CN202022662U - 一种上置立式拖链机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上置立式拖链机构。包括：拖链、拖链槽、支撑装置、滑轨、管组件及N节臂；所述拖链立式放置在伸缩臂上部，其中N大于等于3。本实用新型由于采用拖链上置，减少对转台的占用空间，降低了侧向载荷，提高了性能；采用拖链立置，使拖链整体有刚性支撑，避免下挠；减少了拖链的磨损，增加了拖链的使用寿命。

Description

一种上置立式拖链机构

技术领域

 本实用新型涉及一种安装在伸缩式臂架上的拖链机构。

背景技术

高空作业车伸缩式臂架头部有调平、摆动和飞臂变幅等执行机构，工作平台上有操作面板。为保证作业的正常实施，需要使用拖链机构将液压动力和电气线路送至臂架头部的执行机构和操作面板。

图1是典型的三节伸缩臂拖链机构，放置在伸缩臂的单侧。液压和电气线路通过软管的方式在拖链1-3中排列，再经过管组件1-5将液压动力和电气信号输送到三节臂臂头。如图2所示，当臂架伸出时，二节臂和三节臂同步伸出，固定于三节臂头部的管组件1-5带动拖链向前运动。

图3至6是典型的四节伸缩臂拖链机构，放置在伸缩臂的两侧，液压和电气线路通过软管的方式在拖链2-3和2-10中排列，再分别经过管组件将液压动力和电气信号输送到四节臂臂头。当臂架伸出时，二、三、四节臂同步伸出，固定于三节臂和四节臂头部的管组件分别带动拖链向前运动。

这两种结构存在以下问题：

1）占用转台空间：转台上的发动机、液压电气等设备的布局需要为拖链让出空间，从而在一定程度上增加了转台的宽度。

2）带来侧向载荷问题：拖链机构、液压管路和电气线路具有一定的重量，侧置的拖链在一定程度上增加的臂架的侧向载荷，对结构强度等整车性能有一定影响。

3）拖链寿命问题：随着伸缩臂的伸长，拖链悬空部分长度也不断增加，在自重作用下拖链弯曲幅度较大，易引起失效，缩短拖链寿命。

4）磨损问题：在拖链的悬空部分的下方常常设置若干托架以降低拖链挠度，这种方法接触面积小、摩擦力大、存在一定冲击，从而带来了拖链盒与托板的磨损问题，降低拖链盒使用寿命。

发明内容

实用新型目的：针对常规拖链机构占用转台空间、引起侧向载荷、拖链弯曲幅度大、拖链盒磨损的问题，提供一种全新的拖链结构和布置方式，该实用新型可适用于多节伸缩臂的组合。

技术方案：提供一种上置立式拖链机构，包括：拖链、拖链槽、支撑装置、滑轨、管组件及N节臂；其特征在于，所述拖链立式放置在伸缩臂上部，其中N大于等于3。

其中，所述N节臂为三节臂结构（即三节伸缩式），拖链的一端固定在与基本臂相连的铝管上，管组件的一端与拖链相连，另一端固接在三节臂的臂头上，当臂架伸出时，管组件带动拖链往外伸，拖链槽为两层可伸缩，拖链槽随着二节臂的伸出而伸出，托住拖链。

其中，所述N节臂为四节臂结构（即四节伸缩式），拖链Ⅰ的一端固定在与基本臂相连的铝管上，另一端与管组件Ⅰ的一端相连，管组件Ⅰ的另一端与拖链Ⅱ的一端固接，拖链Ⅱ的另一端与管组件Ⅱ相连，管组件Ⅱ的另一端直接固定在四节臂的臂头，拖链槽为三层可伸缩，拖链槽随着二节臂的伸出而伸出，拖链槽随着三节臂的伸出而伸出，托住拖链。

有益的技术效果：本实用新型由于采用拖链上置，减少对转台的占用空间，降低了侧向载荷，提高了性能；采用拖链立置，使拖链整体有刚性支撑，避免下挠；减少了拖链的磨损，增加了拖链的使用寿命。

附图说明

图1是现有的三节伸缩式臂架全缩时的主视图。

图2是现有的三节伸缩式臂架全伸时的主视图。

图 3是现有的四节伸缩式臂架全缩时左侧的主视图。

图 4是现有的四节伸缩式臂架全伸时左侧的主视图。

图 5是现有的四节伸缩式臂架全缩时右侧的主视图。

图 6是现有的四节伸缩式臂架全伸时右侧的主视图。

图7 是本实用新型上置立式拖链机构的三节伸缩式臂架全缩时的主视图。

图8 是本实用新型上置立式拖链机构的三节伸缩式臂架全缩时的俯视图。

图9 是本实用新型上置立式拖链机构的三节伸缩式臂架全伸时的俯视图。

图10是本实用新型上置立式拖链机构的四节伸缩式臂架全缩时的主视图。

图11是本实用新型上置立式拖链机构的四节伸缩式臂架全缩时的俯视图。

图12是本实用新型上置立式拖链机构的四节伸缩式臂架全伸时的俯视图。

图13是本实用新型上置立式拖链机构的三节伸缩式臂架拖链槽横截剖面简图。

图14是本实用新型上置立式拖链机构的四节伸缩式臂架拖链槽横截剖面简图。

附图标识：

1-1.一节臂、1-2.托链槽、1-3.拖链、1-4.支架、1-5.管组件、1-6.二节臂、1-7.三节臂。

2-1.一节臂、2-2.支架、2-3.拖链一、2-4.弯板、2-5.管组件、2-6.二节臂、2-7.方钢、2-8.三节臂、2-9.四节臂、2-10.拖链二、2-11.托架。

