CN105292151B - 一种移变列车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移变列车，包括多节可升降的车体、可移动的轨道及用于牵引所述车体和所述轨道滑动的牵引装置，所述多节可升降的车体首尾相接，其中，所述车体底部设置有车体支撑座，所述车体支撑座的两侧设置有用于驱动所述车体起落的液压装置，所述轨道与所述液压装置滑动连接；所述牵引装置包括牵引固定座，所述牵引固定座上设置有分别用于牵引所述车体和所述轨道滑动的第一牵引部和第二牵引部，所述牵引固定座的顶部竖直设置有可升降的顶护梁。本发明能够随着综采工作面的推进，同步运输综采工作面辅助设备，实现了减少作业人员、降低劳动强度，提高了安全系数，消除易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。

Description

一种移变列车

技术领域

本发明涉及一种列车，尤其涉及一种移变列车。

背景技术

随着综采工作面机械化程度的提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面设备愈来愈多，并且随着综采工作面的推进，需要不断地运输综采工作面设备。现有技术的矿井大多采用传统有轨式绞车牵引设备列车的方式来运输这些设备，这种运输方式存在着设备投入量大，易跑车、掉道等问题，而且在移动运输过程中还存在着严重的安全隐患，例如误启动绞车、信号传递失误等。

另外，随着煤炭生产规模的逐步扩大，综采工作面的推进速度愈来愈愉快，综采工作面设备的运输频率也愈来愈高，这成为严重制约综采增产扩能的突出问题。在传统的有轨运输过程中，作业人员频繁铺轨、挂单轨吊和牵引运输作业，增加了作业人员的劳动强度，降低了作业人员的安全系数，而且移变列车靠回柱绞车牵引，机动性差，不可以随时进行移动，并且移动速度慢。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种移变列车，其能够随着综采工作面的推进，同步运输综采工作面设备，实现减少作业人员、降低劳动强度，提高安全系数，消除易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种移变列车，包括多节可升降的车体、可移动的轨道及用于牵引所述车体和所述轨道滑动的牵引装置，所述多节可升降的车体首尾相接，其中，所述车体底部设置有车体支撑座，所述车体支撑座的两侧设置有用于驱动所述车体起落的液压装置，所述轨道与所述液压装置滑动连接；所述牵引装置包括牵引固定座，所述牵引固定座上设置有分别用于牵引所述车体和所述轨道滑动的第一牵引部和第二牵引部，所述牵引固定座的顶部竖直设置有可升降的顶护梁。

进一步地，所述液压装置包括两片相对设置的起落架，所述两片起落架通过连接板相对地固定在一起，所述起落架的一端通过滑轮或轴承与所述轨道滑动连接，所述起落架的另一端转动连接有用于驱动所述起落架的起落液压油缸，所述车体的底部通过销轴与所述起落架的腰部转动连接。

进一步地，所述轨道为断面呈工字型的工字型轨道，所述起落架上设置有用于在竖直方向固定所述工字型轨道的提升轨道销。

进一步地，所述提升轨道销设置在所述滑轮或所述轴承的下方。

进一步地，所述牵引固定座的顶部竖直地设置有升降液压油缸，所述顶护梁通过所述升降液压油缸固定在所述牵引固定座上。

进一步地，所述第一牵引部为设置在所述牵引固定座的后端部的用于驱动所述车体滑动的第一牵引液压油缸。

进一步地，所述第二牵引部为设置在所述牵引固定座的前端部的用于驱动所述轨道滑动的第二牵引液压油缸。

进一步地，所述车体支撑座的两侧还设置有用于防止所述车体倾倒的车体支撑架。

进一步地，所述车体支撑架包括倾斜设置的支腿及设置在所述支腿底部的支脚。

进一步地，所述车体上还设置有电缆架。

本发明提供的移变列车能够随着综采工作面的推进，同步运输综采工作面设备，实现了减少作业人员、降低劳动强度，提高了安全系数，消除易跑车、掉道、误启动绞车、信号错误等安全隐患。

