターマスト１７は二つの
部材がＶ型に配置されて形成されたもので、基部１７
Ａ、１７Ａ間が最も離れており、先端部に向って狭くな
って先端部では少しの間隔を置いて一対のヒッチ座１
８、１８が固定されている。前記ヒッチ座１８、１８の
間隔はトラクタのアッパリンクＵを収容できる空間にな
っている。

【００１８】前記ヒッチ座１８は、後述する支持杆１９
にボルト１９Ｘによって固定されている。前記センター
マスト１７の基部１７Ｂはボルト１７Ｃによって前記支
持アーム１２により固定されている。前記ヒッチ座１８
は垂直下方向に延びている支持杆１９により下側から支
えられており、この支持杆１９の下端部は前記クロスシ
ャフト１４に対して固定されている。

【００１９】前記作業機１００を構成する作業機主フレ
ーム１１には、ビーム２０を取付けるための取付け座２
１が掘削反転放擲爪ユニット３０の装備数に対応して設
けてあり、この実施態様では合計３本の掘削反転放擲爪
ユニット３０を取付けるために３箇所に設けてある。た
だし、中心部の掘削反転放擲爪ユニット３０は両側の掘
削反転放擲爪ユニット３０より後方に配置される関係か
ら、主フレーム１１に直接設けられる取付け座２１は２
箇所である。これらは主フレーム１１を半周して抱くボ
ルト２１Ａと、締着板２１Ｂとによって取付けられてお
り、この取付け座２１に対してビーム２０の上端部がボ
ルトなどにより取付けられている。このビーム２０は上
端部２２Ｕ近くは側面視上直線形状であり、下端部２２
Ｓに向うに連れて弧を描いており、最下端部が作業進行
方向の最前位置近くまで延びている。この最前部２２Ａ
位置には掘削反転放擲爪ユニット３０を構成するチゼル
３１がビーム２０に対してベッド３１Ａを介して取付け
られている。

【００２０】このベッド３１Ａはビーム２０の下端部２
２Ｓを両側から挟む状態でボルト３１Ｘにより取付けら
れている（図６、図７）。このチゼル３１は浅い部分を
掘削するに適したもの、詳しくは、掘削反転放擲板と同
一幅のものを使用した例（図１１以下）を示してある
が、掘削反転放擲板より幅広のものを用いて（図１、図
２、図３、図４）深土掘削に適したものを用いて構成す
ることもある。さらに、ビーム２０の前縁２２Ｂに沿っ
て掘削反転放擲爪ユニット３０の構成部材の一つである
取付け板３２が取付けブラケット３３を介して取付けら
れている。

【００２１】この取付けブラケット３３は図８（Ａ）に
示すように、断面形状が逆Ｕ型をしていて、開放端部３
３Ａがビーム２０の両側を挟む状態で取付けられるよう
になっている。また、反対の閉塞端部３３Ｂは閉端部が
前期取付け板３２の裏側に対して固定されていて、全体
として取付け板３２はビーム２０の前縁２２Ｂが描く曲
線部、直線部にそれぞれ沿った形状になっている。この
閉塞端部３３Ｂを省略して２枚一対の板片を直接取付け
板３２に固定することもできる（図８Ｂ）。さらにはＬ
型断面の板片を用いて一辺を取付け板３２に、他方をビ
ーム２０に固定するようにすることもできる。この取付
け板３２は後述する掘削反転放擲板の取付け作業の容易
さ向上と、これの補強の機能をもつもので、この取付け
板３２に沿って掘削反転放擲板３４が埋込み型のボルト
により取付けられている。この取付け板３２の表面は上
端部３２Ａに近くなるほど左右方向何れかに捩りが与え
られた形状になっている。

【００２２】この掘削反転放擲板３４は土の付着が少な
いことや、作業上の抵抗が少なく比較的耐摩耗性に優れ
ていることから樹脂製の板材を用いてこれを曲面成形さ
れたものが用いられる。土質によっては樹脂製のものだ
けでなく、ステンレス製の板材や合金板材などが用いら
れる。

