CN108709013B - 伸缩臂架系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩臂架系统及工程机械，其中，伸缩臂架系统，其包括：第一节臂；第二节臂，相对所述第一节臂可滑动地设置，所述第二节臂的第一端设于所述第一节臂的外部，第二端设于所述第一节臂内；拖链；第一管线槽，可滑动地设于所述第一节臂的外部；第二管线槽，可滑动地设于所述第一管线槽内，且其第一端穿出所述第一管线槽连接于所述第二节臂，其第二端穿出所述第一管线槽连接于所述拖链；以及限位组件，设于所述第一管线槽与所述第二管线槽之间，用于实现所述第二管线槽带动所述第一管线槽移动。本发明第一管线槽与第二管线槽的配合，延长了管线槽对拖链的支撑长度，有效避免了臂架伸缩时，拖链磨损的问题以及管线槽卡滞风险。

Description

伸缩臂架系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩臂架系统及工程机械。

背景技术

拖链系统广泛应用于臂架伸缩类工程机械设备中，而且大多设备都是外置式拖链系统，为了节省拖链材料，外置式拖链系统一般采用增加一段输送油管和电缆的管线槽。

如图1(a)、图1(b)所示，管线槽3’的第一端连接于第二节臂2’，管线槽3’的第二端连接于拖链4’，管线槽3’通过设于第一节臂1’的托架5’支撑。由于受到空间布置和臂架长度的限制，管线槽3’的长度是一定的，当第二节臂2’伸出时，如果伸出行程大于管线槽3’的长度，拖链4’与管线槽3’的连接点A就会越过托架5’，使拖链4’产生磨损，而且由于管线槽3’和其内部的油管、电缆重量，连接点A有一定的下垂量，当第二节臂2’回缩时，连接点A就不能轻易的越过托架5’，从而造成卡滞现象。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种伸缩臂架系统及工程机械，在一定程度上解决了拖链磨损问题。

本发明的一些实施例提供了一种伸缩臂架系统，其包括：第一节臂；第二节臂，相对所述第一节臂可滑动地设置，所述第二节臂的第一端设于所述第一节臂的外部，第二端设于所述第一节臂内；拖链；第一管线槽，可滑动地设于所述第一节臂的外部；第二管线槽，可滑动地设于所述第一管线槽内，且其第一端穿出所述第一管线槽连接于所述第二节臂，其第二端穿出所述第一管线槽连接于所述拖链；以及限位组件，设于所述第一管线槽与所述第二管线槽之间，用于实现所述第二管线槽带动所述第一管线槽移动。

可选地，所述第一节臂为固定臂或可伸缩臂。

可选地，伸缩臂架系统还包括：托架，设于所述第一节臂的外部，用于托住所述第一管线槽。

可选地，所述托架设有第一滑块，用于减少所述第一管线槽滑动过程中与所述托架的摩擦。

可选地，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架间隔设于所述第一节臂靠近所述第二节臂伸出方向的一端。

可选地，所述第一管线槽靠近所述第二管线槽滑出方向的一端设有第一挡板，所述第二管线槽的第一端通过第一支架连接所述第二节臂，所述第一挡板用于与所述第一支架配合限位。

可选地，所述第一管线槽设有第二挡板，所述第二挡板相对于所述托架靠近所述第二管线槽的伸出方向，所述第二挡板用于与所述托架限位。

可选地，所述第一管线槽远离所述第二管线槽滑出方向的一端设有第三挡板，所述第三挡板用于与所述托架限位。

可选地，所述第一管线槽内设有第二滑块，用于减少所述第二管线槽与所述第一管线槽之间的摩擦。

可选地，所述第二滑块包括弧形滑块，所述弧形滑块的弧度与所述第二管线槽的外轮廓相匹配。

可选地，所述限位组件包括设于所述第一管线槽内部的第四挡板和设于所述第二管线槽外部靠近其第二端的挡块，所述挡块用于与所述第四挡板配合限位。

可选地，所述第一管线槽为可伸缩式结构，其包括多个筒形件，所述多个筒形件分层套设，相邻两个筒形件中，位于内层的筒形件可带动位于外层的筒形件移动。

本发明的一些实施例提供了一种工程机械，其包括上述的伸缩臂架系统。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第一管线槽和第二管线槽，在第二节臂相对于第一节臂伸出的过程中，带动第二管线槽相对于第一管线槽伸出，当第二管线槽伸出设定长度后，限位组件起作用，使第二管线槽带动第一管线槽相对于第一节臂向第二节臂的伸出方向滑动，第一管线槽与第二管线槽的配合，延长了管线槽对拖链的支撑长度，有效避免了臂架伸缩时，拖链磨损的问题以及管线槽卡滞风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1(a)为现有伸缩臂架系统回缩状态的示意图；

