CN110001799B - 便于整体搬运的钻机以及钻机搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钻机搬运用装置和便于整体搬运的钻机以及钻机搬运方法，若干所述装置安装连接在钻机上，所述装置包括：第一液压缸，所述第一液压缸竖直设置，所述第一液压缸的上端与所述钻机固定连接；第二液压缸，所述第二液压缸水平设置，所述第二液压缸上设置有竖直的能够上下滑动的定位销，所述第二液压缸的第一端与所述第一液压缸的下端铰接；以及滑靴，所述滑靴上部固定有环状的压块，所述压块上设置有多个与所述定位销的底部相配合的销孔，所述滑靴支撑所述第二液压缸的第二端，所述第二液压缸的第二端能够相对所述第二液压缸的第一端移动。本发明的有益效果为解决两种搬迁工况下无需拆卸大部件就可满足移运要求的难题。

Description

便于整体搬运的钻机以及钻机搬运方法

技术领域

本发明属于石油钻采设备领域，具体涉及钻机搬运用装置和便于整体搬运的钻机以及钻机搬运方法。

背景技术

随着油气田石油技术的不断进步和开发，对于工厂化丛式井作业和井场间搬家的需求也越来越高。而如何进行快捷有效搬运已经迫在眉睫，降低钻机移运成本意义重大，目前大多数钻机移运工况分为两种，一种为进行工厂化丛式井作业时的短距离移运方式，井口之间的移运距离4m～10m，配套步进式平移装置即可实现；一种为井场之间的的长距离搬运方式，搬迁距离一般在5km～25km，配套轮拖式整拖装置即可实现；而现在大多数钻机作业在需要短距离平移的同时还要求能够快速的长距离搬运，常规情况下在打丛式井作业时，需要拆卸整拖装置；在井场间搬迁时，需要拆卸步进式平移装置，需要动用吊车进行辅助拆装，费时费力，因此需要开发一种操作简单，不需拆卸移运部件就可实现钻机的短距离平移和长距离搬运的多功能整体移运装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种钻机搬运用装置，本发明部分实施例能够解决两种搬迁工况下无需拆卸大部件就可满足移运要求的难题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种钻机搬运装置，若干所述装置安装连接在钻机上，所述装置包括：第一液压缸，所述第一液压缸竖直设置，所述第一液压缸的上端与所述钻机固定连接；第二液压缸，所述第二液压缸水平设置，所述第二液压缸上设置有竖直的能够上下滑动的定位销，所述第二液压缸的第一端与所述第一液压缸的下端铰接；以及

滑靴，所述滑靴上部固定有环状的压块，所述压块上设置有多个与所述定位销的底部相配合的销孔，所述滑靴支撑所述第二液压缸的第二端，所述第二液压缸的第二端能够相对所述第二液压缸的第一端移动；其中，

所述第一液压缸的下端远离所述第一液压缸的上端时，所述滑靴底部由地面支撑，使得所述钻机底部离开地面。

优选地，所述滑靴还包括：旋转板，所述旋转板铰接在所述滑靴上部，所述旋转板的中心与所述压块的中心相重合，所述旋转板的上部固定连接所述第二液压缸的第二端。

优选地，所述定位销的底部连接有长方体形状的定位块。

一种便于整体搬运的钻机，所述钻机包括任一所述的钻机搬运装置。

优选地，所述钻机的四角分别连接一个所述的钻机搬运装置。

优选地，所述钻机还包括车轮总成，所述车轮总成包括整拖连接架，所述整拖连接架包括第一连接耳板，所述钻机搬运装置的顶部设置有第二连接耳板，所述第一连接耳板上设置有成一条直线的三个销孔，所述第二连接耳板上设置有呈等腰三角形的三个销孔，所述第一连接耳板上靠近所述钻机一侧的两个销孔能够与所述第二连接耳板上靠近所述钻机一侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接，所述第一连接耳板上两侧的两个销孔能够与所述第二连接耳板两侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接。

优选地，所述钻机搬运装置还包括第三耳板，所述第三耳板与所述钻机通过插销固定连接，所述车轮总成还包括牵引架，用来改变车轮方向，所述牵引架的上部设置有第三液压缸，所述第三液压缸的一端固定连接所述牵引架，所述第三液压缸的另一端固定连接所述整拖连接架，所述牵引架连接拉架，所述拉架连接牵引车。

一种钻机搬运方法，适用于井间平移，包括如下步骤：S1、第一液压缸伸长，钻机底部离开地面；S2、第二液压缸伸长，钻机整体平移； S3、第一液压缸收缩，钻机底部着地；S4、第二液压缸收缩，滑靴平移。

