CN114890139B - 一种可翻转式平台纵骨安装车 - Google Patents

Abstract

本发明提出的是船舶领域的一种可翻转式平台纵骨安装车。包括小车本体、磁力组件、限位器、棘轮扳手、导向机构和定位磁块；小车本体包括铰链式联接的翻转机构和行走机构，在小车本体上设置有磁力组件，当磁力组件带磁时用于固定小车本体以及吸附纵骨；在小车本体内部设置有啮合齿轮，使行走机构具有直线行走搬运纵骨、翻转机构翻转纵骨的功能。导向机构一端与小车本体侧部连接固定，另一端与平台板的板边定位接触，用于控制小车本体的直线行走。限位器与定位磁块配合使用，控制小车本体搬运纵骨到达指定装配位置以及沿纵骨装配线进行安装。本发明解决了平台纵骨装配过程占用吊车、球扁钢纵骨需二次翻身的问题，适宜作为平台纵骨安装车应用。

Description

一种可翻转式平台纵骨安装车

技术领域

本发明涉及船舶领域的纵骨装配施工，特别是涉及一种可翻转式平台纵骨安装车。

背景技术

目前，在船舶建造过程中，船舶分段做为整个船舶的中间产品，船体制作过程中组立结构上的型材扁钢、球扁钢等构件运输和安装是生产中的主要工作，其中船体平台板上的纵骨类型较多、结构长、弯曲变形大、不易吊装，定位时不易控制直线度因素影响，纵骨定位装配安装一直是影响现场施工进度的主要原因。传统方法是作业施工需要多名人员配合进行纵骨吊运安装，纵骨吊到装配线位置，一人先钉焊一点后，另一人使用大锤等工装调整纵骨直线度后再钉焊一点，反反复复一直到整根纵骨钉焊完，而且纵骨只能一根一根的逐一固定安装，既费时又费力，同时需要起重机配合安装，效率不高。多年来因为没有专业的装置，装配后的纵骨不能准确的保证施工质量和效率。尤其遇到纵骨为球扁钢形式时，因球扁钢特殊的球头结构，没有合适的吊具，只能使用钢板夹，夹持球扁钢下端，球扁钢球头朝下，吊运到安装位置，但不能直接定位在钢板上，还需使用简易工装进行人力翻身定位。简易工装一根圆管，一端安装圆板。圆板上有用于卡合球扁钢球头的开口槽，使用时将开口槽卡住球扁钢的球头，对圆管施压，使球扁钢翻转立起来后定位。浪费时间和人力，人工劳动强度大，且工装效率不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可翻转式平台纵骨安装车，旨在有效解决平台纵骨安装技术问题，不使用起重机，于船体平台板上运输及安装纵骨，能够充分体现结构简单，操作方便，降低成本，省时省力等功能，并具有着广泛的适用性。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

一种可翻转式平台纵骨安装车包括小车本体、磁力组件、限位器、棘轮扳手、导向机构和定位磁块；

所述小车本体设置在平台板上，包括铰链式联接的翻转机构和行走机构，在所述小车本体上设置有磁力组件，当所述磁力组件带磁时用于固定所述小车本体以及吸附纵骨；在所述小车本体内部设置有啮合齿轮，使所述行走机构具有直线行走搬运纵骨、所述翻转机构翻转纵骨的功能。

所述磁力组件包括磁力吸盘和磁力底座，所述磁力吸盘安装在所述翻转机构的顶部，用于吸附所述纵骨并随所述翻转机构一起翻转；所述磁力底座与所述小车本体侧部相连，所述磁力底座带磁时，将所述小车本体与所述平台板吸附在一起，并将所述小车本体锁紧固定。

所述棘轮扳手与所述行走机构相连且用于所述翻转机构的翻转操作。

所述导向机构一端与所述小车本体侧部连接固定，另一端与所述平台板的板边定位接触，用于控制所述小车本体的直线行走。

所述限位器设置在所述小车本体前端的两侧，用于定位所述小车本体与所述纵骨的距离。

所述定位磁块放置于所述平台板上的纵骨装配线，所述纵骨自动紧密贴合在所述定位磁块上，用于保证所述纵骨的直线度和装配精度。

所述限位器与所述定位磁块配合使用，控制所述小车本体搬运所述纵骨到达指定装配位置以及沿所述纵骨装配线进行安装。

为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的磁力吸盘中，所述磁力吸盘还包括立板和直线槽口，在所述磁力吸盘底部连接有立板，所述立板上设置有直线槽口，所述磁力吸盘通过所述直线槽口与所述翻转机构连接，所述磁力吸盘随所述翻转机构一起翻转，同时沿所述直线槽口平移；在所述磁力吸盘上设置有凹槽，所述凹槽与纵骨相匹配。

进一步的，所述行走机构包括车座板、行走横梁、脚轮、前齿轮轴、后齿轮轴、前主动齿轮、后主动齿轮、轴承、六棱方、滑轮和磁力底座装配凸台；所述车座板为上部两端设有倒角的矩形板，在所述车座板之间下部贯穿有所述行走横梁连接固定，上部设有所述前齿轮轴和所述后齿轮轴，并镶嵌所述轴承装配在所述车座板上，形成车体结构；

在所述前齿轮轴两端安装有所述滑轮与所述翻转机构配合，所述前齿轮轴一端的所述滑轮内侧装配有所述前主动齿轮，用于驱动所述翻转机构，此端所述前齿轮轴伸出所述车座板外，并设有所述六棱方用于所述棘轮扳手旋转；所述后齿轮轴一端的所述滑轮内侧装配有所述后主动齿轮，与所述前主动齿轮联合驱动所述翻转机构，此端所述后齿轮轴伸出所述车座板外，并设有所述六棱方用于所述棘轮扳手旋转；

在所述车座板外侧下部设置有所述脚轮用于移动行走；

在所述车座板外侧下部中间设置有所述磁力底座装配凸台与所述磁力底座配合，使所述磁力底座能够沿所述磁力底座装配凸台上下滑行，进而所述磁力底座吸附所述平台板，将所述小车本体固定。

进一步的，所述翻转机构包括翻转板、翻转横梁、滑板、前从动齿轮、后从动齿轮和固定螺栓；所述翻转板为带有倒角的矩形板，在所述翻转板之间贯穿有所述翻转横梁，形成一体结构；在所述翻转板上部设有所述滑板，所述滑板上设置滑槽，所述滑槽与所述直线槽口相应，并通过所述固定螺栓将所述翻转板与所述立板连接；一个所述翻转板上内侧安装有所述前从动齿轮，另一个所述翻转板上内侧安装有所述后从动齿轮；在所述翻转板上还设置由滑行圆弧槽和滑行直线槽组成的槽口，所述行走机构的所述前齿轮轴与所述后齿轮轴穿过所述槽口，交接处设有所述滑轮，所述翻转机构通过所述滑槽可前后运动；

当所述翻转机构的前从动齿轮与所述前主动齿轮啮合时，或者所述后从动齿轮与所述后主动齿轮啮合时，旋转所述前齿轮轴或者所述后齿轮轴，所述翻转机构沿所述槽口实现相应顺时针或者逆时针翻转。

积极效果，与现有技术相比，本发明的优点是：解决了平台纵骨装配过程多人配合浪费人力、长时间占用吊车、球扁钢纵骨需二次翻身、装配施工质量等问题，保证了平台纵骨安装施工要求，降低了吊车占用时间和人力成本；装置结构简单易操作，不易损坏，能有效提高生产效率，适用性十分广泛，不单可以用于型材扁钢、球钢构件运输和安装，也可以用于物品的运输，还可以用于位置定位。适宜作为平台纵骨安装车应用。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明侧视图；

图5为卸下磁力吸盘的小车本体立体图；

图6为翻转机构立体图；

图7为翻转机构主视图；

图8为翻转机构俯视图；

图9为翻转机构侧视图；

图10为行走机构立体图；

图11为行走机构主视图；

图12为行走机构俯视图；

图13为行走机构侧视图；

图14为导向机构立体图；

图15为磁力吸盘立体图；

图16为翻转机构逆时针翻转180°时工作状态图；

图17为翻转机构顺时针翻转90°时工作状态图。

图中，100.小车本体；

110.翻转机构；111.翻转板；1111.滑行圆弧槽，1112.滑行直线槽；112.翻转横梁；113.滑板，1131.滑槽；114.前从动齿轮，1141.后从动齿轮；115.固定螺栓；

120.行走机构；121.车座板，122.车座横梁，123.脚轮，124.前齿轮轴，1241.后齿轮轴，125.前主动齿轮，1251.后主动齿轮，126.轴承，127.六棱方，128.滑轮，129.磁力底座装配凸台；

130.磁力吸盘，131.立板，132.直线槽口，133.凹槽；

140.纵骨；

150.磁力底座，151.弹簧；

160.限位器；

170.棘轮扳手；

180.导向机构，181.导向臂杆，182.导向轮，183.导向座，184.导向套，185.调节手柄；

200.平台板；

300.定位磁块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据型材扁钢自然弯曲，本装置适用于长度L≤4m时，厚度t=10-28mm；L=5m时，厚度t=12-28mm；L=5.5m时，厚度t=14-28mm；L=6m时，厚度t=17-28mm；L=6.5m时，厚度t=20-28mm；L=7m时，厚度t=23-28mm；L=7.5m时，厚度t=26-28mm的型材扁钢、球扁钢。

据图所示，一种可翻转式平台纵骨安装车包括小车本体100、磁力组件、限位器160、棘轮扳手170、导向机构180和定位磁块300；

所述小车本体100设置在平台板200上，包括铰链式联接的翻转机构110和行走机构120，在所述小车本体100上设置有磁力组件，当所述磁力组件带磁时用于固定所述小车本体100以及吸附纵骨140；在所述小车本体100内部设置有啮合齿轮，使所述行走机构120具有直线行走搬运纵骨140、所述翻转机构110翻转纵骨140的功能。

所述磁力组件包括磁力吸盘130和磁力底座150，所述磁力吸盘130安装在所述翻转机构110的顶部，用于吸附所述纵骨140并随所述翻转机构110一起翻转；所述磁力底座150与所述小车本体100侧部相连，所述磁力底座150带磁时，将所述小车本体100与所述平台板200吸附在一起，并将所述小车本体100锁紧固定。

所述棘轮扳手170与所述行走机构120相连且用于所述翻转机构110的翻转操作。

所述导向机构180一端与所述小车本体100侧部连接固定，另一端与所述平台板200的板边定位接触，用于控制所述小车本体100的直线行走。

所述限位器160设置在所述小车本体100前端的两侧，用于定位所述小车本体100与所述纵骨140的距离。

所述定位磁块300放置于所述平台板200上的纵骨装配线，自然弯曲的所述纵骨140自动紧密贴合在所述定位磁块300上，用于保证所述纵骨140的直线度和装配精度。

所述限位器160与所述定位磁块300配合使用，控制所述小车本体100搬运所述纵骨140到达指定装配位置以及沿所述纵骨装配线进行安装。参见附图1.2.3.4.5.17。

为了保证本发明结构的稳定性，所述磁力吸盘130还包括立板131和直线槽口132，在所述磁力吸盘130底部连接有立板131，所述立板131上设置有直线槽口132，所述磁力吸盘130通过所述直线槽口132与所述翻转机构110连接，所述磁力吸盘130随所述翻转机构110一起翻转，同时沿所述直线槽口132平移；在所述磁力吸盘130上设置有凹槽133，所述凹槽133与纵骨140相匹配。参见附图15。

为了进一步保证本发明结构的稳定性，所述行走机构120包括车座板121、行走横梁122、脚轮123、前齿轮轴124、后齿轮轴1241、前主动齿轮125、后主动齿轮1251、轴承126、六棱方127、滑轮128和磁力底座装配凸台129；所述车座板121为上部两端设有倒角的矩形板，在所述车座板121之间下部贯穿有所述行走横梁122连接固定，上部设有所述前齿轮轴124和所述后齿轮轴1241，并镶嵌所述轴承126装配在所述车座板121上，形成车体结构，具体的所述轴承126两两对称，共计四套；

在所述前齿轮轴124两端安装有所述滑轮128与所述翻转机构110配合，所述前齿轮轴124一端的所述滑轮128内侧装配有所述前主动齿轮125，用于驱动所述翻转机构110，此端所述前齿轮轴124伸出所述车座板121外，并设有所述六棱方127用于所述棘轮扳手170旋转；所述后齿轮轴1241一端的所述滑轮128内侧装配有所述后主动齿轮1251，与所述前主动齿轮125联合驱动所述翻转机构110，此端所述后齿轮轴1241伸出所述车座板121外，并设有所述六棱方127用于所述棘轮扳手170旋转；

在所述车座板121外侧下部设置有所述脚轮123用于移动行走；具体为四个可调定向的所述脚轮123，所述脚轮123可调0°和90°两个方向；

在所述车座板121外侧下部中间设置有所述磁力底座装配凸台129与所述磁力底座150配合，使所述磁力底座150能够沿所述磁力底座装配凸台129上下滑行，进而所述磁力底座150吸附所述平台板200，将所述小车本体100固定。参见附图10.11.12.13。

优选的，所述滑轮128为轴套或轴承。

为了优化本发明的结构，所述翻转机构110包括翻转板111、翻转横梁112、滑板113、前从动齿轮114、后从动齿轮1141和固定螺栓115；所述翻转板111为带有倒角的矩形板，在所述翻转板111之间贯穿有所述翻转横梁112，形成一体结构；在所述翻转板111上部设有所述滑板113，所述滑板113上设置滑槽1131，所述滑槽1131与所述直线槽口132相应，并通过所述固定螺栓115将所述翻转板111与所述立板131连接；一个所述翻转板111上内侧安装有所述前从动齿轮114，另一个所述翻转板111上内侧安装有所述后从动齿轮1141；在所述翻转板111上还设置由滑行圆弧槽1111和滑行直线槽1112组成的槽口，所述行走机构120的所述前齿轮轴124与所述后齿轮轴1241穿过所述槽口，交接处设有所述滑轮128，所述翻转机构110通过所述滑槽1131可前后运动。参见附图6.7.8.9。

具体的，当所述翻转机构110的前从动齿轮114与所述前主动齿轮125啮合时，或者所述后从动齿轮1141与所述后主动齿轮1251啮合时，旋转所述前齿轮轴124或者所述后齿轮轴1241，所述翻转机构110沿所述槽口实现相应顺时针或者逆时针翻转。参见附图17。

为了更加优化本发明结构的稳定性，所述磁力底座150还包括弹簧151，在所述磁力底座150上部设置有所述弹簧151，所述磁力底座150通过所述弹簧151与所述小车本体100连接；同时，所述磁力底座150侧部设有燕尾槽与所述小车本体100上的所述磁力底座装配凸台129配合，所述磁力底座150沿所述磁力底座装配凸台129上下运动。参见附图2.10.11。

为了再进一步优化本发明的结构，所述导向机构180包括导向臂杆181、导向轮182、导向座183和调节装置；所述调节装置包括导向套184和调节手柄185；所述导向座183端部与所述小车本体100侧部连接固定，其上连接有所述导向套184；所述导向臂杆181为L型伸缩杆，一端套装在所述导向套184上，并通过所述调节手柄185调整锁紧；另一端连接有所述导向轮182，沿平台板200的板边滚动。参见图14。

优选的，所述导向轮182为滚轮。

作为常规的技术选择，所述限位器160为可调式滚珠摆杆型行程开关，分别安装于所述小车本体100两侧，所述限位器160不连接电源，其滚珠及摆杆为非金属材质。

本发明的工作原理：

本装置包括小车本体、磁力组件、棘轮扳手、导向机构、限位器和定位磁块，小车本体包括翻转机构和行走机构；小车本体为钢结构，下方设有脚轮，顶部和两侧设有磁力组件，内部设有啮合齿轮，小车本体具有直线行走和翻转功能；小车本体一侧设有导向机构连接平台板边；前端设有限位器，平台板装配线上放置有定位磁块。

本发明的工作过程：

纵骨140以球扁钢为例：一种可翻转式平台纵骨安装车；

首先，平台板200上所有纵骨140球头朝上及舷外，沿艏艉方向依从船中到舷外顺序平铺在平台板200上；该安装车头朝舷侧放置于最靠近舷侧的纵骨旁边，且调整该安装车位于纵骨140中间；安装导向机构180一端连接小车本体100，另一端导向轮182卡在平台板200垂直板边，再次调整该安装车，保证该安装车平行于艏艉方向其中任意一条直边。

其次，磁力组件中的磁力底座150开关打开，磁力底座150吸附在平台板200上，保持该安装车固定；利用前齿轮轴124/后齿轮轴1241上的滑轮128滑动让小车本体100的翻转机构110在翻转板111上的滑行圆弧槽1111和滑行直线槽1112内滑动，当后从动齿轮1141与行走机构120的后齿轮轴1241上的后主动齿轮1251啮合时，后齿轮轴1241上的六棱方127安装棘轮扳手170，棘轮扳手170上下摆动，因前齿轮轴124/后齿轮轴1241与行走机构120为轴承126连接，将带动齿轮轴转动，利用齿轮咬合，带动翻转机构110在滑板113上的滑槽1131内连同翻转机构110顶部的磁力吸盘130一起转动，逆时针翻转180°。

再其次，依据纵骨140的规格不同，松开翻转机构110滑板113上的固定螺栓115，前后移动磁力吸盘130，直至纵骨140腹板边与磁力吸盘130边平行，纵骨140球头与磁力吸盘130相应凹槽133匹配，打开磁力吸盘130开关，对纵骨140进行吸附，紧固固定螺栓115，然后反方向摆动棘轮扳手170，翻转机构110、磁力吸盘130连同吸附的纵骨140一同翻转至原水平状态，关闭磁力底座150开关，磁力底座150自动弹回，卸下棘轮扳手170待用。

再其次，推动该安装车向平台板200舷侧纵骨装配线方向行走，当限位器160的滚珠刚好接触到沿纵骨装配线，提前放置的两块定位磁块300，停止该安装车，查看纵骨140端口与平台板200边位置是否合适，若不合适调节导向机构180的调节手柄185，旋转小车本体200行走机构120的四个可调定向脚轮123至90°，让该安装车沿平台板200艏艉方向适当推行调整，调整后固定磁力底座150，撤掉定位磁块300，利用前齿轮轴124/后齿轮轴2141上的滑轮128滑动让小车本体的翻转机构110在翻转板111上的滑行圆弧槽1111以及滑行直线槽1112内滑动，当前从动齿轮114与行走机构120的前齿轮轴124前主动齿轮125啮合时，前齿轮轴124六棱方127安装棘轮扳手170，棘轮扳手170上下摆动，带动前齿轮轴124转动，通过齿轮啮合，带动翻转机构110在滑板113的滑槽1131内连同翻转机构110顶部的磁力吸盘130一起转动顺时针翻转90°。

再其次，沿纵骨装配线放置若干定位磁块300，纵骨140自动吸附在定位磁块300，打开磁力吸盘130和磁力底座150开关，磁力底座150自动弹回，反方向摆动棘轮扳手170，小车本体100的翻转机构110及磁力吸盘130逆时针翻转90°至水平状态，限位器160摆杆自动弹回。

最后，该安装车向船中方向推行进行下一根纵骨140运输及安装。

本发明的优点：

本装置能够不使用起重机，于船体平台板上运输及安装扁钢。解决了平台纵骨装配过程多人配合浪费人力、长时间占用吊车、球扁钢纵骨需二次翻身、施工质量及效率问题，有效降低了成本。本装置不易损坏，结构简单易操作，提高生产效率，适用于长度L≤7.5m，依长度不同厚度不等的型材扁钢、球扁钢。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：包括：

小车本体（100），所述小车本体（100）设置在平台板（200）上，包括铰链式联接的翻转机构（110）和行走机构（120），在所述小车本体（100）上设置有磁力组件，当所述磁力组件带磁时用于固定所述小车本体（100）以及吸附纵骨（140）；在所述小车本体（100）内部设置有啮合齿轮，使所述行走机构（120）具有直线行走搬运纵骨（140）、所述翻转机构（110）翻转纵骨（140）的功能；

磁力组件，所述磁力组件包括磁力吸盘（130）和磁力底座（150），所述磁力吸盘（130）安装在所述翻转机构（110）的顶部，用于吸附所述纵骨（140）并随所述翻转机构（110）一起翻转；所述磁力底座（150）与所述小车本体（100）侧部相连，所述磁力底座（150）带磁时，将所述小车本体（100）与所述平台板（200）吸附在一起，并将所述小车本体（100）锁紧固定；

棘轮扳手（170），所述棘轮扳手（170）与所述行走机构（120）相连且用于所述翻转机构（110）的翻转操作；

导向机构（180），所述导向机构（180）一端与所述小车本体（100）侧部连接固定，另一端与所述平台板（200）的板边定位接触，用于控制所述小车本体（100）的直线行走；

限位器（160），所述限位器（160）设置在所述小车本体（100）前端的两侧，用于定位所述小车本体（100）与所述纵骨（140）的距离；及

定位磁块（300），所述定位磁块（300）放置于所述平台板（200）上的纵骨装配线，所述纵骨（140）自动紧密贴合在所述定位磁块（300）上，用于保证所述纵骨（140）的直线度和装配精度；

所述限位器（160）与所述定位磁块（300）配合使用，控制所述小车本体（100）搬运所述纵骨（140）到达指定装配位置以及沿所述纵骨装配线进行安装。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述磁力吸盘（130）还包括立板（131）和直线槽口（132），在所述磁力吸盘（130）底部连接有立板（131），所述立板（131）上设置有直线槽口（132），所述磁力吸盘（130）通过所述直线槽口（132）与所述翻转机构（110）连接，所述磁力吸盘（130）随所述翻转机构（110）一起翻转，同时沿所述直线槽口（132）平移；在所述磁力吸盘（130）上设置有凹槽（133），所述凹槽（133）与纵骨（140）相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述行走机构（120）包括车座板（121）、行走横梁（122）、脚轮（123）、前齿轮轴（124）、后齿轮轴（1241）、前主动齿轮（125）、后主动齿轮（1251）、轴承（126）、六棱方（127）、滑轮（128）和磁力底座装配凸台（129）；所述车座板（121）为上部两端设有倒角的矩形板，在所述车座板（121）之间下部贯穿有所述行走横梁（122）连接固定，上部设有所述前齿轮轴（124）和所述后齿轮轴（1241），并镶嵌所述轴承（126）装配在所述车座板（121）上，形成车体结构；

在所述前齿轮轴（124）两端安装有所述滑轮（128）与所述翻转机构（110）配合，所述前齿轮轴（124）一端的所述滑轮（128）内侧装配有所述前主动齿轮（125），用于驱动所述翻转机构（110），此端所述前齿轮轴（124）伸出所述车座板（121）外，并设有所述六棱方（127）用于所述棘轮扳手（170）旋转；所述后齿轮轴（1241）一端的所述滑轮（128）内侧装配有所述后主动齿轮（1251），与所述前主动齿轮（125）联合驱动所述翻转机构（110），此端所述后齿轮轴（1241）伸出所述车座板（121）外，并设有所述六棱方（127）用于所述棘轮扳手（170）旋转；

在所述车座板（121）外侧下部设置有所述脚轮（123）用于移动行走；

在所述车座板（121）外侧下部中间设置有所述磁力底座装配凸台（129）与所述磁力底座（150）配合，使所述磁力底座（150）能够沿所述磁力底座装配凸台（129）上下滑行，进而所述磁力底座（150）吸附所述平台板（200），将所述小车本体（100）固定。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述滑轮（128）为轴套或轴承。

5.根据权利要求3所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述翻转机构（110）包括翻转板（111）、翻转横梁（112）、滑板（113）、前从动齿轮（114）、后从动齿轮（1141）和固定螺栓（115）；所述翻转板（111）为带有倒角的矩形板，在所述翻转板（111）之间贯穿有所述翻转横梁（112），形成一体结构；在所述翻转板（111）上部设有所述滑板（113），所述滑板（113）上设置滑槽（1131），所述滑槽（1131）与所述直线槽口（132）相应，并通过所述固定螺栓（115）将所述翻转板（111）与所述立板（131）连接；一个所述翻转板（111）上内侧安装有所述前从动齿轮（114），另一个所述翻转板（111）上内侧安装有所述后从动齿轮（1141）；在所述翻转板（111）上还设置由滑行圆弧槽（1111）和滑行直线槽（1112）组成的槽口，所述行走机构（120）的所述前齿轮轴（124）与所述后齿轮轴（1241）穿过所述槽口，交接处设有所述滑轮（128），所述翻转机构（110）通过所述滑槽（1131）可前后运动；

当所述翻转机构（110）的前从动齿轮（114）与所述前主动齿轮（125）啮合时，或者所述后从动齿轮（1141）与所述后主动齿轮（1251）啮合时，旋转所述前齿轮轴（124）或者所述后齿轮轴（1241），所述翻转机构（110）沿所述槽口实现相应顺时针或者逆时针翻转。

6.根据权利要求5所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述磁力底座（150）还包括弹簧（151），在所述磁力底座（150）上部设置有所述弹簧（151），所述磁力底座（150）通过所述弹簧（151）与所述小车本体（100）连接；同时，所述磁力底座（150）侧部设有燕尾槽与所述小车本体（100）上的所述磁力底座装配凸台（129）配合，所述磁力底座（150）沿所述磁力底座装配凸台（129）上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述导向机构（180）包括导向臂杆（181）、导向轮（182）、导向座（183）和调节装置；所述调节装置包括导向套（184）和调节手柄（185）；所述导向座（183）端部与所述小车本体（100）侧部连接固定，其上连接有所述导向套（184）；所述导向臂杆（181）为L型伸缩杆，一端套装在所述导向套（184）上，并通过所述调节手柄（185）调整锁紧；另一端连接有所述导向轮（182），沿平台板（200）的板边滚动。

8.根据权利要求7所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述导向轮（182）为滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种可翻转式平台纵骨安装车，其特征是：

