CN113931902A - 一种油缸导向机构及吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种油缸导向机构及吊装设备，油缸导向机构包括：油缸座、连接杆和第一油缸。油缸座具有第一连接孔和第二连接孔。连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，杆体贯穿第二连接孔，杆体的两端设置有第一转向部件和第二转向部件，第一传动条绕过第一转向部件，且一端固定连接于油缸座，另一端设置锁扣，第二传动条绕过第二转向部件，且一端固定连接于油缸座，另一端设置锁扣。第一油缸贯穿第一连接孔设置，第一油缸的伸缩端和第一转向部件相连接。第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣以2v速度移动，显著地提高了作业效率。

Description

一种油缸导向机构及吊装设备

技术领域

本发明涉及电池更换技术领域，尤其涉及一种油缸导向机构及吊装设备。

背景技术

随着新能源汽车的发展，电动汽车对电能的需求越来越迫切，移动充换电成为发展的一个必然趋势，移动式换电车的电池交换机构采用了多级移动架伸出的方式进行电池箱的取放更换，且一般都采用油缸直接带动下级移动架移动，这样油缸直接驱动的方式行程有限，不能实现电池交换机构的双向伸缩的长距离作业。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种油缸导向机构及吊装设备，能带动伸缩架进行双向伸缩的长距离移动，增大了伸缩架的行程。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种油缸导向机构，包括：

油缸座，所述油缸座具有第一连接孔和第二连接孔；

连接杆，所述连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件和第二转向部件，所述第一传动条绕过所述第一转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣，所述第二传动条绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣；

第一油缸，所述第一油缸贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件相连接；

所述第一油缸伸缩时，带动所述连接杆沿所述第二连接孔滑动，以驱动所述锁扣移动。

可选的，油缸导向机构包括两个所述连接杆，两个所述连接杆分别设置在所述第一油缸的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆，所述稳定推杆分别连接两个所述连接杆的第一转向部件。

可选的，所述第一转向部件和所述第二转向部件均包括连接在所述连接杆端部的滑轮。

本申请第二目的在于提供一种吊装设备，包括：主移动架、多级伸缩架、吊具以及油缸导向机构；

所述多级伸缩架的首级伸缩架和所述主移动架相连接，所述吊具连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架上；

所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构，且所述油缸导向机构的油缸座连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构的锁扣连接于另一伸缩架。

可选的，吊装设备包括第一油缸导向机构和第二油缸导向机构，所述多级伸缩架包括依次设置的首级伸缩架、中级伸缩架和末级伸缩架，所述中级伸缩架可移动地连接于所述首级伸缩架，所述末级伸缩架可移动地连接于所述中级伸缩架；

所述主移动架和所述首级伸缩架之间连接有第二油缸，所述首级伸缩架和所述中级伸缩架之间设置所述第一油缸导向机构，所述中级伸缩架和末级伸缩架之间设置所述第二油缸导向机构。

可选的，所述首级伸缩架包括间隔设置的两个第一轨道和连接两个所述第一轨道的第一横梁，所述第一横梁上设置连接座，所述第二油缸一端连接于所述主移动架，另一端连接于所述连接座。

可选的，两个所述第一轨道之间连接有第二横梁，所述中级伸缩架包括间隔设置的两个第二导轨和连接两个所述第二导轨的第三横梁，所述第三横梁上设置有锁扣座；

两个所述第二导轨分别可移动地连接于两个所述第一轨道；

所述第一油缸导向机构的油缸座连接于所述第二横梁，所述第二油缸导向机构的锁扣均连接于所述第三横梁上的锁扣座上。

可选的，两个所述第二导轨之间连接有第四横梁，所述第四横梁上设置锁扣座；

所述末级伸缩架的两侧分别可移动地连接于两个所述第三导轨上；

所述第二油缸导向机构的油缸座连接于所述末级伸缩架上，所述第二油缸导向机构的锁扣分别连接于所述第四横梁上的锁扣座上。

可选的，所述第三横梁和所述第四横梁位于同一平面内，所述第三横梁上的锁扣座和所述第四横梁上的锁扣座反向延伸设置，所述第一油缸导向机构和所述第二油缸导向机构分设在所述第三横梁和所述第四横梁所在平面的两侧。

