CN111219380A - 一种双极伸缩支腿 - Google Patents

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CN111219380A CN201811404415.XA CN201811404415A CN111219380A CN 111219380 A CN111219380 A CN 111219380A CN 201811404415 A CN201811404415 A CN 201811404415A CN 111219380 A CN111219380 A CN 111219380A
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张永超
查心宇
田兴明
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Jiangsu Hongchang Tianma Logistics Equipment Co ltd
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Jiangsu Hongchang Tianma Logistics Equipment Co ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/16Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
    • F15B15/165Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections

Abstract

本发明涉及一种双极伸缩支腿。设置在固定支腿内的一级伸缩腿和二级伸缩腿;驱动装置一端固定在固定支腿上、另一端固定在一级伸缩腿上;设置有伸腿拉索,伸腿拉索一端固定在固定支腿上,伸腿拉索通过滑轮一穿入至一级伸缩腿和二级伸缩腿形成的空间之内并最终固定在二级伸缩腿上;设置有缩腿拉索,缩腿拉索一端固定在固定支腿上,缩腿拉索通过滑轮二穿入至固定支腿和一级伸缩腿形成的空间之内,缩腿拉索绕过一级伸缩腿尾部的固定滑轮一并最终连接在固定在二级伸缩腿尾部的固定滑轮二。本发明的优点是:1)伸缩机构布置合理,布置简单;2)支腿下方有滚轮,有效解决了支腿伸缩时摩擦抖动问题。

Description

一种双极伸缩支腿
技术领域
本发明涉及一种双极伸缩支腿,适用于各种工程机械之中。
背景技术
目前市场双级支腿伸缩主要有以下几种类型,一种是双油缸分别带动一级、二级伸缩腿伸缩,另一种是伸缩油缸+钢丝绳组合式,伸缩油缸带动一级伸缩腿,通过钢丝绳带动二级腿伸缩。
双油缸伸缩的主要缺点是,油缸重,成本高,布置需要支腿箱体内有较大空间。
目前市场上的伸缩油缸+钢丝绳组合式,基本都采用伸缩油缸头部加滑轮组的型式,伸支腿时二级腿伸钢丝绳绕过缸头滑轮组,连接到二级腿尾部。缩腿时钢丝绳一端固定在固定支腿箱,绕过一级腿尾部滑轮组,连接到二级腿尾部,且前下滑块采尼龙滑块,不容易调整间隙,干摩擦,阻力大,伸缩有抖动现象。
发明内容
本发明针对上述缺陷,目的在于提供一种结构合理,运行稳定、使用寿命长的一种双极伸缩支腿。
为此本发明采用的技术方案是:一种双级伸缩支腿,包括固定支腿(1),以及至外而内依次设置在固定支腿(1)内的一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3);
设置有驱动装置(4),所述驱动装置(4)一端固定在固定支腿(1)上、另一端固定在一级伸缩腿(2)上,并由所述驱动装置(4)带动一级伸缩腿(2)伸缩;
设置有伸腿拉索(7),所述伸腿拉索(7)一端固定在所述固定支腿(1)上,所述伸腿拉索(7)通过滑轮一(12)穿入至一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3)形成的空间之内,并最终固定在二级伸缩腿(3)上;
设置有缩腿拉索(8),所述缩腿拉索(8)一端固定在所述固定支腿(1)上,所述缩腿拉索(8)通过滑轮二(14)穿入至固定支腿(1)和一级伸缩腿(2)形成的空间之内,然后缩腿拉索(8)绕过一级伸缩腿(2)尾部的固定滑轮一(5)并最终连接在固定在二级伸缩腿(3)尾部的固定滑轮二(6)。
所述滑轮一(12)通过隔套(13)同轴连接滚轮一(10),所述滚轮一(10)抵触在所述二级伸缩腿(3)外表面。
所述滑轮二(14)通过轴(11)同轴连接滚轮二(15),所述滚轮二(15)抵触在所述以及伸缩腿(2)外表面。
所述一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3)后下尾部固定有垫块。
所述驱动装置(4)头部设置有导向支架以及导向滑轮。
所述伸腿拉索(7)和缩腿拉索(8)通过连接板连接在所述固定支腿(1)上。
本发明的优点是:1)伸缩机构布置合理,布置简单;2)支腿内部只有水平油缸, 到垂直支腿液压锁去的液压管路有充分的布置空间;3)支腿下方有滚轮,有效解决了支腿伸缩时摩擦抖动问题;4)伸缩拉锁固定处均为固定滑轮,有效克服了其它厂家伸缩拉锁为钢丝绳+拉杆型式固定后不能自调整的缺点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A-A向视图。
图3为图1的B-B向视图。
图4为图1中的A部放大图。
图中1为固定支腿、2为一级伸缩腿、3为二级伸缩腿、4为驱动装置、5为固定滑轮一、6为固定滑轮二、7为伸腿拉索、8为缩腿拉锁、9为螺母、10为滚轮一、11为轴、12为滑轮一、13为隔套、14为滑轮二、15为滚轮二。
具体实施方式
一种双级伸缩支腿,包括固定支腿1,以及至外而内依次设置在固定支腿1内的一级伸缩腿2和二级伸缩腿3;
设置有驱动装置4,所述驱动装置4一端固定在固定支腿1上、另一端固定在一级伸缩腿2上,并由所述驱动装置4带动一级伸缩腿2伸缩;
设置有伸腿拉索7,所述伸腿拉索7一端固定在所述固定支腿1上,所述伸腿拉索7通过滑轮一12穿入至一级伸缩腿2和二级伸缩腿3形成的空间之内,并最终固定在二级伸缩腿3上;
设置有缩腿拉索8,所述缩腿拉索8一端固定在所述固定支腿1上,所述缩腿拉索8通过滑轮二14穿入至固定支腿1和一级伸缩腿2形成的空间之内,然后缩腿拉索8绕过一级伸缩腿2尾部的固定滑轮一5并最终连接在固定在二级伸缩腿3尾部的固定滑轮二6。
所述滑轮一12通过隔套13同轴连接滚轮一10,所述滚轮一10抵触在所述二级伸缩腿3外表面。
所述滑轮二14通过轴11同轴连接滚轮二15,所述滚轮二15抵触在所述以及伸缩腿2外表面。
所述一级伸缩腿2和二级伸缩腿3后下尾部固定有垫块。
所述驱动装置4头部设置有导向支架以及导向滑轮。
所述伸腿拉索7和缩腿拉索8通过连接板连接在所述固定支腿1上。
本发明的工作过程为:伸缩油缸驱动装置4一端固定在固定支腿1上,一端固定在一级伸缩腿2尾部,伸缩时带动一级伸缩腿2伸缩;伸腿拉锁7一端固定在固定支腿1上,绕过B-B中的滑轮一12,布置于二级伸缩腿3底板下表面和一级伸缩腿2底板上表面之间,并固定于二级伸缩腿3后下侧,当伸缩油缸驱动装置4伸时,同步进行伸支腿;缩腿拉索8一端固定在固定支腿1上,绕过A-A中所示的滑轮二14,布置于一级伸缩腿2底板下表面和固定支腿1内侧上表面之间,绕过一级伸缩腿2尾部固定滑轮5,固定在二级伸缩腿3尾部固定滑轮二6,当伸缩油缸驱动装置4缩回时,带动二级伸缩腿3缩。
伸缩过程中,一级伸缩腿2后下尾部和二级伸缩3腿后下尾部焊接有垫块,保证伸缩臂拉锁布置时有足够的空间。伸缩油缸驱动装置4头部有导向支架及滑轮,保证油缸在伸缩时,不会坠落。
A-A与B-B所示的滚轮一10和滚轮二15有如下作用:
1)高度方向上进行限位,保证内侧的相应滑轮和相应伸缩腿之间有足够的间隙,可以滚动,且钢丝绳不会跳出滑轮。
2)伸缩腿伸缩过程中,摩擦转变为滚动摩擦,克服了摩擦带来的伸缩抖动。

