JPH01117199A - 伸縮可能なブーム機械用キヤリヤトラツク集合体 - Google Patents
伸縮可能なブーム機械用キヤリヤトラツク集合体Info
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- JPH01117199A JPH01117199A JP63237548A JP23754888A JPH01117199A JP H01117199 A JPH01117199 A JP H01117199A JP 63237548 A JP63237548 A JP 63237548A JP 23754888 A JP23754888 A JP 23754888A JP H01117199 A JPH01117199 A JP H01117199A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
- B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
- B66F11/044—Working platforms suspended from booms
- B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
種々のトラック集合体が、クレーン、空中作業プラット
ホーム等のような、抜差式ブームの最上端に取付けられ
た作業ユニットに動力を伝達するのに必要な可撓性ホー
スおよびケーブルを支持する、伸縮可能なブーム機械用
に提案された０通常のトラック集合体が備える可撓性キ
ャリヤは、その横軸線の周りに少くとも１８°０＠湾曲
するが、横軸線の周りに反対方向には湾曲せず、それに
よりキャリヤはブーム機械が完全に伸長したとき、は−
′堅固な直線位置に保持しうるが、ブーム機械が収縮し
たときそれ自体の上に折重なるように、構成、配置され
ている。
ホーム等のような、抜差式ブームの最上端に取付けられ
た作業ユニットに動力を伝達するのに必要な可撓性ホー
スおよびケーブルを支持する、伸縮可能なブーム機械用
に提案された０通常のトラック集合体が備える可撓性キ
ャリヤは、その横軸線の周りに少くとも１８°０＠湾曲
するが、横軸線の周りに反対方向には湾曲せず、それに
よりキャリヤはブーム機械が完全に伸長したとき、は−
′堅固な直線位置に保持しうるが、ブーム機械が収縮し
たときそれ自体の上に折重なるように、構成、配置され
ている。
従来、トラック集合体は複雑かつ高価な支持部材によっ
て抜差式部分の上に支持され、ブームの外側に取付けら
れるときトラック集合体は同様に損傷をうける。
て抜差式部分の上に支持され、ブームの外側に取付けら
れるときトラック集合体は同様に損傷をうける。
かなりの研究、実験の結果、キャリヤトラックは完全に
抜差式ブーム部分内に収容されるが、ブーム部分の伸縮
の間流体シリンダによっても支持される、本発明キャリ
ヤトラックが提案された。
抜差式ブーム部分内に収容されるが、ブーム部分の伸縮
の間流体シリンダによっても支持される、本発明キャリ
ヤトラックが提案された。
この構成、配置により、キャリヤトラックおよび関連し
たホースおよびケーブルはブーム部分内に収容され、流
体シリンダはブーム部分の伸縮およびキャリヤトラック
の支持という二重の機能を奏する。
たホースおよびケーブルはブーム部分内に収容され、流
体シリンダはブーム部分の伸縮およびキャリヤトラック
の支持という二重の機能を奏する。
図面とくに第１図には、本発明のキャリヤトラック集合
体を使用した伸縮可能なブーム機械が例示として図示さ
れている。Ｉａ械は自動推進式操縦可能な車両基部１を
備え、基部１は本体部分３が取付けられた水平回転しう
