CN113605669A - 一种适用于lng薄膜罐工程的双层吊篮以及作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮以及作业方法，属于工程作业技术领域。所述适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮包括滑车架和双层作业吊篮，所述滑车架与工作吊梁活动连接，滑车架包括导轨、电动葫芦和上框架，所述导轨与电动葫芦活动连接，所述上框架与双层作业吊篮连接；所述双层作业吊篮包括万向靠墙轮、真空吸盘、吸盘控制箱和吊篮控制箱，所述吸盘控制箱与真空吸盘联通。本发明的双层吊篮采用模块化设计，便于拆装和运输，各功能模块配合使用，可以满足多工序的作业需求；并且稳定性强，安全性高，造价经济，节约工程成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮以及作业方法，属于工程作业技术领域。
背景技术
液化天然气(LNG)薄膜罐建造是一项系统性工程，包含外罐和内罐工程，外罐工程主要是外部水泥罐体的建造，内罐工程包含诸多工序，各工序对作业人员与墙面距离的要求不尽相同。内罐工程的施工面大且高，以29000m3 LNG储罐为例，其直径约为49米，高度约为23米，且安装精度要求极高。
为满足工程作业需求，现有的LNG薄膜罐工程需要在罐内搭设脚手架或者安装作业吊篮。若采用脚手架形式，搭设的成本非常高，且不同工序对脚手架的要求不一致，建造过程中需要对脚手架布置进行调整，费时费力，大大增加了作业成本；如采用吊篮形式，成本会大幅节约，但现有的单层吊篮无法满足LNG薄膜罐工程所有工序的需求，且存在晃动和支撑性不足等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮以及作业方法，适用于LNG薄膜罐工程的建造，所述双层吊篮采用模块化设计，便于拆装和运输，各功能模块配合使用，可以满足多工序的作业需求；并且稳定性强，安全性高，造价经济，节约工程成本。
所述适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮包括滑车架和双层作业吊篮，所述滑车架与工作吊梁活动连接，滑车架包括导轨、电动葫芦和上框架，所述导轨与电动葫芦活动连接，所述上框架与双层作业吊篮连接；所述双层作业吊篮包括万向靠墙轮、真空吸盘、吸盘控制箱和吊篮控制箱，所述吸盘控制箱与真空吸盘联通。
本发明的一种实施方式中，所述导轨固定在上框架的下方，所述导轨的上方设有靠轮和靠轮连接架，所述靠轮连接架的数量为两个，靠轮分为两组，每组靠轮的数量均有两个，两组靠轮对称布置，两组靠轮之间为工作吊梁，两组靠轮卡住工作吊梁并与工作吊梁活动连接。
本发明的一种实施方式中，所述滑车架的两端安装有电动跑车，所述电动跑车与工作吊梁滑动连接。
本发明的一种实施方式中，所述导轨的两端设有防撞块；所述滑车架的两端还装有聚氨酯缓冲器。
本发明的一种实施方式中，所述双层作业吊篮包括上吊篮、连接架和下吊篮，所述上吊篮和下吊篮之间通过连接架固定连接，所述上吊篮设有提升机、小副篮、防倾斜安全锁、吊篮控制箱和照明灯；所述下吊篮设有大副篮、总配电箱，所述连接架固定连接有吸盘控制箱；所述上吊篮和下吊篮均设有万向靠墙轮和真空吸盘，所述吊篮控制箱与提升机联通。
本发明的一种实施方式中，所述的下吊篮、上吊篮、大副篮和小副篮均采用模块化可拆卸式设计。
本发明的一种实施方式中，所述的大副篮安装于下吊篮靠近施工墙面一侧，所述的小副篮安装于上吊篮靠近施工墙面一侧。
本发明的另一目的是提供一种适用于LNG薄膜罐工程的作业方法，包括如下步骤：
S1.检查内罐垂直壁面尺寸和平整度，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，大副篮和小副篮站两人，测量尺寸和垂直度，并进行平整度标记；
S2.修复内罐垂直壁面冲砂和表面缺陷，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明；作业人员操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动站立于下吊篮和上吊篮进行冲砂；冲砂结束后站立于大副篮或小副篮进行表面缺陷修复作业，并对双层作业吊篮进行防护，防止高速砂粒损伤吊篮结构；