可选的，所述末级伸缩架包括支架主体和设置在所述支架主体上的起吊机构，所述起吊机构包括吊具升降油缸、滑动架、吊绳和吊具滑轮；

所述滑动架可滑动地连接在所述支架主体，所述滑动架和所述吊具升降油缸相连接，所述滑动架上设置转向滚轮，所述吊绳分别绕经所述转向滚轮和所述吊具滑轮，所述吊绳一端固定，另一端和所述吊具相连接。

可选的，所述吊具滑轮包括第一吊具滑轮和第二吊具滑轮，所述起吊机构还包括设置在所述支架主体上的吊绳固定座、吊绳滑动座和调平油缸，所述吊绳滑动座可滑动地连接在所述支架主体上，且所述吊绳滑动座连接于所述调平油缸；

所述吊绳包括第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳分别绕经所述转向滚轮和第一吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳固定座，另一端连接于所述吊具，所述第二吊绳分别绕经所述转向滚轮和第二吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳滑动座，另一端连接于所述吊具。

可选的，所述吊具包括吊具架和设置在所述吊具架上的吊钩机构；

所述吊钩机构包括吊钩、连杆和驱动机构，所述吊钩可转动地连接于所述吊具架，所述吊钩和所述连杆传动连接；

所述驱动机构和所述连杆传动连接，以驱动所述连杆带动所述吊钩转动。

可选的，所述吊具架上设置至少两个导向销，所述末级伸缩架上设置有至少两个导向套；

各所述导向销能分别插接在相应的导向套内，以锁定所述吊具的位置。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有效果；

本申请中，第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣以2v速度移动，显著地提高了作业效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本申请实施例提供的油缸导向机构的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的油缸导向机构由初始位置分别向两侧平移的状态示意图；

图3是本申请实施例提供的吊装设备的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的吊装设备的主移动架的结构示意图；

图5是图4中立柱底部结构示意图；

图6是图4中设置滚轮的局部示意图；

图7是本申请实施例提供的吊装设备的首级伸缩架的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的吊装设备的中级伸缩架的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的吊装设备的末级伸缩架的结构示意图；

图10图9中底部的局部示意图；

图11是本申请实施例提供的吊装设备的吊具的结构示意图。

图中，1、吊装设备；11、主移动架；111、主横梁；112、立柱；113、行走机构；114、防翻滑块；115、第二油缸；116、滚轮；12、首级伸缩架；121、第一内侧滚轮；122、第一外侧滚轮；123、第一横梁；124、连接座；125、第一轨道；126、第二横梁；13、中级伸缩架；131、第二导轨；1311、第二外侧轨道槽；1312、第二内侧轨道槽；132、第三横梁；133、第四横梁；134、锁扣座；14、末级伸缩架；141、支架主体；142、末端滚轮；143、升降油缸； 144、滑动架；145、吊具滑轮；146、第一吊绳；147、第二吊绳；148、调平油缸；149、T型轨道；1410、导向套；15、吊具；151、吊具架；152、吊钩机构；1521、吊钩；1522、连杆；153、导向销；154、吊具导向板；16、油缸导向机构；16a、第一油缸导向机构；16b、第二油缸导向机构。161、第一油缸；162、油缸座；163、连接杆；164、第一转向部件；165、第二转向部件； 166、稳定推杆；167、第一传动条；168、第二传动条；169、锁扣；17、电池箱。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参见图1和图2所示，本申请提供一种油缸导向机构16，包括：油缸座 162、连接杆163和第一油缸161(伸缩油缸)。油缸座162具有第一连接孔和第二连接孔。所述连接杆163包括杆体、第一传动条167和第二传动条168，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件164和第二转向部件165，所述第一传动条167绕过所述第一转向部件 164，且一端固定连接于所述油缸座162，另一端设置锁扣169，所述第二传动条168绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座162，另一端设置锁扣169。所述第一油缸161贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件164相连接。第一油缸伸缩运动能带动两个锁扣 169进行双向伸缩的长距离移动，且当第一油缸以速度v伸缩时，能带动锁扣 169以2v速度移动，显著地提高了作业效率。

锁扣169连接于吊装设备1的伸缩架上，锁扣169可以调节传动条(可以为钢丝或绳索)的长度及张紧度。通过采用本申请实施例的上述技术方案，显著地提高了伸缩架的往复移动距离，可满足吊装设备1的双向(左右)移动吊装需求。当在吊装设备1上设置多个该油缸导向机构16，可实现吊装设备1上多级伸缩架的长距离移动，且该油缸导向机构16水平布置即可实现多级伸缩架沿换电车的底盘的宽度方向进行两侧移动。