るターンテーブル２を備える。釣合重錘５が本体部分３
の一端に連結され、平行リンク装置６が下端で本体３に
また上端でフレーム部材７にそれぞれ枢着され、フレー
ム部材７にはブームの基部８が点９において枢着されて
いる。第１駆動シリンダ１０が本体部分３とリンク装Ｗ
１６との間に設けられ、第２駆動シリンダ１１がフレー
ム部材７と基部８との間に設けられ、それにより、ブー
ムを垂直面内の種々の位置に動かすことができる。伸縮
可能なブーム部分１２は基部８に抜差式にうけ入れられ
、ブーム部分１２の抜差運動は、基部８内に取付けられ
た流体シリンダ１３およびシリンダ１３から延びかつブ
ーム部分１２に外端が固定されたピストンロッド１４に
よって実施される。空中プラットホーム１５はブーム部
分１２の端部に固定され、車両基部１を駆動しかつ操縦
し、リンク装置６およびブーム基部を駆動しかつ旋回し
そしてブーム部分１２を伸縮する通常の制御装置を備え
、それによりプラットホーム上の作業者は作業区域の範
囲で障害物１６に対して抜差式ブーム集合体の位置およ
びリーチを制御することができる。
体を使用した伸縮可能なブーム機械が例示として図示さ
れている。Ｉａ械は自動推進式操縦可能な車両基部１を
備え、基部１は本体部分３が取付けられた水平回転しう
るターンテーブル２を備える。釣合重錘５が本体部分３
の一端に連結され、平行リンク装置６が下端で本体３に
また上端でフレーム部材７にそれぞれ枢着され、フレー
ム部材７にはブームの基部８が点９において枢着されて
いる。第１駆動シリンダ１０が本体部分３とリンク装Ｗ
１６との間に設けられ、第２駆動シリンダ１１がフレー
ム部材７と基部８との間に設けられ、それにより、ブー
ムを垂直面内の種々の位置に動かすことができる。伸縮
可能なブーム部分１２は基部８に抜差式にうけ入れられ
、ブーム部分１２の抜差運動は、基部８内に取付けられ
た流体シリンダ１３およびシリンダ１３から延びかつブ
ーム部分１２に外端が固定されたピストンロッド１４に
よって実施される。空中プラットホーム１５はブーム部
分１２の端部に固定され、車両基部１を駆動しかつ操縦
し、リンク装置６およびブーム基部を駆動しかつ旋回し
そしてブーム部分１２を伸縮する通常の制御装置を備え
、それによりプラットホーム上の作業者は作業区域の範
囲で障害物１６に対して抜差式ブーム集合体の位置およ
びリーチを制御することができる。
第３図および第５図に示すように、空中作業プラットホ
ーム１５に動力を伝達する種々のホースおよびケーブル
１７は内端から基部８内に延び、シリンダＩ３に溶接さ
れた収斂する側壁１９を有する、棚１８によって支持さ
れている。ホースおよびケーブル１７は２１において棚
１８にボルト止めされた多数の縦に離れた通路２０を通
って延び、それによりホースおよびケーブル１３を棚１
８上に保持する。
ーム１５に動力を伝達する種々のホースおよびケーブル
１７は内端から基部８内に延び、シリンダＩ３に溶接さ
れた収斂する側壁１９を有する、棚１８によって支持さ
れている。ホースおよびケーブル１７は２１において棚
１８にボルト止めされた多数の縦に離れた通路２０を通
って延び、それによりホースおよびケーブル１３を棚１
８上に保持する。
第３図、第４図および第８図においてホースおよびケー
ブル１７が通路２０を通過した後、それらはテニスウッ
ドの米国特許第４，１２９，２７７号に開示された型の
通常の可撓性キャリヤトラック２２によって支持される
。トラック２２は、内端を点２３において棚１８にまた
外端を点２４においてつぎの隣接するブーム部分１２の
内端に固定され、トラック２２は反対に湾曲したまたは
バイト部分２５を有し、それにより第４図に示すように
ブーム部分１２が伸長したとき、トラック２２と関連し
たホースおよびケーブル１７はシリンダ１３に固定され