优选地，所述S1中还包括：S11、第一液压缸伸长之前，向上拉起定位销，转动第二液压缸的第二端至预定角度，将定位销向下插入对应的压块销孔中。

一种钻机搬运方法，适用于井场间迁移，包括如下步骤：S1、解除第一连接耳板上中部销孔与第二连接板上中部销孔的插销连接；S2、第一液压缸伸长，钻机底部离开地面，至第一连接耳板上远离钻机一侧的销孔与第二连接耳板上远离钻机一侧的销孔对齐后插销连接；S3、第一液压缸收缩。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的部分实施例集步进式平移装置和整拖装置融合设计，结构简单、合理，便于操作，在不需要拆卸任何移运装置的情况下，利用低吨位吊车的辅助，即可适应不同的搬家工况，大大减少了拆装、搬迁的时间，提高了作业效率，减少了运输成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为钻机搬运装置的整体结构示意图。

图2为便于整体搬运的钻机的整体结构侧视示意图。

图3为图2的局部放大示意图。

图4为便于整体搬运的钻机的整体结构俯视示意图。

图5为钻机搬运装置与车轮总成的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本实施例提供一种钻机搬运装置，若干装置安装连接在钻机17上，装置包括：第一液压缸1，第一液压缸1竖直设置，第一液压缸1的上端与钻机17固定连接；第二液压缸2，第二液压缸2水平设置，第二液压缸2上设置有竖直的能够上下滑动的定位销3，第二液压缸2的第一端与第一液压缸1的下端铰接；以及

滑靴4，滑靴4上部固定有环状的压块5，压块5上设置有多个与定位销3的底部相配合的销孔，滑靴4支撑第二液压缸2的第二端，第二液压缸2的第二端能够相对第二液压缸2的第一端移动；其中，

第一液压缸1的下端远离第一液压缸1的上端时，滑靴4底部由地面6支撑，使得钻机17底部离开地面6。

滑靴4还包括：旋转板7，旋转板7铰接在滑靴4上部，旋转板7 的中心与压块5的中心相重合，旋转板7的上部固定连接第二液压缸2 的第二端。

定位销3的底部连接有长方体形状的定位块。

本实施例还提供一种便于整体搬运的钻机，钻机17包括任一的钻机搬运装置。

钻机17的四角分别连接一个的钻机搬运装置。

钻机17还包括车轮总成8，车轮总成包括整拖连接架9，整拖连接架9包括第一连接耳板10，钻机搬运装置的顶部设置有第二连接耳板11，第一连接耳板10上设置有成一条直线的三个销孔，第二连接耳板11上设置有呈等腰三角形的三个销孔，第一连接耳板10上靠近钻机17一侧的两个销孔能够与第二连接耳板11上靠近钻机17一侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接，第一连接耳板10上两侧的两个销孔能够与第二连接耳板11两侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接。

钻机搬运装置还包括第三耳板12，第三耳板12与钻机17通过插销固定连接，车轮总成8还包括牵引架13，用来改变车轮方向，牵引架13 的上部设置有第三液压缸14，第三液压缸14的一端固定连接牵引架13，第三液压缸14的另一端固定连接整拖连接架9，牵引架13连接拉架15，拉架15连接牵引车16。

本实施例还提供一种钻机搬运方法，适用于井间平移，包括如下步骤：S1、第一液压缸1伸长，钻机17底部离开地面6；S2、第二液压缸 2伸长，钻机17整体平移；S3、第一液压缸1收缩，钻机17底部着地； S4、第二液压缸2收缩，滑靴4平移。

S1中还包括：S11、第一液压缸1伸长之前，向上拉起定位销3，转动第二液压缸2的第二端至预定角度，将定位销3向下插入对应的压块5销孔中。当钻机需要在360°范围内进行不同方向的平移时，可转动旋转板总成带动第二液压缸旋转到预定的角度，并用定位块定位好后，即可按预定的方向利用第一液压缸和第二液压缸交错运动，带动钻机向前滑移。

本实施例还提供一种钻机搬运方法，适用于井场间迁移，包括如下步骤：S1、解除第一连接耳板10上中部销孔与第二连接板上中部销孔的插销连接；S2、第一液压缸1伸长，钻机17底部离开地面6，至第一连接耳板10上远离钻机17一侧的销孔与第二连接耳板11上远离钻机 17一侧的销孔对齐后插销连接；S3、第一液压缸1收缩。再将适当吨位的牵引车和拉架连接后，形成了钻机和钻机搬运装置一起搬运的整拖状态，以牵引车为动力，即可进行整体搬迁工作，在运输过程中，遇到道路转弯的状况时，可用转向油缸进行辅助转向，平稳过渡。