在一种可能的实施方案中，油缸导向机构16包括两个所述连接杆163，两个所述连接杆163分别设置在所述第一油缸161的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆166，所述稳定推杆166分别连接两个所述连接杆163 的第一转向部件164。通过设置两个连接杆163提高了传动传输的稳定性。

可选的，所述第一转向部件164和所述第二转向部件165均包括连接在所述连接杆163端部的滑轮。如此在连接杆163往复运动过程中，滑轮能够转动，减小了传动条的运动阻力。

参见图2所示，中部状态图为油缸导向机构16的原始位置，顶部状态图为当第一油缸161向右伸出L长度，伸缩架向右移动2L的示意图。底部状态图为当第一油缸由中部状态图所示状态向左缩回L长度，伸缩架向左移动2L 的示意图。

实施例二

参见图1至图11所示，本申请第二目的在于提供一种吊装设备1，包括：主移动架11、多级伸缩架、吊具15以及上述实施例一中的油缸导向机构16。所述多级伸缩架的首级伸缩架12和所述主移动架11相连接，所述吊具15连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架14上。所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构16，且所述油缸导向机构16的油缸座162连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构16的锁扣169 连接于另一伸缩架。

油缸导向机构16是第一油缸161推动转向部件(转向部件可以为滑轮)，通过传动条(可以为钢丝)及锁扣169带动下级伸缩架运动的机构，由于电池交换车的底盘宽度窄，横向伸缩架长度受限，采用多级伸缩架和油缸导向机构16配合形成双倍移动长度功能，实现双向(左右)吊装功能。

参见图3至图6所示，吊装设备1包括第一油缸导向机构16a和第二油缸导向机构16b，所述多级伸缩架包括依次设置的首级伸缩架12、中级伸缩架13和末级伸缩架14，所述中级伸缩架13可移动地连接于所述首级伸缩架 12，所述末级伸缩架14可移动地连接于所述中级伸缩架13。所述主移动架 11和所述首级伸缩架12之间连接有第二油缸115，所述首级伸缩架12和所述中级伸缩架13之间设置所述第一油缸导向机构16a，所述中级伸缩架13和末级伸缩架14之间设置所述第二油缸导向机构16b。

需要注意的是，第一油缸导向机构16a和第二油缸导向机构16b结构均与实施例一中的油缸导向机构16结构相同。

参见图7所示，在一种可能的实施方案中，所述首级伸缩架12包括间隔设置的两个第一轨道125和连接两个所述第一轨道125的第一横梁123，所述第一横梁123上设置连接座124，所述第二油缸115一端连接于所述主移动架 11，另一端连接于所述连接座124。

其中，所述主移动架11包括间隔设置的两个主横梁111，两个主横梁111 的一端通过连接板连接，所述连接板上设置滚轮116，能够连接于电池交换车的轨道上，两个所述主横梁111上均连接有立柱112，立柱112的底部设置有行走机构113，行走机构113包括滚轮和与滚轮传动连接的电机，滚轮能够沿电池交换车的底盘的长度边上的导轨行进，其中，立柱112的底部还设置有防翻滑块114，防翻滑块114可滑动地卡接在导轨的侧部滑槽内。两个主横梁111上设置横梁槽，两个第一轨道125上均连接有第一外侧滚轮122，第一外侧滚轮122连接于相应的横梁槽内。

两个所述第一轨道125之间连接有第二横梁126，所述中级伸缩架13包括间隔设置的两个第二导轨131和连接两个所述第二导轨131的第三横梁 132，所述第三横梁132上设置有锁扣座134。

两个所述第二导轨131分别可移动地连接于两个所述第一轨道125上。所述第一油缸导向机构16a的油缸座162连接于所述第二横梁126，所述第二油缸导向机构16b的锁扣169均连接于所述第三横梁132上的锁扣座134上。

进一步的，两个所述第二导轨131之间连接有第四横梁133，所述第四横梁133上设置锁扣座134。所述末级伸缩架14的两侧分别可移动地连接于两个所述第三导轨上。所述第二油缸导向机构16b的油缸座162连接于所述末级伸缩架14上，所述第二油缸导向机构16b的锁扣169分别连接于所述第四横梁133上的锁扣座134上。

