CN113829944A - 一种移动双向换电站及其电池交换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动双向换电站及其电池交换方法，移动双向换电站包括底盘、支撑架和电池箱交换装置。底盘沿直线延伸设置，所述底盘的一长度边上设置第一轨条。支撑架连接于所述底盘，所述支撑架具有第二轨条，所述第二轨条沿所述底盘的长度方向延伸设置，且所述第二轨条位置高于所述底盘。电池箱交换装置分别可移动地连接于所述第一轨条和所述第二轨条，以沿所述底盘长度方向平移。本申请的移动双向换电站的两个轨道中一者设置于底盘上，另一者高于底盘架空设置，电池箱交换装置可分别支撑在两个轨道上，避免了移动双向换电站底盘宽度小，电池箱交换装置支撑面积不足的问题，减小了占用底盘的面积，实现电池箱交换装置设计。

Description

一种移动双向换电站及其电池交换方法

技术领域

本发明涉及新能源技术领域，尤其涉及一种移动双向换电站及其电池交换方法。

背景技术

随着新能源汽车的发展，电动汽车对电能的需求越来越迫切，移动充换电成为发展的一个必然趋势，移动式换电车的底盘上一般设置有电池箱交换装置，电池箱交换装置能沿底盘的长度方向平移以在不同位置执行换电动作。然而，移动换电站的底盘宽度较窄，对电池箱交换装置的支撑面积不足，若要电池箱交换装置能够稳定运行，需要设置两个轨道，若两个轨道均设置于底盘表面，则占用了底盘大量的空间，示例性地，底盘宽度为2550mm，而电池箱宽度为2500mm，若在底盘上布置两个轨道，则无法在底盘布置装载电池箱的换电机构。可见如布置两个轨道则换电机构将无法纵向移动去吊电池箱，无法设计电池箱的交换装置。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种移动双向换电站及其电池交换方法，避免了移动双向换电站底盘宽度小，电池箱交换装置支撑面积不足的问题，减小了占用底盘的面积，实现电池箱交换装置设计。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种移动双向换电站，包括：

底盘，所述底盘沿直线延伸设置，所述底盘的一长度边上设置第一轨条；

支撑架，所述支撑架连接于所述底盘，所述支撑架具有第二轨条，所述第二轨条沿所述底盘的长度方向延伸设置，且所述第二轨条位置高于所述底盘；

电池箱交换装置，所述电池箱交换装置分别可移动地连接于所述第一轨条和所述第二轨条，以沿所述底盘长度方向平移。

可选的，所述第二轨条位于所述底盘的另一长度边一侧，且第二轨条高于底盘架空设置。

可选的，所述支撑架还包括立梁和斜梁，所述立梁设置在所述底盘沿长度方向的两侧，所述第二轨条的两端分别连接于相应的立梁，所述斜梁一端连接于所述底盘，另一端连接于所述立梁。

可选的，所述电池箱交换装置包括主移动架、多级伸缩架和吊具，所述主移动架分别连接于所述第一轨条和第二轨条且能沿所述底盘的长度方向平移，所述多级伸缩架连接于所述主移动架，且能沿所述底盘的宽度方向双向伸缩，所述吊具连接于所述多级伸缩架。

可选的，所述主移动架包括水平框架和垂直架，所述水平框架可移动地连接于所述第二轨条，所述垂直架可移动地连接于所述第一轨条，所述水平框架和所述垂直架相连接。

可选的，所述水平框架包括间隔设置的两个主横梁和端部板，所述垂直架包括间隔设置的两个立柱；

所述端部板连接两个所述主横梁的一端，且所述端部板上设置滚轮，所述第二轨条上设置纵向轨道槽，所述滚轮容纳于所述纵向轨道槽，两个所述立柱分别连接于相应主横梁的另一端。

可选的，所述立柱上设置行走轮和驱动装置，所述行走轮和所述第一轨条滚动接触，所述驱动装置和所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮沿所述第一轨条行进。

可选的，所述主移动架还包括加强梁，所述加强梁包括主梁和设置在主梁两侧的下弯折部，两个所述下弯折部分别连接两个所述主横梁。

可选的，所述第一轨条侧部设置有限位凹槽，所述立柱底部设置限位凸条，所述限位凸条可滑动地卡接在所述限位凹槽内。

本申请第二目的在于提供上述移动双向换电站的电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S1、将待换电车和/或送电车停靠在移动双向换电站的侧部，使得待换电车和/或送电车的目标电池箱和所述中转位对齐；