图1(b)为现有伸缩臂架系统伸出状态的示意图；

图2为本发明一些实施例提供的伸缩臂架系统回缩状态的示意图；

图3为本发明一些实施例提供的伸缩臂架系统展开状态的示意图；

图4为本发明一些实施例提供的第一管线槽的轴向剖视示意图；

图5为本发明一些实施例提供的第一管线槽垂直轴向的剖视示意图；

图6为本发明一些实施例提供的第二滑块示意图；

图7为本发明一些实施例提供的第三滑块示意图；

图8为本发明一些实施例提供的第二管线槽设置挡块的局部放大示意图。

附图中标号：

1’-第一节臂；2’-第二节臂；3’-管线槽；4’-拖链；5’-托架；A-连接点。

1-第一节臂；

2-第二节臂；

3-第一管线槽；31-第一挡板；32-第二挡板；33-第三挡板；34-第二滑块；341-固定块；342-尼龙滑块；35-第三滑块；351-固定件；352-尼龙滑块；353-螺栓；

4-第二管线槽；

51-挡块；52-第四挡板；

6-拖链；

7-托架；71-第一托架；72-第二托架；

8-第一支架；

9-导轨组件；91-导轨；92-第二支架；

B-连接点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图2、图3所示，为本发明一些实施例提供的伸缩臂架系统。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第一节臂1。可选地，第一节臂1为固定臂，即：第一节臂1不伸缩。或者，第一节臂1为可伸缩臂，即第一节臂1可伸缩设于第三节臂等。

伸缩臂架系统包括第一节臂1和第二节臂2，但不限于两节臂。本发明实施例提供的管线槽结构可以适用于任意两节臂之间。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第二节臂2，第二节臂2相对第一节臂1可滑动地设置，第二节臂2的第一端设于第一节臂1的外部，第二节臂2的第二端设于第一节臂1内。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括拖链6。进一步地，拖链6可以为钢制拖链，也可以为塑料拖链。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第一管线槽3，第一管线槽3可滑动地设于第一节臂1的外部。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括还包括托架7，托架7设于第一节臂1的外部，托架7用于托住第一管线槽3，第一管线槽3相对于托架7滑动。

在一些实施例中，托架7内设有第一滑块，第一滑块用于接触支撑第一管线槽3，以减少第一管线槽3滑动过程中与托架7的摩擦。

进一步地，托架7的底部和两侧均设置第一滑块，以接触支撑第一管线槽3。

在一些实施例中，托架7包括第一托架71和第二托架72，第一托架71和第二托架72间隔设于第一节臂1靠近第二节臂2伸出方向的一端。第一托架71和第二托架72用于支撑并托住第一管线槽3。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第二管线槽4，第二管线槽4可滑动地设于第一管线槽3内，且第二管线槽4的第一端穿出第一管线槽3连接于第二节臂2，第二管线槽4的第二端穿出第一管线槽3连接于拖链6。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括第一支架8，第一支架8设于第二节臂2，第二管线槽4的第一端通过第一支架8连接于第二节臂2。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括限位组件，限位组件设于第一管线槽3与第二管线槽4之间，用于实现第二管线槽4带动第一管线槽3移动。

在一些实施例中，第二节臂2相对于第一节臂1伸出的过程中，带动第二管线槽4相对于第一管线槽3伸出，当第二管线槽4伸出设定长度后，限位组件起作用，使第二管线槽4带动第一管线槽3相对于第一节臂1滑动，向第二节臂3的伸出方向滑动，第一管线槽3与第二管线槽4的配合，延长了管线槽对拖链6的支撑长度，第二管线槽4与拖链6的连接点B不会越过托架7，有效避免了臂架伸缩时，拖链磨损的问题以及管线槽被卡滞的风险。

在一些实施例中，如图4所示，第一管线槽3靠近第二管线槽4滑出方向的一端设有第一挡板31，第二管线槽4的第一端通过第一支架8连接第二节臂2，第一挡板31用于与第一支架8配合限位。

在第二节臂2缩回的过程中，第一挡板31与第一支架8配合限位，第二管线槽4带动第一管线槽3滑动。在第二节臂2缩回后，第一挡板31与第一支架8配合限位，防止第一管线槽3向第一支架8的方向移动。

