CN205397922U - 一种半门式重载转挂车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半门式重载转挂车装置，主要包括半门式构架、自行小车、悬挂升降装置、定位装置及旋转式对接轨道装置，所述半门式构架一端支撑在车间立柱牛腿上方的吊车梁轨道上，另一端支撑在位于地面基础上的地面轨道上方，所述自行小车设置在半门式构架上方，所述悬挂升降装置悬吊在自行小车上；所述半门式构架及自行小车分别通过纵向驱动装置及横向驱动装置驱动；所述定位装置对应设置在半门式构架与用户设备上，所述旋转式对接轨道装置设置在半门式构架上并与用户设备相接；该装置解决了现有转挂输送装置存在的跨度大、占地大、操控性差等缺陷，具有地面操作性好，定位准确，转挂输送平稳可靠等优点，为当前工件转挂提供了新手段。

Description

一种半门式重载转挂车装置

技术领域

本实用新型属于重载挂车领域，具体涉及一种半门式重载转挂车装置。

背景技术

目前，我国汽车、工程机械等进行大规模生产时各工艺车间之间的物流输送广泛采用空中或地面连续输送方式来实现。这些零部件的重量从几百公斤到几吨不等，通过积放式结构或专门的转挂车就可以方便地实现各主要工种之间的工件输送和转挂。

在重型工程机械(如风电设备)的生产中，各主要零部件因功能作用不同，其形状、尺寸、重量也相差很大，一些工序的零件重量高达20～30吨/件。因工艺需要，这些零件在不同的工艺车间或工艺操作中，其工件的支撑和输送方式也不同，有时是工件卧式支撑地面输送，有时又要垂直支撑悬挂输送以便方便工艺操作，这就需要通过转挂过程来改变工件的支撑和输送方式。

在风电设备的生产中，工件由机械加工和焊接加工车间输送到涂装车间后，为满足各工序间工件的输送需要以及涂装作业工艺需要，则要转换工件的支撑吊装方式，并通过专门的转挂车来满足工件的输送需求。

传统的小规模生产、涂装各工序间的转挂输送主要依靠车间内的大行车来实现。其优点是采用传统标准双梁行车输送，无地面轨道；其缺点是行车跨度大，车间立柱载荷大，车间高度高，需要在驾驶室上操作控制或遥控，涂装设备顶部会有缝隙，起吊脱钩需要辅助帮助，行车运行会跨越辅助设备上方，将影响辅助设施的布置与安装，影响涂装设备的送排风管走向等，造价投资高。还有采用小跨度双梁专用行车来实现转挂和输送，但该类方式还是存在“需要在设备侧设置行车梁和立柱，会占用部分设备间的空间，减少了辅助设备的安装面积，需要在驾驶室上操作控制或遥控”等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种半门式重载转挂车装置，以解决现有行车转挂输送所存在的跨度大、占地大、操控性差等缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半门式重载转挂车装置，主要包括半门式构架、自行小车、悬挂升降装置、定位装置及旋转式对接轨道装置，所述半门式构架一端支撑在车间立柱牛腿上方的吊车梁轨道上，另一端支撑在位于地面基础上的地面轨道上方，所述自行小车设置在半门式构架上方，所述悬挂升降装置悬吊在自行小车上；所述半门式构架及自行小车分别通过纵向驱动装置及横向驱动装置驱动；所述定位装置对应设置在半门式构架与用户设备上，所述旋转式对接轨道装置设置在半门式构架上并与用户设备相接。

进一步，所述半门式构架主要由L形门架、横向轨道梁及横向轨道组成，所述横向轨道梁设置在L形门架上方，所述横向轨道设置在横向轨道梁上方，所述自行小车行走在横向轨道上。

进一步，还包括供电系统，所述供电系统主要由纵向取电支架、横向取电支架及分别与横、纵向取电支架相配合的滑触线供电装置组成，所述纵向取电支架设置在L形门架上，所述横向取电支架设置在横向轨道上。

进一步，还包括操作装置、电控系统及信号系统，所述操作装置、电控系统及信号系统设置在半门式构架上。

进一步，所述定位装置主要由驱动源Ⅰ、信号装置、定位插销、定位座组成，所述驱动源Ⅰ与信号装置设置在半门式构架上，所述定位插销设置在驱动源Ⅰ上，所述定位座设置在用户设备上并与定位插销对应配合。

进一步，所述旋转式对接轨道装置主要由锁紧装置、对接轨道及驱动源Ⅱ组成，所述对接轨道设置在半门式构架上方，所述驱动源Ⅱ一端通过安装支座铰接在半门式构架上，另一端与对接轨道相铰接，所述锁紧装置设置在半门式构架与对接轨道上。

本实用新型的有益效果在于：

(1)采用半门式结构的构架，不需要在设备侧设置专门支撑转挂装置的立柱和梁，节省了设备投资；半门式构架一侧的纵向轨道不会与其它地面输送设备的轨道交叉形成十字轨道，既保证了装置的平稳运行，又不会对车间高度及设备占用面积造成影响，不影响辅助设备的布置与安装；

(2)本装置中的定位装置与用户设备上的定位座共同作用，使得接轨时的定位与锁定准确可靠，保证轨道对接准确平顺；

(3)本装置采用旋转式对接轨道装置使得转挂车上的对接轨道与设备上的固定轨道有一端重叠搭接，自行小车横向运行实现转挂时，可确保小车运行平稳可靠；

(4)本装置中的操作台靠近地面设置，便于调试与生产操作；

(5)自行小车沿横向轨道运行进入设备内，设备上不会形成缝隙，设备密封性好；

(6)转挂装置的悬挂升降装置采用有动力结构，使用性好。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的A部放大图；

图5为图2的B部放大图；

图6为定位装置的结构示意图；

图7为旋转式对接轨道装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图所示，本实施例中的半门式重载转挂车装置，主要包括半门式构架1、自行小车2、悬挂升降装置3、定位装置4及旋转式对接轨道装置5，所述半门式构架1一端通过滚轮14支撑在车间立柱牛腿上方的吊车梁轨道6上，另一端通过滚轮14支撑在位于地面基础上的地面轨道7上方，所述自行小车2设置在半门式构架1上方，所述悬挂升降装置3悬吊在自行小车2上；所述半门式构架1及自行小车2分别通过纵向驱动装置8及横向驱动装置驱动；所述定位装置4对应设置在半门式构架1与用户设备9上，所述旋转式对接轨道装置5设置在半门式构架1上并与用户设备9相接。具体的，半门式构架1可带动自行小车2实现纵向移动，自行小车2可在半门式构架1上实现横向移动，通过旋转式对接轨道装置5，自行小车2可运行至用户设备9上方，从而实现工件10的转挂。

本实施中的半门式构架1主要由L形门架101、横向轨道梁102及横向轨道103组成，所述横向轨道梁102设置在L形门架101上方，所述横向轨道103设置在横向轨道梁102上方，所述自行小车2行走在横向轨道103上。

本实施例中还包括供电系统，所述供电系统主要由纵向取电支架1101、横向取电支架1102及分别与横、纵向取电支架相配合的滑触线供电装置1103组成，所述纵向取电支架1101设置在L形门架101上，所述横向取电支架1102设置在横向轨道103上。其中纵向取电支架1102及滑触线供电装置1103是向整个半门式构架1供电，横线取电支架1102及滑触线供电装置1103则向自行小车2供电。

本实施例中还包括操作装置11、电控系统12及信号系统13，所述操作装置11、电控系统12及信号系统13设置在半门式构架1上，工人通过操作装置11对整个转挂车装置进行外部操控，内部则通过电控系统12及信号系统13进行运行控制。

在本实施例中，所述定位装置4主要由驱动源Ⅰ41、信号装置、定位插销42、定位座43组成，所述驱动源Ⅰ41与信号装置设置在半门式构架1上，所述定位插销42设置在驱动源Ⅰ41上，所述定位座43设置在用户设备9上并与定位插销42对应配合。可实现半门式构架1与用户设备9间的准确定位及锁定，以保证转挂工作的稳定实现。