【００２３】金属製の掘削反転放擲板３４が用いられた
場合、前記取付けブラケット３３を省略することも可能
であり、省略することなく取付け板３２を合わせ用いる
ことができる。

【００２４】前記掘削反転放擲板３４の下端部３４Ａは
側面視上チゼル３１の表面と段差なく連続した曲面を描
いていて、さらに，ビーム２０の前縁２２Ｂの曲線に沿
った形状でビーム２０の上端部２２Ｕへ向かって延びて
いる。この掘削反転放擲板３４は前記取付け板３２より
高く延びており、取付け板３２の上端部３２Ａとともに
左右何れかの方向に向って捩りが与えられて最上端が最
も大きく捩られて放擲曲部３４Ｘが形成されている。こ
の放擲曲部３４Ｘの放擲方向は掘削土の放擲方向を決定
するもので、作業機１００全体におけるバランスとの関
係で定められ、その例が図１２、図１３、図１４、図１
５に示されている。

【００２５】前記掘削反転放擲板３４はビーム２０に比
較して幅広になっており、前記取付け板３２、さらにビ
ーム２０がその幅寸法内に収められている。この掘削反
転放擲板３４の下端部近くには、れき土分割刃３５があ
って、その基部３５Ａは円盤状になっており、この基部
３５Ａから掘削反転放擲板３４、さらには前記取付け板
３２を貫くボルトによりこれらと一体的に取付けられて
いる。このれき土分割刃３５はれき土を左右方向に分割
して上昇し易くしており、さらには、このれき土分割刃
３５の前縁３５Ｘは進行方向に向って中央部が窪んだ曲
線を描いた刃縁になっている。これにより、れき土が上
昇させられる際にれき土が分割されることなくれき土分
割刃３５を越えて上昇することがなく確実に分割でき
る。

【００２６】また、図５に示すように、ビーム２０の側
面で、かつ、高さ方向の下端部２２Ａ近くには左右両側
に張出して破砕掘削刃４０が取付けられている。この破
砕掘削刃４０はチゼル２０の側面に対して固定されるフ
ランジ部４１とこれと直角近くの角度（実際には曲面４
２Ｘのために直角ではない）で折り曲がった形状の破砕
掘削本体４２により構成されている。破砕掘削刃４２の
表面は上面側が窪んだ曲面４２Ｘを描いており、作業中
において土壌に対して破砕掘削刃４２の前縁４２Ａが低
く、破砕掘削刃４２の後縁４２Ｂが高い位置で作用する
ことで破砕掘削したれき土が上昇方向に移動できるよう
になっている。さらに、破砕掘削刃４０は作業幅方向に
広がった後退翼状であり、詳しくは、最外側縁部４２Ｙ
がビーム２０に対する取付け位置より作業進行方向に対
して後退した形状になっている。

【００２７】この破砕掘削刃４０の最外側縁部４２Ｙに
は作業進行方向Ｓに対して立ち上がっている反転爪板４
５が取付け板４６を介して取付け自在、例えば、埋込み
型等頭が土の移動の邪魔にならないようにしたボルト４
５Ａにより取付けられている。取付け板４６は破砕掘削
刃４０の裏面において前記のようにボルト４５Ａによっ
て取付けられるが、厚さは前方向に向うに連れて次第に
薄くなって作業時の土の抵抗を減じている。この反転爪
板４５は前記破砕掘削刃４０により破砕掘削された土を
上方に向って立ち上がらせるとともに上昇れき土に対し
てねじりを与える反転部４５Ａが上端部に形成されてい
る。この反転部４５Ａの反転方向は取付ける位置によっ
て異なるが、図５に示すものにあっては幅方向の中心に
向かって反転させるものが示されている。前記反転爪板
４５を前記掘削反転放擲板３４同様の樹脂製の板で形成
して、土の付着を減じたり、作業中の抵抗を減じたりす
ることがあり、取付け板４６を補強板として機能させる
ことがある。なお、この反転爪板４５は全ての機種に装
備する必要はなく、作業対象となる圃場の土質との関
係、作業条件などによっては取外して作業に供されるこ
とがある。