在一些实施例中，第一管线槽3设有第二挡板32，第二挡板32相对于托架7靠近第二管线槽4的伸出方向，第二挡板32用于与托架7限位。

在第二节臂2缩回的过程中，第二挡板32与托架7接触，表明第一管线槽3回位，不会继续向远离第二节臂2的方向继续滑动。

在第二节臂2缩回的状态下，第二挡板32与托架7限位，防止第一管线槽3向远离第一支架8的方向移动。

第一挡板31与第一支架8配合限位，结合第二挡板32与托架7限位，用于防止在第二节臂2的缩回状态下，第一管线槽3的左右晃动，且对第一管线槽3的移动极限位置进行限制。

在一些实施例中，第一管线槽3远离第二管线槽4滑出方向的一端设有第三挡板33，第三挡板33用于与托架7限位。第三挡板33用于防止第一管线槽3向第二节臂2伸出的方向移动脱离第一节臂1。

在一些实施例中，第一管线槽3内设有第二滑块34，第二滑块34用于与第二管线槽4接触支撑，以减少第二管线槽4与第一管线槽3之间的摩擦。

在一些实施例中，第二滑块34包括弧形滑块，弧形滑块的弧度与第二管线槽4的外轮廓相匹配。

在一些实施例中，第二滑块34设于第一管线槽3的内底部两侧。

可选地，如图6所示，第二滑块34包括两个固定块341和尼龙滑块342，两个固定块341固定在第一管线槽3的内壁，两个固定块341之间设置尼龙滑块342。

在一些实施例中，第一管线槽3内设有第三滑块35，第三滑块35设于第一管线槽3的内顶部两侧，用于与第二管线槽4接触滑动，以减少第二管线槽4与第一管线槽3之间的摩擦。

可选地，如图7所示，第三滑块35包括固定件351和尼龙滑块352，固定件351固定设于第一管线槽3的内壁，尼龙滑块352通过螺栓353连接于固定件351。

在一些实施例中，如图5所示，第一管线槽3套在第二管线槽4的外侧，第一管线槽3内部同一截面四处设有滑块，两个第二滑块34分别设于第一管线槽3的底部左右两侧，两个第三滑块35分别设于第一管线槽3的顶部左右两侧，第一管线槽3的同一截面的四个滑块用于接触第二管线槽4。

在一些实施例中，限位组件包括设于第一管线槽3内部的第四挡板52(如图4所示)和设于第二管线槽4外部靠近其第二端的挡块51(如图8所示)，挡块51用于与第四挡板52配合限位。

在一些实施例中，第二管线槽4靠近拖链6的一端两侧各有一处挡块51，挡块51是焊接在第二管线槽4上的，在第一管线槽3的内部设有第四挡板52，第二管线槽4向第二节臂2伸出的方向滑动过程中，挡块51与第一管线槽3内的第四挡板52接触，第二管线槽4可以带动第一管线槽3同时移动。

在一些实施例中，第一管线槽3为可伸缩式结构，其包括多个筒形件，多个筒形件分层套设，相邻两个筒形件中，位于内层的筒形件可带动位于外层的筒形件移动。

在一些实施例中，第一管线槽3为可伸缩式结构，延长了管线槽对拖链的支撑长度，能够有效防止拖链磨损和避免臂架回缩时管线槽被卡滞的风险，实现臂架的自由伸展和回缩。

在一些实施例中，限位组件包括设于第一管线槽3内且分层套设于第二管线槽4外周的至少一个伸缩筒。

最靠近第二管线槽4的伸缩筒与第二管线槽4之间设有第一限位结构，用于实现第二管线槽4带动最靠近其的伸缩筒滑动。

最靠近第一管线槽3的伸缩筒与第一管线槽3之间设有第二限位结构，用于实现最靠近第一管线槽3的伸缩筒带动第一管线槽3滑动。

相邻两个伸缩筒之间设有第三限位结构，用于实现相邻两个伸缩筒中的一个伸缩筒带动另一个伸缩筒滑动。具体可以为相邻两个伸缩筒中的位于内层的伸缩筒带动位于外层的伸缩筒滑动。