附图说明

图1是本发明一种优选的移变列车的示意图；

图2是图1所示的移变列车的车体侧视图；

图3是图1所示的移变列车的液压装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1所示，本发明提供的移变列车包括多节可升降的车体1、可移动的轨道2及用于牵引所述车体1和所述轨道2滑动的牵引装置3，所述车体1优选地为平板车，所述平板车的长度优选地为3m或6m,所述多节可升降的车体1首尾相接，优选地，所述车体1之间通过连接耳进行连接。所述车体1下方平行地设置有两条轨道2，当所述车体1升举起来时，在所述牵引装置3的牵引力作用下，所述车体1能够在所述轨道2上滑动前进；当所述车体1落下后，在所述牵引装置3的牵引力作用下，所述轨道2能够沿着所述车体1方向向前滑动。

如图2所示，本发明的车体1底部设置有车体支撑座11，当所述车体1落下时，所述车体支撑座11直接接触并支撑在地面上，所述车体支撑座11的两侧设置有用于驱动所述车体1起落的液压装置12，所述轨道2与所述液压装置12滑动连接，也就是说，所述液压装置12设置在所述车体1和所述轨道2之间，初始状态下，所述车体支撑座11支撑在所述两条平行的轨道2之间，所述轨道2脱离地面，悬置在所述车体的两侧；当所述液压装置12驱动所述车体升起时，所述车体被所述液压装置12升举起，所述轨道2落下并支撑在地面上，所述车体支撑座11不再与地面接触。

如图1所示，本发明的牵引装置3包括牵引固定座31，所述牵引固定座31上设置有分别用于牵引所述车体1和所述轨道2滑动的第一牵引部32和第二牵引部33，所述牵引固定座31的顶部竖直设置有可升降的顶护梁34。使用时，所述牵引装置3将所述顶护梁34升起后，并与顶板接触，初撑力达到要求后，驱动所述牵引装置3的第二牵引部33，带动所述轨道2向前推移前进,所述轨道2前移完成后，在所述液压装置12的作用下，所述轨道2落地，继续在液压装置12的作用下，所述车体1升起，所述第一牵引部32牵引车体沿着所述轨道2进行相应地前移，进而完成移变列车的整体的牵引移动，然后，在所述液压装置12的驱动作用下，所述车体1下落，直至所述车体支撑座11落下并支撑在地面上，并将所述车体支撑座11两侧的轨道提升并脱离地面，最后，所述牵引装置3的顶护梁34下降，脱离于顶板的接触，所述第一牵引部32伸出，推动所述牵引装置3向前移动，然后再次升起所述顶护梁34，并与顶板接触，如此交替往复，即可实现移变列车的自动推移前进。

作为本发明的一种优选方案，如图3所示，所述液压装置12包括两片相对设置的起落架121，所述两片起落架121通过连接板相对地固定在一起，所述起落架121的一端通过滑轮或轴承122与所述轨道2滑动连接，所述滑轮或所述轴承122夹设在所述两片起落架121之间，并且能够在所述起落架121之间自由转动；所述起落架121的另一端转动连接有用于驱动所述起落架121的起落液压油缸123，所述起落液压油缸123的端部设置有通孔，所述两片起落架121的端部设置有相应的通孔，所述起落液压油缸123通过枢轴与所述起落架的一端枢接在一起；所述车体1的底部通过销轴与所述起落架的腰部转动连接，同样地，本发明在所述起落架121的腰部开设销孔，所述车体1的底部优选地设置连接架124，在所述连接架124的相应位置开设销孔，所述连接架124通过销轴枢接在所述起落架的腰部。

本发明提供的车体1优选地设置有两套液压装置12，每套液压装置上设置两根起落液压油缸123，即每个车体上设置4根起落液压油缸123，所述四根起落液压油缸123由一个单向调速阀控制，每根起落液压油缸123上增加平衡阀，防止起落液压油缸123收缩时，车体1自重对系统产生反向冲击力。使用时，如果同一车体有任意两根升降油缸不动作，则反馈给控制器，下一顺序动作不能进行，列车不能进行前移；车体1之间的连接板断或车体1脱轨发生跑车时，则起落液压油缸123立即收回到初始位置，所述车体1迅速落地。