【００２８】そして、主フレーム１１の作業幅方向の中
心部には、言い換えると、左右両側の掘削反転放擲爪ユ
ニット３０Ｒ、３０Ｌの中間位置にも板状の取付けフラ
ンジ２５が取付けてあって、この取付けフランジ２５に
対して中央位置に存在する掘削反転放擲爪ユニット３０
Ｍを装着する装着アーム２６の端部が後ろに向って延び
ている。図９に示すように、この装着アーム２６の後端
部はビーム２０の取付け座２６Ａになっている。この取
付け座２６Ａに対してビーム２０の上端部２２Ｕがボル
ト２２Ｂにより取付けられている。このビーム２０には
前記掘削反転放擲ユニット３０を構成する取付け板３２
がブラケット３３を介して取付けられる。この取付け構
成は他の掘削反転放擲爪ユニット３０の取付け構成と同
様である。ただし、前記２本の掘削反転放擲爪ユニット
３０より取付け位置が後方になっていて、さらには、反
転放擲方向が異なっている場合があり、その詳細は図１
１以下において説明する。

【００２９】また、前記取付けフランンジ２５には後述
するパッカー５０を取付けるための装着アーム２７の一
端部がボルトにより取付けされていて、この装着アーム
２７は後方へと延びて、その後端部２７Ａには装着アー
ム２７を両側から挟む状態の２枚の板材で形成された後
述するブラケット２８が取付けてある。また、装着アー
ム２７の中間位置には前記装着アーム２６に取付けられ
ていて、起立状態になって間に空間を持つ一対の板、装
着アーム保持板２９が間隔をあけて設けてある。前記装
着アーム２７は装着アーム保持板２９、２９間の空間を
通って後方へと延びている。この装着アーム２７は、装
着アーム保持板２９間の空間を貫いて後方に延びてお
り、装着アーム保持板２９に通してある止めピン２９Ａ
により上方向への移動が制限されている。言い換える
と、各掘削反転放擲爪ユニットが掘削反転作業を行う際
に圃場表面における砕土鎮圧深さを設定するために、装
着アーム保持板２９、２９に心が共通したピン孔２９Ａ
が複数、深さ方向、ならびに長さ方向に穿ってあって、
これらの一つにピン２９Ａを挿通して装着アーム２６の
作業姿勢での位置を選択して定めるようになっている。

【００３０】パッカー５０を取付けるための装着装置５
００を構成するブラケット２８の２枚の板材間には上下
方向に長い空間が形成されていて、この空間を形成する
ためにブラケット２８の後端部２８Ａは上下方向に長い
形状の板であって、これらにより上下方向に長い空間が
形成されて後端部２８Ａ、２８Ａ間は閉塞端面２８Ｚに
よって閉塞状態になっている。さらに、上記空間を横切
る形でブラケット２８の上端位置近くには支持軸２８Ｘ
があって、この支持軸２８Ｘに対して後述するパッカ４
０の支持アーム４１が支持されている。この支持軸２８
Ｘは取付け上遊んでいて、上下方向にガタツキが与えら
れている。言い換えると、支持軸２８Ｘが貫くブラケッ
ト２８の側板の孔を縦方向に長くして形成する。したが
って、この支持軸２８Ｘに取付けられたパッカ５０の支
持アーム５１はブラケット２８内の空間で上下方向に、
後側から見ると、支持軸２８Ｘの長さ方向の中心位置を
中心として左右上下に揺動することが許容された構成に
なっている。