当钻机远距离搬迁到目标井位后，4个搬运装置的第一液压缸同步伸出，滑靴缓慢着地，打掉远离钻机一侧的连接插销，第一液压缸缩回，将底座缓慢放置在地面，此时整拖连接架绕最靠近钻机一侧的插销旋转，车轮总成中的轮胎脱离地面，当轮胎距离地面约230mm时，将位于第一连接耳板和第二连接耳板的销孔插销连接，固定整拖连接架，此时钻机搬运装置和整拖装置均处于钻井作业的安装状态，即可进行正常钻井作业。

尽管上述实施例已对本发明作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本发明的精神以及范围之内基于本发明公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本发明的精神以及范围之内。

Claims (8)

1.一种便于整体搬运的钻机，其特征在于，所述钻机（17）包括钻机搬运装置，所述装置包括：

第一液压缸（1），所述第一液压缸（1）竖直设置，所述第一液压缸（1）的上端与所述钻机（17）固定连接；

第二液压缸（2），所述第二液压缸（2）水平设置，所述第二液压缸（2）上设置有竖直的能够上下滑动的定位销（3），所述第二液压缸（2）的第一端与所述第一液压缸（1）的下端铰接；以及

滑靴（4），所述滑靴（4）上部固定有环状的压块（5），所述压块（5）上设置有多个与所述定位销（3）的底部相配合的销孔，所述滑靴（4）支撑所述第二液压缸（2）的第二端，所述第二液压缸（2）的第二端能够相对所述第二液压缸（2）的第一端移动；

其中，

所述第一液压缸（1）的下端远离所述第一液压缸（1）的上端时，所述滑靴（4）底部由地面（6）支撑，使得所述钻机（17）底部离开地面（6）；

所述钻机（17）还包括车轮总成（8），所述车轮总成（8）包括整拖连接架（9），所述整拖连接架（9）包括第一连接耳板（10），所述钻机搬运装置的顶部设置有第二连接耳板（11），所述第一连接耳板（10）上设置有成一条直线的三个销孔，所述第二连接耳板（11）上设置有呈等腰三角形的三个销孔，所述第一连接耳板（10）上靠近所述钻机（17）一侧的两个销孔能够与所述第二连接耳板（11）上靠近所述钻机（17）一侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接，所述第一连接耳板（10）上两侧的两个销孔能够与所述第二连接耳板（11）两侧的两个销孔对齐后通过插销固定连接。

2.根据权利要求1所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，所述滑靴（4）还包括：

旋转板（7），所述旋转板（7）铰接在所述滑靴（4）上部，所述旋转板（7）的中心与所述压块（5）的中心相重合，所述旋转板（7）的上部固定连接所述第二液压缸（2）的第二端。

3.根据权利要求1所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，所述定位销（3）的底部连接有长方体形状的定位块。

4.根据权利要求1所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，所述钻机（17）的四角分别连接一个所述的钻机搬运装置。

5.根据权利要求1所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，所述钻机搬运装置还包括第三耳板（12），所述第三耳板（12）与所述钻机（17）通过插销固定连接，所述车轮总成（8）还包括牵引架（13），用来改变车轮方向，所述牵引架（13）的上部设置有第三液压缸（14），所述第三液压缸（14）的一端固定连接所述牵引架（13），所述第三液压缸（14）的另一端固定连接所述整拖连接架（9），所述牵引架（13）连接拉架（15），所述拉架（15）连接牵引车（16）。

6.一种钻机搬运方法，适用于井间平移，基于如权利要求4或者5所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，包括如下步骤：

S1、第一液压缸（1）伸长，钻机（17）底部离开地面（6）；

S2、第二液压缸（2）伸长，钻机（17）整体平移；

S3、第一液压缸（1）收缩，钻机（17）底部着地；

S4、第二液压缸（2）收缩，滑靴（4）平移。

7.根据权利要求6所述的钻机搬运方法，其特征在于，所述S1中还包括：

S11、第一液压缸（1）伸长之前，向上拉起定位销（3），转动第二液压缸（2）的第二端至预定角度，将定位销（3）向下插入对应的压块（5）销孔中。

8.一种钻机搬运方法，适用于井场间迁移，基于如权利要求5中所述的便于整体搬运的钻机，其特征在于，包括如下步骤：

S1、解除第一连接耳板（10）上中部销孔与第二连接板上中部销孔的插销连接；

S2、第一液压缸（1）伸长，钻机（17）底部离开地面（6），至第一连接耳板（10）上远离钻机（17）一侧的销孔与第二连接耳板（11）上远离钻机（17）一侧的销孔对齐后插销连接；

S3、第一液压缸（1）收缩。

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