3-1.一节臂、3-2.滑轨、3-3.拖链槽、3-4.二节臂、3-5.三节臂、3-6.拖链、3-7.铝管、3-8.管组件、3-9.支撑装置。

4-1．一节臂、4-2.铝管、4-3.拖链Ⅰ、4-4.管组件Ⅰ、4-5.拖链Ⅱ、4-6.二节臂、4-7.三节臂、4-8.四节臂、4-9管组件Ⅱ、4-10.支撑装置、4-11.滑轨、4-12.拖链槽。

5-1.拖链槽一、5-2.拖链槽二、5-3.拖链槽三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

在本实施例的上置立式拖链机构包括拖链、拖链槽、支撑装置、滑轨、管组件、一节臂、二节臂、三节臂等，拖链立着放置在伸缩臂上部。若为三节臂，如图7、8、9；拖链3-6的一端固定在与基本臂相连的铝管3-7上，管组件3-8的一端与拖链3-6相连，另一端固接在三节臂的臂头上，当臂架伸出时，管组件3-8带动拖链3-6往外伸，拖链槽为两层可伸缩，见剖面简图13，拖链槽二5-2随着二节臂的伸出而伸出，托住拖链。若为四节臂，如图10、11、12；拖链Ⅰ4-3的一端固定在与基本臂相连的铝管4-2上，另一端与管组件Ⅰ4-4的一端相连，管组件Ⅰ4-4的另一端与拖链Ⅱ4-5的一端固接，拖链Ⅱ4-5的另一端与管组件Ⅱ9相连，管组件Ⅱ9的另一端直接固定在四节臂的臂头，拖链槽为三层可伸缩，见剖面简图14，拖链槽二5-2随着二节臂的伸出而伸出，拖链槽三5-3随着三节臂的伸出而伸出，托住拖链。

技术特征：（a）拖链上置：一方面，拖链上置，即拖链机构放置在伸缩臂上部，可以充分利用臂架上部空间，有效降低转台的宽度，为减少整车宽度留出空间；另一方面，较常规方案大幅减少了拖链产生的侧向载荷，在一定程度上提高了整车性能。（b）拖链立置：一方面，拖链立置，即拖链立着放置在伸缩臂上部，使得拖链整体有刚性的支撑，避免了下挠的产生；另一方面，拖链与可伸缩的拖链槽接触面积大，摩擦力小且均匀，磨损小，相对运动稳定。综合上述两个方面，拖链立置较常规方案相比，拖链的受力和支撑形式得到很好改善，增加了拖链使用寿命。（c）拖链槽:若伸缩臂为三节臂，拖链槽为两层，结构形式简图如图13，拖链槽一与基本臂固定，拖链槽二与二节臂头部固定。若为四节臂，则为三层，结构形式简图如图14，拖链槽一与基本臂固定、拖链槽二与二节臂头部固定、拖链槽三与三节臂头部固定。（d）四节伸缩臂采用两层拖链:三节伸缩臂采用一层拖链，四节伸缩臂采用两层拖链。对四节伸缩臂的拖链而言，侧置结构使得两段拖链分布在伸缩臂架两侧，占用较大空间。本实用新型将拖链分两层布置在伸缩臂架上部，结构紧凑，节省了空间。

原理分析：参见图10、11、12；本实例是将拖链机构放置到臂架上部，两条拖链4-3和4-5分别通过一个管组件进行连接，管组件的另一端分别连接在二节臂和四节臂头部，拖链由拖链槽和滑轨支撑，防止拖链滑落。由于是同步伸缩，设二节臂的伸出速度为V，则拖链4-3的回转中心向前移动的速度即为V/2。由于管组件Ⅰ是与拖链Ⅱ固接在一起的，所以拖链Ⅱ的回转中心向前移动的速度为2V。初始状态时两拖链是不干涉的，臂架伸出时拖链Ⅱ又比拖链Ⅰ伸出速度快，因此运动过程中两层拖链也不会发生干涉。

该实例中，由于采用拖链上置，减少对转台的占用空间，降低了侧向载荷，提高了性能；采用拖链立置，使拖链整体有刚性支撑，避免下挠；减少了拖链的磨损，增加了拖链的使用寿命。

Claims (3)

1.一种上置立式拖链机构，包括：拖链、拖链槽、支撑装置、滑轨、管组件及N节臂；其特征在于，所述拖链立式放置在伸缩臂上部，其中N大于等于3。

2.根据权利要求1所述的上置立式拖链机构，其特征在于，所述N节臂为三节臂结构，拖链（3-6）的一端固定在与基本臂相连的铝管（3-7）上，管组件（3-8）的一端与拖链（3-6）相连，另一端固接在三节臂（3-5）的臂头上，当臂架伸出时，管组件（3-8）带动拖链（3-6）往外伸，拖链槽（3-3）为两层可伸缩，拖链槽二（5-2）随着二节臂（3-4）的伸出而伸出，托住拖链（3-6）。

3.根据权利要求1所述的上置立式拖链机构，其特征在于，所述N节臂为四节臂结构，拖链Ⅰ（4-3）的一端固定在与基本臂相连的铝管（4-2）上，另一端与管组件Ⅰ（4-4）的一端相连，管组件Ⅰ（4-4）的另一端与拖链Ⅱ（4-5）的一端固接，拖链Ⅱ（4-5）的另一端与管组件Ⅱ（4-9）相连，管组件Ⅱ（4-9）的另一端直接固定在四节臂（4-8）的臂头，拖链槽（4-12）为三层可伸缩，拖链槽二（5-2）随着二节臂（4-6）的伸出而伸出，拖链槽三（5-3）随着三节臂（4-7）的伸出而伸出，托住拖链。

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