本发明所提供的轨道2优选地为断面呈工字型的工字型轨道，所述起落架121上设置有用于在竖直方向固定所述工字型轨道的提升轨道销，所述提升轨道销优选地设置在所述滑轮或所述轴承的下方，所述工字型轨道的两侧分别设置一根提升轨道销，两根提升轨道销相对设置，并且卡设在所述工字型轨道的上表面和下表面之间，所述提升轨道销与所述轨道2能够产生水平方向的相对位移，但在竖直方向上仅能进行小幅地相对运动，当所述起落液压油缸123推动所述起落架121落下时，所述提升轨道销能够带动所述轨道2离开地面。

如图3所示，上述结构的液压装置12沿着所述轨道2设置，并且两组上述结构的液压装置12相对地固定在所述轨道2上，即设置两组起落架组件，并且在所述两组起落架组件之间设置所述起落液压油缸123，当所述起落液压油缸123进行伸缩运动时，能够同时带动两组起落架组件进行转动，从而带动车体1或者轨道2进行升降运动。

作为本发明的一种优选方案，所述起落架121为三角形起落架，所述起落液压油缸123、所述提升轨道销及所述滑轮或轴承122分别设置在所述三角形起落架的一个角上，其中，所述起落液压油缸123和所述提升轨道销设置在所述三角形起落架的两个底角上，所述滑轮或所述轴承122设置在所述三角形起落架的顶角上，所述车体1转动连接在所述三角形的内部，即转动连接所述车体的销轴设置在所述三角形的内部。

当所述起落液压油缸的活塞杆伸出时，所述起落架121围绕所述滑轮或所述轴承122进行转动，当所述起落液压油缸123的活塞杆伸出到极限状态时，此时起落架121的腰部带动所述车体1升举起来；当所述起落液压油缸的活塞杆回缩时，所述起落架121首先围绕所述滑轮或所述轴承122进行回转，此时所述车体1逐渐落下，当所述车体1的车体支撑座11落到地表后，所述起落架121以所述起落架121中心的销轴为旋转中心继续旋转，从而通过所述提升轨道销将所述轨道提升并脱离地面。本领域技术人员应该理解的是，上述三角形的起落架仅是本发明的一种优选方案，本发明还可以采用本领域技术人员所公知的适合稳定转动且能够保证车体1和轨道2能够进行起落的其他起落架形状，此处不再赘述。

优选地，本发明的牵引固定座31的顶部竖直地设置有升降液压油缸，所述顶护梁34通过所述升降液压油缸固定在所述牵引固定座31上,更优选地，所述升降液压油缸的两端分别与所述牵引固定座31和顶护梁34转动连接，所述升降液压油缸在一定范围内能够进行前后摆动。不难理解的是，本发明的升降液压油缸升紧后作为所述第一牵引部32的拉力受力点作用。为了给所述牵引装置3能够更加牢固的拉力受力点，保证所述牵引固定装置3的牢固性，本实施例优选地在所述牵引固定座31上设置两根升降液压油缸。当然，本领域技术人员也可以根据实际的井下工作环境，还可适当地增加顶护梁34及升降液压油缸的数量，但是考虑到生产成本及设备的操作难度，本实施例仅在所述牵引固定座31的顶部竖直地设置两组顶护梁34及升降液压油缸。

为了提高所述牵引装置的整体稳定性，本发明还可以优选地在所述牵引固定座31上设置四连杆支撑的侧护梁。所述顶护梁34和所述侧护梁协同上升或下降，能够显著地提高牵引装置的整体稳定性，避免巷道顶板不平而导致的所述牵引装置固定不稳等问题。

作为本发明的一种优选方案，所述第一牵引部32为设置在所述牵引固定座31的后端部的用于驱动所述车体1滑动的第一牵引液压油缸；所述第二牵引部33为设置在所述牵引固定座31的前端部的用于驱动所述轨道2滑动的第二牵引液压油缸。所述牵引装置3将所述顶护梁34升起后，并与顶板接触，初撑力达到要求后所述第二牵引液压油缸才能动作。当然，采用液压油缸作为本发明的第一牵引部32和第二牵引部33使用仅是本发明的一种优选方案，本发明的第一牵引部32和第二牵引部33还可以采用本领域技术人员所公知的其他牵引装置，例如采用跺式支架来组装所述牵引装置。