步骤S2、电池箱交换装置沿底盘的宽度方向伸出抓取目标电池箱并存放至存放位；

步骤S3、电池箱交换装置抓取底盘的电池位上的电池箱，平移至所述中转位，沿底盘宽度方向伸出以装载在待换电车和/或送电车上；

步骤S4、移动双向换电站重新设定中转位和存放位，所述电池箱交换装置行进至所述中转位。

本申请第三目的在于提供上述移动双向换电站的另一种电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S100、将待换电车和送电车分别停靠在移动双向换电站的两侧，使得待换电车的亏电电池和中转位对其，使得送电车上满电电池和所述中转位对其；

步骤S200、电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝待换电车一侧伸出，抓取亏电电池箱并存放至存放位；

步骤S300、电池箱交换装置复位至中转位，电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝送电车一侧伸出，抓取满电电池箱，并向待换电车一侧伸出将满电电池箱装入所述待换电车；

步骤S400、移动双向换电站重新设定中转位和存放位。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有效果；

本申请的移动双向换电站的两个轨道中一者设置于底盘上，另一者高于底盘架空设置，电池箱交换装置可分别支撑在两个轨道上，避免了移动双向换电站底盘宽度小，电池箱交换装置支撑面积不足的问题，减小了占用底盘的面积，实现电池箱交换装置设计。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本申请实施例提供的移动双向换电站的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的移动双向换电站的另一视角图；

图3是本申请实施例提供的油缸导向机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的油缸导向机构由初始位置分别向两侧平移的状态示意图；

图5是本申请实施例提供的电池箱交换装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电池箱交换装置的主移动架的结构示意图；

图7是图6中立柱底部结构示意图；

图8是图4中设置滚轮的局部示意图；

图9是本申请实施例提供的电池箱交换装置的首级伸缩架的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的电池箱交换装置的中级伸缩架的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的电池箱交换装置的末级伸缩架的结构示意图；

图12是图11中底部的局部示意图；

图13是本申请实施例提供的电池箱交换装置的吊具的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的送电池与换电站进行电池箱交换的步骤图；

图15是本申请实施例提供的待换电车与换电站进行电池箱交换的步骤图；

图16是本申请实施例提供的待换电车、送电车与换电站进行电池箱交换的步骤图。

图中，1、电池箱交换装置；11、主移动架；111、主横梁；112、立柱； 113、行走机构；114、限位凸条；115、第二油缸；116、滚轮；117、加强梁； 12、首级伸缩架；121、第一内侧滚轮；122、第一外侧滚轮；123、第一横梁； 124、连接座；125、第一轨道；126、第二横梁；13、中级伸缩架；131、第二轨道；1311、第二外侧轨道槽；1312、第二内侧轨道槽；132、第三横梁；133、第四横梁；134、锁扣座；14、末级伸缩架；141、支架主体；142、末端滚轮； 143、升降油缸；144、滑动架；145、吊具滑轮；146、第一吊绳；147、第二吊绳；148、调平油缸；149、T型轨道；1410、导向套；15、吊具；151、吊具架；152、吊钩机构；1521、吊钩；1522、连杆；153、导向销；154、吊具导向板；16、油缸导向机构；16a、第一油缸导向机构；16b、第二油缸导向机构。161、第一油缸；162、油缸座；163、连接杆；164、第一转向部件；165、第二转向部件；166、稳定推杆；167、第一传动条；168、第二传动条；169、锁扣；2、第一轨条；3、第二轨条；4、外罩；41、外罩右门；42、外罩左门； 5、底盘；51、举升装置；6、立梁；7、斜梁；8、牵引车头；9、电池箱。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

实施例一

参见图1至图13所示，本申请实施例一提供一种移动双向换电站，包括：底盘5、支撑架、电池箱交换装置1。所述底盘5沿直线延伸设置，所述底盘5的一长度边上设置第一轨条2。所述支撑架连接于所述底盘5，所述支撑架具有第二轨条3，所述第二轨条3沿所述底盘5的长度方向延伸设置，且所述第二轨条3位置高于所述底盘5。电池箱交换装置1分别可移动地连接于所述第一轨条2和所述第二轨条3，以沿所述底盘5长度方向平移。