可选的，所述第三横梁132和所述第四横梁133位于同一平面内，所述第三横梁132上的锁扣座134和所述第四横梁133上的锁扣座134反向延伸设置，所述第一油缸导向机构16a和所述第二油缸导向机构16b分设在所述第三横梁132和所述第四横梁133所在平面的两侧。如此错位设置，充分利用了空间。

其中，第一轨道125还设置有第一内侧滚轮121，所述第二导轨131外侧设置第二外侧轨道槽1311，所述第一内侧滚轮121连接于所述第二外侧轨道槽1311内，第二导轨131内侧设置第二内侧轨道槽1312，所述末级伸缩架14 两侧设置末级滚轮142，所述末级滚轮142连接于所述第二内侧轨道槽1312 内。

参见图9和图10，所述末级伸缩架14包括支架主体141和设置在所述支架主体141上的起吊机构，所述起吊机构包括吊具升降油缸143、滑动架144、吊绳和吊具滑轮145，支架主体141对应吊具滑轮145的位置设置吊绳避让口。

所述滑动架144可滑动地连接在所述支架主体141，所述滑动架144和所述吊具升降油缸143相连接，所述滑动架144上设置转向滚轮，所述吊绳分别绕经所述转向滚轮和所述吊具滑轮145，并贯穿所述吊绳避让口，所述吊绳一端固定，另一端和所述吊具相连接。

具体的，所述吊具滑轮145包括第一吊具滑轮和第二吊具滑轮，所述起吊机构还包括设置在所述支架主体141上的吊绳固定座、吊绳滑动座和调平油缸148，所述吊绳滑动座可滑动地连接在所述支架主体141上，且所述吊绳滑动座连接于所述调平油缸148。

所述吊绳包括第一吊绳146和第二吊绳147，所述第一吊绳146分别绕经转向滚轮和第一吊具滑轮145，且一端连接于所述吊绳固定座，另一端连接于所述吊具15，所述第二吊绳147分别绕经另一转向滚轮和第二吊具滑轮145，且一端连接于所述吊绳滑动座，另一端连接于所述吊具15。

支架主体141上可以设置T型轨道149，吊绳滑动座能沿着T型轨道149 移动，在第一吊绳146和第二吊绳147作用下，可以向上提起吊具15，反之是放下吊具15。在吊具15有倾斜时，调平油缸148推动吊绳滑动座的距离，达到调整第二吊绳147长度，从而达到调平吊具的效果。

可选的，参见图11所示，所述吊具5包括吊具架151和设置在所述吊具架151上的吊钩机构152。所述吊钩机构152包括吊钩1521、连杆1522和驱动机构，所述吊钩1521可转动地连接于所述吊具架151，所述吊钩1521和所述连杆1522传动连接，驱动机构驱动连杆1522，带动吊钩旋转以抓取或释放电池箱17。可选的，所述吊具架151上设置至少两个导向销153，所述末级伸缩架14上设置有至少两个导向套1410。各所述导向销153能分别插接在相应的导向套1410内，以锁定所述吊具的位置。吊具在横向移动时，必须收起紧靠支架主体141，并通过吊具导向销153与导向套1410定位。吊具架151 上设置有吊具导向板154，吊具架151与电池箱17对中时，靠吊具导向板154 来引导对中。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本发明的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本发明思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本发明的过程中，可以采用对本文所描述的本发明实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本发明的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (13)

1.一种油缸导向机构，其特征在于，包括：

油缸座，所述油缸座具有第一连接孔和第二连接孔；

连接杆，所述连接杆包括杆体、第一传动条和第二传动条，所述杆体可滑动地贯穿所述第二连接孔，所述杆体的两端分别设置有第一转向部件和第二转向部件，所述第一传动条绕过所述第一转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣，所述第二传动条绕过所述第二转向部件，且一端固定连接于所述油缸座，另一端设置锁扣；

第一油缸，所述第一油缸贯穿所述第一连接孔设置，所述第一油缸的伸缩端和所述第一转向部件相连接；

所述第一油缸伸缩时，带动所述连接杆沿所述第二连接孔滑动，以驱动所述锁扣移动。

2.如权利要求1所述的油缸导向机构，其特征在于，包括两个所述连接杆，两个所述连接杆分别设置在所述第一油缸的两侧，所述第一油缸的伸缩端连接有稳定推杆，所述稳定推杆分别连接两个所述连接杆的第一转向部件。

