CN209742789U - 隧道取芯钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构、底盘、发动机、驾驶楼、旋转伸缩机构、钻孔机构、伸缩座、固定座组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机、驾驶楼、伸缩座、固定座皆设置在底盘上，所述钻孔机构设置在旋转伸缩机构上。本实用新型的隧道取芯钻孔机可以在隧道内钻孔，且可根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。

Description

隧道取芯钻孔机

技术领域

本实用新型所属工程设备技术领域，尤其涉及一种隧道取芯钻孔机。

背景技术

现有的钻孔机大多用于在地面上或平路上进行钻孔，如路桩机，但是在洞穴中，如隧道钻孔方面则缺少相应的工程设备，现有的钻孔机在隧道内难以钻取位于不同高度位置处的水平孔，另外更不可能根据隧道孔径的变化而变化钻机加工范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隧道取芯钻孔机，通过该隧道取芯钻孔机可以在隧道内钻孔，且可根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构、底盘、发动机、驾驶楼、旋转伸缩机构、钻孔机构、伸缩座、固定座组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机、驾驶楼、伸缩座、固定座皆设置在底盘上，所述钻孔机构设置在旋转伸缩机构上，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根长短相同的连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置所述举升油缸D，举升油缸D的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

进一步，所述旋转伸缩机构主要由举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、旋转盘、举升大臂和举升支臂组成，所述旋转盘设置在伸缩座上，所述举升大臂的一端与旋转盘铰接、另一端与举升支臂的一端铰接，所述举升支臂的另一端与钻孔机构铰接；所述举升油缸A的两端分别与旋转盘和举升支臂铰接，所述举升油缸B的两端分别与举升大臂和举升支臂铰接，所述举升油缸C的两端分别与举升支臂和钻孔机构铰接。

进一步，所述钻孔机构由托架座、钻头座、推力油缸A、推力油缸B、托架、推芯油缸、钻孔马达、取芯钻头组成，所述举升油缸C和举升支臂的端部铰接在所述托架座上，所述托架设置在托架座上且与所述托架座滑动配合，所述钻头座设置在托架上且与所述托架滑动配合，所述推力油缸A的两端分别与托架座和托架连接用于驱动托架沿托架座滑动，所述推力油缸B的两端分别与钻头座和托架连接用于驱动钻头座沿托架滑动；所述推芯油缸与取芯钻头两者之间同轴且两者共同地设置在钻头座上。

进一步，还包括液压系统、隔爆型异步电动机和散热器，所述散热器与发动机连接，发动机和隔爆型异步电动机分别与所述液压系统连接用于向液压系统提供动力，所述液压系统分别与举升油缸D、举升油缸A、举升油缸B、举升油缸C、推力油缸A、推力油缸B通过油压管路连接。

进一步，所述伸缩座的顶部设置呈与所述托架座的底部相配适的形状，所述旋转伸缩机构可驱动托架座搭接在伸缩座的顶部。

进一步，所述驾驶楼与伸缩座并列设置在底盘上，驾驶楼的高度小于伸缩座的高度。

进一步，所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘设置在竖板上，所述举升油缸D对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型隧道取芯钻孔机，主要由行走机构、底盘、发动机、驾驶楼、旋转伸缩机构、钻孔机构、伸缩座、固定座组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机、驾驶楼、伸缩座、固定座皆设置在底盘上，所述钻孔机构设置在旋转伸缩机构上。本实用新型的隧道取芯钻孔机可以在隧道内钻孔，且可根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型隧道取芯钻孔机的主视图，图中给出了旋转伸缩机构分别处于0°、90°、180°时的状态；