参见图2所示，本申请的移动双向换电站的两个轨道中一者设置于底盘5上，另一者高于底盘架空设置，电池箱交换装置1可分别支撑在两个轨道上，避免了移动双向换电站底盘5宽度小，电池箱交换装置1支撑面积不足的问题，减小了占用底盘5的面积，实现电池箱交换装置设计。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述第二轨条3位于所述底盘5的另一长度边的上方。第二轨条3与第一轨条2的水平距离和底盘5 宽度匹配，最大程度增大两者之间距离，提高了电池箱交换装置1安装稳定性和运行稳定性。

参见图2所示，在一种可能的实施方案中，所述支撑架还包括立梁6和斜梁7，所述立梁6设置在所述底盘5沿长度方向的两侧，所述第二轨条3的两端分别连接于相应的立梁6，所述斜梁7一端连接于所述底盘5，另一端连接于所述立梁6。支撑架可以具有两个立梁6，两个立梁6分设在底盘5沿长度方向的两侧，且两个立梁6均设置在底盘5的同一长度边上，每一立柱112 分别连接有一斜梁。可选的，立梁和斜梁之间还连接有横梁，横梁连接于底盘5，如此，立梁、斜梁和横梁三者形成三角形稳定结构，提高了结构稳定性。

在一种可能的实施方案中，所述电池箱交换装置1包括主移动架11、多级伸缩架和吊具，所述主移动架11分别连接于所述第一轨条2和第二轨条3 且能沿所述底盘5的长度方向平移，所述多级伸缩架连接于所述主移动架11，且能沿所述底盘5的宽度方向双向伸缩，所述吊具连接于所述多级伸缩架。

所述主移动架11包括水平框架和垂直架，所述水平框架可移动地连接于所述第二轨条3，所述垂直架可移动地连接于所述第一轨条2，所述水平框架和所述垂直架相连接。

参见图5和图6所示，所述水平框架包括间隔设置的两个主横梁111和端部板，所述垂直架包括间隔设置的两个立柱112。所述端部板连接两个所述主横梁111的一端，且所述端部板上设置滚轮，所述第二轨条3上设置纵向轨道槽，所述滚轮容纳于所述纵向轨道槽，两个所述立柱112分别连接于相应主横梁111的另一端。

可选的，所述立柱112上设置行走轮和驱动装置，所述行走轮和所述第一轨条2滚动接触，所述驱动装置和所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮沿所述第一轨条2行进。

所述主移动架11还包括加强梁117，所述加强梁117包括主梁和设置在主梁两侧的下弯折部，两个所述下弯折部分别连接两个所述主横梁111。

所述第一轨条2侧部设置有限位凹槽，所述立柱112底部设置限位凸条 114，所述限位凸条114可滑动地卡接在所述限位凹槽内。限位凸条起到了限位防止侧翻的作用。

实施例二

参见图1至图13所示，本申请实施例二对电池箱交换装置1的结构进行详细说明，电池箱交换装置1包括：主移动架11、多级伸缩架、吊具15以及油缸导向机构16。所述多级伸缩架的首级伸缩架12和所述主移动架11相连接，所述吊具15连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架14上。所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构16。油缸导向机构16能够驱动相邻的伸缩架伸出或回缩。

具体的，参见图3所示，油缸导向机构16，包括：油缸座162、连接杆 163和第一油缸161(伸缩油缸)。油缸座162具有第一连接孔和第二连接孔。所述连接杆163包括杆体、第一传动条167和第二传动条168，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件164和第二转向部件165，所述第一传动条167绕过所述第一转向部件164，且一端固定连接于所述油缸座162，另一端设置锁扣169，所述第二传动条168绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座162，另一端设置锁扣169。所述第一油缸161贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件164相连接。第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣169进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣169以2v速度移动，显著地提高了作业效率。

锁扣169连接于电池箱交换装置1的伸缩架上，锁扣169可以调节传动条(可以为钢丝或绳索)的长度及张紧度。通过采用本申请实施例的上述技术方案，显著地提高了伸缩架的往复移动距离，可满足电池箱交换装置1的双向(左右)移动吊装需求。当在电池箱交换装置1上设置多个该油缸导向机构16，可实现电池箱交换装置1上多级伸缩架的长距离移动，且该油缸导向机构16水平布置即可实现多级伸缩架沿换电车的底盘的宽度方向进行两侧移动。