本发明的车体1在下落后，仅通过车体底部的支撑座11固定在地面上，本领域技术人员应该理解的是，所述车体11顶部通常负载着较大重量的移动变电站等设备，因此容易由于现头重脚轻而导致车体1的倾倒，为了克服这样的问题，如图2所示，本发明优选地在所述车体支撑座11的两侧还设置有用于防止所述车体倾倒的车体支撑架13，所述车体支撑架13优选地包括倾斜设置的支腿及设置在所述支腿底部的支脚，所述支腿的底部向所述车体1的外部倾斜，通过所述支腿和所述支脚的支撑，有效地提高了所述车体底部的有效支撑面积，因此能够显著地提高车体1的稳定性，避免车体出现倾倒等问题。

在上述实施例的基础上，如图2所示，本发明优选地在所述车体1上设置电缆架14，本领域技术人员可以理解的是，本发明提供的移变列车所述运输的设备需要携带大量的电缆等附件，因此为了便于对电缆等附件进行有序地管理和携带，本发明还在所述车体1上设置电缆架14，如图2所示，所述电缆架14设置在所述车体1的一侧，便于操作人员将电缆挂设在所述电缆架14上。如图2所示，本实施例的电缆架可优选地设置有多层架格，以便于对不同电缆进行分类管理。本发明的电缆架所采用的结构可以是本领域技术人员所公知的适合运输电缆等附件的任何架体结构，此处不再赘述。

与现有技术相比，本发明提供的移变列车可以随着综采工作面的推进，大型设备进行同步推移，缩短了绞车与刮板运输机机尾间的距离，不仅可以有效地节省材料，还可以节约大量安装程序，例如，无需设置单轨吊及专用锚杆，还省去了铺轨道、拆轨道、运轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等工序，此外，本发明还可以省去拉电缆等工作，可见，本发明提供的移变列车可以有效地节省大量的人力物力，同时提高劳动效率。

此外，由于电缆长度减少，对于查找电缆故障的效率得到大大提高，同时减小电缆的维护量，另外液管长度缩短，减少了工作压力损失，有效地提高了液压支架支撑效果。本发明提供的移变列车整体稳定性好，与现有技术相比，可有效地克服跑车、掉道等问题，杜绝误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断等安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种移变列车，其特征在于，包括多节可升降的车体、可移动的轨道及用于牵引所述车体和所述轨道滑动的牵引装置，所述多节可升降的车体首尾相接，其中，所述车体底部设置有车体支撑座，所述车体支撑座的两侧设置有用于驱动所述车体起落的液压装置，所述轨道与所述液压装置滑动连接；所述牵引装置包括牵引固定座，所述牵引固定座上设置有分别用于牵引所述车体和所述轨道滑动的第一牵引部和第二牵引部，所述牵引固定座的顶部竖直设置有可升降的顶护梁；

所述液压装置包括两片相对设置的起落架，两片所述起落架通过连接板相对地固定在一起，所述起落架的一端通过滑轮或轴承与所述轨道滑动连接，所述起落架的另一端转动连接有用于驱动所述起落架的起落液压油缸，所述车体的底部通过销轴与所述起落架的腰部转动连接。

2.根据权利要求1所述的移变列车，其特征在于，所述轨道为断面呈工字型的工字型轨道，所述起落架上设置有用于在竖直方向固定所述工字型轨道的提升轨道销。

3.根据权利要求2所述的移变列车，其特征在于，所述提升轨道销设置在所述滑轮或所述轴承的下方。

4.根据权利要求1所述的移变列车，其特征在于，所述牵引固定座的顶部竖直地设置有升降液压油缸，所述顶护梁通过所述升降液压油缸固定在所述牵引固定座上。

5.根据权利要求1所述的移变列车，其特征在于，所述第一牵引部为设置在所述牵引固定座的后端部的用于驱动所述车体滑动的第一牵引液压油缸。

6.根据权利要求1所述的移变列车，其特征在于，所述第二牵引部为设置在所述牵引固定座的前端部的用于驱动所述轨道滑动的第二牵引液压油缸。

7.根据权利要求1所述的移变列车，其特征在于，所述车体支撑座的两侧还设置有用于防止所述车体倾倒的车体支撑架。

8.根据权利要求7所述的移变列车，其特征在于，所述车体支撑架包括倾斜设置的支腿及设置在所述支腿底部的支脚。

9.根据权利要求1-8任一项所述的移变列车，其特征在于，所述车体上还设置有电缆架。