图2为本实用新型隧道取芯钻孔机的俯视图；

图3为本实用新型隧道取芯钻孔机的侧视图，图中旋转伸缩机构处于展开状态；

图4为本实用新型隧道取芯钻孔机的侧视图，图中旋转伸缩机构处于收拢状态同时为便于展示而取消了驾驶楼；

图5为本实用新型隧道取芯钻孔机的立体结构示意图，图中旋转伸缩机构处于展开状态；

图6为本实用新型隧道取芯钻孔机的立体结构示意图，图中旋转伸缩机构处于收拢状态。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-6所示，本实施例中的一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构6、底盘5、发动机1、驾驶楼7、旋转伸缩机构10、钻孔机构12、伸缩座18、固定座 20组成，所述行走机构6采用履带式行走机构，履带式行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，所述发动机1、驾驶楼7、伸缩座18、固定座20皆设置在底盘上，所述钻孔机构12设置在旋转伸缩机构10上，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根长短相同的连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置所述举升油缸D19，举升油缸D19的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D19 的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。通过伸缩座相关结构的设置，实现了对旋转伸缩机构高度位置的调整，从而可以根据隧道孔径的变化而变化钻机钻孔范围。具体地，所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘3设置在竖板上，所述举升油缸D19对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。还包括液压系统、隔爆型异步电动机2和散热器4，所述散热器4与发动机1连接，发动机1和隔爆型异步电动机2分别与所述液压系统连接用于向液压系统提供动力，所述液压系统分别与举升油缸D19、举升油缸A8、举升油缸B9、举升油缸C11、推力油缸 A13、推力油缸B16通过油压管路连接。

如图3和4所示，所述旋转伸缩机构10主要由举升油缸A8、举升油缸B9、举升油缸C11、旋转盘3、举升大臂21和举升支臂22组成，所述旋转盘3设置在伸缩座上，所述举升大臂21的一端与旋转盘3铰接、另一端与举升支臂22的一端铰接，所述举升支臂22的另一端与钻孔机构12铰接；所述举升油缸A8的两端分别与旋转盘3和举升支臂22铰接，所述举升油缸B9的两端分别与举升大臂21和举升支臂22铰接，所述举升油缸C11的两端分别与举升支臂22和钻孔机构12铰接。

如图3和4所示，所述钻孔机构由托架座、钻头座、推力油缸A13、推力油缸B16、托架14、推芯油缸15、钻孔马达23、取芯钻头17组成，所述钻孔马达 23设置在钻头座上，所述举升油缸C11和举升支臂22的端部铰接在所述托架座上，所述托架设置在托架座上且与所述托架座滑动配合，所述钻头座设置在托架 14上且与所述托架滑动配合，所述推力油缸A13的两端分别与托架座和托架连接用于驱动托架沿托架座滑动，所述推力油缸B16的两端分别与钻头座和托架连接用于驱动钻头座沿托架滑动；所述推芯油缸15与取芯钻头17两者之间同轴且两者共同地设置在钻头座上，钻孔时推力油缸13推动托架向前运动，托架上的推力油缸15推动钻头前进进行工作，以达到两级推动。