在一种可能的实施方案中，油缸导向机构16包括两个所述连接杆163，两个所述连接杆163分别设置在所述第一油缸161的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆166，所述稳定推杆166分别连接两个所述连接杆163 的第一转向部件164。通过设置两个连接杆163提高了传动传输的稳定性。

可选的，所述第一转向部件164和所述第二转向部件165均包括连接在所述连接杆163端部的滑轮。如此在连接杆163往复运动过程中，滑轮能够转动，减小了传动条的运动阻力。

参见图4所示，中部状态图为油缸导向机构16的原始位置，顶部状态图为当第一油缸161向右伸出L长度，伸缩架向右移动2L的示意图。底部状态图为当第一油缸由中部状态图所示状态向左缩回L长度，伸缩架向左移动2L 的示意图。

在实际装配过程中，相邻的两个伸缩架上，油缸导向机构16的油缸座162 连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构16的锁扣169连接于另一伸缩架。

油缸导向机构16是第一油缸161推动转向部件(转向部件可以为滑轮)，通过传动条(可以为钢丝)及锁扣169带动下级伸缩架运动的机构，由于换电站的底盘宽度窄，横向伸缩架长度受限，采用多级伸缩架和油缸导向机构 16配合形成双倍移动长度功能，实现双向(左右)吊装功能。

参见图5至图11所示，电池箱交换装置1包括第一油缸导向机构16a和第二油缸导向机构16b，所述多级伸缩架包括依次设置的首级伸缩架12、中级伸缩架13和末级伸缩架14，所述中级伸缩架13可移动地连接于所述首级伸缩架12，所述末级伸缩架14可移动地连接于所述中级伸缩架13。所述主移动架11和所述首级伸缩架12之间连接有第二油缸115，所述首级伸缩架 12和所述中级伸缩架13之间设置所述第一油缸导向机构16a，所述中级伸缩架13和末级伸缩架14之间设置所述第二油缸导向机构16b。需要注意的是，本申请实施例中，主移动架11和所述首级伸缩架12之间不限于通过第二油缸115传动，两者之间的连接也可采用油缸导向机构。

需要注意的是，第一油缸导向机构16a和第二油缸导向机构16b结构均与实施例一中的油缸导向机构16结构相同。

参见图9所示，在一种可能的实施方案中，所述首级伸缩架12包括间隔设置的两个第一轨道125和连接两个所述第一轨道125的第一横梁123，所述第一横梁123上设置连接座124，所述第二油缸115一端连接于所述主移动架 11，另一端连接于所述连接座124。

其中，所述主移动架11包括间隔设置的两个主横梁111，两个主横梁111 的一端通过端部板连接，所述端部板上设置滚轮116，能够连接于电池交换车的轨条上，两个所述主横梁111上均连接有立柱112，立柱112的底部设置有行走机构113，行走机构113包括行走轮和与行走轮传动连接的驱动装置，行走轮能够沿电池交换车的底盘的长度边上的轨条行进。其中，驱动装置可以为电机或液压马达，本申请对此不做限定。两个主横梁111上设置横梁槽，两个第一轨道125上均连接有第一外侧滚轮122，第一外侧滚轮122连接于相应的横梁槽内。

两个所述第一轨道125之间连接有第二横梁126，所述中级伸缩架13包括间隔设置的两个第二轨道131和连接两个所述第二轨道131的第三横梁 132，所述第三横梁132上设置有锁扣座134。

两个所述第二轨道131分别可移动地连接于两个所述第一轨道125上。所述第一油缸导向机构16a的油缸座162连接于所述第二横梁126，所述第二油缸导向机构16b的锁扣169均连接于所述第三横梁132上的锁扣座134上。

进一步的，两个所述第二轨道131之间连接有第四横梁133，所述第四横梁133上设置锁扣座134。所述末级伸缩架14的两侧分别可移动地连接于两个所述第三轨道上。所述第二油缸导向机构16b的油缸座162连接于所述末级伸缩架14上，所述第二油缸导向机构16b的锁扣169分别连接于所述第四横梁133上的锁扣座134上。