た棚１８の上に支持される。ブーム部分１２が第２図に
示すように収縮したとき、トラック２２はそれ自体の上
に折重なり、それによりホースおよびケーブル１７の有
効長さを短縮する。
ブル１７が通路２０を通過した後、それらはテニスウッ
ドの米国特許第４，１２９，２７７号に開示された型の
通常の可撓性キャリヤトラック２２によって支持される
。トラック２２は、内端を点２３において棚１８にまた
外端を点２４においてつぎの隣接するブーム部分１２の
内端に固定され、トラック２２は反対に湾曲したまたは
バイト部分２５を有し、それにより第４図に示すように
ブーム部分１２が伸長したとき、トラック２２と関連し
たホースおよびケーブル１７はシリンダ１３に固定され
た棚１８の上に支持される。ブーム部分１２が第２図に
示すように収縮したとき、トラック２２はそれ自体の上
に折重なり、それによりホースおよびケーブル１７の有
効長さを短縮する。
ブーム１２が収縮したときトラック２２が詰まるのを防
止するため、第３図、第６および第７図に示すように、
高い支持部材２６が基部８の内端とトラック連結部２３
との間の位置に設けられている。支持部材２６はトラッ
ク２２が載置するウェブ部分２７、棚１８の端部に固定
された垂下する側壁２８．２９および前後の傾斜壁部分
３０゜３１をそれぞれ備えている。
止するため、第３図、第６および第７図に示すように、
高い支持部材２６が基部８の内端とトラック連結部２３
との間の位置に設けられている。支持部材２６はトラッ
ク２２が載置するウェブ部分２７、棚１８の端部に固定
された垂下する側壁２８．２９および前後の傾斜壁部分
３０゜３１をそれぞれ備えている。
第２図、第３図および第１０図に示すように、ブーム部
分８および１２内においてホースおよびケーブル１７を
完全に支持するため、通路２０と同様に多数の縦に離れ
た通路３２がブーム１２の頂壁にボルトまたは他の方法
で適当に固定されている。ホースおよびケーブル１７は
通路３２を遣って、ブーム部分１２端部の空中プラット
ホームのような、作業ユニットまで延びている。
分８および１２内においてホースおよびケーブル１７を
完全に支持するため、通路２０と同様に多数の縦に離れ
た通路３２がブーム１２の頂壁にボルトまたは他の方法
で適当に固定されている。ホースおよびケーブル１７は
通路３２を遣って、ブーム部分１２端部の空中プラット
ホームのような、作業ユニットまで延びている。
抜差式ブーム集合体のその他の部分の構造はこの技術に
通じた人々には周知であって本発明のいかなる部分をも
構成しないが、シリンダ１３はブーム部分１２の伸縮の
間図示されたま＼で、その内端は第３図に示すように３
３において基部８の内端に固定され、ピストンロッドの
自由端はブーム部分１２に３４において連結されている
ことが分かるであろう。さらに、第５図および第１Ｏ図
に示すように、適当な辷り軸受３５がブーム部分８およ
び１２の間に設けられ、ブーム部分１２の抜差しを容易
にしている。
通じた人々には周知であって本発明のいかなる部分をも
構成しないが、シリンダ１３はブーム部分１２の伸縮の
間図示されたま＼で、その内端は第３図に示すように３
３において基部８の内端に固定され、ピストンロッドの
自由端はブーム部分１２に３４において連結されている
ことが分かるであろう。さらに、第５図および第１Ｏ図
に示すように、適当な辷り軸受３５がブーム部分８およ
び１２の間に設けられ、ブーム部分１２の抜差しを容易
にしている。
上記記載から、この技術に通じた人々には、キャリヤト
ラック２２および関連したホースおよびケーブル１７が
ブーム部分１２の抜差運動の間、ブーム部分８および１
２に内蔵、保護され、流体シリンダ１３はブーム部分を
伸縮するため使用されるばかりでなく、ブーム部分１２