所述限位器（160）为可调式滚珠摆杆型行程开关，分别安装于所述小车本体（100）两侧，所述限位器（160）不连接电源，其滚珠及摆杆为非金属材质。

10.应用权利要求1-9任一项所述的一种可翻转式平台纵骨安装车的方法，其特征是：

包括以下步骤：

首先，平台板（200）上所有纵骨（140）球头朝上及舷外，沿艏艉方向依从船中到舷外顺序平铺在平台板（200）上；该安装车头朝舷侧放置于最靠近舷侧的纵骨旁边，且调整该安装车位于纵骨（140）中间；安装导向机构（180）一端连接小车本体（100），另一端导向轮（182）卡在平台板（200）垂直板边，再次调整该安装车，保证该安装车平行于艏艉方向其中任意一条直边；

其次，磁力组件中的磁力底座（150）开关打开，磁力底座（150）吸附在平台板（200）上，保持该安装车固定；利用前齿轮轴（124）/后齿轮轴（1241）上的滑轮（128）滑动让小车本体（100）的翻转机构（110）在翻转板（111）上的滑行圆弧槽（1111）和滑行直线槽（1112）内滑动，当后从动齿轮（1141）与行走机构（120）的后齿轮轴（1241）上的后主动齿轮（1251）啮合时，后齿轮轴（1241）上的六棱方（127）安装棘轮扳手（170），棘轮扳手（170）上下摆动，因前齿轮轴（124）/后齿轮轴（1241）与行走机构（120）为轴承（126）连接，将带动齿轮轴转动，利用齿轮咬合，带动翻转机构（110）在滑板（113）上的滑槽（1131）内连同翻转机构（110）顶部的磁力吸盘（130）一起转动，逆时针翻转180°；

再其次，依据纵骨（140）的规格不同，松开翻转机构（110）滑板（113）上的固定螺栓（115），前后移动磁力吸盘（130），直至纵骨（140）腹板边与磁力吸盘（130）边平行，纵骨（140）球头与磁力吸盘（130）相应凹槽（133）匹配，打开磁力吸盘（130）开关，对纵骨（140）进行吸附，紧固固定螺栓（115），然后反方向摆动棘轮扳手（170），翻转机构（110）、磁力吸盘（130）连同吸附的纵骨（140）一同翻转至原水平状态，关闭磁力底座（150）开关，磁力底座（150）自动弹回，卸下棘轮扳手（170）待用；

再其次，推动该安装车向平台板（200）舷侧纵骨装配线方向行走，当限位器（160）的滚珠刚好接触到沿纵骨装配线，提前放置的两块定位磁块（300），停止该安装车，查看纵骨（140）端口与平台板（200）边位置是否合适，若不合适调节导向机构（180）的调节手柄（185），旋转小车本体200行走机构（120）的四个可调定向脚轮（123）至90°，让该安装车沿平台板（200）艏艉方向适当推行调整，调整后固定磁力底座（150），撤掉定位磁块（300），利用前齿轮轴（124）/后齿轮轴(1241)上的滑轮（128）滑动让小车本体的翻转机构（110）在翻转板（111）上的滑行圆弧槽（1111）以及滑行直线槽（1112）内滑动，当前从动齿轮（114）与行走机构（120）的前齿轮轴（124）前主动齿轮（125）啮合时，前齿轮轴（124）六棱方（127）安装棘轮扳手（170），棘轮扳手（170）上下摆动，带动前齿轮轴（124）转动，通过齿轮啮合，带动翻转机构（110）在滑板（113）的滑槽（1131）内连同翻转机构（110）顶部的磁力吸盘（130）一起转动顺时针翻转90°；

再其次，沿纵骨装配线放置若干定位磁块（300），纵骨（140）自动吸附在定位磁块（300），打开磁力吸盘（130）和磁力底座（150）开关，磁力底座（150）自动弹回，反方向摆动棘轮扳手（170），小车本体（100）的翻转机构（110）及磁力吸盘（130）逆时针翻转90°至水平状态，限位器（160）摆杆自动弹回；

最后，该安装车向船中方向推行进行下一根纵骨（140）运输及安装。