可选的，所述第三横梁132和所述第四横梁133位于同一平面内，所述第三横梁132上的锁扣座134和所述第四横梁133上的锁扣座134反向延伸设置，所述第一油缸导向机构16a和所述第二油缸导向机构16b分设在所述第三横梁132和所述第四横梁133所在平面的两侧。如此错位设置，充分利用了空间。

其中，第一轨道125还设置有第一内侧滚轮121，所述第二轨道131外侧设置第二外侧轨道槽1311，所述第一内侧滚轮121连接于所述第二外侧轨道槽1311内，第二轨道131内侧设置第二内侧轨道槽1312，所述末级伸缩架14 两侧设置末级滚轮142，所述末级滚轮142连接于所述第二内侧轨道槽1312 内。

参见图11和图12，所述末级伸缩架14包括支架主体141和设置在所述支架主体141上的起吊机构，所述起吊机构包括吊具升降油缸143、滑动架 144、吊绳和吊具滑轮145，支架主体141对应吊具滑轮145的位置设置吊绳避让口。

所述滑动架144可滑动地连接在所述支架主体141，所述滑动架144和所述吊具升降油缸143相连接，所述滑动架144上设置转向滚轮，所述吊绳分别绕经所述转向滚轮和所述吊具滑轮145，并贯穿所述吊绳避让口，所述吊绳一端固定，另一端和所述吊具相连接。

具体的，所述吊具滑轮145包括第一吊具滑轮和第二吊具滑轮，所述起吊机构还包括设置在所述支架主体141上的吊绳固定座、吊绳滑动座和调平油缸148，所述吊绳滑动座可滑动地连接在所述支架主体141上，且所述吊绳滑动座连接于所述调平油缸148。

所述吊绳包括第一吊绳146和第二吊绳147，所述第一吊绳146分别绕经转向滚轮和第一吊具滑轮145，且一端连接于所述吊绳固定座，另一端连接于所述吊具15，所述第二吊绳147分别绕经另一转向滚轮和第二吊具滑轮145，且一端连接于所述吊绳滑动座，另一端连接于所述吊具15。

支架主体141上可以设置T型轨道149，吊绳滑动座能沿着T型轨道149 移动，在第一吊绳146和第二吊绳147作用下，可以向上提起吊具15，反之是放下吊具15。在吊具15有倾斜时，调平油缸148推动吊绳滑动座的距离，达到调整第二吊绳147长度，从而达到调平吊具的效果。

可选的，参见图13所示，所述吊具5包括吊具架151和设置在所述吊具架151上的吊钩机构152。所述吊钩机构152包括吊钩1521、连杆1522和驱动机构，所述吊钩1521可转动地连接于所述吊具架151，所述吊钩1521和所述连杆1522传动连接，驱动机构驱动连杆1522，带动吊钩旋转以抓取或释放电池箱。可选的，所述吊具架151上设置至少两个导向销153，所述末级伸缩架14上设置有至少两个导向套1410。各所述导向销153能分别插接在相应的导向套1410内，以锁定所述吊具的位置。吊具在横向移动时，必须收起紧靠支架主体141，并通过吊具导向销153与导向套1410定位。吊具架151上设置有吊具导向板154，吊具架151与电池箱对中时，靠吊具导向板154来引导对中。

实施例三

如图1和图2所示，移动双向换电站还包括外罩4、外罩4可以连接于底盘5上，外罩4包覆底盘5上的各电池箱9和电池箱交换装置1。外罩可以包括：外罩右门41和外罩左门42。底盘底部设置底盘举升装置51。底盘可以连接于牵引车头8，牵引车头8能带动底盘5行进至不同区域。移动换电站在停靠区域后，先将底盘举升装置51顶起车辆底盘调平，再将外罩右门41 和外罩左门42打开成90°。打开的两门可起到遮阳避雨的作用，再者起到电池箱交换装置1左右伸出无碍的作用。电池箱交换装置在第一轨条和第二轨条的支撑下，吊运电池箱进行纵向移动。

如此，换电站的换电步骤包括：

步骤A1、换电站停在合适区域，车辆底盘打好前后举升装置51，牵引车头8脱开；

步骤A2、打开外罩右门41和外罩左门42；

步骤A3、松开电池箱交换装置1的锚定装置，电池箱交换装置1移动到中转位，开启探测器。

实施例四

本申请同时还提供上述移动双向换电站的电池交换方法，底盘5沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置1的初始位置为所述中转位，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S1、将待换电车和/或送电车停靠在移动双向换电站的侧部，使得待换电车和/或送电车的目标电池箱和所述中转位对齐。

