CN210141095U - 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 - Google Patents
一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210141095U CN210141095U CN201920476453.XU CN201920476453U CN210141095U CN 210141095 U CN210141095 U CN 210141095U CN 201920476453 U CN201920476453 U CN 201920476453U CN 210141095 U CN210141095 U CN 210141095U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- steering device
- machine body
- supporting
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，包括机身、车头和转向装置，机身通过销轴与车头可转动连接，机身的底部设有第一支撑机构，机身的一端设有第二支撑机构，机身的底部设有转向装置，转向装置设置于第一支撑机构和第二支撑机构之间，转向装置包括多个用于机身运行的拖轮，拖轮式水平定向钻机采用可配合车头动作自动转向的拖轮，以便于在狭小空间转弯。
Description
技术领域
本实用新型属于水平定向钻机领域，更具体涉及一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机。
背景技术
对大型的非开挖水平定向钻机，由于机身太长，而拖轮不能单独转向，只能和机身保持平行，道路运输时需要的转完半径较大，不便于钻机转场。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种易于转向的带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，包括机身、车头和转向装置，
所述机身通过销轴与所述车头可转动连接，所述机身的底部设有第一支撑机构，所述机身的一端设有第二支撑机构，所述机身的底部设有转向装置，所述转向装置设置于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间，所述转向装置包括多个用于机身运行的拖轮，
在所述转向装置的拖轮转向之前，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构将转向装置撑起离地，所述转向装置朝向所述车头的方向移动至设定位置后，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构将所述转向装置下放至着地，
在所述车头转向之后，所述转向装置的多个所述拖轮按照预设方向转动，所述机身沿着预设方向运行。
在一些实施方式中，所述第一支撑机构包括两个第一支撑油缸和位于底部的第一支撑板，所述第一支撑油缸的缸体与所述机身的底部可转动连接，所述第一支撑油缸的活塞杆与第一支撑板可转动连接，
所述第二支撑机构包括一个第二支撑油缸和位于底部的第二支撑板，所述第二支撑油缸的缸体与所述机身的底部连接，所述第二支撑油缸的活塞杆与所述第二支撑板连接。
在一些实施方式中，所述转向装置包括六个拖轮，所述机身的两边分别设有三个拖轮，所述机身两边的三个所述拖轮分别一一对应。
位于所述机身一边的三个所述拖轮安装于横杆上，所述机身的底部导轨，所述横杆卡设在导轨中往返移动，所述机身的底部设有滑动油缸，所述滑动油缸的缸体与所述机身连接，所述滑动油缸的活塞杆与所述横杆连接；
在所述转向装置的拖轮转向之前，所述第一支撑机构的活塞杆和所述第二支撑机构的活塞杆伸出将所述转向装置撑起离地，所述滑动油缸驱动所述拖轮朝向所述车头的方向移动至设定位置后，所述第一支撑架机构的活塞杆和所述第二支撑机构的活塞杆缩回使所述转向装置着地。
在一些实施方式中，所述机身两边相对应的两个所述拖轮共用一组转向机构，
所述转向机构包括连接轴、连接杆、转向油缸和两根转向曲杆，所述连接轴的两端分别设有转向曲杆，所述转向曲杆的一端与连接轴可转动连接，所述转向曲杆的另一端可转动连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两根所述转向曲杆的一端可转动连接，所述连接轴上可转动连接有转向油缸的缸体，所述转向油缸的活塞杆与其中一根所述转向曲杆可转动连接，位于机身两边相对应的两个所述拖轮分别连接在两根所述转向曲杆连接，
当所述车头转向后，所述转向油缸驱动与之连接的所述转向曲杆转动，所述转向曲杆转动带动所述拖轮转动按照预设方向转动，所述机身按照预设方向运行。
在一些实施方式中，
当钻机工作时，所述第一支撑油缸的活塞杆收缩，使钻机的一端着地，所述第二支撑油缸的活塞杆伸出，将钻机一端顶起使其处于倾斜状态。
其有益效果为：拖轮式水平定向钻机采用可配合车头动作自动转向的拖轮，以便于在狭小空间转弯。
附图说明
图1是本实用新型一实施方式的一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机的拖轮组件的结构示意图；
图2是本实用新型一实施方式的一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机的工作状态示意图；
图3是本实用新型一实施方式的一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机的俯视示意图。
具体实施方式
图1-图3示意性地显示了一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机。如图1-图3所示，该带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机包括机身1、车头2、第一支撑机构3、第二支撑机构4和转向装置5。