工作时的动作顺序为：当转挂车装置运行到用户设备9(即需要转挂的设备)附近时信号系统13中的信号装置发讯给电控系统12，此处的信号装置为接近开关44，在电控系统12的指挥下，驱动源Ⅰ41动作，将定位插销42向前推进，使其插入定位座43中；待定位插销42运行到位后，接近开关44向电控系统12发讯，使驱动源Ⅰ41处于锁定状态，定位动作完成。定位插销42顶部设计成锥形，能够自动对中，便于准确定位。

在本实施例中，所述旋转式对接轨道装置5主要由锁紧装置51、对接轨道52及驱动源Ⅱ53组成，所述对接轨道52设置在半门式构架1上方，所述驱动源Ⅱ53一端通过安装支座54铰接在半门式构架1上，另一端与对接轨道52相铰接，所述锁紧装置51设置在半门式构架1与对接轨道52上。可使半门式构架1上的对接轨道52与需要转挂作业的用户设备9上的轨道进行平顺对接，既能保证自行小车2能够平稳顺利通过并实现转挂，又能保证不因轨道原因产生震动，有效避免了工件的滑落及噪音的产生。此处的对接轨道52与用户设备9上固定的轨道对接面为相互配合的倾斜面，可实现无缝对接，从而保证了自行小车2的顺利运行。

工作时的动作顺序为：当转挂车装置运行到需要转挂的用户设备9处时，信号系统13向电控系统12发出信号，在电控系统12指挥下，驱动源Ⅱ53动作，将对接轨道52旋转到对接位置，同时信号系统13向电控系统12反馈到位信号，使电控系统12指挥驱动源Ⅱ53处于锁定状态，轨道完成对接。电控系统12收到信号系统13发出的对接到位锁定信号后就可以指示自行小车2运行并进行转挂操作。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种半门式重载转挂车装置，其特征在于：主要包括半门式构架、自行小车、悬挂升降装置、定位装置及旋转式对接轨道装置，所述半门式构架一端支撑在车间立柱牛腿上方的吊车梁轨道上，另一端支撑在位于地面基础上的地面轨道上方，所述自行小车设置在半门式构架上方，所述悬挂升降装置悬吊在自行小车上；所述半门式构架及自行小车分别通过纵向驱动装置及横向驱动装置驱动；所述定位装置对应设置在半门式构架与用户设备上，所述旋转式对接轨道装置设置在半门式构架上并与用户设备相接。

2.根据权利要求1所述的半门式重载转挂车装置，其特征在于：所述半门式构架主要由L形门架、横向轨道梁及横向轨道组成，所述横向轨道梁设置在L形门架上方，所述横向轨道设置在横向轨道梁上方，所述自行小车行走在横向轨道上。

3.根据权利要求2所述的半门式重载转挂车装置，其特征在于：还包括供电系统，所述供电系统主要由纵向取电支架、横向取电支架及分别与横、纵向取电支架相配合的滑触线供电装置组成，所述纵向取电支架设置在L形门架上，所述横向取电支架设置在横向轨道上。

4.根据权利要求3所述的半门式重载转挂车装置，其特征在于：还包括操作装置、电控系统及信号系统，所述操作装置、电控系统及信号系统设置在半门式构架上。

5.根据权利要求4所述的半门式重载转挂车装置，其特征在于：所述定位装置主要由驱动源Ⅰ、信号装置、定位插销、定位座组成，所述驱动源Ⅰ与信号装置设置在半门式构架上，所述定位插销设置在驱动源Ⅰ上，所述定位座设置在用户设备上并与定位插销对应配合。

6.根据权利要求5所述的半门式重载转挂车装置，其特征在于：所述旋转式对接轨道装置主要由锁紧装置、对接轨道及驱动源Ⅱ组成，所述对接轨道设置在半门式构架上方，所述驱动源Ⅱ一端通过安装支座铰接在半门式构架上，另一端与对接轨道相铰接，所述锁紧装置设置在半门式构架与对接轨道上。