本实用新型的隧道取芯钻孔机的工作原理：隧道取芯钻孔机在进洞之前柴油发动机在外面工作，进洞时柴油机就停止工作，进洞孔工作要接线用隔爆型异步电动机工作。旋转伸缩机构与伸缩座联接并可绕伸缩座转动；举升油缸D19工作时可以提高钻机加尺寸。钻孔时推力油缸13推动托架向前运动，托架上的推力油缸15推动钻头前进进行工作，以达到两级推动。当取芯钻头内的碴较多时，通过推芯油缸把碴从取芯钻头中顶出。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩座的顶部设置呈与所述托架座的底部相配适的形状，所述旋转伸缩机构10可驱动托架座搭接在伸缩座的顶部。通过上述设置可以在钻机不工作时，将钻孔机构收拢在伸缩座的顶部，从而可以使液压系统处于非常低的能耗状态。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驾驶楼7与伸缩座并列设置在底盘上，驾驶楼7的高度小于伸缩座的高度。上述设置可以让驾驶楼顶部避让开旋转伸缩机构，使得旋转伸缩机构在绕伸缩座转动时自由度更大。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下平行设置的两根连杆中，位于上方的或下方的连杆为与液压系统连接的伸缩缸。当伸缩缸长度发生变化时，由连杆、固定座、伸缩座构成的四连杆机构由平行四连杆机构向梯形连杆机构转变，从而使伸缩座发生倾斜，此时钻孔机构和钻头即发生倾斜，达到方便钻斜孔的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种隧道取芯钻孔机，主要由行走机构(6)、底盘(5)、发动机(1)、驾驶楼(7)、旋转伸缩机构(10)、钻孔机构(12)、伸缩座(18)、固定座(20)组成，行走机构主要用于泥土路面行走，所述底盘设置在行走机构上，其特征在于：所述发动机(1)、驾驶楼(7)、伸缩座(18)、固定座(20)皆设置在底盘上，所述钻孔机构(12)设置在旋转伸缩机构(10)上，所述固定座固定在底座上，所述伸缩座与固定座之间通过两根长短相同的连杆连接，所述连杆的一端与固定座铰接、连杆的另一端与伸缩座铰接，所述两根连杆相互平行，所述两根连杆、固定座、伸缩座之间形成平行四边形四连杆机构，所述固定座设置在伸缩座的一侧，所述伸缩座的另一侧设置举升油缸D(19)，举升油缸D(19)的一端与底座铰接、另一端与伸缩座铰接，所述伸缩座可在举升油缸D(19)的作用下绕固定座上下运动；所述旋转伸缩机构与伸缩座连接并可绕伸缩座转动。

2.根据权利要求1所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述旋转伸缩机构(10)主要由举升油缸A(8)、举升油缸B(9)、举升油缸C(11)、旋转盘(3)、举升大臂(21)和举升支臂(22)组成，所述旋转盘(3)设置在伸缩座上，所述举升大臂(21)的一端与旋转盘(3)铰接、另一端与举升支臂(22)的一端铰接，所述举升支臂(22)的另一端与钻孔机构(12)铰接；所述举升油缸A(8)的两端分别与旋转盘(3)和举升支臂(22)铰接，所述举升油缸B(9)的两端分别与举升大臂(21)和举升支臂(22)铰接，所述举升油缸C(11)的两端分别与举升支臂(22)和钻孔机构(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构由托架座、钻头座、推力油缸A(13)、推力油缸B(16)、托架(14)、推芯油缸(15)、钻孔马达(23)、取芯钻头(17)组成，所述钻孔马达(23)设置在钻头座上，所述举升油缸C(11)和举升支臂(22)的端部铰接在所述托架座上，所述托架设置在托架座上且与所述托架座滑动配合，所述钻头座设置在托架(14)上且与所述托架滑动配合，所述推力油缸A(13)的两端分别与托架座和托架连接用于驱动托架沿托架座滑动，所述推力油缸B(16)的两端分别与钻头座和托架连接用于驱动钻头座沿托架滑动；所述推芯油缸(15)与取芯钻头(17)两者之间同轴且两者共同地设置在钻头座上。

4.根据权利要求3所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：还包括液压系统、隔爆型异步电动机(2)和散热器(4)，所述散热器(4)与发动机(1)连接，发动机(1)和隔爆型异步电动机(2)分别与所述液压系统连接用于向液压系统提供动力，所述液压系统分别与举升油缸D(19)、举升油缸A(8)、举升油缸B(9)、举升油缸C(11)、推力油缸A(13)、推力油缸B(16)通过油压管路连接。

5.根据权利要求1所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述驾驶楼(7)与伸缩座并列设置在底盘上，驾驶楼(7)的高度小于伸缩座的高度。

6.根据权利要求2所述的隧道取芯钻孔机，其特征在于：所述伸缩座由呈U型的底板和固定在U型底板上的竖板构成，所述旋转盘(3)设置在竖板上，所述举升油缸D(19)对称设置有两个，分别与U型底板的左右两侧连接。