【００３１】また、ブラケット２８下部付近の前方、即
ち、支持アーム５１を収容した空間の前位置、言い換え
ると，トラクタ寄りにピン孔２８Ｗが穿たれて、このピ
ン孔２８Ｗに制限ピン２８Ｐが抜き差し自在になって取
付けられている。このブラケット２８の空間内に支持ア
ーム５１が収容されて、支持軸２８Ｘを回転中心として
支持アーム５１を回転移動させることで、このとき、ピ
ン孔２８Ｗから制限ピン２８Ｐを一旦抜き取り、この制
限ピン２８Ｐより前方位置に支持アーム５１を移動させ
て、再び、制限ピン２８Ｐをピン孔２８Ｗに挿入して支
持アーム５１が閉塞端面２８Ｚ寄りに移動して元の位置
に復帰することがないようになっている。

【００３２】そして、図４に示すように、パッカ５０は
リング状のパッカ輪５２が適当な間隔で配置され、両側
のパッカ輪５２は回転軸５２Ｘをもち、回転軸５２Ｘ、
５２Ｘをパッカーサイドフレーム５３がサイドアーム５
３Ａを介して支持していて、パッカサイドフレーム５３
の上端部５３Ａをパッカフレーム５４が連結して円筒形
の母線方向に沿っていて、前記パッカ輪５２を跨ぐ形と
なっている。パッカフレーム５４の中心位置に前記支持
アーム５１の基部が固定されて起立状態で設けてある。
各パッカ輪５２間は砕土バー５５が周方向に等配されて
いて、各砕土バー５５はパッカ輪５２の仮想上の円筒形
の母線方向に対して平行ではなく、斜め状態の配置にな
っている。砕土バー５５の端部はパッカ輪５２のうち左
右両側のパッカ輪５２に対して、これを貫くようにして
ボルトがねじ込まれ、砕土バー５５の端面を捉えてい
る。中間位置のパッカ輪５２に対しては砕土バーは貫通
状態になっている。

【００３３】これらの砕土バー５５はパッカ輪５２の周
囲に１０本等しく配置して取付けたものを示したが、砕
土の必要性によっては砕土バー５５の密度を疎にして、
軽砕土に切り替えることが可能になっている。砕土の程
度によって砕土バーの数を選択するができる。また、前
記砕土バーに付着する土を掻き落とすためのスクレーパ
５６がパッカフレーム５４と平行に配置され、その両端
部がスクレーパアーム５６Ａを介してパッカサイドフレ
ーム５３に取付けられている。

【００３４】以上の構成にすることにより、作業機１０
０全体をリフトした場合、作業機１００に装着されてい
るパッカー５０もリフトされることになるが、このまま
ではパッカー５０の重心が作業機１００の後方になり、
トラクタを含めて重心位置が後方位置になるので安定性
に乏しくなる。そこで、制限ピン２８Ｐを一旦抜き取
り、支持アーム５１を支持軸２８Ｘを中心として回転さ
せ、支持アーム５１の位置をピン孔２８Ｗより前方、言
い換えると、トラクタ側に移動させて再び制限ピン２８
Ｐをピン孔２８Ｗに挿入することでパッカー５０の位置
をトラクタ寄りにしてリフトすることで、重心が前寄り
に移動することでリフト状態においてトラクタの姿勢の
安定化を図ることができる。なお、装着装置５００を装
着アーム２７の端部に位置させた例を示して説明を加え
たが、この装着装置５００の位置は支持アーム５１とパ
ッカーフレーム５４との間に設けてパッカーフレーム５
４、砕土フレーム５３を左右上下にガタツキ運動ができ
るようにすることもできる。この場合、パッカーフレー
ム５３と砕土フレーム５３とは作業幅方向に沿ったピン
を用いて連結し、このピン周りにおいてガタツキを許容
するか、あるいは、パッカーフレーム５４と砕土フレー
ム５３とを作業進行方向に沿って長さをもつピンにより
連結し、このピン周りにおいて一定の範囲内で砕土フレ
ーム５３が左右に揺れる、いわゆるローリング運動を可
能にすることができる。この場合には、リフト状態での
姿勢安定のために、パッカー５０の支持アーム５４を制
限ピン２８Ｐの前方位置に回転移動させるためには、別
途装着装置に相当するものを装着アーム２７の端部に設
ける必要がある。