在一些实施例中，伸缩臂架系统包括导轨组件9，导轨组件9设于第一节臂1外部，导轨组件9用于对拖链6的运动进行导向。

导轨组件9包括导轨91和第二支架92，第二支架92固定在第一节臂1的筒体下部，用于支撑导轨91。

导轨91设置在第一节臂1上，用螺栓连接于第二支架92，导轨91用于对拖链6导向和支撑。

在一具体实施例中，伸缩臂架系统的操作过程为：

伸缩臂架回缩状态下，第一管线槽3套在第二管线槽4外侧，第一挡板31和第二挡板32限制在第一支架8和第一托架71之间，从而限制了第一管线槽3的左右移动。

伸缩臂架内部伸缩油缸动作时，第二管线槽4的第一端固定在第二节臂2臂头的第一支架8上，第二管线槽4随第二节臂2运动，在第一管线槽3内部滑动，此时，第一管线槽3不动。当第二管线槽4内部的挡块51与第一管线槽3内部的第四挡板52接触后，第二管线槽4带动第一管线槽3相对第一托架71和第二托架72滑动。

当伸缩臂架伸展到最大位置时，由于第二管线槽4内部的挡块51与第一管线槽3内部的第四挡板52的限位作用，第二管线槽4不会脱离第一管线槽3；且由于第三挡板33与第二托架72的限位作用，第一管线槽3也始终在第一托架71和第二托架72滑动，不会脱离。

当伸缩臂架再回缩时，第二管线槽4先回缩，当第一支架8与第一管线槽3上的第一挡板31接触时，第二管线槽4将带动第一管线槽3回缩，当第二节臂2回缩到最小位置时，第二管线槽4和第一管线槽3都恢复到原始状态。

伸缩臂架系统的管线槽采用双层或双层以上伸缩式结构，管线槽在臂架任何角度下均可随臂架同步伸展和回缩，管线槽伸展和回缩时没有卡滞的风险，结构可靠，保护拖链不受损伤。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对上述零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种伸缩臂架系统，其特征在于，包括：

第一节臂(1)；

第二节臂(2)，相对所述第一节臂(1)可滑动地设置，所述第二节臂(2)的第一端设于所述第一节臂(1)的外部，第二端设于所述第一节臂(1)内；

拖链(6)；

第一管线槽(3)，可滑动地设于所述第一节臂(1)的外部；

第二管线槽(4)，可滑动地设于所述第一管线槽(3)内，且其第一端穿出所述第一管线槽(3)连接于所述第二节臂(2)，其第二端穿出所述第一管线槽(3)连接于所述拖链(6)；以及

限位组件，设于所述第一管线槽(3)与所述第二管线槽(4)之间，用于实现所述第二管线槽(4)带动所述第一管线槽(3)移动；

托架(7)，设于所述第一节臂(1)的外部，用于托住所述第一管线槽(3)；所述第一管线槽(3)与所述第二管线槽(4)配合，所述第二管线槽(4)与所述拖链(6)的连接点(B)不会越过所述托架(7)。

2.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一节臂(1)为固定臂或可伸缩臂。

3.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述托架(7)设有第一滑块，用于减少所述第一管线槽(3)滑动过程中与所述托架(7)的摩擦。

4.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述托架(7)包括第一托架(71)和第二托架(72)，所述第一托架(71)和所述第二托架(72)间隔设于所述第一节臂(1)靠近所述第二节臂(2)伸出方向的一端。

5.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一管线槽(3)靠近所述第二管线槽(4)滑出方向的一端设有第一挡板(31)，所述第二管线槽(4)的第一端通过第一支架(8)连接所述第二节臂(2)，所述第一挡板(31)用于与所述第一支架(8)配合限位。

6.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一管线槽(3)设有第二挡板(32)，所述第二挡板(32)相对于所述托架(7)靠近所述第二管线槽(4)的伸出方向，所述第二挡板(32)用于与所述托架(7)限位。

7.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一管线槽(3)远离所述第二管线槽(4)滑出方向的一端设有第三挡板(33)，所述第三挡板(33)用于与所述托架(7)限位。

8.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一管线槽(3)内设有第二滑块(34)，用于减少所述第二管线槽(4)与所述第一管线槽(3)之间的摩擦。

9.如权利要求8所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第二滑块(34)包括弧形滑块，所述弧形滑块的弧度与所述第二管线槽(4)的外轮廓相匹配。

10.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述限位组件包括设于所述第一管线槽(3)内部的第四挡板(52)和设于所述第二管线槽(4)外部靠近其第二端的挡块(51)，所述挡块(51)用于与所述第四挡板(52)配合限位。

11.如权利要求1所述的伸缩臂架系统，其特征在于，所述第一管线槽(3)为可伸缩式结构，其包括多个筒形件，所述多个筒形件分层套设，相邻两个筒形件中，位于内层的筒形件可带动位于外层的筒形件移动。

12.一种工程机械，其特征在于：包括如权利要求1～11任一项所述的伸缩臂架系统。