CN103510967B - 伸缩臂架和混凝土喷射机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伸缩臂架和混凝土喷射机，该伸缩臂架包括第一臂节（1）和第二臂节（2），第二臂节可伸缩地设置在第一臂节中，其中，伸缩臂架还包括导轨（3）和用于承载并固定第一软管的支架（4），导轨和支架沿第一臂节的长度方向延伸，导轨固定于第一臂节，支架可滑动地配合在导轨上，并且支架固定于第二臂节的伸出端。所述混凝土喷射机包括上述伸缩臂架。通过上述技术方案，使得第一软管的布置结构更紧凑，特别是当伸缩臂架转动时，至少第一软管的容纳在支架中的部分不会与支架外部的其它物体发生干涉，提高了安全性和可靠性。

Description

伸缩臂架和混凝土喷射机

技术领域

本发明涉及臂架，具体地，涉及一种伸缩臂架和包括该伸缩臂架的混凝土喷射机。

背景技术

伸缩臂架是大多数工程机械的重要组成部分。工程机械的执行机构通常连接在伸缩臂架的端部，伸缩臂架上安装有向所述执行机构输送物料的软管。

以混凝土喷射机为例，伸缩臂架上安装有连接至喷头总成的液压管、压缩空气管以及冷凝剂管等，由于伸缩臂需要进行伸缩运动，因而上述管件均形成为软管。在现有技术中，这些软管通过链条悬挂于各节伸缩臂上，相邻的两个悬挂点之间的软管预留有一定的长度。这种安装结构导致在混凝土喷射机作业时软管随意摆动，造成软管之间或软管与其它物体的挂拌，损坏零部件，并且可能伤及人身。此外，由于软管全部暴露在外面，软管的表面容易粘附混凝土等杂质，从而容易对软管造成腐蚀，影响软管的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架具有能够将软管紧凑地保持在其上的结构。

为了实现上述目的，本发明提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括第一臂节和第二臂节，所述第二臂节可伸缩地设置在所述第一臂节中，其中，所述伸缩臂架还包括导轨和用于承载并固定第一软管的支架，所述导轨和所述支架沿所述第一臂节的长度方向延伸，所述导轨固定于所述第一臂节，所述支架可滑动地配合在所述导轨上，并且所述支架固定于所述第二臂节的伸出端。

优选地，所述支架包括用于与所述导轨滑动配合的引导件、用于收容所述第一软管的收容件和用于固定于所述第二臂节的连接件，所述收容件形成为沿所述第一臂节的长度方向延伸的箱型结构，所述引导件和所述连接件分别固定于所述收容件。

优选地，所述导轨固定在所述第一臂节的底部，所述连接件设置在所述收容件的端部。

优选地，所述收容件包括上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板相互连接以形成所述箱型结构，所述箱型结构的长度大于所述第二臂节的最大伸缩长度。

优选地，所述连接件形成为板状，并且所述连接件的板面与所述上盖板和/或所述下盖板的端部焊接，所述连接件上形成有安装孔，所述第一软管穿过所述安装孔且固定在所述安装孔中。

优选地，所述支架还包括设置在所述收容件的外壁上的用于保持软管的保持件。

优选地，所述保持件形成为固定在收容件的底部的吊钩。

优选地，所述保持件包括用于保持第二软管的第一保持部和用于保持第三软管的第二保持部。

优选地，所述收容件的底部沿所述收容件的长度方向间隔设置有多个所述保持件。

在上述伸缩臂架的技术方案的基础上，本发明还提供一种混凝土喷射机，该混凝土喷射机包括喷头总成和连接至该喷头总成的液压软管，其中，该混凝土喷射机还包括如上所述的伸缩臂架，所述喷头总成连接在所述伸缩臂架的端部，所述液压软管承载并固定在所述支架中。

优选地，所述混凝土喷射机还包括压缩空气软管、冷凝剂软管和用于混合压缩空气和冷凝剂的混合器，所述压缩空气软管和所述冷凝剂软管连接至所述混合器，所述混合器固定于所述支架，所述支架还包括设置在所述收容件的外壁上的用于保持软管的保持件，该保持件包括用于保持所述压缩空气软管的第一保持部和用于保持所述冷凝剂软管的第二保持部。

优选地，所述收容件的底部沿所述收容件的长度方向间隔设置有多个所述保持件。

通过上述技术方案，使得第一软管的布置结构更紧凑，特别是当伸缩臂架转动时，至少第一软管的容纳在支架中的部分不会与支架外部的其它物体发生干涉，避免了不必要的经济损失，提高了安全性和可靠性。并且，由于设置有导轨和支架的滑动配合结构，使得当第二臂节从第一臂节中伸出或缩回时，第二臂节能够带动支架以拉动或推动第一软管，从而获得所需长度的第一软管。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的混凝土喷射机的局部示意图；