Claims (6)

1.一种双级伸缩支腿,其特征在于,包括固定支腿(1),以及至外而内依次设置在固定支腿(1)内的一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3);
设置有驱动装置(4),所述驱动装置(4)一端固定在固定支腿(1)上、另一端固定在一级伸缩腿(2)上,并由所述驱动装置(4)带动一级伸缩腿(2)伸缩;
设置有伸腿拉索(7),所述伸腿拉索(7)一端固定在所述固定支腿(1)上,所述伸腿拉索(7)通过滑轮一(12)穿入至一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3)形成的空间之内,并最终固定在二级伸缩腿(3)上;
设置有缩腿拉索(8),所述缩腿拉索(8)一端固定在所述固定支腿(1)上,所述缩腿拉索(8)通过滑轮二(14)穿入至固定支腿(1)和一级伸缩腿(2)形成的空间之内,然后缩腿拉索(8)绕过一级伸缩腿(2)尾部的固定滑轮一(5)并最终连接在固定在二级伸缩腿(3)尾部的固定滑轮二(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双极伸缩支腿,其特征在于,所述滑轮一(12)通过隔套(13)同轴连接滚轮一(10),所述滚轮一(10)抵触在所述二级伸缩腿(3)外表面。
3.根据权利要求1所述的一种双极伸缩支腿,其特征在于,所述滑轮二(14)通过轴(11)同轴连接滚轮二(15),所述滚轮二(15)抵触在所述以及伸缩腿(2)外表面。
4.根据权利要求1所述的一种双极伸缩支腿,其特征在于,所述一级伸缩腿(2)和二级伸缩腿(3)后下尾部固定有垫块。
5.根据权利要求1所述的一种双极伸缩支腿,其特征在于,所述驱动装置(4)头部设置有导向支架以及导向滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种双极伸缩支腿,其特征在于,所述伸腿拉索(7)和缩腿拉索(8)通过连接板连接在所述固定支腿(1)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113931902A (zh) * 2021-11-05 2022-01-14 上海融青新能源科技有限公司 一种油缸导向机构及吊装设备

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