机身1通过销轴与车头2可转动连接。机身1的底部设有第一支撑机构3，机身1的一端设有第二支撑机构4，机身1的底部设有转向装置5。转向装置5设置于第一支撑机构3和第二支撑机构4之间。转向装置5包括多个用于机身1运行的拖轮51。在转向装置5的拖轮51转向之前，第一支撑机构3和第二支撑机构4将转向装置撑起离地，转向装置5朝向车头2的方向移动至设定位置后，第一支撑机构3和第二支撑机构4将转向装置5下放至着地；在车头2转向之后，转向装置5的多个拖轮51按照预设方向转动，机身1沿着预设方向运行。
第一支撑机构3包括两个第一支撑油缸31和位于底部的第一支撑板32。第一支撑油缸31的缸体与机身1的底部可转动连接，第一支撑油缸31的活塞杆与第一支撑板32可转动连接。第二支撑机构4包括一个第二支撑油缸41和位于底部的第二支撑板42。第二支撑油缸41的缸体与机身1的底部连接，第二支撑油缸41的活塞杆与第二支撑板42连接。当钻机工作时，第一支撑油缸31的活塞杆收缩，使钻机的一端着地，第二支撑油缸41的活塞杆伸出，将钻机一端顶起使其处于倾斜状态。
转向装置5包括六个拖轮51。机身1的两边分别设有三个拖轮51，机身1两边的三个拖轮51分别一一对应。位于机身1一边的三个拖轮51安装于横杆52上。机身1的底部导轨，横杆52卡设在导轨中往返移动。机身1的底部设有滑动油缸6。滑动油缸6的缸体与机身1连接，滑动油缸6的活塞杆与横杆52连接。在转向装置5的拖轮51转向之前，第一支撑机构3的活塞杆和第二支撑机构4的活塞杆伸出将转向装置5撑起离地，滑动油缸6驱动拖轮51朝向车头1的方向移动至设定位置后，第一支撑架机构3的活塞杆和第二支撑机构4的活塞杆缩回使转向装置5着地。机身1两边相对应的两个拖轮51共用一组转向机构，转向机构包括连接轴7、连接杆72、转向油缸8和两根转向曲杆71。机身1的底部设有连接轴7。连接轴7的两端分别设有转向曲杆71，转向曲杆71的一端与连接轴7可转动连接，转向曲杆71的另一端可转动连接有连接杆72，连接杆72的两端分别与两根转向曲杆71的一端可转动连接，连接轴7上可转动连接有转向油缸8的缸体，转向油缸8的活塞杆与其中一根转向曲杆71可转动连接，位于机身1两边相对应的两个拖轮51分别连接在转向曲杆71连接。当车头1转向后，转向油缸8驱动与之连接的转向曲杆71转动，转向曲杆71转动带动拖轮51转动按照预设方向转动，机身1随之按照预设方向运行。转动油缸8驱动拖轮51的转向与车头2的转向时分别单独控制的，没有直接关系，拖轮51的转向与车头2的转向和转动幅度可以一致，也可以不一致，具体势设定方向而定。拖轮式水平定向钻机采用可配合车头动作自动转向的拖轮，以便于在狭小空间转弯。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，其特征在于，包括机身、车头和转向装置，
所述机身通过销轴与所述车头可转动连接，所述机身的底部设有第一支撑机构，所述机身的一端设有第二支撑机构，所述机身的底部设有转向装置，所述转向装置设置于所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间，所述转向装置包括多个用于机身运行的拖轮，
在所述转向装置的拖轮转向之前，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构将转向装置撑起离地，所述转向装置朝向所述车头的方向移动至设定位置后，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构将所述转向装置下放至着地，
在所述车头转向之后，所述转向装置的多个所述拖轮按照预设方向转动，所述机身沿着预设方向运行。
2.根据权利要求1所述的带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，其特征在于，所述第一支撑机构包括两个第一支撑油缸和位于底部的第一支撑板，所述第一支撑油缸的缸体与所述机身的底部可转动连接，所述第一支撑油缸的活塞杆与第一支撑板可转动连接，
所述第二支撑机构包括一个第二支撑油缸和位于底部的第二支撑板，所述第二支撑油缸的缸体与所述机身的底部连接，所述第二支撑油缸的活塞杆与所述第二支撑板连接。
3.根据权利要求2所述的带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，其特征在于，
所述转向装置包括六个拖轮，所述机身的两边分别设有三个拖轮，所述机身两边的三个所述拖轮分别一一对应；
位于所述机身一边的三个所述拖轮安装于横杆上，所述机身的底部导轨，所述横杆卡设在导轨中往返移动，所述机身的底部设有滑动油缸，所述滑动油缸的缸体与所述机身连接，所述滑动油缸的活塞杆与所述横杆连接；
在所述转向装置的拖轮转向之前，所述第一支撑机构的活塞杆和所述第二支撑机构的活塞杆伸出将所述转向装置撑起离地，所述滑动油缸驱动所述拖轮朝向所述车头的方向移动至设定位置后，所述第一支撑架机构的活塞杆和所述第二支撑机构的活塞杆缩回使所述转向装置着地。
4.根据权利要求3所述的带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，其特征在于，所述机身两边相对应的两个所述拖轮共用一组转向机构，
所述转向机构包括连接轴、连接杆、转向油缸和两根转向曲杆，所述连接轴的两端分别设有转向曲杆，所述转向曲杆的一端与连接轴可转动连接，所述转向曲杆的另一端可转动连接有连接杆，所述连接杆的两端分别与两根所述转向曲杆的一端可转动连接，所述连接轴上可转动连接有转向油缸的缸体，所述转向油缸的活塞杆与其中一根所述转向曲杆可转动连接，位于机身两边相对应的两个所述拖轮分别连接在两根所述转向曲杆连接，
当所述车头转向后，所述转向油缸驱动与之连接的所述转向曲杆转动，所述转向曲杆转动带动所述拖轮转动按照预设方向转动，所述机身按照预设方向运行。
5.根据权利要求2所述的带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机，其特征在于，