S3.铺设防潮层，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行防潮层表面处理作业、站立于下吊篮和上吊篮进行底漆和面漆喷涂作业和站立于大副篮或小副篮检测验收作业；
S4.种植螺柱，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行螺柱划线定位、螺柱打孔安装、涂装粘接剂和拉拔试验及真空箱检测作业；
S5.安装绝热模块，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，使用电动葫芦将绝热模块吊运至作业壁面定位点，电动葫芦沿导轨移动以调整到作业壁面的距离，作业人员站立于大副篮或小副篮进行绝热模块定位并安装楔块，四个作业人员同时站立于下吊篮和上吊篮进行绝热模块安装和检验；
S6.焊接金属薄膜，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行焊接导轨安装和焊机安装作业，焊接过程中作业人员站立于下吊篮操作控制器进行自动焊接和检查。
有益效果
1.本发明的滑车架与工作吊梁活动连接，滑车架包括导轨、电动葫芦和上框架，导轨与电动葫芦活动连接，所述上框架与双层作业吊篮连接；所述双层作业吊篮包括万向靠墙轮、真空吸盘、吸盘控制箱和吊篮控制箱；吊篮采用模块化可拆卸式设计，根据工程需求进行结构拼接，便于拆装和运输。
2.本发明的导轨两端设有防撞块，可以有效防止电动葫芦在导轨行走时掉落。
3.本发明滑车架的两端还装有聚氨酯缓冲器，可以防止多个滑车架在同一个工作吊梁上行走时相互碰撞，增加了安全性。
4.本发明的下吊篮和上吊篮与连接架配合使用，可以组成单层吊篮和双层吊篮结构，以满足LNG薄膜罐工程不同工种作业需求。
5.本发明的大副篮安装于下吊篮靠近施工墙面一侧，小副篮安装于上吊篮靠近施工墙面一侧，大副篮和小副篮配合使用，用于LNG薄膜罐工程的绝热模块安装等工序作业，造价经济，节约成本。
6.本发明双层作业吊篮通过四个提升机和四个防倾斜安全锁与滑车架的上框架连接，进行升降作业时通过万向靠墙轮辅助双层作业吊篮在墙面运动，当双层作业吊篮倾斜超过一定角度时，通过防倾斜安全锁切断提升机动作，增加了安全性。
7.本发明吸盘控制箱与真空吸盘联通，用于控制真空吸盘将双层作业吊篮固定于施工墙面上，增加了双层作业吊篮的稳定性。
附图说明
图1为本发明适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮的立体图。
图2为本发明滑车架的立体图。
图3为本发明双层作业吊篮的立体图。
其中：100、滑车架；101、双层作业吊篮；1、靠轮；2、靠轮连接架；3、防撞块；4、聚氨酯缓冲器；5、导轨；6、电动葫芦；7、上框架；8、电动跑车；9、连接架；10、上吊篮；11、万向靠墙轮；12、真空吸盘；13、吸盘控制箱；14、提升机；15、大副篮；16、小副篮；17、防倾斜安全锁；18、总配电箱；19、吊篮控制箱；20、脚轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
一种适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，如图1所示，包括滑车架100和双层作业吊篮101，如图1所示，所述滑车架100包括导轨5、电动葫芦6和上框架7，所述导轨5固定在上框架7的下方，所述导轨5与电动葫芦6滑动连接，所述电动葫芦6可在导轨5上移动，用于吊运绝热模块等物料。所述导轨5的上方设有靠轮1和靠轮连接架2，所述靠轮连接架2的数量为两个，靠轮1分为两组，每组靠轮1的数量均有两个，两组靠轮1对称布置，两组靠轮1之间为工作吊梁，两组靠轮1卡住工作吊梁并与工作吊梁活动连接。所述滑车架100的两端安装有电动跑车8，所述电动跑车8卡在工作吊梁上，用于带动滑车架100在工作吊梁上移动。所述导轨5的两端设有防撞块3，用于防止电动葫芦9在导轨5行走时掉落；所述滑车架100的两端还装有聚氨酯缓冲器4，可以防止多个滑车架100在同一个工作吊梁上行走时相互碰撞。
如图3所示，所述双层作业吊篮101包括上吊篮10、连接架9和下吊篮21，所述上吊篮10和下吊篮21之间通过连接架9固定连接，所述上吊篮10设有提升机14、小副篮16、防倾斜安全锁17、吊篮控制箱19和照明灯20；所述下吊篮21设有大副篮15、总配电箱18，所述连接架9固定连接有吸盘控制箱13；所述上吊篮10和下吊篮21均设有万向靠墙轮11和真空吸盘12，所述吊篮控制箱19与提升机14联通。
