CN104353941B - 一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机 - Google Patents

一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，由驱动装置、半龙门架、焊烟回收系统、焊接系统、旋转机构移动小车及导弧架体组成；半龙门架上的所有设备通过驱动装置可以实现纵向位移，移动小车通过驱动装置可以实现旋转机构、导弧架体及角焊小车相对于主梁的位移运动，由此实现多根纵骨的横向焊接，同时利用旋转机构转向，可以实现纵骨的纵向焊接，焊沿通过焊烟回收系统集中净化，可以一次实现多根纵骨在不同方向上的焊接，适合大批量海洋平台的纵骨焊接工作，大大提高了生产效率和焊接精度，减小了安全隐患。

Description

一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于配套在海洋平台生产线上的、可以进行多根纵骨同时横向焊接，并且可以旋转90°再纵向同时焊接的纵骨焊接机。
背景技术
目前，对于海洋平台的纵骨焊接，一般采用大量劳动力手工焊接或采用半自动角焊小车进行焊接，上述焊接方式劳动强度高、费时费力，效率低下，大大影响了生产效率和焊接精度，且不利于安全生产。
发明内容
本申请人针对上述现有生产中这些缺点，提供一种结构精巧，质量轻，操作方便，一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，能大大提高生产效率和焊接精度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，由驱动装置、半龙门架、焊烟回收系统、焊接系统、旋转机构移动小车及导弧架体组成；所述半龙门架与驱动装置连接，通过所述驱动装置使所述半龙门架实现纵向位移；多个焊接系统安装在半龙门架上；所述移动小车也通过驱动装置与所述半龙门架连接，使所述移动小车相对于半龙门架作位移运动；旋转机构安装在移动小车上，在所述旋转机构的上部安装焊烟回收系统，在所述旋转机构的下部安装多组导弧架体，在各组导弧架体上均安装角焊小车；
在所述地横梁的两端分别固接导向轮架，导向轮轴贯穿所述导向轮架并通过紧固件锁紧，在所述导向轮轴上套装导向轮及第一轴承；在所述地横梁上还固接轴承座，在所述轴承座内安装一对第二轴承，行走轮轴贯穿所述第二轴承并通过圆螺母锁紧定位；在一对第二轴承之间，于所述行走轮轴上还通过平键连接行走轮；在所述地横梁的一端还固接第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过空心轴套与所述行走轮轴连接；
路轨通过压板安装在各主梁的上部，各主梁的下部与立柱连接，在两根主梁之间还安装横撑臂；
所述回转体的上部固接大平台，所述回转体的下部贯穿行走平台后与小平台连接；在所述行走平台与小平台之间还设置回转支承，所述回转支承与齿轮啮合，所述齿轮安装在第二驱动电机的输出端；所述回转体还与旋转拖链的一端固接，所述旋转拖链的另一端与行走平台固接。
所述联接架的一端与行走平台连接，所述联接架的另一端也由驱动装置控制，使所述行走平台相对于主梁作位移运动；还包括拖安装在主梁上的链槽，拖链安装在所述拖链槽内，拖链拉杆的一端与所述拖链连接，另一端与驱动装置固接；爬梯的一端与所述行走平台固接，所述爬梯的另一端也与驱动装置连接。
其进一步技术方案在于：
在所述地横梁的两端还分别安装撞头，所述导向轮与轴承之间通过隔套定位，所述第一轴承为深沟球轴承；所述第二轴承为调心辊子轴承，所述行走轮的两端通过隔圈定位；
在所述路轨的两端还分别安装有防撞架，在各主梁的一侧还安装平台，平台上安装第一护栏，爬梯的一端与所述平台连接，另一端与所述主梁连接；在所述立柱上还固接直梯；
所述回转支承包括内齿圈与外齿圈，所述内齿圈与小平台固接，所述外齿圈与行走平台固接；在所述行走平台上还安装感应安装板，在所述感应安装板上安装感应开关；在所述回转体上还安装感应杆；在所述行走平台的两侧还安装第二护栏。
本发明的有益效果如下：
本发明结构简单、安装方便，半龙门架上的所有设备通过驱动装置可以实现纵向位移，移动小车通过驱动装置可以实现旋转机构、导弧架体及角焊小车相对于主梁的位移运动，由此实现多根纵骨的横向焊接，同时利用旋转机构转向，可以实现纵骨的纵向焊接，焊沿通过焊烟回收系统集中净化，可以一次实现多根纵骨在不同方向上的焊接，适合大批量海洋平台的纵骨焊接工作，大大提高了生产效率和焊接精度，减小了安全隐患。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为本发明中驱动装置的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4在A-A方向的剖视结构示意图。
图7为本发明中半龙门架的主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的左视图。
图10为本发明中旋转机构的主视图。
