CN202882757U

CN202882757U - 一种步履式全回转钻机

Info

Publication number: CN202882757U
Application number: CN 201220571248
Authority: CN
Inventors: 林龙海
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-10-30

Abstract

本实用新型公开了一种步履式全回转钻机，包括下车机架、安装于下车机架的全回转钻机主体及行走机构；行走机构包括两步履行走机构和支撑机构；两步履行走机构安装于下车机架底端相对的两侧，支撑机构安装于下车机架的底端，该两步履行走机构与支撑机构配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。本实用新型采用两步履行走机构配合支撑机构实现行走，具有接地比压小，适于松软场地、加工方便、制造成本低、施工过程中无需铆栓或配重等特点。

Description

一种步履式全回转钻机

技术领域

本实用新型涉及一种全回转钻机，特别是涉及一种步履式全回转钻机。

背景技术

全回转钻机是一种集全液压动力和传动、机电联合控制于一体的新型钻机，近年来在城市地铁、深基坑围护咬合桩、废桩（地下障碍）的清理、高铁、道桥、城建桩的施工、水库水坝的加固等项目中得到了广泛的应用。虽然全回转钻机采用了新型、环保、高效的钻进技术，但其由于采用履带式底盘作为行走机构，导致其存在如下不足之处：价格昂贵；接地比压大，容易在软土场地作业时发生陷机；履带式底盘重量轻，在施工过程中经常要铆栓或配重，否则容易因全回转钻机作业而发生倾斜或扭转事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种步履式全回转钻机，其采用步履式行走，既大大降低了制造成本，又大大提高了整机工作的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步履式全回转钻机，包括下车机架、安装于下车机架的全回转钻机主体及行走机构；行走机构包括两步履行走机构和支撑机构；两步履行走机构安装于下车机架底端相对的两侧，支撑机构安装于下车机架的底端，该两步履行走机构与支撑机构配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。

所述支撑机构包括中央支撑座和用于驱动整机转向的转向油缸，中央支撑座与下车机架相转动连接，转向油缸的两端分别与中央支撑座和所述下车机架相连接。

所述中央支撑座具有中空且上下通透的结构，所述中央支撑座位于所述全回转钻机主体的正下方，所述中央支撑座的侧壁设有一供作业中的套管退出整机的让位缺口。

还包括吊机主体，该吊机主体采用回转轴承安装于所述下车机架上。

还包括供整机工作用的液压动力系统，该液压动力系统安装于所述下车机架。

所述两步履行走机构分别包括一行走长履、至少两行走轮系、一长履油缸和至少两支腿油缸；在每一步履行走机构中，各支腿油缸的缸体分别固接于所述下车机架的同一侧，各行走轮系分别安装于对应的支腿油缸的活塞杆底端，并沿行走长履的轴向滑动配合于行走长履；长履油缸的两端分别与行走长履和其中一行走轮系相连接，用于驱动行走长履与行走轮系相对运动。

所述全回转钻机主体采用一全回转钻机支座安装于所述下车机架。

所述下车机架的另外两侧的侧壁分别设有滑动槽，所述全回转钻机支座与所述下车机构的该两侧相对应的两侧分别向外延伸有凸杆，所述全回转钻机支座两侧的凸杆分别滑套于对应的滑动槽中；还包括横移油缸，该横移油缸沿所述下车机架的另外两侧的轴向设置，且该横移油缸的两端分别与所述下车机架和所述全回转钻机支座相连接固定。

该全回转钻机支座向上设有若干导向杆，该若干导向杆分别活动穿过所述全回转钻机主体。

所述液压动力系统包括分别安装于所述下车机架的电动机、液压油泵、液压油箱、液压油散热器、配电箱、供油管路、回油管路、回油过滤器和用于控制油路通断的控制阀；液压油箱的出油口、液压油泵和供油管路顺次相接通，该供油管路的出油口构成所述液压动力系统的供油端口；回油管路的一端构成所述液压动力系统的回油端口，该回油管路的另一端、液压油散热器、回油过滤器和液压油箱的回油口顺次相接通；电动机与液压油泵相连接，该电动机由配电箱进行供电。

与现有技术的全回转钻机相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、采用步履行走机构配合支撑机构实现行走，具有接地比压小，适于松软场地、加工方便、制造成本低、施工过程中无需铆栓或配重等特点；

2、由于中央支撑座具有中空及上下通透的结构，且该中央支撑座位于全回转钻机主体的正下方，该中央支撑座的侧壁设有一供作业中的套管退出整机的让位缺口，使得本实用新型的作业方式非常灵活，在作业过程中，无需抽出套管即可进行下一轮作业。