图2是根据本发明的一种实施方式的伸缩臂架的支架的立体图；

图3是图2的支架的主视图；

图4是图3的左视图。

附图标记说明

1第一臂节2第二臂节

3导轨4支架

41引导件42收容件

421上盖板422下盖板

43连接件431安装孔

44保持件441第一保持部

442第二保持部5液压软管

6压缩空气软管7冷凝剂软管

8喷头总成9混合器

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式提供一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括第一臂节1和第二臂节2，所述第二臂节2可伸缩地设置在所述第一臂节1中，其中，所述伸缩臂架还包括导轨3和用于承载并固定第一软管的支架4，所述导轨3和所述支架4沿所述第一臂节1的长度方向延伸，所述导轨3固定于所述第一臂节1，所述支架4可滑动地配合在所述导轨3上，并且所述支架4固定于所述第二臂节2的伸出端。

在本发明中，通过设置沿第一臂节1的长度方向延伸的支架4以容纳第一软管，使得第一软管的布置结构更紧凑，特别是当伸缩臂架转动时，至少第一软管的容纳在支架4中的部分不会与支架4外部的其它物体发生干涉，避免了不必要的经济损失，提高了安全性和可靠性。并且，由于设置有导轨3和支架4的滑动配合结构，使得当第二臂节2从第一臂节1中伸出或缩回时，第二臂节2能够带动支架4以拉动或推动第一软管，从而获得所需长度的第一软管。

所述支架4可以形成为任意适当的结构，如图2至图4所示，本发明提供的支架4可以包括用于与所述导轨3滑动配合的引导件41、用于收容所述第一软管的收容件42和用于固定于所述第二臂节2的连接件43，所述收容件42形成为沿所述第一臂节1的长度方向延伸的箱型结构，所述引导件41和所述连接件43分别固定于所述收容件42。通过将收容件42构造为具有箱型结构，使得第二软管能够更稳固地容纳在收容件42中而不会在伸缩臂架运动的过程中从收容件42中脱出，并且能够避免例如混凝土等杂质粘附在第一软管上，延长了第一软管的使用寿命。

导轨3可以固定在第一臂节1的任意适当的位置，优选地，所述导轨3固定在所述第一臂节1的底部，以方便软管的安装。连接件43可以设置在收容件42的长度方向的任意位置，由于第二臂节2在缩回第一臂节1中后处于第一臂节1外部的部分较短，故优选地，所述连接件43可以设置在所述收容件42的端部。

收容件42可以形成为各种适当的结构，例如，如图4所示，收容件42可以包括上盖板421和下盖板422，所述上盖板421和所述下盖板422相互连接以形成所述箱型结构。这里，上盖板421和下盖板422也可以一体形成，即收容件42形成为横截面为矩形的空心管。由于支架4沿导轨3移动的距离等于第二臂节2伸缩的距离，因此，导轨3的长度应当不小于第二臂节2的最大伸缩长度。并且，为了节省材料，当第二臂节2处于最大收缩位置时，导轨3的远离第二臂节3的端部应当与收容件42的端部对应，因此第二臂节2的长度大于导轨3的长度，即，所述箱型结构的长度大于所述第二臂节2的伸缩长度。

所述连接件43可以形成为任意适当的结构，例如可以形成为板状，并且优选地，如图3所示，形成为截面为“L”形的板状。在这种情况下，连接件43的两个板面中的一者可以与所述上盖板421和/或所述下盖板422的端部焊接，另一者可以通过螺栓连接等方式固定在第二臂节2的底面上。

如图4所示，所述连接件43上形成有供第一软管穿过的安装孔431，并且优选地，安装孔431的数量为多个，以供多个第一软管穿过，并且可以用于区分各个第一软管。这里，第一软管可以通过各种适当的方式固定在支架4上，例如，所述第一软管可以固定在所述安装孔431中。具体地，可以在安装孔431处安装紧固螺母未示出，第一软管通过该紧固螺母固定于连接件43上。

优选地，所述支架4还可以包括设置在所述收容件42的外壁上的用于保持软管的保持件44。当所述伸缩臂架上除第一软管外还安装有其它软管时，尤其是该其它软管的管径较大，不适于放置在收容件42的内部时，可以通过所述保持件44来支撑该其它软管。需要说明的是，这里所说的软管保持在保持件44中可以理解为软管支撑或搭放在保持件44上/中，而非仅限于软管固定于保持件44。