图11为图10的左视图。
图12为图10的俯视图。
图13为图10在A-A方向的剖视接哦股示意图。
图14为本发明移动小车的主视图
图15为图14的俯视图。
图16为图14的左视图。
其中：1、驱动装置；11、导向轮；12、第一轴承；13、导向轮轴；14、隔套；15、导向轮架；16、地横梁；17、撞头；18、行走轮；19、轴承座；110、圆螺母；111、平键；112、行走轮轴；113、第二轴承；114、隔圈；115、第一驱动电机；2、半龙门架；21、直梯；22、第一护栏；23、平台；24、路轨；25、压板；26、爬梯；27、防撞架；28、主梁；29、横撑臂；210、立柱；3、焊烟回收系统；4、焊接系统；5、旋转机构；51、第二驱动电机；52、小平台；53、电机安装板；54、齿轮；55、挡板；56、回转支承；561、内齿圈；562、外齿圈；57、回转体；58、大平台；59、平台护栏；510、感应杆；511、感应开关；512、感应安装板；513、旋转拖链；514、行走平台；6、移动小车；61、第二护栏；62、联接架；65、拖链；66、拖链槽；67、拖链拉杆；68、小车爬梯；7、导弧架体；8、角焊小车。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2及图3所示，一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，由驱动装置1、半龙门架2、焊烟回收系统3、焊接系统4、旋转机构5移动小车6及导弧架体7组成；半龙门架2与驱动装置1连接，通过驱动装置1使半龙门架2实现纵向位移；多个焊接系统4安装在半龙门架2上；移动小车6也通过驱动装置1与半龙门架2连接，使移动小车6相对于半龙门架2作位移运动；旋转机构5安装在移动小车6上，在旋转机构5的上部安装焊烟回收系统3，在旋转机构5的下部安装多组导弧架体7，在各组导弧架体7上均安装角焊小车8。
如图4、图5及图6所示，驱动装置1包括地横梁16，在地横梁16的两端分别固接导向轮架15，导向轮轴13贯穿导向轮架15并通过紧固件锁紧，在导向轮轴13上套装导向轮11及第一轴承12；在地横梁16上还固接轴承座19，在轴承座19内安装一对第二轴承113，行走轮轴112贯穿第二轴承113并通过圆螺母110锁紧定位；在一对第二轴承113之间，于行走轮轴112上还通过平键111连接行走轮18；在地横梁16的一端还固接第一驱动电机115，第一驱动电机115的输出端通过空心轴套与行走轮轴112连接。在地横梁16的两端还分别安装撞头17，导向轮11与第一轴承12之间通过隔套14定位，第一轴承12为深沟球轴承；第二轴承113为调心辊子轴承，行走轮18的两端通过隔圈114定位。
如图7、图8及图9所示，半龙门架2由两根垂向布置的主梁28组成，路轨24通过压板25安装在各主梁28的上部，各主梁28的下部与立柱210连接，在两根主梁28之间还安装横撑臂29。在路轨24的两端还分别安装有防撞架27，在各主梁28的一侧还安装平台23，平台23上安装第一护栏22，爬梯26的一端与平台23连接，另一端与主梁28连接。在立柱210上还固接直梯21。
如图10、图11、图12及图13所示，旋转机构5包括回转体57，回转体57的上部固接大平台58，大平台58上安装平台护栏59。回转体57的下部贯穿行走平台514后与小平台52连接；在行走平台514与小平台52之间还设置回转支承56，回转支承56与齿轮54啮合，齿轮54通过挡板55安装在第二驱动电机51的输出端，第二驱动电机51通过电机安装板53安装在小平台52上。回转体57还与旋转拖链513的一端固接，旋转拖链513的另一端与行走平台514固接。回转支承56包括内齿圈561与外齿圈562，内齿圈561与小平台52固接，外齿圈562与行走平台514固接；在行走平台514上还安装感应安装板512，在感应安装板512上安装感应开关511；在回转体57上还安装感应杆510；在行走平台514的两侧还安装第二护栏61。
如图14、图15及图16所示，移动小车6包括一对联接架62，联接架62的一端与行走平台514连接，联接架62的另一端也由驱动装置1控制，使行走平台514相对于主梁28作位移运动；还包括拖安装在主梁28上的拖链槽66，拖链65安装在拖链槽66内，拖链拉杆67的一端与拖链65连接，另一端与驱动装置1固接；小车爬梯68的一端与行走平台514固接，小车爬梯68的另一端也与驱动装置1连接。
本发明的具体工作过程如下：