进一步地，所述的下吊篮21、上吊篮10、大副篮15和小副篮16均采用模块化可拆卸式设计，便于根据工程需求进行结构拼接，方便拆装和运输。
进一步地，所述下吊篮21和上吊篮10与连接架9组合，可以组成单层吊篮和双层吊篮结构，以满足LNG薄膜罐工程不同工种作业需求。所述的大副篮15安装于下吊篮21靠近施工墙面一侧，所述的小副篮16安装于上吊篮10靠近施工墙面一侧，大副篮15和小副篮16配合使用，用于LNG薄膜罐工程的绝热模块安装等工序作业。
进一步地，所述提升机14和防倾斜安全锁17的数量均为四个；所述双层作业吊篮101通过四个提升机14和四个防倾斜安全锁17与滑车架100的上框架7连接。进行升降作业时通过万向靠墙轮11辅助双层作业吊篮101在墙面运动，当双层作业吊篮101倾斜超过一定角度时，通过防倾斜安全锁17切断提升机14动作，增加了安全性。
进一步地，所述吸盘控制箱13与真空吸盘12联通，用于控制真空吸盘12将双层作业吊篮101固定于施工墙面上，增加了双层作业吊篮101的稳定性。
进一步地，所述吊篮控制箱19配备有线或无线便携式遥控器。
实施例2
一种适用于LNG薄膜罐工程的作业方法，应用了实施例1提供的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，具体包括如下步骤：
S1.检查内罐垂直壁面尺寸和平整度，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，以保证吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明，大副篮和小副篮站两人，拿3米尺测量尺寸和垂直度，并进行平整度标记；
S2.修复内罐垂直壁面冲砂和表面缺陷，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用11万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，以保证吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明；作业人员操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动站立于下吊篮和上吊篮进行冲砂；冲砂结束后站立于大副篮或小副篮进行表面缺陷修复作业，期间应注意对双层作业吊篮进行防护，防止高速砂粒损伤吊篮结构；
S3.铺设防潮层，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行防潮层表面处理作业、站立于下吊篮和上吊篮进行底漆和面漆喷涂作业和站立于大副篮或小副篮检测验收作业；
S4.种植螺柱，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，以保证吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行螺柱划线定位、螺柱打孔安装、涂装粘接剂和拉拔试验及真空箱检测作业；
S5.安装绝热模块，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，以保证吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明，使用电动葫芦将绝热模块吊运至作业壁面定位点，电动葫芦可以沿导轨移动以调整到作业壁面的距离，作业人员站立于大副篮或小副篮进行绝热模块定位并安装楔块，四个作业人员同时站立于下吊篮和上吊篮进行绝热模块安装和检验；
S6.焊接金属薄膜，
操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，以增强吊篮稳定性，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，以保证吊篮稳定性，使用吊篮附带的照明灯保证充足的照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行焊接导轨安装、焊机安装等作业，焊接过程中作业人员站立于下吊篮操作控制器进行自动焊接和检查。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，包括滑车架和双层作业吊篮，所述滑车架与工作吊梁活动连接，滑车架包括导轨、电动葫芦和上框架，所述导轨与电动葫芦活动连接，所述上框架与双层作业吊篮连接；所述双层作业吊篮包括万向靠墙轮、真空吸盘、吸盘控制箱和吊篮控制箱，所述吸盘控制箱与真空吸盘联通。