3、其将全回转钻机主体和吊机主体集于一机上，既实现了一机多用的功能，又大大降低了制造成本；

4、其将液压动力系统安装于下车机架上，使其作业时不需要单独的液压动力车提供动力，既有利于精简工作人员的数量，又有利于大大降低生产成本；

5、由于下车机架的另外两侧的侧壁分别设有滑动槽，全回转钻机支座与下车机构的该两侧相对应的两侧分别向外延伸有凸杆，且全回转钻机支座两侧的凸杆分别滑套于对应的滑动槽中，并采用横移油缸进行驱动，使各凸杆于对应的滑动槽内滑动，因此，本实用新型还可以实现微调动作，在作业过程中方便对桩；

6、由于全回转钻机支座向上设有若干导向杆，且各导向杆分别活动穿过全回转钻机主体，使得本实用新型可以利用该若干导向杆对全回转钻机主体进行定位和巩固，避免其在作业过程中，受大扭矩作用发生变形或移位的可能。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种步履式全回转钻机不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的部分结构的轴测图（不含全回转钻机主体和吊机主体）；

图3是图2中本实用新型对应的主视图；

图4是图2中本实用新型对应的后视图；

图5是图2中本实用新型对应的俯视图；

图6是图2中本实用新型对应的仰视图；

图7是图2中本实用新型对应的左视图；

图8是图2中本实用新型对应的右视图；

图9是本实用新型的全回转钻机主体的轴测图；

图10是本实用新型的全回转钻机主体的俯视图；

图11是本实用新型的全回转钻机主体的仰视图；

图12本实用新型的全回转钻机主体沿图10中A-A线剖开后对应的轴测图；

图13是图12中本实用新型的全回转钻机主体对应的主视图；

图14是本实用新型的吊机主体的主视图；

图15是本实用新型的吊机主体的俯视图。

具体实施方式

实施例，请参见图1所示，本实用新型的一种步履式全回转钻机，包括全回转钻机主体100、行走机构、下车机架200、吊机主体500和供整机工作用的液压动力系统600，其中，全回转钻机主体100安装于下车机架200的中部位置，吊机主体500采用回转轴承508安装于下车机架200的横向方向的一侧，液压动力系统600主要安装于下车机架200的横向方向的另一侧；行走机构包括两步履行走机构300和支撑机构400，两步履行走机构300安装于下车机架200的横向方向的底端两侧，支撑机构400安装于下车机架200的底端，该两步履行走机构300与支撑机构400配合动作，用于实现整机的前进、后退或转向。

请参见图2-图7所示，上述支撑机构包括中央支撑座401和用于驱动整机转向的两个转向油缸402，中央支撑座401与下车机架200相转动连接，两个转向油缸402分别位于中央支撑座401的左右两侧，并于水平面呈倾斜设置，该两个转向油缸402的两端分别与中央支撑座401和下车机架200相连接。

作为一种优选，上述中央支撑座401具有中空且上下通透的结构，该中央支撑座401位于全回转钻机主体100的正下方，该中央支撑座401的前侧侧壁设有一个供作业中的套管退出整机的让位缺口403。如此，当作业中的某一节套管向下移动至接近埋入地面下时，工作人员可以钻进该行走机构之间足够大的空间内将该节套管与其上方相邻的另一节套管（两相邻的套管之间一般采用螺栓、螺母等部件进行套接锁固）进行拆分，然后再移走整机，利用中央支撑座的让位缺口403使没入地面下的套管与整机相互分离，以方便整机无需等待该套管移出地面即可进行下一轮作业。

请参见图2-图7所示，上述两步履行走机构300分别包括一行走长履301、两行走轮系302、一长履油缸304和两支腿油缸303；在每一步履行走机构中，两支腿油缸303分别位于下车机架200的纵向方向的两侧，同时起到支撑作用，各支腿油缸303的缸体分别固接于下车机架200，各支腿油缸303的活塞杆底端分别安装有一行走轮系，位于同一侧的两行走轮系302分别沿行走长履301的轴向滑动配合于行走长履301，长履油缸304的两端分别与行走长履301和其中一行走轮系相连接，用于驱动行走长履301与行走轮系302相对运动。

请参见图2-图7所示，上述全回转钻机主体200采用一全回转钻机支座700安装于下车机架200的中部位置。作为一种优选，下车机架200的前后两侧的侧壁分别设有两个相互间隔一定距离的滑动槽201，全回转钻机支座700的前后两侧分别对应向外延伸有两凸杆702，全回转钻机支座700的各凸杆702分别滑套于对应的滑动槽201中。如图5所示，本实用新型还包括两个横移油缸703，该两横移油缸703沿下车机架200的横向方向设置，且该两横移油缸703的两端分别与下车机架200和全回转钻机支座700相连接固定，用于驱动全回转钻机支座700沿下车机架200的横向方向发生移动，以方便对桩。