如图1至图6所示，在海洋平台纵骨焊接过程中，驱动装置1内的第一驱动电机115工作，由于第一驱动电机115的输出端通过空心轴套与行走轮轴112连接，因此行走轮轴112随动，并驱动行走轮18运动，从而实现半龙门架2的纵向位移，同时移动小车6受驱动装置1控制，驱动装置1在主梁28上的路轨24上位移，由此可以实现行走平台514上的旋转机构5、以及与旋转机构5连接导弧架体7、角焊小车8的横向移动，从而实现多根纵骨同时横向焊接。当需要变换方向进行纵向焊接时，如图10所示，此时旋转机构5中第二驱动电机51运动，第二驱动电机51的输出端带动齿轮54转动，由于齿轮54与回转支承56的外齿圈562啮合，由回转支承56的外齿圈562带动行走平台514旋转，由于回转体57贯穿行走平台514，因此行走平台514旋转带动回转体57及小平台52、大平台58作90°旋转，如图11所示，当感应杆510转动至与感应开关511正对时，感应开关511触发并控制第二驱动电机51停止旋转，从而实现整个旋转机构5，以及与行走平台514连接的移动小车6的旋转，此时移动小车6再次受驱动装置1控制，从而实现行走平台514上的旋转机构5、以及与旋转机构5连接的导弧架体7、角焊小车8的纵向移动，该移动方向与半龙门架2的移动方向相同。
上述焊接系统4用于焊接工作，焊烟回收系统3用于焊烟的回收净化，焊接系统4与焊烟回收系统3的结构及工作原理均属于已有公知技术。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，其特征在于：由驱动装置(1)、半龙门架(2)、焊烟回收系统(3)、焊接系统(4)、旋转机构(5)、移动小车(6)及导弧架体(7)组成；所述半龙门架(2)与驱动装置(1)连接，通过所述驱动装置(1)使所述半龙门架(2)实现纵向位移；多个焊接系统(4)安装在半龙门架(2)上；所述移动小车(6)也通过驱动装置(1)与所述半龙门架(2)连接，使所述移动小车(6)相对于半龙门架(2)作位移运动；旋转机构(5)安装在移动小车(6)上，在所述旋转机构(5)的上部安装焊烟回收系统(3)，在所述旋转机构(5)的下部安装多组导弧架体(7)，在各组导弧架体(7)上均安装角焊小车(8)；
所述驱动装置(1)包括地横梁(16)，在所述地横梁(16)的两端分别固接导向轮架(15)，导向轮轴(13)贯穿所述导向轮架(15)并通过紧固件锁紧，在所述导向轮轴(13)上套装导向轮(11)及第一轴承(12)；在所述地横梁(16)上还固接轴承座(19)，在所述轴承座(19)内安装一对第二轴承(113)，行走轮轴(112)贯穿所述第二轴承(113)并通过圆螺母(110)锁紧定位；在一对第二轴承(113)之间，于所述行走轮轴(112)上还通过平键(111)连接行走轮(18)；在所述地横梁(16)的一端还固接第一驱动电机(115)，所述第一驱动电机(115)的输出端通过空心轴套与所述行走轮轴(112)连接；
所述半龙门架(2)由两根与水平面垂直的主梁(28)组成，路轨(24)通过压板(25)安装在各主梁(28)的上部，各主梁(28)的下部与立柱(210)连接，在两根主梁(28)之间还安装横撑臂(29)；
所述旋转机构(5)包括回转体(57)，所述回转体(57)的上部固接大平台(58)，所述回转体(57)的下部贯穿行走平台(514)后与小平台(52)连接；在所述行走平台(514)与小平台(52)之间还设置回转支承(56)，所述回转支承(56)与齿轮(54)啮合，所述齿轮(54)安装在第二驱动电机(51)的输出端；所述回转体(57)还与旋转拖链(513)的一端固接，所述旋转拖链(513)的另一端与行走平台(514)固接；
所述移动小车(6)包括一对联接架(62)，所述联接架(62)的一端与行走平台(514)连接，所述联接架(62)的另一端也由驱动装置(1)控制，使所述行走平台(514)相对于主梁(28)作位移运动；还包括安装在主梁(28)上的拖链槽(66)，拖链(65)安装在所述拖链槽(66)内，拖链拉杆(67)的一端与所述拖链(65)连接，另一端与驱动装置(1)固接；爬梯(68)的一端与所述行走平台(514)固接，所述爬梯(68)的另一端也与驱动装置(1)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，其特征在于：在所述地横梁(16)的两端还分别安装撞头(17)，所述导向轮(11)与第一轴承(12)之间通过隔套(14)定位，所述第一轴承(12)为深沟球轴承；所述第二轴承(113)为调心辊子轴承，所述行走轮(18)的两端通过隔圈(114)定位。
3.如权利要求1所述的一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，其特征在于：在所述路轨(24)的两端还分别安装有防撞架(27)，在各主梁(28)的一侧还安装平台(23)，平台(23)上安装第一护栏(22)，爬梯(26)的一端与所述平台(23)连接，另一端与所述主梁(28)连接；在所述立柱(210)上还固接直梯(21)。
4.如权利要求1所述的一种用于海洋平台生产线的纵骨焊接机，其特征在于：所述回转支承(56)包括内齿圈(561)与外齿圈(562)，所述内齿圈(561)与小平台(52)固接，所述外齿圈(562)与行走平台(514)固接；在所述行走平台(514)上还安装感应安装板(512)，在所述感应安装板(512)上安装感应开关(511)；在所述回转体(57)上还安装感应杆(510)；在所述行走平台(514)的两侧还安装第二护栏(61)。
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