所述保持件44可以具有任意适当的结构，例如可以形成为固定在收容件42的底部的吊钩或环。

优选地，所述保持件44包括用于保持第二软管的第一保持部441和用于保持第三软管的第二保持部442，以适于保持多种软管。第一保持部441和第二保持部442可以具有不同的尺寸，以用于保持不同管径的软管。

为了使支撑在保持件44上的软管不会从保持件上垂下，所述收容件42的底部沿所述收容件42的长度方向可以间隔设置有多个所述保持件44。

本发明还提供一种混凝土喷射机，如图1所示，该混凝土喷射机包括喷头总成8和连接至该喷头总成8的液压软管5，其中，该混凝土喷射机还包括本发明的伸缩臂架，所述喷头总成8连接在所述伸缩臂架的端部，所述液压软管5承载并固定在所述支架4中。

除液压软管5外，混凝土喷射机的伸缩臂架上通常还安装有压缩空气软管6和冷凝剂软管7，并且在靠近喷头总成8的位置通常设置有混合器9，压缩空气软管6和冷凝剂软管7连接至该混合器9，压缩空气和冷凝剂通过所述混合器9混合后再被分配至喷头总成8。在本发明的混凝土喷射机的具有包括第一保持部441和第二保持部442的保持件44的实施例中，压缩空气软管6和冷凝软管7可以分别保持在第一保持部441和第二保持部442上，混合器9可以固定于支架4，优选地，可以固定在收容件42的底部，以使第二臂节2的伸缩运动能够带动压缩空气软管6和冷凝剂软管7。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (11)

1.一种伸缩臂架，该伸缩臂架包括第一臂节(1)和第二臂节(2)，所述第二臂节(2)可伸缩地设置在所述第一臂节(1)中，其特征在于，所述伸缩臂架还包括导轨(3)和用于承载并固定第一软管的支架(4)，所述导轨(3)和所述支架(4)沿所述第一臂节(1)的长度方向延伸，所述导轨(3)固定于所述第一臂节(1)，所述支架(4)可滑动地配合在所述导轨(3)上，并且所述支架(4)固定于所述第二臂节(2)的伸出端，所述支架(4)包括用于与所述导轨(3)滑动配合的引导件(41)、用于收容所述第一软管的收容件(42)和用于固定于所述第二臂节(2)的连接件(43)，所述收容件(42)形成为沿所述第一臂节(1)的长度方向延伸的箱型结构，所述引导件(41)和所述连接件(43)分别固定于所述收容件(42)。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述导轨(3)固定在所述第一臂节(1)的底部，所述连接件(43)设置在所述收容件(42)的端部。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述收容件(42)包括上盖板(421)和下盖板(422)，所述上盖板(421)和所述下盖板(422)相互连接以形成所述箱型结构，所述箱型结构的长度大于所述第二臂节(2)的最大伸缩长度。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，所述连接件(43)形成为板状，并且所述连接件(43)的板面与所述上盖板(421)和/或所述下盖板(422)的端部焊接，所述连接件(43)上形成有安装孔(431)，所述第一软管穿过所述安装孔(431)且固定在所述安装孔(431)中。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述支架(4)还包括设置在所述收容件(42)的外壁上的用于保持软管的保持件(44)。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述保持件(44)形成为固定在所述收容件(42)的底部的吊钩。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述保持件(44)包括用于保持第二软管的第一保持部(441)和用于保持第三软管的第二保持部(442)。

8.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述收容件(42)的底部沿所述收容件(42)的长度方向间隔设置有多个所述保持件(44)。

9.一种混凝土喷射机，该混凝土喷射机包括喷头总成(8)和连接至该喷头总成(8)的液压软管(5)，其特征在于，该混凝土喷射机还包括根据权利要求1-8中任意一项所述的伸缩臂架，所述喷头总成(8)连接在所述伸缩臂架的端部，所述液压软管(5)承载并固定在所述支架(4)中。

10.根据权利要求9所述的混凝土喷射机，其特征在于，所述混凝土喷射机还包括压缩空气软管(6)、冷凝剂软管(7)和用于混合压缩空气和冷凝剂的混合器(9)，所述压缩空气软管(6)和所述冷凝剂软管(7)连接至所述混合器(9)，所述混合器(9)固定于所述支架(4)，所述支架(4)还包括设置在所述收容件(42)的外壁上的用于保持软管的保持件(44)，该保持件(44)包括用于保持所述压缩空气软管(6)的第一保持部(441)和用于保持所述冷凝剂软管(7)的第二保持部(442)。

11.根据权利要求10所述的混凝土喷射机，其特征在于，所述收容件(42)的底部沿所述收容件(42)的长度方向间隔设置有多个所述保持件(44)。