其中，待换电车和/或送电车可以停靠在移动双向换电站的任意一侧。

步骤S2、电池箱交换装置沿底盘的宽度方向伸出抓取目标电池箱并存放至存放位。

该步骤中，多级伸缩架带动吊具沿底盘的宽度方向伸出，带动吊具至待换电车和/或送电车上待更换的电池箱上，电池箱上有和所述吊钩配合部位，吊具导向板在电池箱上相应结构的导向下，向下移动，从而使得吊钩行进至吊钩配合位。此时，驱动机构驱动吊钩1521转动，使得吊钩1521和所述吊钩配合部位卡接配合。然后多级伸缩架回缩，带动电池箱至底盘一侧，此时电池箱交换装置沿底盘长度方向平移至存放位，将电池箱9放下。

步骤S3、电池箱交换装置1抓取底盘的电池位上的电池箱，平移至所述中转位，沿底盘宽度方向伸出以装载在待换电车和/或送电车上。

步骤S4、移动双向换电站重新设定中转位和存放位，所述电池箱交换装置行进至所述中转位。

其中，中转位和存放位为相邻的两个空位。

当前待换电车和/或送电车还有需要更换的电池箱时，则步骤S4中，设定中转位为与待更换的电池箱对应的位置，而存放位为和中转位相邻的位置。

当前待换电车和/或送电车换电完毕后，驶离该换电站，另一需要换电的待换电车和/或送电车则继续行进至换电站的侧部，且使得其待更换电池和中转位相对齐。

以下根据附图提供具体例：

实例1：参见图14所示，换电站亏电电池箱箱需要与送电车上的满电电池箱进行交换。

如左图所示，换电站的电池箱交换装置1停在中转位2号位，送电车开到换电站左边(或右边)，在监控器和引导装置的提示下，送电车的1号位满电电池箱与中转位2号对齐；

如中图所示，电池箱交换装置1将送电车上的满电电池箱吊放在换电站的1号位；

如右图所示，电池箱交换装置1再将换电站的3号位亏电电池箱，吊放到送电车的1号位。

以此类推，可以将送电车上的满电电池箱全部交换到换电站上，换电站的亏电电池箱全部交换到送电车上。

实例2：待换电车上的亏电电池箱与换电站的有满电电池箱进行交换。

参见图15的左图所示，换电站的电池箱交换装置1停在中转位2号位，待换电车开到换电站右边(或左边)，在监控器和引导装置的提示下，待换电车的亏电电池箱与换电站的中转位2号对齐；

如中图所示，电池箱交换装置1将待换电车上的亏电电池箱吊放在换电站的1号位；

如图15的右图所示，电池箱交换装置1再将换电站的3号位满电电池箱，吊放到待换电车的电池箱位置。交换完成后，将电池箱交换装置1停在换电站的3号位，待定下台待换电车的电池箱的更换。

实施例五

本申请实施例三提供上述实施例中移动双向换电站的另一种电池交换方法。底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S100、将待换电车和送电车分别停靠在移动双向换电站的两侧，使得待换电车的亏电电池和中转位对其，使得送电车上满电电池和所述中转位对其；

步骤S200、电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝待换电车一侧伸出，抓取亏电电池箱并存放至存放位；

步骤S300、电池箱交换装置复位至中转位，电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝送电车一侧伸出，抓取满电电池箱，并向待换电车一侧伸出将满电电池箱装入所述待换电车；

步骤S400、移动双向换电站重新设定中转位和存放位。

参见图16所示，以下提供具体实施例：

实例3：待换电车和送电车之间通过换电站的电池箱进行交换。

如图16的左图所示，换电站的电池箱交换装置1停在中转位2号位，待换电车开到换电站右边，送电车开到换电站左边，在监控器和引导装置的提示下，待换电车的亏电电池箱与换电站的中转位2号对齐，送电车的1号位满电电池箱与中转位2号对齐；