【００３５】次に、図３に説明平面図として示すよう
に、掘削反転放擲爪ユニット３０が全体として３本装備
した例を説明する。この図において、両側の掘削反転放
擲爪ユニット３０Ｒ、３０Ｌに比較して、中央部の掘削
反転放擲爪ユニット３０Ｍのみがやや後方位置に配置さ
れたものを示してあるが、掘削反転放擲板３４の放擲方
向についての説明を以下において詳細に加える。

【００３６】先ず、図１１に示す例は、掘削反転放擲爪
ユニット３０を３本備えた例の説明的平面図であり、中
央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍの両脇に掘削反転放
擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒを配置して構成した作業機
を示している。掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌでは破砕
掘削刃４２における反転爪板４５の反転方向が中心向き
（掘削反転放擲爪ユニット３０向き）になっていて、掘
削反転放擲爪ユニット３０Ｒでは前記掘削反転放擲爪ユ
ニット３０Ｌと、位置としては対称的であり、かつ掘削
反転方向は同一反転方向になっている。言い換えると、
両者は掘削反転放擲爪ユニット３０に向って掘削するよ
うになっている。このとき、中央の掘削反転放擲爪ユニ
ット３０Ｍの破砕掘削刃４２では反転爪板４５の装着は
省略してある。

【００３７】また、図１２に示す例は、掘削反転放擲爪
ユニット３０Ｍ、３０Ｌ、３０Ｒにおける破砕掘削刃４
２の反転爪板４５の反転方向が掘削反転放擲爪ユニット
３０Ｍ、３０Ｌ、３０Ｒ側を向いている。中央の掘削反
転放擲爪ユニット３０Ｍにも反転掘削爪４２を装備した
例である。

【００３８】図１４は図１２に示す例の説明的配列平面
図であり、中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍには反
転爪板４５が装備されておらず、その左右に配置された
の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒの破砕掘削刃
４２には反転爪板４５が装備されていて、反転爪板４５
の反転方向は中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍを向
いている。中央の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｍにおけ
る破砕掘削刃４２には反転爪板４５は省略されている。
図１２、図１４に示す例では、掘削反転放擲作業におい
ては、中央における掘削反転放擲爪ユニット３０に向か
ってれき土が寄せられる形におかれている。このとき、
左右の掘削反転爪ユニット３０Ｌ、３０Ｒにおける中央
寄りの破砕掘削刃４２ｉに設けた反転爪板４５ｉはやゝ
外側にαだけオフセットされている。これにより中央の
掘削反転爪ユニット３０Ｍの掘削反転負担を減じてい
る。

【００３９】図１３と、図１５に示す例では、各掘削反
転放擲爪ユニット３０Ｍ、３０Ｌ、３０Ｒのおける反転
爪板４５の反転方向が各掘削反転放擲爪ユニット３０を
向いており、各掘削反転放擲爪ユニット３０の放擲機能
により放擲方向が決められている。

【００４０】次に、作業機１００における作業深さの調
節について説明する。例えば、作業対象圃場が畑作を目
的とする場合には、深い耕深が必要になる。そのために
は作業のヒッチ点を下げる必要から、支持アーム１２な
らびにヒッチ座１８を低くする。即ち、図１６、図１７
に示すように、支持アーム１２のボルト孔１２Ａのう
ち、最も後方に位置するボルト孔１２Ｋを固定フレーム
１３のもつボルト孔１３Ａのうち、最も前方位置あるボ
ルト孔１３Ｚを選択して両部材を互いにボルト固定す
る。さらに、図９に示すように、支持軸１３Ｘを中心と
した回転運動により固定フレーム１３に対して支持アー
ム１２を移動させ、ボルト孔１２Ａのうち最も後方のボ
ルト孔１２Ｚを前記ボルト孔１３Ｍに位置合わせして互
いにボルト結合する。この姿勢では支持アーム１２が作
業進行方向の前方に伸びて実質的な長さが長くなってい
て、ロアリンクＬのヒッチ点は最も低くなっている（図
９の実線図示）。

【００４１】また、ヒッチ座１８はセンタ−マスト１７
におけるボルト孔１７Ｘ、支持アーム１２のボルト孔１
２のうち、最も後側のボルト孔１２Ｕに合せてボルト結
合する。このとき。ヒッチ座１８も低い位置での姿勢と
なり、このヒッチ座１８と支持アーム１２を介して一体
的な支持杆１９も低い位置での姿勢となる。これによ
り、ロアリンクＬのヒッチ点も下げられて低い位置にお
いて作業機を装着することになる（図９の実線図示）。

【００４２】また、水田圃場のように比較的浅い位置を
耕起する場合には、図９において仮想線で示すように、
作業機１００のヒッチ点を高く設定することで作業機全
体を高い位置においてヒッチする。図１８、図１９に示
すように、先ずセンターマスト１７の基部のボルト孔１
７Ｘを前記支持アーム１２のボルト孔１２Ａにうち、最
も前方のボルト孔１２Ｍを選び、両者間にボルトを通し
てボルト結合する。この姿勢では、センターマスト１７
は起立状態に近い姿勢となっていて、その先端部に位置
するヒッチ座１８は高い位置に存在することになる。こ
れに伴い、支持杆１９も高い位置になり、ロアリンクの
ヒッチ点も上昇位置となる。

【００４３】これにより、トラクタに対するヒッチ点が
高い位置になることで作業機１００におけるチゼル３１
に作業位置を高くでき、圃場の浅い位置を耕起すること
が可能になる。作業位置の高さ方向の調節にはトラクタ
が備えるリフト機構によっても可能であるが、その調整
高さ調節には制限があるので、作業機側においてヒッチ
点を選択することで、さらに高さ調節の幅を広くするこ
とができる。

【００４４】また、パッカー５０による砕土鎮圧作業の
深さを定める場合について説明をする。先ず、装着アー
ム２７に加わる抵抗、言い換えると、パッカー５０の上
方への移動を制限することで作業深さが定まるので、ピ
ン孔２９Ｂ群の中から一つを選択してぴん２９Ａを装通
する。このピン２９Ａにより装着アーム２７のこれによ
り作業姿勢における高さが定められ、装着アーム２７の
上方への移動を固定状態にすることができる。

【００４５】次に本発明によるサブソイリングディガ−
プラウ作業機を用いた作業について説明をする。本発明
の実施態様によるサブソイリングディガ−プラウ作業機
では３本の掘削反転放擲爪ユニット３０を備えていて、
両側２本の掘削反転放擲爪ユニット３０の中間位置に残
りの１本の掘削反転放擲爪ユニット３０が配置されてい
て、その中央の掘削反転放擲爪ユニット３０は両側の掘
削反転放擲爪ユニット３０より作業進行方向の後方位置
にあり、作業機１００全体の作業幅は各掘削反転放擲爪
ユニット３０における作業幅の３倍の作業幅になってい
る。言い換えると、各掘削反転放擲爪ユニット３０の作
業幅は互いに接していて、その間に隙は形成されないよ
うに配列配置されている。これにより各掘削反転放擲爪
ユニット３０は圃場に対してチゼル３１から潜り込み、
掘削するとともに、掘削反転放擲板３４に沿って掘削土
を持ち上げながら上昇させる。

【００４６】各掘削反転放擲爪ユニット３０の掘削反転
放擲板３４の上端部にある掘削反転放擲曲面部３４Ｘに
より作業進行方向の側方に放擲される。また、破砕掘削
刃４０が側方に張出して設けてあるので、チゼル３１よ
り高い位置を掘削してれき土を上昇させている。さら
に、両側の掘削反転放擲爪ユニット３０Ｌ、Ｒにおける
破砕掘削爪４０の両側には起立状態の反転爪板４５が取
付けられていて、掘削されたれき土を上昇させながら反
転させている。これにより、トラクタの牽引抵抗が小さ
くなって、比較的小型のトラクタによっても作業を行う
ことができる。例えば、破砕掘削爪４０を備えない３本
の掘削反転放擲爪ユニット３０を装備した作業機では、
１本あたりの牽引抵抗の３倍だけ牽引抵抗が加わるの
で、耕深が深くなると大型のトラクタでなければ作業を
行うことができず、作業幅を広くすると掘削反転放擲爪
ユニットの間隔が広くなり、有効作業幅は小さくなるに
もかかわらず牽引抵抗は大きくなる。