当钻机工作时，所述第一支撑油缸的活塞杆收缩，使钻机的一端着地，所述第二支撑油缸的活塞杆伸出，将钻机一端顶起使其处于倾斜状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920476453.XU CN210141095U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920476453.XU CN210141095U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210141095U true CN210141095U (zh) | 2020-03-13 |
Family
ID=69732069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920476453.XU Active CN210141095U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210141095U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067504A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-30 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 |
-
2019
- 2019-04-10 CN CN201920476453.XU patent/CN210141095U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110067504A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-30 | 江苏谷登工程机械装备有限公司 | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203199912U (zh) | 一种可折叠的龙门吊 | |
| CN100593626C (zh) | 履带式全液压坑道钻机 | |
| CN104747078A (zh) | 一种隧道施工台车 | |
| CN201552991U (zh) | 多工位车钩铁路车辆牵引装置 | |
| CN210141095U (zh) | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 | |
| CN202882757U (zh) | 一种步履式全回转钻机 | |
| CN201721533U (zh) | 旋挖钻机履带行走底盘 | |
| CN207060197U (zh) | 一种新型全液压自动拆卸配重、履带梁多功能钻机底盘 | |
| CN204713046U (zh) | 侧方位停车辅助装置 | |
| CN103101845A (zh) | 一种井下变轨液压吊车 | |
| CN210236252U (zh) | 一种全方位自动伸缩装卸机 | |
| CN201650114U (zh) | 轮式旋挖钻机 | |
| CN109098656B (zh) | 多功能移动式天井钻机 | |
| CN212423334U (zh) | 牵引转向装置 | |
| CN201401167Y (zh) | 一种液压坑道钻机 | |
| CN205204072U (zh) | 一种新型顺槽设备移动系统 | |
| CN203582318U (zh) | 带有吊装装置的拖拉机 | |
| CN204002636U (zh) | 一种油缸起升式钻机动力猫道 | |
| CN209742789U (zh) | 隧道取芯钻孔机 | |
| CN110001799B (zh) | 便于整体搬运的钻机以及钻机搬运方法 | |
| CN103273972B (zh) | 一种液压动力牵引车 | |
| CN113464199A (zh) | 一种采用前俯仰桥及多连杆联动的薄煤层铲板式搬运车 | |
| CN102491228B (zh) | 门架式集装箱装卸搬运机 | |
| CN110067504A (zh) | 一种带辅助转向装置的拖车式水平定向钻机 | |
| CN103588102A (zh) | 一种带有吊装装置的拖拉机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211029 Address after: 224100 south of Weisan Road, Dafeng Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee after: JIANGSU GUDENG HEAVY MACHINERY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 224100 north side of Jianshe West Road, Changzhou high tech Industrial Park, Dafeng District, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU GOODENG ENGINEERING MACHINERY ASSEMBLING Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 224100 south of Weisan Road, Dafeng Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Gudeng Heavy Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 224100 south of Weisan Road, Dafeng Development Zone, Yancheng City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU GUDENG HEAVY MACHINERY EQUIPMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |