KR970007462B1 - 신축자재한 부움기용 캐리어 트랙 조립체 - Google Patents

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Abstract

내용없음.

Description

신축자재한 부움기용 캐리어 트랙 조립체
제 1 도는 신축 부움 지대의 최외측 단부에 설치된 공중 작업대가 있는 본 발명의 캐리어 트랙 조립체가 사용된 신축자재한 부움기의 측면도.
제 2 도는 수축된 위치에서의 부움 지대의 측면도.
제 3 도는 제 2 도에 도시된 부움 지대의 확대 측면도.
제 4 도는 신장된 위치에서의 부움 지대의 측면도.
제 5 도는 제 3 도의 5-5선에 따라 절취된 단면도.
제 6 도는 제 3 도의 6-6선에 따라 절취된 단면도.
제 7 도는 제 3 도의 7-7선에 따라 절취된 단면도.
제 8 도는 제 3 도의 8-8선에 따라 절취된 단면도.
제 9 도는 제 3 도의 9-9선에 따라 절취된 단면도.
제10도는 제 2 도의 10-10선에 따라 절취된 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
6 : 링크장치 7 : 프레임 부재
8 : 기부 지대 10 : 제1이동 실린더
11 : 제2이동 실린더 12 : 부움 지대
13 : 유압 실린더 14 : 피스톤 로드
15 : 작업대 18 : 선반
20,32 : 채널 22 : 캐리어 트랙
26 : 지지 부재 35 : 슬라이드 베어링
본 발명은 신축자재한 부움기(retractable boom machine)에 사용되는 캐리어 트랙 조립체(carrier trackassembly)에 관한 것이다.
현재, 신축자재한 부움 최외측 끝에 설치된 작업 유니트에 동력 전달에 필요한 가요성 호스와 케이블 지지를 위한 수축 및 신장 가능한 크레인 및 공중 작업대와 같은 장치에서 부음기에 적합한 다양한 트랙 조립체가 제안되어져 있다. 그런데, 종래의 트랙 조립체는 트랙의 횡축선에 대해 적어도 180° 굽어지는 구성 배치이나 반대 방향으로의 횡측선에 대한 굽어짐은 방지되는 가요성 캐리어를 구비함으로, 부움기가 완전히 신장되였을 때 캐리어는 대체로 엄격한 선형 위치를 유지하지만 부움기가 수축하면 캐리어 자체가 뒤로 굽어지게 된다.
따라서 현재, 트랙 조립체는 복잡하고 값비싼 지지 부재에 의해 신축자재한 지대에서 지지되어지고 있으며, 부움의 외측에 설치시에는 트랙 조립체가 손상을 받을 가능성이 있다.
이러한 종래기술을 개량시킨 것으로서 본 발명의 종래 기술인, 뮤릴 등(Murrill et al.)에게 허여된 미국특허 제4,506,480호가 있는데 본 발명은 상기 특허와 대비하여 다음과 같은 명확한 상이점을 갖고 있는 것이다. 즉, 본 발명과 대비하여, 상기 미국 특허에서는, 가이드가 상부 이동부의 처짐을 지지하지 않고, 그 이동부를 트랙상에 유지하도록 안내하기만 하는 기술구성이다.
또한, 상기 미국 특허는 동력 수단 또는 실린더-피스톤 조립체상에 캐리어 트랙을 지지하는 것을 나타내고 있지 않으며, 동력 트랙은 동력 실린더가 연결되는 부움 지버 사이가 아니라 다른 2개의 부움 지대사이에 연결된다. 그 동력 수단은 부움 지대 내측에서 서로 수직으로 이격져 있고, 따라서 부움 지대내에 불필요한 수직 공간이 남게 된다. 또한, 동력 트랙이 부움의 수축된 위치에서 중간 부움 지대의 내부 공간에 완전히 수용되지 않는다. 본 발명에 따르면, 동력 트랙과 동력 실린더 조립체는 부움 지대가 기부 지대내측에서 수축된 위치에 있을때 신축자재한 부움 지대의 내측에 완전히 수용된다.
본 발명의 목적은 종래 기술 구조가 갖는 상술된 문제점을 해결하는 구조를 제공하는 것이다.
상당한 연구와 실험의 결과, 본 출원인은 캐리어 트랙이 신축자재한 부움 지대안에 완전히 함유될 뿐 아니라 부움 지대의 수축 및 신장 동안에 유압 실린더에 의해 충분하게 지지를 받는 캐리어 트랙 조립체를 발명하였다. 본 발명의 구조와 배치에 의해, 캐리어 트랙 및 관련 호스와 케이블은 부움 지대안에 수용되어 보호되며, 유압 실린더는 부움 지대를 신장 및 수축(extention and retraction)시키고 캐리어 트랙용 지지부를 제공하는 이중 접힘 기능dmf 수행한다.
본 발명에 따르는 신장 및 수축가능한 부움기용 캐리어 트랙 조립체는 다음과 같은 특징이 있는 것이다. 기부 부움 지대, 그 기부 지대내에 미끄럼 가능하게 설치된 신축자재한 부움 지대, 상기 기부 지대에 고정된 제 1 지대와 상기 부움 지대에 고정되고 상기 부움 지대를 신장시키기 위해 상기 기부 지대와 부움 지대 사이에 작동적으로 연결된 제 2 지대로 이루어진 신축자재한 동력 수단, 상기 기부 지대 및 부움 지대 내에 설치되고 단부 사이에 만곡부를 가진 캐리어 트랙, 상기 캐리어 트랙에 의해 지지된 호스 및 케이블, 및 상기 동력 수단의 상기 제 1 지대에 고정적으로 지지되는 길이 방향 연장 지지면을 포함하고, 상기 캐리어트랙의 일단부는 상기 동력 수단 상의 상기 지지면에 연결되고, 상기 캐리어 트랙의 반대측 단부는 상기 부움 지대의 내측 단부에 연결되어, 상기 부움 지대가 상기 동력 수단에 의해 신장되면 캐리어 트랙이 사실상 견고한 선형 위치에서 상기 동력 수단상의 상기 지지면 위에 지지되고, 상기 부움 지대가 상기 동력수단에 의해 수축되면 캐리어 트랙이 그 자신이 뒤로 접히고 상기 동력 수단에 의해 지지된다.
본 발명의 캐리어 트랙 조립체가 적절하게 이용되는, 신장 및 수축가능한 부움기의 예를 제 1 도를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. 상기 부움기는 수평적으로 전환가능한 몸체부가 장착된 전환부(2)를 가진 자기추진되는 조종가능한 차량 기부(self-propelled steerable vehicular base)를 포함하고 있다. 균형추(5)는 몸체(3)의 일단부에 연결되고, 평행한 링크 장치(6)가 그 하단부에서 몸체(3)에 그리고 그 상단부에서 프레임부재(7)에 피봇식으로 연결되고, 부움의 기부 지대(8)는 피봇식으로 프레임 부재에 연결된다. 제 1 이동 실린더(10)가 몸체(3)와 링크 창치(6) 사이에 제공되고, 제 2 이동 실린더(11)가 프레임 부재(7)와 기부 지대(8) 사이에 제공되어, 부움이 수직면 내에서 여러 위치로 음직일 수 있다. 신장 및 수축 가능한 부움 지대(12)가 기부 지대(8)안에 신축자재하게 수용되며, 부움 지대의 신장 운동은, 기부 지대(8)내에 설치되는 유압 실린더(13)와, 외측 단부가 부움 지대(l2)에 고정되어 있고 유압 실린더(13)로부터 신장(extend)되는 피스톤 로드(14)에 의해 수행된다. 공중 작업대(l5)가 부움 지대(12)의 단부에 연결되고, 차량 기부(l)의 온동과 조종, 링크 장치(6)와 기부 지대(8)의 수직 및 수평 이동(luffing and sluing), 그리고 부움 지대(12)의 신장 및 수축을 위한 통상의 제어부를 포함하여, 작업대 위의 작업자가 작업지역 부근의 방해물(16)에 대한 신축자재한 부움 조립체의 위치 및 범위를 조절할 수 있다.
제 3 도 및 제 5 도에 도시된 바와같이, 공중 작업대(15)로 동력을 전달하기 위한 여러 호스와 케이블(17)은 기부 지대(8)의 내측 끝으로부터 기부 지대(8) 내로 연장되어 있고, 유압 실린더(13)에 용접된 경사 측벽(19)을 가진 선반(18)에 의해 지지를 받고 있다. 호스와 케이블(17)은 종방향으로 이격진 다수의 채널(20)을 통해 연장되고, 채널(20)은 볼트(21)에 의해 선반(18)에 고정되어 호스와 케이블(17)을 선반(18)위에 보유하게 된다.
제 3,4 및 8 도에 도시된 바와같이, 호스와 케이블(17)은 채널(20)을 통과한 뒤에 테네시후드(Tenniswood)의 미합중국 특허 제4,l29,277호에 개시된 형태인 통상의 가요성 캐리어 트랙(22) 안으로 연장되어 지지를 받게된다. 캐리어 트랙(22)은 그 내측 단부에서 연결구(23)에 의해 선반(18)에 고정되고 외측 단부에서 다른 연결구(22)에 의해 다음의 인접한 부움 지대(12)의 내측 단부에 고정되어진다. 캐리어 트랙(22)은 만곡부(25; reversely bent or bight portion)를 가지고 있다. 제 4 도에 도시된 바와 같이 부움 지대(12)가 신장되면, 캐리어 트랙(22) 및 관련 호스와 케이블(17)은 유압 실린더(13)에 고정된 선반(18)에서 지지를 받게 된다. 제 2 도에 도시된 바와같이 부움 지대(12)가 수축되면, 캐리어 트랙(22)은 뒤로 접혀져서 호스와 케이블(17)의 유효 길이를 짧게 한다.
제3, 6 및 7도에 도시된 바와같이 부움 지대(12)가 수축되면 발생할 수 있는 캐리어 트랙(22)의 처짐을 방지하기 위해서, 지지 부재(26)가 기부 지대(8)의 내측 단부와 트랙 연결구(23) 사이의 위치에 제공되어 있다. 상기 지지 부재(26)는, 선반(18) 모서리에 고정된 측벽(28,29) 그리고, 전,후방 경사벽(30,31)을 따르며, 캐리어 트랙(22)이 놓이는 웨브(27)를 가진 역 채널 부재를 포함한다.
기부 지대(8) 및 부움 지대(12) 내의 호스와 케이블(17)이 지지를 받기 위하여, 제 2,3 및 10 도에 도시된 바와같이, 채널(20)과 유사한 종방향으로 이격진 다수의 채널(32)이 부움 지대(12)의 상부 벽에 볼트 또는 다른 적당한 체결구로 고정되어진다. 호스와 케이블(17)은 채널(32)을 통하여 부움 지대(12)의 단부에 있는 공중 작업대(15)와 같은 작업 유니트까지 연장된다.
신축자재한 부움 조립체의 나머지 구조는 당분야의 기술인에게는 용이하게 이해될 수 있는 것일뿐만 아니라, 본 발명의 일부로서 형성하고 있지 않음으로 그 설명을 본 명세서에서는 하지 않는다. 유압 실린더(13)는 부움 지대(12)가 신장 및 수축하는 동안에는 고정된 상태를 유지하고, 그 내측 단부는 제 3 도에 도시된 바와같이 연결부(33)에서 기부 지대(8)의 내 단부에 고정되어 있으며 피스톤 로드(l4)의 자유 단부는 연결부(34)에서 부움 지대(l2)에 연결되어 있다. 또한, 제 5 도 및 제 10 도에 도시된 바와 같이, 적당한 슬라이드베어링(35)이 부움 지대(12)의 신축자재 운동을 용이하게 하기 위해 기주 지대(8)와 부움 지대(12) 사이에 제공되어 진다.
상기 설명으로부터, 캐리어 트랙(22) 및 관련 호스와 케이블(17)은 부움 지대(12)의 신장 및 수축 운동동안에 기부 지대(8) 및 부움 지대(12)안에 수용되어 보호되며, 유압 실린더(13)는 부움 지대(12)의 신장 및 수축 동작일 때 뿐만 아니라, 부움 지대가 신장 및 수축된 외지일때도 캐리어 트랙용 지지체로서 이용된다는 것이 당분야의 기술인에게는 용이하게 이해될 것이다.
따라서, 캐리어 트랙(22)은 만곡부(25)에 의해 연결된 상부 비행부와 하부 비행부(bottom flight portion and top flight portion)로 구성된다. 부움 지대(12)가 신장되면, 트랙의 하부 비행부의 길이는 늘어나고 반면에 상부 비행부의 길이는 줄어들고 그 동안에, 만곡부(25)는 그 내측 단부와 승강 지지 부재(26;elevated supported member)로부터 외방향으로 원격지게 움직인다.
이러한 부움 신장 이동 동안에, 트랙의 상부 비행부는 지지 부재(26)의 웨브(27)의 정상부 너머로 외방향으로 미끄러저, 캐리어 트랙의 외측 단부는 결국 웨브(27)의 정상부 너머로 지나가게 된다. 이후, 트랙의 상부 비행부의 길이는 인식될 수 있을 만한 처짐 없이 또는 전혀 처짐 발생 없이 지지되는 길이로 줄어들고, 하부 비행부는 계속 길이가 증가하여 승강 지지 부재(26)로부터 원격지는 외방향으로 선반(18) 상에서 지지되는 선형 위치(supported linear position)로 놓이게 된다. 부움이 완전히 신장된 위치에서는, 트랙의 하부 비행부는 제 4 도에 도시된 바와 같이 캐리어 트랙의 사실상 전체 길이를 포함하고, 이 위치에서 캐리어 트랙은 승강 지지 부재(26)에서 원격지는 외방향으로 선반(18) 상에서 사실상 완전한 지지를 받게 된다.
가요성 캐리어 트랙(22)은 여러 제조업자들로부터 쉽게 입수할 수 있는 구조물로 이루어진 것이고, 금속이나 또는 중량 감소를 위해 플라스틱으로 만들어질 수도 있는 것이다. 트랙 링크는 한쪽 방향으로만 서로에 대하여 피봇하도록 구성되어 있어서 트랙의 상부 비행부는 어느 정도 거리 이상은 자체 지지가 이루어진다. 일부 트랙 구조물은 부움의 수축 위치에서 다른 것들보다 더 처질 것임으로, 본원의 도면에는 한개의승강 지지 부재를 도시하고 있지만, 두개 이상의 지지 부재(26), 예를들면, 도시된 한개의 승강 지지 부재(26)의 양측에서 제 2 도의 채널(20)의 정상부 위에 연결된 두개의 추가 지지 부재(26)가 제공될 수도 있다.

Claims (11)

  1. 신장 및 수축 가능한 부움기용 캐리어 트랙 조립체에 있어서, 상기 캐리어 트랙 조립체는 : 기부 부움지대(8)와; 기부 부움 지대(8)안에 미끄럼 가능하게 신장 및 수축이 가능한 부움 지대(12)와; 신장 및 수축가능한 동력 수단으로서, 부움 지대(12)가 신장 및 수축되도록 기부 지대(8)과 부움 지대(12) 사이를 작동적으로 연결하는, 기부 부움 지대(8)에 설치된 유압 실린더(13)와 부움 지대(12)에 설치된 피스톤 로드(14)와; 상기 기부 지대(8)와 상기 부움 지대(12)내에 설치되고 그 단부 사이에 만곡부(25)를 가진 캐리어 트랙(22)과; 상기 캐리어 트랙(22)에 의해 지지되는 호스와 케이블(17); 및 유압 실린더(13)에 고정 지지되는 종방향 연장 선반(18)을 포함하고; 상기 캐리어 트랙(22)의 일단부는 동력 수단인 유압 실린더와 피스톤 로드(13,14)상의 선반(18)에 연결되고, 상기 캐리어 트랙(22)의 반대쪽 단부는 상기 부움 지대(12)의 내측 단부에 연결되고; 상기 부움 지대(12)의 신장시에는 캐리어 트랙(22)이 견고한 선형 위치에서 실린더와 피스톤 로드(13,14) 상의 지지면인 선반(18)의 정상부에서 지지되고, 그리고 상기 부움 지대(12)의 수축시에는 캐리어 트랙(22)이 자기 배면으로 접혀져 실린더와 피스톤 로드에 지지되는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서, 수축 위치에서, 승강 지지 부재(26)는 캐리어 트랙(22)의 접혀진 배면 부분을 지지하는 유압 실린더(13)에 고정되는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  3. 제 1 항에 있어서, 종방향 연장 지지면이, 상기 기부 부움 지대(8) 내에서 호스 및 케이블(17) 그리고 캐리어 트랙(22)을 지지하는 선반(18)을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  4. 제 3 항에 있어서, 종방향으로 이격진 다수의 채널 부재(20)는 그 위에 호스 및 케이블(17)을 보유하도록 선반(18)에 고정되는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서, 종방향으로 이격진 다수의 채널 부재(32)는 상기 부움 지대(12)의 상부 벽의 내측 면에 고정되고, 상기 호스와 케이블(17)은 상기 채널 부재(32)를 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 승강 지지 부재(26)는, 웨브(27)와 실린더 및 피스톤 로드(13,14)에 고정된 측벽(28,29)을 가진 역 채널 부재를 포함하고, 역 채널 부재의 웨브(27)는 캐리어 트랙(22)의 접혀진 배면부를 지지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  7. 제 3 항에 있어서, 동력 수단은 상기 기부 부움 지대(8) 내에 고정되게 설치된 유압 실린더(13)와, 자유단부에서 상기 부움 지대(12)에 연결된 피스톤 로드(14)를 포함하고, 상기 선반(18)이 상기 유압 실린더(13)의 상부면에 연결되고 그 실린더의 길이에 걸쳐 연장하며, 상기 캐리어 트랙(22)의 일단부(23)가 상기 선반(18)의 중간 부분에 연결되고, 만곡부(25)로 구성되며 부움 지대(12)의 수축 위치에 있는 역 굽힘 부분은 상기 캐리어 트랙(22)의 상기 일단부의 외측방향으로 인접하여 위치하고, 상기 유압 실린더(13)는 상기 기부 부움 지대(8)의 내측 단부에 연결되고, 수축된 위치에서 선형 위치에 상기 캐리어 트랙(22)의 접혀진 배면부를 지지하도록 승강 지지 부재(26)는 상기 기부 부움 지대(8)의 내측 단부와 상기 유압 실린더(13)의 연결부와 상기 캐리어트랙 (22)의 상기 일단부(23)와의 사이에서 선반(18)에 연결된 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 만곡부(25)의 단부가 상기 승강 지지 부재(26)쪽으로 연장하고, 상기 캐리어 트랙(22)의 상기 일단부가 상기 만곡부(25)와 상기 승강 지지 부재(26) 사이에서 상기 선반(18)에 연결되며, 한단부(23)는 상기 승강 지지 부재(26)로부터 상기 유압 실린더(13)의 외측 단부쪽으로 상기 선반을 따라 이격진 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 승강 지지 부재(26)는, 상기 선반(18)에 연결된 측벽(28,29)과, 상기 부움 지대(12)의 수축 위치에서 캐리어 트랙(22)의 뒤로 접혀진 배면부를 지지하기 위한 편평한 상부 표면 부분(27)을 구비하는 역 채널 부재(27,28,29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 캐리어 트랙(22)은 상기 일단부(23)와 상기 만곡부(25) 사이에 하부 비행부와, 상기 만곡부(25)와 상기 반대측 단부(24) 사이에 상부 비행부를 포함하고, 상기 하부 비행부가 상기 부움지대(12)의 신장 및 수축 위치 모두에서 상기 선반(18)상에 선형 위치로 지지되는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 부움 지대(12)의 신장 위치에서 하부 비행부는 상기 선반(18)에 지지된 캐리어 트랙(22)의 전체 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 트랙 조립체.
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