が伸縮位置にあるとき、キャリヤトラック用支持体とし
ても使用されることが容易に分かるであろう。
ラック２２および関連したホースおよびケーブル１７が
ブーム部分１２の抜差運動の間、ブーム部分８および１
２に内蔵、保護され、流体シリンダ１３はブーム部分を
伸縮するため使用されるばかりでなく、ブーム部分１２
が伸縮位置にあるとき、キャリヤトラック用支持体とし
ても使用されることが容易に分かるであろう。
キャリヤトラック２２は、逆に湾曲したまたは転動バイ
ト部分２５によって接合された、ブームフライト部分お
よび頂部フライト部分より成っている。ブーム部分１２
が伸長するとき、転動バイト部分２５はその内端２３か
らまた高い支持部材２６がら離れて外方に移動し、その
間底部フライト部分の長さは増加し一部頂部フライト部
分の長さは減少する。このブーム伸長運動中、頂部フラ
イト部分は支持部材２６のウェブ部分２７の頂部を越え
て外向きに移動しキャリヤトラックの外端はウェブ部分
２７を結局乗り越えるであろう、この後、頂部フライト
部分の長さはそれ程詰まることなくまたはまったく詰ま
ることなしに自立する長さに減少し、て底部フライト部
分は長さを増加しつづけ、高い支持部材２６から外方に
そこから離れる方向に棚１８の上で直線位置に支持され
る。
ト部分２５によって接合された、ブームフライト部分お
よび頂部フライト部分より成っている。ブーム部分１２
が伸長するとき、転動バイト部分２５はその内端２３か
らまた高い支持部材２６がら離れて外方に移動し、その
間底部フライト部分の長さは増加し一部頂部フライト部
分の長さは減少する。このブーム伸長運動中、頂部フラ
イト部分は支持部材２６のウェブ部分２７の頂部を越え
て外向きに移動しキャリヤトラックの外端はウェブ部分
２７を結局乗り越えるであろう、この後、頂部フライト
部分の長さはそれ程詰まることなくまたはまったく詰ま
ることなしに自立する長さに減少し、て底部フライト部
分は長さを増加しつづけ、高い支持部材２６から外方に
そこから離れる方向に棚１８の上で直線位置に支持され
る。
ブームが完全に伸長した位置において、−底部フライト
部分は第４図に示すようにはゾキャリャトラックの全長
と同じ長さとなり、この位置においてキャリヤトラック
ははり完全に高い支持部材２６から外方にそこから離れ
て棚１８上に支持される。
部分は第４図に示すようにはゾキャリャトラックの全長
と同じ長さとなり、この位置においてキャリヤトラック
ははり完全に高い支持部材２６から外方にそこから離れ
て棚１８上に支持される。
可撓性キャリヤトラック２２は異った製造業者が容易に
利用しうる構造のものであり、金属からまたは重量を大
幅に軽減するためプラスチックから製造することができ
る。トラックリンクは相対的に一方向に回転可能である
が、反対方向には回転できず、そこで頂部フライトは短
い距離だけ自立する。あるトラック構造はブームの収縮
位置において他のものより一層詰まり易い。図面には唯
一つの支持部材２６が図示されているが、２つ以上の支
持部材２６を設けることができ、たとえば２つの付加的
の高い支持部材２６を第２図の通路２０の頂部上方に図
示の高い支持部材２６の両側に連結することができる。
利用しうる構造のものであり、金属からまたは重量を大
幅に軽減するためプラスチックから製造することができ
る。トラックリンクは相対的に一方向に回転可能である
が、反対方向には回転できず、そこで頂部フライトは短
い距離だけ自立する。あるトラック構造はブームの収縮
位置において他のものより一層詰まり易い。図面には唯
一つの支持部材２６が図示されているが、２つ以上の支
持部材２６を設けることができ、たとえば２つの付加的
の高い支持部材２６を第２図の通路２０の頂部上方に図