【００４７】本発明に係る作業機１００では、各掘削反
転放擲爪ユニット間の間隔が広くなっても、各掘削反転
放擲ユニット３０には破砕掘削爪４０が幅方向に張出し
て取付けてあるので、隣り合った破砕掘削爪４０同士を
接近させる配置とすることで有効作業幅を大きくでき、
掘削作業を掘削反転放擲爪ユニットだけに頼っていない
ので作業時の抵抗は小さくなる。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、３点ヒ
ッチ機構を介してトラクタに装着される耕以耘作業機に
おいて、作業機を構成する部材に対して一端部が可動的
に取付けられた装着アームと、この装着アームの他端部
に装着装置を介して取付けられた支持アームと、この支
持アームに装着されたパッカーとを備え、前記装着装置
はパッカーを垂直面内で、かつ左右方向の平面内で揺動
可能に装着取付けしていることを特徴とするものである
から、作業中パッカーは左右両端部が装着装置を中心と
していわゆるローリング運動ができるので、圃場表面の
凹凸に追従して砕土鎮圧作業を行うことができる。

【００４９】また、装着装置は支持アームを支持点を中
心にして下端部が作業進行方向に回転移動できるように
なっていることを特徴とするものであるから、トラクタ
による圃場間移動などの場合、パッカーをトラクタ側に
移動させた状態でリフトさせることができ、安定した状
態で移動することができる。

【００５０】また、パッカーフレームと支持アームとの
間においてパッカー全体を垂直内で、かつ左右方向の平
面面内揺動可能に装着取付けしていることを特徴とする
ものであるので、圃場における作業中は表面を確実に砕
土鎮圧することができる。

【００５１】また、前記装着アームの他端部に取付けた
装着装置は作業進行方向の前面部分と底面部分が開放さ
れていて、前記支持アームの支持点を中心に支持アーム
とともにパッカ−全体を支持点より前方位置に回転移動
させることができるように構成したことを特徴とするも
のであるから、圃場間移動などの場合、パッカーをトラ
クタ側に移動させた状態でリフトさせることができ、安
定した状態で移動することができる。

【００５２】また、耕耘作業機がサブソイルディガ−プ
ラウ作業機であることを特徴とするものであるから、耕
起作業に続いて砕土鎮圧作業を能率よく行うことができ
る。

【００５３】また、耕耘作業機がボトムプラウ作業機で
あることを特徴とするものであるから、耕起作業に続い
て砕土鎮圧作業を能率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガ
ープラウ作業機の前から見た斜視図である。