作为一种优选，上述全回转钻机支座700的四个角处还分别向上设有一根导向杆701，该四根导向杆701分别活动穿过全回转钻机主体100，用于对全回转钻机主体100进一步限位。

上述液压动力系统600包括分别安装于下车机架200的两电动机（图中未体现）、两液压油泵605、一液压油箱601、两液压油散热器602、一配电箱604、供油管路、回油管路、两回油过滤器603和多个用于控制油路通断的控制阀606；液压油箱601的出油口、液压油泵605和供油管路顺次相接通，该供油管路的出油口构成液压动力系统600的供油端口；回油管路的一端构成液压动力系统600的回油端口，该回油管路的另一端、液压油散热器602、回油过滤器603和液压油箱601的回油口顺次相接通；电动机与液压油泵605相连接，该电动机由配电箱604进行供电。

请参见图9-图13所示，上述全回转钻机主体100包括一动力箱体106、一夹紧机架101、四个夹紧油缸102、四个起拔油缸103、多个夹紧楔形块111、上回转轴承、下回转轴承、液压马达104、减速机105、主动齿轮107、从动齿圈108等。动力箱体106通过四个起拔油缸103安装于上述全回转钻机支座700上，具体，四个起拔油缸103呈四角分布，且各起拔油缸103的活塞杆分别与全回转钻机支座700相固接，各起拔油缸103的缸体分别与动力箱体106相固接，该四个起拔油缸103同时对整个全回转钻机主体100起支撑作用。夹紧机架101通过四个夹紧油缸102安装于动力箱体106的正上方，具体四个夹紧油缸102分布于动力箱体106的顶端四个角处，且各夹紧油缸102的活塞杆与分别与动力箱体106相固接，各夹紧油缸102的缸体分别与夹紧机架101相固接。上回转轴承的内圈114固定安装于夹紧机架101。液压马达104和减速机105分别安装于动力箱体106上，主动齿轮107安装于减速机105的输出轴，液压马达104通过减速机105带动主动齿轮107转动；下回转轴承具有一个内圈110和两个外圈109，该下回转轴承的两个外圈109分别与动力箱体106相固接，从动齿圈108套装于对应下回转轴承的两个外圈109之间的内圈110外侧，且该从动齿圈108与下回转轴承的内圈110之间采用连接螺栓进行固定，该从动齿圈108与主动齿轮107相啮合。各夹紧楔形块111沿上回转轴承的周圈分布，且各夹紧楔形块111的顶部分别采用一吊耳112活动吊挂于上回转轴承的外圈113的底端；各夹紧楔形块111的内侧面分别为圆弧面，各夹紧楔形块111的外侧面分别为楔形面，下回转轴承的内圈110的内侧面沿其周圈设有多个上下两端通透的楔形槽，各夹紧楔形块111分别卡合于对应的楔形槽。

上述全回转钻机主体100通过控制各夹紧油缸102的活塞杆行程的变化，对夹紧机架101与动力箱体106之间的距离进行改变，从而带动各夹紧楔形块111作径向运动，以此夹紧或松开套管。上述各夹紧楔形块111带动套管作转动运动的动力来源于上述液压马达104：液压马达104通过减速机105带动主动齿轮107转动，使从动齿圈108跟着转动，并带动下回转轴承的内圈110转动，而此时各夹紧楔形块111与下回转轴承的内圈110相对固定，因而，各夹紧楔形块111将在下回转轴承的内圈110的带动下，带动套管实现转动动作。上述各起拔油缸103用于带动套管上下移动，即，通过改变各起拔油缸103的活塞杆行程，对动力箱体106与全回转钻机支座700之间的距离进行改变，而此时套管被夹紧于动力箱体106的内侧，因而当动力箱体106与全回转钻机支座700之间的距离发生改变时，套管将随之上移或下移。

请参见图14、图15所示，上述吊机主体500主要由吊机机架504、回转马达507、主卷扬502、副卷扬503、驾驶室506、吊臂501、变幅油缸505等构成。吊机机架504即通过上文提到的回转轴承508与下车机架200形成转动连接。