示の高い支持部材２６の両側に連結することができる。
本明細書において使用した用語および表現は説明用のも
のであって限定するためのものでなく、そのような用語
および表現の使用において、図示しかつ記載された特徴
と同等のものを排除する意図はな（、種々の変形が本発
明の範囲内に存在しうろことが認められる。
のであって限定するためのものでなく、そのような用語
および表現の使用において、図示しかつ記載された特徴
と同等のものを排除する意図はな（、種々の変形が本発
明の範囲内に存在しうろことが認められる。
第１図は本発明キャリヤトラック集合体を使用する抜差
式ブーム部分の最外端に空中作業プラットホームを取付
けられた伸縮可能なブーム機械の側面図、第２図は収縮
位置におけるブーム部分の正面図、第３図は結合線Ｘ−
Ｘにおいて接合する２部分より成る、第２図に示すブー
ム部分の拡大正面図、第４図は結合線Ｙ−Ｙにおいて接
合する２部分より成る、伸長位置におけるブーム部分の
正面図、第５図は第３図の５−５線に沿う断面図。 第６図は第３図の６−６１に沿う断面図、第７図は第３
図の７−７線に沿う平面図、第８図は第３図の８−８線
に沿う断面図、第９図は第３図の９−９１＆に沿う断面
図、第１０図は第２図の１０−１０線に沿う断面図であ
る。 ８．１２・・・・−第１、第２ブーム部分、１３・・・
・・シリンダ、１４・・・・・ピストンロッド、１７−
・・−ホースおよびケーブル、１８・・・−棚、２０・
・−・−通路、２２・・・−トラック、２５−・−・−
バイト部分、２６・−・−・支持部材。
式ブーム部分の最外端に空中作業プラットホームを取付
けられた伸縮可能なブーム機械の側面図、第２図は収縮
位置におけるブーム部分の正面図、第３図は結合線Ｘ−
Ｘにおいて接合する２部分より成る、第２図に示すブー
ム部分の拡大正面図、第４図は結合線Ｙ−Ｙにおいて接
合する２部分より成る、伸長位置におけるブーム部分の
正面図、第５図は第３図の５−５線に沿う断面図。 第６図は第３図の６−６１に沿う断面図、第７図は第３
図の７−７線に沿う平面図、第８図は第３図の８−８線
に沿う断面図、第９図は第３図の９−９１＆に沿う断面
図、第１０図は第２図の１０−１０線に沿う断面図であ
る。 ８．１２・・・・−第１、第２ブーム部分、１３・・・
・・シリンダ、１４・・・・・ピストンロッド、１７−
・・−ホースおよびケーブル、１８・・・−棚、２０・
・−・−通路、２２・・・−トラック、２５−・−・−
バイト部分、２６・−・−・支持部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、伸縮可能なブーム機械用キャリヤトラック集合体で
あつて、基礎ブーム部分（８）、前記基礎ブーム部分（
８）に摺動可能に取付けられた伸縮可能なブーム部分（
１２）、ブーム部分（８、１２）間に作動的に連結され
第２ブーム部分（１２）を伸縮する伸縮可能な動力装置
（１３、１４）、前記ブーム部分（８、１２）内に取付
けられたキャリヤトラック（２２）、前記キャリヤトラ
ック（２２）によつて支持されたホースおよびケーブル
（１７）を備え、前記キャリヤトラック（２２）の一端
（２３）が前記動力装置（１３、１４）に連結され（１
８、１９）、前記キャリヤトラック（２２）の反対側端
部（２４）が前記第２ブーム部分（１２）の内端に連結
され、前記キャリヤトラック（２２）がその両端の間に
反対に湾曲した部分（２５）を有し、それにより、第２
ブーム部分（１２）が伸長したときキャリヤトラック（
２２）は動力装置上にほゞ剛直な直線位置に支持され、
第２ブーム部分（１２）が収縮したときキャリヤトラッ
ク（２２）はそれ自体の上に折重なり前記動力装置（１
３、１４）によつて支持される、前記伸縮可能なブーム