【図２】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機
の平面図である。

【図３】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機
の側面面図である。

【図４】同じく、サブソイリングディガープラウ作業機
の後側から見た斜視図である。

【図５】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガ
ープラウ作業機の一部の斜視図である。

【図６】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガ
ープラウ作業機の一部の側面図である。

【図７】本発明の実施形態を示すサブソイリングディガ
ープラウ作業機のビームと掘削反転放擲ユニットを示す
一部の側面図である。

【図８】取付け具の斜視図である。

【図９】作業機フレームとセンターマストの姿勢調節状
態を示す側面図である。

【図１０】破砕掘削刃の斜視図である。

【図１１】掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明する
平面図である。

【図１２】掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明する
正面図である

【図１３】他の掘削反転放擲爪ユニットの配列例を説明
する正面図である。

【図１４】図１２の平面図である。

【図１５】図１３の平面図である。

【図１６】耕深が深い状態におけるヒッチ部の状態を示
すヒッチ座の説明側面図である。

【図１７】同じく支持アームの状態を示す説明側面図で
ある。

【図１８】耕深が浅い状態におけるヒッチ部の状態を示
すヒッチ座の説明側面図である。

【図１９】同じく支持アームの状態を示す説明側面図で
ある。

【符号の説明】

１００ 作業機 １０ 作業機フレーム １１ 主フレーム １２ 支持アーム １２Ａ ボルト孔 １３ 固定フレーム １３Ａ ボルト孔 １３Ｘ 支持軸 １４ クロスシャフト １５ 基板 １６ ヒッチピン座 １６Ｘ ヒッチピン １７ センターマスト １７Ａ 基部 １８ ヒッチ座 １９ 支持杆 ２０ ビーム ２１ 取付け座 ２１Ａ ボルト ２１Ｂ 締着板 ２２Ｕ 上端部 ２２Ｓ 下端部 ２２Ｂ 前縁 ２５ 取付けフランジ ２６ 装着アーム ２６Ａ 取付け座 ２７ 装着アーム ２７Ａ 後端部 ２８ ブラケット ２８Ａ 後端部 ２８Ｘ 支持軸 ２８Ｚ 閉塞端面 ２８Ｗ 制限ピン孔 ２８Ｐ 制限ピン ２９ 装着アーム ２９Ａ ピン ２９Ｂ ピン孔 ３０ 掘削反転放擲爪ユニット ３１ チゼル ３２ 取付け板 ３２Ｕ 上端部 ３４ 掘削反転放擲板 ３４Ｘ 放擲曲面部 ３５ れき土分割刃 ３５Ｘ れき土分割刃の前縁 ４０ 破砕掘削刃 ４１ フランジ部 ４２ 破砕掘削刃本体 ４２Ｘ 曲面 ４２Ａ 前縁 ４２Ｂ 後縁 ４２Ｙ 最外側縁部 ４５ 反転部 ４５Ａ ボルト ５０ パッカ ５１ 支持アーム ５２ パッカ輪 ５３ サイドフレーム ５２Ａ 上端部 ５４ パッカフレーム ５５ 砕土バー ５６ スクレーパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇佐美 道春 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社茨城工場内 Ｆターム(参考） 2B032 AA07 DA01 DA05 DB02 DB03 DB04 DB05 DB07 2B041 AA11 AA13 AB05 AC02 CA03 CA13 CA16 CB03 CB04 CD03

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】３点ヒッチ機構を介してトラクタに装着さ
   れる耕耘作業機において、作業機を構成する部材に対し
   て一端部が可動的に取付けられた装着アームと、この装
   着アームの他端部に装着装置を介して取付けられた支持
   アームと、この支持アームに装着されたパッカーとを備
   え、前記装着装置はパッカーを垂直面内で、かつ左右方
   向の平面内で揺動可能に装着取付けしていることを特徴
   とする耕耘作業機用パッカー装着装置。
2. 【請求項２】前記装着装置は支持アームを支持点を中心
   にして下端部が作業進行方向に回転移動できるようにな
   っていることを特徴とする請求項１記載の耕耘作業機用
   パッカー装着装置。
3. 【請求項３】パッカーフレームと支持アームとの間にお
   いてパッカー全体を垂直内で、かつ左右方向の平面面内
   揺動可能に装着取付けしていることを特徴とする請求項
   １記載の耕耘作業機用パッカー装着装置。
4. 【請求項４】前記装着アームの他端部に取付けた装着装
   置は作業進行方向の前面部分と底面部分が開放されてい
   て、前記支持アームの支持点を中心に支持アームととも
   にパッカ−全体を支持点より前方位置に回転移動させる
   ことができるように構成したことを特徴とする請求項１
   ないし請求項３記載の耕耘作業機用パッカー装着装置。
5. 【請求項５】 耕耘作業機がサブソイルディガ−プラウ
   作業機であることを特徴とする請求項１ないし請求項４
   記載の耕耘作業機用パッカー装着装置。
6. 【請求項６】 耕耘作業機がボトムプラウ作業機である
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項４記載の耕耘作
   業機用パッカー装着装置。