3.如权利要求1所述的油缸导向机构，其特征在于，所述第一转向部件和所述第二转向部件均包括连接在所述连接杆端部的滑轮。

4.一种吊装设备，其特征在于，包括：主移动架、多级伸缩架、吊具以及如权利要求1-3中任一所述的油缸导向机构；

所述多级伸缩架的首级伸缩架和所述主移动架相连接，所述吊具连接于所述多级伸缩架的末级伸缩架上；

所述多级伸缩架中的各级伸缩架中，至少一组相邻的两级伸缩架之间设置有所述油缸导向机构，且所述油缸导向机构的油缸座连接于一伸缩架上，所述油缸导向机构的锁扣连接于另一伸缩架。

5.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，包括第一油缸导向机构和第二油缸导向机构，所述多级伸缩架包括依次设置的首级伸缩架、中级伸缩架和末级伸缩架，所述中级伸缩架可移动地连接于所述首级伸缩架，所述末级伸缩架可移动地连接于所述中级伸缩架；

所述主移动架和所述首级伸缩架之间连接有第二油缸，所述首级伸缩架和所述中级伸缩架之间设置所述第一油缸导向机构，所述中级伸缩架和末级伸缩架之间设置所述第二油缸导向机构。

6.如权利要求5所述的吊装设备，其特征在于，所述首级伸缩架包括间隔设置的两个第一轨道和连接两个所述第一轨道的第一横梁，所述第一横梁上设置连接座，所述第二油缸一端连接于所述主移动架，另一端连接于所述连接座。

7.如权利要求6所述的吊装设备，其特征在于，两个所述第一轨道之间连接有第二横梁，所述中级伸缩架包括间隔设置的两个第二导轨和连接两个所述第二导轨的第三横梁，所述第三横梁上设置有锁扣座；

两个所述第二导轨分别可移动地连接于两个所述第一轨道；

所述第一油缸导向机构的油缸座连接于所述第二横梁，所述第二油缸导向机构的锁扣均连接于所述第三横梁上的锁扣座上。

8.如权利要求7所述的吊装设备，其特征在于，两个所述第二导轨之间连接有第四横梁，所述第四横梁上设置锁扣座；

所述末级伸缩架的两侧分别可移动地连接于两个所述第三导轨上；

所述第二油缸导向机构的油缸座连接于所述末级伸缩架上，所述第二油缸导向机构的锁扣分别连接于所述第四横梁上的锁扣座上。

9.如权利要求8所述的吊装设备，其特征在于，所述第三横梁和所述第四横梁位于同一平面内，所述第三横梁上的锁扣座和所述第四横梁上的锁扣座反向延伸设置，所述第一油缸导向机构和所述第二油缸导向机构分设在所述第三横梁和所述第四横梁所在平面的两侧。

10.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述末级伸缩架包括支架主体和设置在所述支架主体上的起吊机构，所述起吊机构包括吊具升降油缸、滑动架、吊绳和吊具滑轮；

所述滑动架可滑动地连接在所述支架主体，所述滑动架和所述吊具升降油缸相连接，所述滑动架上设置转向滚轮，所述吊绳分别绕经所述转向滚轮和所述吊具滑轮，所述吊绳一端固定，另一端和所述吊具相连接。

11.如权利要求10所述的吊装设备，其特征在于，所述吊具滑轮包括第一吊具滑轮和第二吊具滑轮，所述起吊机构还包括设置在所述支架主体上的吊绳固定座、吊绳滑动座和调平油缸，所述吊绳滑动座可滑动地连接在所述支架主体上，且所述吊绳滑动座连接于所述调平油缸；

所述吊绳包括第一吊绳和第二吊绳，所述第一吊绳分别绕经所述转向滚轮和第一吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳固定座，另一端连接于所述吊具，所述第二吊绳分别绕经所述转向滚轮和第二吊具滑轮，且一端连接于所述吊绳滑动座，另一端连接于所述吊具。

12.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述吊具包括吊具架和设置在所述吊具架上的吊钩机构；

所述吊钩机构包括吊钩、连杆和驱动机构，所述吊钩可转动地连接于所述吊具架，所述吊钩和所述连杆传动连接；

所述驱动机构和所述连杆传动连接，以驱动所述连杆带动所述吊钩转动。

13.如权利要求12所述的吊装设备，其特征在于，所述吊具架上设置至少两个导向销，所述末级伸缩架上设置有至少两个导向套；

各所述导向销能分别插接在相应的导向套内，以锁定所述吊具的位置。

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