機械用キャリヤトラック集合体。 ２、動力装置が前記基礎ブーム部分（８）に固定された
流体シリンダ（１３）、およびその自由端が第２ブーム
部分（１２）に連結されたピストンロッド（１４）を備
え、キャリヤトラック（２２）が流体シリンダ（１３）
によつて支持される、請求項１記載のキャリヤトラック
集合体。 ３、高い支持部材（２６）が流体シリンダ（１３）に固
定され収縮位置にあるときキャリヤトラック（２２）の
折重なり部分を支持する、請求項２記載のキャリヤトラ
ック集合体。 ４、縦方向に延びる棚（１８）が流体シリンダ（１３）
に固定され基礎ブーム部分（８）内のホースおよびケー
ブル（１７）およびキャリヤトラック（２２）を支持す
る、請求項２記載のキャリヤトラック集合体。 ５、多数の縦方向に離れた溝部材（２０）が棚（１８）
に固定されホースおよびケーブル（１７）をその上に保
持する、請求項４記載のキャリヤトラック集合体。 ６、多数の縦方向に離れた溝部材（３２）が第２ブーム
部分（１２）の頂壁内面に固定され、ホースおよびケー
ブル（１７）は前記溝部材（３２）を通つて延びる、請
求項１記載のキャリヤトラック集合体。 ７、高い支持部材（２６）がシリンダ（１３）内に固定
された垂下側壁（２８、２９）を有する逆溝部材（２７
、２８、２９）を備え、前記逆溝部材のウェブ部分（２
７）がキャリヤトラック（２２）の折重なり部分を支持
する、請求項３記載のキャリヤトラック集合体。 ８、前記棚（１８）が前記流体シリンダ（１３）の頂面
に連結されそのほゞ全長に亘つて延び、前記キャリヤト
ラック（２２）の前記一端（２３）が前記棚（１８）の
中間部分に連結され、前記反対に湾曲した部分が転動バ
イト部分（２５）を有し前記第２ブーム部分（１２）の
収縮位置において前記キャリヤトラック（２２）の前記
一端（２３）にかつその外方に隣接して位置し、前記流
体シリンダ（１３）が前記基礎ブーム部分（８）の内端
に連結され、高い支持部材（２６）が前記棚（１８）に
前記流体シリンダ（１３）の前記基礎部分（８）の内端
への連結部と前記キャリヤトラック（２２）の前記一端
との間で連結され前記キャリヤトラック（２２）の折重
なり部分を収縮位置で直線位置に支持する、請求項４記
載のキャリヤトラック集合体。 ９、前記転動バイト部分（２５）が前記高い支持部材（
２６）から湾曲し、前記キャリヤトラック（２２）の前
記一端（２３）が前記棚（１８）に前記転動バイト部分
（２５）と前記高い支持部材（２８）との間に連結され
力つ前記高い支持部材（２８）からかなりの距離外方に
離れている、請求項８記載のキャリヤトラック集合体。 １０、前記高い支持部材（２６）が前記棚（１８）に連
結された垂下側壁（２８、２９）を有する逆溝部材（２
７、２８、２９）および前記第２ブーム部分（１２）の
収縮した位置でキャリヤトラック（２２）の折重なり部
分（２７）を支持するほゞ平らな頂面部分（２７）を備
えた、請求項８記載のキャリヤトラック集合体。 １１、前記キャリヤトラック（２２）が前記一端（２３
）と前記転動バイト部分（２５）との間の底部フライト
部分と、前記転動バイト部分（２５）と前記反対側端部
（２４）との間の頂部フライト部分とを備え、前記底部
フライト部分が前記第２ブーム部分（１２）の伸縮双方
の位置において前記棚（１８）上に直線的位置において
支持される、請求項８記載のキャリヤトラック集合体。 １２、前記第２ブーム部分（１２）の伸長位置における
底部フライト部分が前記棚（１８）の上で外方に離れて
支持されかつ前記高い支持部材（２６）から延びる前記
キャリヤトラック（２２）のほゞ全長を含む、請求項１
１記載のキャリヤトラック集合体。
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