CN110370227B - 一种助力工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力工作台，涉及机械技术领域。该助力工作台的一具体实施方式包括：包括至少一个工作台单元，每个工作台单元包括至少一组助力组件以及工具车；助力组件包括：支架、摆臂和驱动部；其中，支架包括行进杆和举升杆；工具车可移动地设置在摆臂上，摆臂的一端可转动地设置在行进杆与举升杆的交接处；驱动部的一端设置在摆臂上，另一端设置在行进杆上，以通过摆臂驱动工具车以交接处为中心沿垂直方向转动。该实施方式能够实现对待操作零件的翻转和平行升降，便于拆装和操作；无需人工将待操作零件搬运至工作台上，操作简单，劳动强度低。

Description

一种助力工作台

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种助力工作台。

背景技术

现有技术中，对工件或货物(即待装配、拆卸的产品)一般会放置在工作台上进行操作。传统的工作台使用过程中，人工将待操作零件搬运至工作台上，通过工作台实现对待操作零件的举升。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

(1)装配往往涉及对待操作零件的各个角度和侧面进行拆装，现有技术中的工作台不能实现对待操作零件的翻转，不利于操作人员拆装和操作；

(2)需要人工将待操作零件搬运至工作台上，操作笨拙且给工作人员带来很大的劳动消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种助力工作台，能够实现对待操作零件的翻转和平行升降，便于拆装和操作；无需人工将待操作零件搬运至工作台上，操作简单，劳动强度低。

根据本发明实施例的助力工作台，包括至少一个工作台单元，每个工作台单元包括至少一组助力组件以及工具车；助力组件包括：支架、摆臂和驱动部；其中，

支架包括行进杆和举升杆；工具车可移动地设置在摆臂上，摆臂的一端可转动地设置在行进杆与举升杆的交接处；驱动部的一端设置在摆臂上，另一端设置在行进杆上，以通过摆臂驱动工具车以交接处为中心沿垂直方向转动。

可选地，行进杆与举升杆之间形成L型结构，交接处设置有支架中心孔；L型结构的端部设置有C型槽，C型槽的侧边设置有支架定位孔；摆臂包括：摆臂本体、设置在摆臂本体一端且穿插在支架中心孔内的摆臂中心柱、设置在摆臂本体另一端且至少一部分位于C型槽内的摆臂定位柱；助力组件还包括摆臂档销，摆臂档销穿插至支架定位孔内以将摆臂定位柱锁紧在C型槽内。

可选地，助力组件还包括设置在支架中心孔外侧的挡板；支架中心孔为贯穿L型结构的通孔，摆臂中心柱贯穿支架中心孔后与挡板连接。

可选地，摆臂本体的一端设置有工具车档销，以限制工具车沿摆臂本体的移动范围。

可选地，摆臂本体上设置有C型槽，工具车沿摆臂本体上的C型槽相对移动。

可选地，工具车包括：车体框架、车体定位柱和车体万向轮；车体框架用于安装待操作零件；车体定位柱设置在车体框架的侧边，用于穿插至摆臂本体的C型槽内；车体万向轮设置在车体框架上。

可选地，助力组件还包括设置在摆臂本体外侧的锁紧轴，锁紧轴贯穿行进杆上的C型槽后伸入车体定位柱内；锁紧轴的贯穿摆臂本体的C型槽的部分带有外螺纹。

可选地，工具车还包括：设置在车体框架上的万向轮。

可选地，驱动部为气弹簧组件或液压气缸。

可选地，驱动部为气弹簧组件，包括：气弹簧、丝杠和具有内螺纹的丝杠随动块；丝杠设置在支架的行进杆上，丝杠随动块套设在丝杠，气弹簧的一端设置在摆臂上、另一端设置在丝杠随动块上。

可选地，气弹簧组件还包括：分别设置在丝杠两端的丝杠挡块和螺母，以限制丝杠随动块在丝杠上的运动范围。

可选地，按照如下公式选取气弹簧(41)：

F1＝GL/bn×K

其中，F1代表气弹簧的最小伸展力，单位为N；G代表助力工作台的举升力，单位为N；L代表摆臂中心到摆臂的回转中心的距离，单位为mm；n代表气弹簧的数量；K代表安全系数。

可选地，每个所述工作台单元包括两组助力组件，工具车的左右两侧分别可移动地设置在所述两组助力组件的摆臂上。

可选地，助力工作台还包括：底座；底座包括：底座本体、坡道、滑动块和连接板；坡道和与其相邻底座本体之间通过连接板连接；底座本体上设置有滑道，滑动块可移动地设置在滑道上，滑动块与支架的行进杆连接。

可选地，滑道为T型凹槽，滑动块为与T型凹槽形状匹配的T型凸块。

可选地，底座包括至少两个底座本体，相邻两个底座本体之间通过连接板连接。

可选地，底座本体的前侧和后侧以及坡道的后侧设置有连接槽，用于容纳连接板的至少一部分。

可选地，底座本体的两端设置有螺栓万向球。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

(1)通过将摆臂可转动地设置在支架上、并借助驱动部通过摆臂驱动工具车以交接处为中心沿垂直方向转动，从而实现对待操作零件的翻转；当助力工作台包括两个工作台单元时，通过将工具车的前侧与前侧工作台单元的摆臂连接、工具车的后侧与后侧工作台单元的摆臂连接，能够实现对工作台上待操作零件的平行举升；

(2)采用工具车安装待操作零件且在工具车上设置车体万向轮，无需人工将待操作零件搬运至工作台上，操作简单，劳动强度低；

(3)采用气弹簧作为驱动部，无需任何外接电源，成本低、适用性好；

(4)每个工作台单元包括两组助力组件，能够更稳定地实现工具车与摆臂连接，提高翻转和举升稳定性；

(5)设置具有坡道的底座，便于将工具车移动至摆臂上的对应位置，降低劳动消耗；底座上设置滑动块，便于根据工具车的宽度调整两组助力组件的支架之间的距离，适用性好；

(6)底座上设置螺栓万向轮，便于移动助力工作台。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例助力工作台中助力组件的主要组成示意图；

图2是根据本发明实施例助力工作台中工具车的主要组成示意图；

图3是根据本发明实施例助力工作台中锁紧轴的使用状态示意图；

图4是图3中沿A-A方向的剖视图；

图5是图3中左侧摆臂上锁紧轴的局部放大示意图；

图6是图3中右侧摆臂上锁紧轴的局部放大示意图；

图7是根据本发明实施例助力工作台中气弹簧组件的使用状态示意图；

图8是根据本发明实施例中气弹簧的受力分析示意图；

图9是根据本发明可选实施例中气弹簧的使用状态示意图；

图10是根据本发明实施例中气弹簧的尺寸示意图；

图11是根据本发明实施例中包括一个工作台单元的助力工作台的示意图；

图12是根据本发明实施例中包括一组助力组件的助力工作台的使用状态示意图；

图13是图12中沿C-C方向的剖视图；

图14是根据本发明实施例中包括两个工作台单元的助力工作台的示意图；

图15是根据本发明实施例中包括两个工作台单元的助力工作台的使用状态示意图；

图16是图15中沿D-D方向的剖视图；

图17是根据本发明实施例助力工作台中底座的主要组成示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本发明实施例的助力工作台包括至少一个工作台单元，每个工作台单元包括至少一组助力组件以及工具车。每个工作台单元仅包括一组助力组件时，助力组件可以设置在工具车的右侧，即右助力组件；助力组件也可以设置在工具车的左侧，即左助力组件。每个工作台单元也可以包括两组助力组件，工具车的左右两侧分别可移动地设置在两组助力组件的摆臂上。每个工作台单元包括两组助力组件，能够更稳定地实现工具车与摆臂连接，提高翻转和举升稳定性，尤其适用于重量较大的待操作零件。

需要说明的是，左侧和右侧仅用于说明助力组件与工具车之间的相对位置，实际应用过程中也可以是前后侧设计或者其他方位设计。

图1是根据本发明实施例助力工作台中助力组件的主要组成示意图。如图1所示，助力组件为右侧助力组件，包括：支架20、摆臂30和驱动部40；其中，支架20包括行进杆211和举升杆212；工具车10(参见图2)可移动地设置在摆臂30上，摆臂30的一端可转动地设置在行进杆211与举升杆212的交接处；驱动部40的一端设置在摆臂30上，另一端设置在行进杆211上，以通过摆臂30驱动工具车10以交接处为中心沿垂直方向转动。左侧助力组件与右侧助力组件中各个部分的组成和结构相同，此处不再赘述。通过将摆臂可转动地设置在支架上、并借助驱动部通过摆臂驱动工具车以交接处为中心沿垂直方向转动，从而实现对待操作零件的翻转。当助力工作台包括两个工作台单元时，通过将工具车的前侧与前侧工作台单元的摆臂连接、工具车的后侧与后侧工作台单元的摆臂连接，能够实现对工作台上待操作零件的平行举升。

实际安装过程中，摆臂30能够沿着行进杆211行进，以使其一端达到行进杆211与举升杆212的交接处。摆臂30沿着行进杆211行进的路线可以根据使用场景的需求进行设计，例如，将行进杆211设置成平行于水平面的直线杆，使得摆臂30能够沿着行进杆211直线行进；再例如，将行进杆211设置成平行于水平面的S型杆，使得摆臂30能够沿着行进杆211进行S形行进。实际使用过程中，摆臂30能够以该交接处位中心进行转动，实现对设置在其上的工具车的举升。行进杆211与举升杆212之间形成的构型也可以根据实际使用场景和设计需求进行选择性设计。例如，为了美观性，可以使行进杆211与举升杆212之间形成弧形构型；再例如，将行进杆211设置成平行于水平面的弧线形杆、举升杆212设计成垂直于水平面的垂直杆等等。在图1示出的可选实施例中，行进杆211与举升杆212之间形成L型结构，行进杆211构成L型结构的水平部分，举升杆212构成L型结构的垂直部分。

可选地，行进杆211与举升杆212之间形成的L型结构的交接处设置有支架中心孔22；L型结构的端部(即行进杆211和举升杆212的背离支架中心孔22的一端)设置有C型槽，C型槽的侧边设置有支架定位孔23；摆臂30包括：摆臂本体31、设置在摆臂本体31一端且穿插在支架中心孔22内的摆臂中心柱32、设置在摆臂本体31另一端且至少一部分位于该C型槽内的摆臂定位柱33；助力组件还可以包括摆臂档销24，摆臂档销24穿插至支架定位孔23内以将摆臂定位柱33锁紧在该C型槽内。

举升杆212上端的C型槽27是用来将竖立时的摆臂定位并且固定在它自身当中的。摆臂30上的摆臂定位柱33放在举升杆212上端的C型槽27内，插上摆臂档销24即可将摆臂锁紧在举升杆212上端的C型槽27内。行进杆211端部的C型槽27是用来将平放时的摆臂30定位并且固定在它自身当中的。摆臂30上的摆臂定位柱33放在行进杆211端部的C型槽27内，插上摆臂档销24即可将摆臂锁紧在行进杆211端部的C型槽27内。通过C型槽结构和摆臂档销24锁紧摆臂30，稳定性好。

如图1所示，助力组件还可以包括设置在支架中心孔22外侧(外侧是指背对摆臂的一侧)的挡板25；支架中心孔22为贯穿L型结构的通孔，摆臂中心柱32贯穿支架中心孔22后与挡板25连接，从而防止摆臂中心柱32脱离支架中心孔22。可选地，挡板外侧还可以设置盖板26，以进一步固定摆臂中心柱32与挡板25。

摆臂本体31的一端可以设置有工具车档销34，以限制工具车10沿摆臂本体31的移动范围。摆臂本体31上可以设置有C型槽，工具车10沿摆臂本体31上的C型槽相对移动。

如图2所示，工具车10可以包括：车体框架11、车体定位柱12和车体万向轮13；车体框架11用于安装待操作零件；车体定位柱12设置在车体框架11的侧边，用于穿插至摆臂本体31的C型槽内；车体万向轮13设置在车体框架11上。工具车10可以作为本发明实施例的助力工作台的夹持载体夹持待操作零件，实际与应用过程中可以根据需要将工具车10设计成不同的形状，如可以夹装一张工作台的台面。工具车10具有车体万向轮13，因此既是夹持载体又是小车，这样可以方便组装好后的待操作零件或待维修的待操作零件的移动和运输。采用工具车安装待操作零件且在工具车上设置车体万向轮，无需人工将待操作零件搬运至工作台上，操作简单，劳动强度低。

助力组件还可以包括设置在摆臂本体31外侧的锁紧轴35，锁紧轴35贯穿行进杆211上的C型槽后伸入车体定位柱12内；锁紧轴35的贯穿摆臂本体31的C型槽的部分带有外螺纹。这样即限制了工具车的移动，又能使工具车相对摆臂中心柱32转动，以便举升待操作零件。图3是根据本发明实施例助力工作台中锁紧轴的使用状态示意图，图3示出的实施例中每个工作台单元包括两组助力组件，工具车10的左右两侧分别可移动地设置在两组助力组件的摆臂30上。为了便于区别左侧的助力组件和右侧的助力组件，以右侧助力组件中各个部件的附图标记为准，在左侧助力组件对应部件的附图标记中添加“’”。左侧助力组件中的各个部件和右侧助力组件中的各个部件的结构相同，此处不再赘述。图3中20’代表左侧助力组件中的支架，即左支架；30’代表左侧助力组件中的摆臂，即左摆臂；33’代表左摆臂上的摆臂定位柱，即左摆臂定位柱；35’代表左侧助力组件中的锁紧轴，即左锁紧轴；12’代表工具车左侧的车体定位柱；11代表工具车的车体框架。图4是图3中沿A-A方向的剖视图；图5是图3中左侧摆臂上锁紧轴的局部放大示意图；图6是图3中右侧摆臂上锁紧轴的局部放大示意图。

驱动部40可以为气弹簧组件或液压气缸。采用气弹簧作为驱动部，无需任何外接电源，成本低，只需要根据不同待操作零件的重量更换相应的气弹簧即可，适用性好。在有配电源或场地够用的情况下采用液压气缸，能承载更重、更大的待操作零件。

在图7示出的可选实施例中，驱动部40为气弹簧组件。如图1和7所示，气弹簧组件包括：气弹簧41、丝杠42和具有内螺纹的丝杠随动块43；丝杠42设置在支架20的行进杆211上，丝杠随动块43套设在丝杠42，气弹簧41的一端设置在摆臂30上、另一端设置在丝杠随动块43上。气弹簧组件还可以包括：分别设置在丝杠42两端的丝杠挡块44和螺母45，以限制丝杠随动块43在丝杠42上的运动范围。行进杆211上可以设置一条凹槽28(如图1所示)用来放置、方便更换气弹簧41。

实际使用过程中，可以采用如下方法安装气弹簧组件：先将气弹簧41的上端安装至摆臂30上，然后转动丝杠42(丝杠头可以采用外六方形状，可棘轮扳手转动，简单方便)，带动丝杠42上的丝杠随动块43移动至气弹簧41全开状态时的长度(如图7中虚线的部分)，这时就可以轻松的将气弹簧41的下端顺利安装在丝杠随动块43上了。然后再转动丝杠42带动丝杠随动块43移动，随之压缩丝杠随动块43上的气弹簧41，将气弹簧41压缩至能推动摆臂30举升至垂直竖立的位置时的气弹簧所能达到的长度(如图7中气弹簧41的实线部分)。锁紧螺母45以固定丝杠42，防止丝杠42再转动。

实际使用过程中，可以采用如下方法拆卸气弹簧组件：旋转丝杠42，带动丝杠42上的丝杠随动块43移动，从而带动丝杠随动块43上的气弹簧41伸展，使气弹簧41达到全开的长度，这样就能顺利的拆卸或更换气弹簧41了。

图8是根据本发明实施例中气弹簧的受力分析示意图。本发明实施例中，可以按照如下公式选取气弹簧41：

F1＝GL/bn×K

其中，F1代表气弹簧的最小伸展力，单位为N；G代表助力工作台的举升力，单位为N；L代表摆臂30中心到摆臂30的回转中心的距离，单位为mm；n代表气弹簧的数量；K代表安全系数。一般情况下，K的取值为1.1。

图9是根据本发明可选实施例中气弹簧的使用状态示意图。图9的实施例中，待操作零件为组装的AGV小车，它的总重量是135kg,如图9所示，它的长度为900mm。AGV小车的中心到回转中心的距离为135mm。根据上述公式，气弹簧的最小伸展力F1＝135·(900/2)/135·2×1.1＝247.5。加上工具车以及摆臂的重量，可以选择最小伸展力为300N的气弹簧。因为助力的目的不是完全靠气弹簧独立举起零件，而是助力工作人员，方便、省力的搬动工件，所以加上1.1安全系数后的300N的举升力完全足够。

图10是根据本发明实施例中气弹簧的尺寸示意图。图中，S代表行程，是气弹簧伸缩的长度；L代表打开长度，是气弹簧行程全部打开后从气弹簧的一端到另一端的总长度。

本发明实施例的助力工作台还可以包括底座。图17是根据本发明实施例助力工作台中底座的主要组成示意图，如图17所示，底座包括：底座本体51、坡道52、滑动块53和连接板54；坡道52和与其相邻底座本体51之间通过连接板54连接；底座本体51上设置有滑道511，滑动块53可移动地设置在滑道511上，滑动块53与支架20的行进杆211连接。设置具有坡道的底座，便于将工具车移动至摆臂上的对应位置，降低劳动消耗；底座上设置滑动块，便于根据工具车的宽度调整两组助力组件的支架之间的距离，适用性好。底座上设置螺栓万向轮，便于移动助力工作台。

滑道511可以为T型凹槽，滑动块53为与该T型凹槽形状匹配的T型凸块。当然，本领域技术人员可以将滑动块53设置为凹槽、滑道511设置为与该凹槽形状匹配的凸块。只要能够使得滑动块53沿着滑道511移动即可，本发明对其结构不作具体限定。如图17所示，底座本体51上有三条通长的T型槽滑道511，它是用来移动滑动块53的。滑动块53与支架20的行进杆211通过螺栓连接。当需要改变助力工作台宽度时，松开螺栓，滑动块53与支架20分离，推动支架20到合适宽度后锁紧螺栓即可。

底座可以包括至少两个底座本体51，相邻两个底座本体51之间通过连接板54连接，以便根据实际需要调整底座的面积。底座本体51的前侧和后侧以及坡道52的后侧可以设置有连接槽513，用于容纳连接板54的至少一部分，以提高连接板54与底座本体51之间的连接紧密性。当每个助力工作台包括一个工作台单元、将两个工作台单元连接以实现对待操作零件的举升时，将后侧工作台单元底座中底座本体51前端的连接槽513对齐前侧工作台单元底座中底座本体51后端的连接槽513对齐，然后将连接板54放进连接槽513内用螺栓锁紧即可。

底座本体51的两端还可以设置螺栓万向球512，以便于移动底座。如图17所示，底座的四个角分别有螺栓万向球512，助力工作台固定不动时，螺栓万向球512是缩进底座本体51的，工作台需要移动时，拧动螺栓万向球512使球体露出底座本体51即可。

以下结合图11-13对本发明实施例中助力工作台翻转待操作零件的过程进行示例性描述。为了便于区别左侧的助力组件和右侧的助力组件，以右侧助力组件中各个部件的附图标记为准，在左侧助力组件对应部件的附图标记中添加“’”。

将已经固定好待操作零件50的工具车10经过坡道52推上底座本体51，将工具车10左侧的车体定位柱12’插进左侧摆臂本体31’的C型槽内、右侧的车体定位柱12插进右侧摆臂本体31的C型槽内，将先进去的第一对车体定位柱推至接触到已经安装好的工具车档销，这时，第二对车体定位柱内的定位孔正好对准左摆臂30’上摆臂定位柱33’内的定位孔和右摆臂30上摆臂定位柱33内的定位孔内。插进锁紧轴35将左摆臂30’和右摆臂30与工具车10锁紧。此时，待操作零件50位于位置一。

拔出左支架20’和右支架20上的下档销支撑块29里的摆臂档销24’和摆臂档销24，左摆臂30’与右摆臂30就会因为气弹簧41的举升力用手稍微用力就以左摆臂30’上的摆臂中心柱32’与右摆臂30上的摆臂中心柱32为旋转中心抬起。当举升至位置二时，左摆臂30’上摆臂定位柱33’旋转至左支架20’上端的C型槽27’内、右摆臂30上摆臂定位柱33旋转至右支架20上端的C型槽27内，这时将左侧摆臂档销24’插进左支架20’的支架定位孔23’中、将右侧摆臂档销24插进右支架20的支架定位孔23中，将左摆臂30’与右摆臂30固定住，即可对待操作零件50的正反面进行安装或维修操作了。

以下结合图14-16对本发明实施例中助力工作台举升待操作零件的过程进行示例性描述。为了便于区别左侧的助力组件和右侧的助力组件，以右侧助力组件中各个部件的附图标记为准，在左侧助力组件对应部件的附图标记中添加“’”。

将已经固定好待操作零件50的工具车10经过坡道52推上底座本体51，将工具车10左侧的车体定位柱12’插进左侧摆臂本体31’的C型槽内、右侧的车体定位柱12插进右侧摆臂本体31的C型槽内，将先进去的第一对车体定位柱推至接触到与第二个工作台单元的左侧摆臂30’上的摆臂定位柱33’和右摆臂30上的摆臂定位柱33相对的位置上。使工具车10上第一对车体定位柱内的定位孔与摆臂上的摆臂定位柱内的定位孔对齐，这时将锁紧轴35’和锁紧轴35插进左、右摆臂上摆臂定位柱的定位孔内并且锁紧。锁紧轴前端的定位为圆柱轴部分，牢牢的插入工具车的车体定位柱内的定位孔内。这时，工具车上的第三对车体定位柱内的定位孔正好对应着第一个工作台单元上的左摆臂与右摆臂上的摆臂定位柱内的定位孔。这时，用锁紧轴35’和锁紧轴35插进左右摆臂的摆臂定位柱锁紧，并将锁紧轴前端的定位圆柱轴插进工具车的车体定位柱的定位孔内。

拔出左支架20’和右支架20上的摆臂档销24’和摆臂档销24，两个工作台单元的左摆臂与右摆臂就会同时带动工具车转动，在两组气弹簧的举升力下，用手稍微用力，就以左摆臂30’上的摆臂中心柱32’与右摆臂30上的摆臂中心柱32为旋转中心抬起(气弹簧41的举升力是和工具车10与左摆臂20’与右摆臂20的总重量相等的。所以在拔出摆臂档销后，工具车与左摆臂和右摆臂是不会自行抬起的)。当抬到位置二时。将左侧摆臂档销24’插进左支架20’的支架定位孔23’中、将右侧摆臂档销24插进右支架20的支架定位孔23中，将左摆臂30’与右摆臂30固定住，即可对待操作零件50的正反面进行安装或维修操作了。

根据本发明实施例的技术方案，只需要人力稍微助力即可，就像开启、关闭汽车后备箱一样实现对待操作零件的翻转和举升，省力、简单、快速。本发明实施例的助力工作台可以只包括一个工作台单元，以实现对待操作零件的翻转，节省空间和设备成本。也可以将工作台单元两两组合在一起使用，这样当在助力工作台上完成了整个待操作零件的组装工作后，工作人员可以一个人轻松的把整个待操作零件水平的放到地面上移动到下个工位。

本发明实施例的助力工作台可以作为维修台使用，例如，当一个完整的工件需要返厂维修时，可以先把它装在工具车上，推到工作台处，利用气弹簧助力抬起，进行维修工作。本发明实施例的助力工作台也可以作为流水线使用，即当物料来齐时，库房人员可以把一台工件所需的所有零件码放到工具车上，然后等待工作人员领取，工作人员领取后，直接上工作台，装配完成后，再连同工具车移下工作台，移动到下个工位。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (16)

1.一种助力工作台，其特征在于，包括至少一个工作台单元，每个所述工作台单元包括至少一组助力组件以及工具车(10)；所述助力组件包括：支架(20)、摆臂(30)和驱动部(40)；其中，

支架(20)包括行进杆(211)和举升杆(212)；工具车(10)可移动地设置在摆臂(30)上，摆臂(30)的一端可转动地设置在行进杆(211)与举升杆(212)的交接处；驱动部(40)的一端设置在摆臂(30)上，另一端设置在行进杆(211)上，以通过摆臂(30)驱动工具车(10)以所述交接处为中心沿垂直方向转动；

行进杆(211)与举升杆(212)之间形成L型结构，所述交接处设置有支架中心孔(22)；所述L型结构的端部设置有C型槽，所述C型槽的侧边设置有支架定位孔(23)；摆臂(30)包括：摆臂本体(31)、设置在摆臂本体(31)一端且穿插在支架中心孔(22)内的摆臂中心柱(32)、设置在摆臂本体(31)另一端且至少一部分位于所述C型槽内的摆臂定位柱(33)；所述助力组件还包括摆臂档销(24)，摆臂档销(24)穿插至支架定位孔(23)内以将摆臂定位柱(33)锁紧在所述C型槽内。

2.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，所述助力组件还包括设置在支架中心孔(22)外侧的挡板(25)；支架中心孔(22)为贯穿所述L型结构的通孔，摆臂中心柱(32)贯穿支架中心孔(22)后与挡板(25)连接。

3.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，摆臂本体(31)的一端设置有工具车档销(34)，以限制工具车(10)沿摆臂本体(31)的移动范围。

4.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，摆臂本体(31)上设置有C型槽，工具车(10)沿摆臂本体(31)上的C型槽相对移动。

5.如权利要求4所述的助力工作台，其特征在于，工具车(10)包括：车体框架(11)、车体定位柱(12)和车体万向轮(13)；车体框架(11)用于安装待操作零件；车体定位柱(12)设置在车体框架(11)的侧边，用于穿插至摆臂本体(31)的C型槽内；车体万向轮(13)设置在车体框架(11)上。

6.如权利要求5所述的助力工作台，其特征在于，所述助力组件还包括设置在摆臂本体(31)外侧的锁紧轴(35)，锁紧轴(35)贯穿行进杆(211)上的C型槽后伸入车体定位柱(12)内；锁紧轴(35)的贯穿摆臂本体(31)的C型槽的部分带有外螺纹。

7.如权利要求1所述的助力工作台，其特征在于，驱动部(40)为气弹簧组件或液压气缸。

8.如权利要求7所述的助力工作台，其特征在于，驱动部(40)为气弹簧组件，包括：气弹簧(41)、丝杠(42)和具有内螺纹的丝杠随动块(43)；丝杠(42)设置在支架(20)的行进杆(211)上，丝杠随动块(43)套设在丝杠(42)上，气弹簧(41)的一端设置在摆臂(30)上、另一端设置在丝杠随动块(43)上。

9.如权利要求8所述的助力工作台，其特征在于，气弹簧组件还包括：分别设置在丝杠(42)两端的丝杠挡块(44)和螺母(45)，以限制丝杠随动块(43)在丝杠(42)上的运动范围。

10.如权利要求8所述的助力工作台，其特征在于，按照如下公式选取气弹簧(41)：

F1＝GL/bn×K

其中，F1代表气弹簧的最小伸展力，单位为N；G代表助力工作台的举升力，单位为N；L代表摆臂(30)中心到摆臂(30)的回转中心的距离，单位为mm；n代表气弹簧的数量；K代表安全系数；b代表气弹簧到摆臂的回转中心的距离。

11.如权利要求1-10任一所述的助力工作台，其特征在于，每个所述工作台单元包括两组助力组件，工具车(10)的左右两侧分别可移动地设置在所述两组助力组件的摆臂(30)上。

12.如权利要求11所述的助力工作台，其特征在于，还包括：底座；底座包括：底座本体(51)、坡道(52)、滑动块(53)和连接板(54)；坡道(52)和与其相邻底座本体(51)之间通过连接板(54)连接；底座本体(51)上设置有滑道(511)，滑动块(53)可移动地设置在滑道(511)上，滑动块(53)与支架(20)的行进杆(211)连接。

13.如权利要求12所述的助力工作台，其特征在于，滑道(511)为T型凹槽，滑动块(53)为与所述T型凹槽形状匹配的T型凸块。

14.如权利要求12所述的助力工作台，其特征在于，底座包括至少两个底座本体(51)，相邻两个底座本体(51)之间通过连接板(54)连接。

15.如权利要求12所述的助力工作台，其特征在于，底座本体(51)的前侧和后侧以及坡道(52)的后侧设置有连接槽(513)，用于容纳连接板(54)的至少一部分。

16.如权利要求12所述的助力工作台，其特征在于，底座本体(51)的两端设置有螺栓万向球(512)。

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