本实用新型的一种步履式全回转钻机，其行走时，使各步履行走机构的支腿油缸303伸长，则中央支撑座401离地，两行走长履301着地；驱动长履油缸304，使各步履行走机构的行走轮系302在长履油缸304的驱动下在对应的行走长履301上行走，则下车机架200随之前移或后退。当各步履行走机构的行走轮系302行走至行走长履301的末端时，使各步履行走机构的支腿油缸303缩短，则两行走长履301离地，中央支撑座401着地；驱动长履油缸304，使两行走长履301分别向前或向后平移；当两行走长履301分别平移到位时，使各步履行走机构的支腿油缸303伸长，则两行走长履301着地，中央支撑座401离地，此时，再次驱动长履油缸304，使各步履行走机构的行走轮系302在对应的行走长履301上行走。如此，使两步履行走机构300和中央支撑座401重复上述步骤交替配合，即可使实现整机的连续前进或后退。

当需要实现整机转向时，先使各步履行走机构的支腿油缸303缩短，则中央支撑座401着地，两行走长履301离地，再驱动两个转向油缸402，使其带动下车机架200相对中央支撑座401转动所需角度，如此，即可实现整机的转向动作。

本实用新型的一种步履式全回转钻机，其整机的前进、后退或转向依靠的是两步履行走机构200和支撑机构300，当整机前进或后退时，其相当于沿下车机架200的纵向方向实现平移。当需要使全回转钻机主体100沿下车机架200的横向方向发生平移时，可以通过驱动两横移油缸703来实现：使两横移油缸703伸长或缩短，即可带动全回转钻机支座700的各凸杆702在下车机架的对应的滑动槽201内沿下车机架200的横向方向前后移动，从而带动全回转钻机主体100沿下车机架200的横向方向实现位置微调，达到对桩目的。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种步履式全回转钻机，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种步履式全回转钻机，包括下车机架、安装于下车机架的全回转钻机主体及行走机构；其特征在于：行走机构包括两步履行走机构和支撑机构；两步履行走机构安装于下车机架底端相对的两侧，支撑机构安装于下车机架的底端，该两步履行走机构与支撑机构配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。

2.根据权利要求1所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述支撑机构包括中央支撑座和用于驱动整机转向的转向油缸，中央支撑座与下车机架相转动连接，转向油缸的两端分别与中央支撑座和所述下车机架相连接。

3.根据权利要求2所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述中央支撑座具有中空且上下通透的结构，所述中央支撑座位于所述全回转钻机主体的正下方，所述中央支撑座的侧壁设有一供作业中的套管退出整机的让位缺口。

4.根据权利要求1所述的步履式全回转钻机，其特征在于：还包括吊机主体，该吊机主体采用回转轴承安装于所述下车机架上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的步履式全回转钻机，其特征在于：还包括供整机工作用的液压动力系统，该液压动力系统安装于所述下车机架。

6.根据权利要求1所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述两步履行走机构分别包括一行走长履、至少两行走轮系、一长履油缸和至少两支腿油缸；在每一步履行走机构中，各支腿油缸的缸体分别固接于所述下车机架的同一侧，各行走轮系分别安装于对应的支腿油缸的活塞杆底端，并沿行走长履的轴向滑动配合于行走长履；长履油缸的两端分别与行走长履和其中一行走轮系相连接，用于驱动行走长履与行走轮系相对运动。

7.根据权利要求1所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述全回转钻机主体采用一全回转钻机支座安装于所述下车机架。

8.根据权利要求7所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述下车机架的另外两侧的侧壁分别设有滑动槽，所述全回转钻机支座与所述下车机构的该两侧相对应的两侧分别向外延伸有凸杆，所述全回转钻机支座两侧的凸杆分别滑套于对应的滑动槽中；还包括横移油缸，该横移油缸沿所述下车机架的另外两侧的轴向设置，且该横移油缸的两端分别与所述下车机架和所述全回转钻机支座相连接固定。

9.根据权利要求7或8所述的步履式全回转钻机，其特征在于：该全回转钻机支座向上设有若干导向杆，该若干导向杆分别活动穿过所述全回转钻机主体。

10.根据权利要求5所述的步履式全回转钻机，其特征在于：所述液压动力系统包括分别安装于所述下车机架的电动机、液压油泵、液压油箱、液压油散热器、配电箱、供油管路、回油管路、回油过滤器和用于控制油路通断的控制阀；液压油箱的出油口、液压油泵和供油管路顺次相接通，该供油管路的出油口构成所述液压动力系统的供油端口；回油管路的一端构成所述液压动力系统的回油端口，该回油管路的另一端、液压油散热器、回油过滤器和液压油箱的回油口顺次相接通；电动机与液压油泵相连接，该电动机由配电箱进行供电。