如图16的中图所示，电池箱交换装置1先将待换电车上的亏电电池箱吊放在换电站的1号位；

如图16的右图所示，电池箱交换装置1再将送电车的1号位满电箱，直接吊放到待换电车的电池箱位置。交换完成后，将电池箱交换装置1停在换电站的3号位，待定下台待换电车的电池箱的更换。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (11)

1.一种移动双向换电站，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘沿直线延伸设置，所述底盘的一长度边上设置第一轨条；

支撑架，所述支撑架连接于所述底盘，所述支撑架具有第二轨条，所述第二轨条沿所述底盘的长度方向延伸设置，且所述第二轨条位置高于所述底盘；

电池箱交换装置，所述电池箱交换装置分别可移动地连接于所述第一轨条和所述第二轨条，以沿所述底盘长度方向平移。

2.如权利要求1所述的移动双向换电站，其特征在于，所述第二轨条位于所述底盘的另一长度边一侧，且第二轨条高于底盘架空设置。

3.如权利要求2所述的移动双向换电站，其特征在于，所述支撑架还包括立梁和斜梁，所述立梁设置在所述底盘沿长度方向的两侧，所述第二轨条的两端分别连接于相应的立梁，所述斜梁一端连接于所述底盘，另一端连接于所述立梁。

4.如权利要求1所述的移动双向换电站，其特征在于，所述电池箱交换装置包括主移动架、多级伸缩架和吊具，所述主移动架分别连接于所述第一轨条和第二轨条且能沿所述底盘的长度方向平移，所述多级伸缩架连接于所述主移动架，且能沿所述底盘的宽度方向双向伸缩，所述吊具连接于所述多级伸缩架。

5.如权利要求4所述的移动双向换电站，其特征在于，所述主移动架包括水平框架和垂直架，所述水平框架可移动地连接于所述第二轨条，所述垂直架可移动地连接于所述第一轨条，所述水平框架和所述垂直架相连接。

6.如权利要求5所述的移动双向换电站，其特征在于，所述水平框架包括间隔设置的两个主横梁和端部板，所述垂直架包括间隔设置的两个立柱；

所述端部板连接两个所述主横梁的一端，且所述端部板上设置滚轮，所述第二轨条上设置纵向轨道槽，所述滚轮容纳于所述纵向轨道槽，两个所述立柱分别连接于相应主横梁的另一端。

7.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述立柱上设置行走轮和驱动装置，所述行走轮和所述第一轨条滚动接触，所述驱动装置和所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮沿所述第一轨条行进。

8.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述主移动架还包括加强梁，所述加强梁包括主梁和设置在主梁两侧的下弯折部，两个所述下弯折部分别连接两个所述主横梁。

9.如权利要求6所述的移动双向换电站，其特征在于，所述第一轨条侧部设置有限位凹槽，所述立柱底部设置限位凸条，所述限位凸条可滑动地卡接在所述限位凹槽内。

10.一种如权利要求1-9任一所述的移动双向换电站的电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，其特征在于，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S1、将待换电车和/或送电车停靠在移动双向换电站的侧部，使得待换电车和/或送电车的目标电池箱和所述中转位对齐；

步骤S2、电池箱交换装置沿底盘的宽度方向伸出抓取目标电池箱并存放至存放位；

步骤S3、电池箱交换装置抓取底盘的电池位上的电池箱，平移至所述中转位，沿底盘宽度方向伸出以装载在待换电车和/或送电车上；

步骤S4、移动双向换电站重新设定中转位和存放位，所述电池箱交换装置行进至所述中转位。

11.一种如权利要求1-9任一所述的移动双向换电站的电池交换方法，底盘沿长度方向设置有多个电池位，且至少两个电池位为空位，一所述空位为中转位，另一所述空位为存放位，电池箱交换装置的初始位置为所述中转位，其特征在于，电池交换方法包括如下步骤：

步骤S100、将待换电车和送电车分别停靠在移动双向换电站的两侧，使得待换电车的亏电电池和中转位对其，使得送电车上满电电池和所述中转位对其；

步骤S200、电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝待换电车一侧伸出，抓取亏电电池箱并存放至存放位；

步骤S300、电池箱交换装置复位至中转位，电池箱交换装置沿底盘宽度方向朝送电车一侧伸出，抓取满电电池箱，并向待换电车一侧伸出将满电电池箱装入所述待换电车；

步骤S400、移动双向换电站重新设定中转位和存放位。

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