2.根据权利要求1所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述导轨固定在上框架的下方，所述导轨的上方设有靠轮和靠轮连接架，所述靠轮连接架的数量为两个，靠轮分为两组，每组靠轮的数量均有两个，两组靠轮对称布置，两组靠轮之间为工作吊梁，两组靠轮卡住工作吊梁并与工作吊梁活动连接。
3.根据权利要求2所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述滑车架的两端安装有电动跑车，所述电动跑车与工作吊梁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述导轨的两端设有防撞块；所述滑车架的两端还装有聚氨酯缓冲器。
5.根据权利要求4所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述双层作业吊篮包括上吊篮、连接架和下吊篮，所述上吊篮和下吊篮之间通过连接架固定连接，所述上吊篮设有提升机、小副篮、防倾斜安全锁、吊篮控制箱和照明灯；所述下吊篮设有大副篮、总配电箱，所述连接架固定连接有吸盘控制箱；所述上吊篮和下吊篮均设有万向靠墙轮和真空吸盘，所述吊篮控制箱与提升机联通。
6.根据权利要求5所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述的下吊篮、上吊篮、大副篮和小副篮均采用模块化可拆卸式设计。
7.根据权利要求6所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，其特征在于，所述的大副篮安装于下吊篮靠近施工墙面一侧，所述的小副篮安装于上吊篮靠近施工墙面一侧。
8.一种适用于LNG薄膜罐工程的作业方法，其特征在于，应用了权利要求1-7任一所述的适用于LNG薄膜罐工程的双层吊篮，包括如下步骤：
S1.检查内罐垂直壁面尺寸和平整度，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，大副篮和小副篮站两人，测量尺寸和垂直度，并进行平整度标记；
S2.修复内罐垂直壁面冲砂和表面缺陷，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明；作业人员操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动站立于下吊篮和上吊篮进行冲砂；冲砂结束后站立于大副篮或小副篮进行表面缺陷修复作业，并对双层作业吊篮进行防护，防止高速砂粒损伤吊篮结构；
S3.铺设防潮层，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行防潮层表面处理作业、站立于下吊篮和上吊篮进行底漆和面漆喷涂作业和站立于大副篮或小副篮检测验收作业；
S4.种植螺柱，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行螺柱划线定位、螺柱打孔安装、涂装粘接剂和拉拔试验及真空箱检测作业；
S5.安装绝热模块，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，使用电动葫芦将绝热模块吊运至作业壁面定位点，电动葫芦沿导轨移动以调整到作业壁面的距离，作业人员站立于大副篮或小副篮进行绝热模块定位并安装楔块，四个作业人员同时站立于下吊篮和上吊篮进行绝热模块安装和检验；
S6.焊接金属薄膜，操作吊篮控制箱，控制双层作业吊篮上下左右移动至内罐垂直壁面测量点，移动过程中使用万向靠墙轮靠上垂直壁面，操作吸盘控制器，使真空吸盘吸附于垂直壁面，使用吊篮附带的照明灯进行照明，作业人员站立于大副篮或小副篮进行焊接导轨安装和焊机安装作业，焊接过程中作业人员站立于下吊篮操作控制器进行自动焊接和检查。
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