JPH0521835B2 - - Google Patents

Description

をおいたローラ５２ とよりなることを特徴とする多段式に伸縮可能な
ブーム機構のための移動用の軌道装置。

２ 前記剛性の支柱２０の前後運動の間、その支
柱２０を案内、支持しているブームの中間部分１
６の前端付近の装置２５を有する特許請求の範囲
第１項に記載されたことを特徴とする移動用の軌
道装置。

３ 前記梁２９の前後運動の間、その梁２９を案
内、支持しているブームの根元部分１４上の装置
４５，４６を有することを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載された移動用の軌道装置。

４ 前記剛性の支柱２０、移動用軌道の梁２９お
よび単一の曲がることのできる移動用の軌道３８
が多段ブームの外部に配置されており、ブームの
前方部分１７上と、ブームの中間部分１６上とブ
ームの根元部分１４上に固定された横の支持腕２
４，３２，４４がそれぞれ前記剛性の支柱２０、
前記梁２９および曲がることのできる移動用の軌
道３８を支持していることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載された移動用の軌道装置。

５ ブームの中間部分１６上の前記装置２５が前
記移動用軌道の梁２９に固定されていることを特
徴とする特許請求の範囲第２項に記載された移動
用の軌道装置。

６ 装置２５が前記剛性の支柱２０の一対の反対
側の案内ローラ２７、前記剛性の支柱２０の頂部
を拘束するローラ２８、および前記支柱２０の底
面と係合できる摩耗パツド３３を有することを特
徴とする特許請求の範囲第５項に記載された移動
用の軌道装置。

７ ブームの根元部分１４上の装置４５，４６
が、前記梁２９の底面と係合できる摩耗パツド４
８、梁２９の長手方向の壁の上方に配置された梁
２９を案内しかつ拘束するローラ装置４６を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
された移動用の軌道装置。

８ 移動用軌道の梁２９がほぼビーム状断面を
有し、前記梁２９を案内しかつ拘束するローラ装
置４６が梁２９の底部の長手方向ウエブ上方にか
つ梁２９の中心長手方向ウエブの反対側に配置さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記
載された移動用の軌道装置。

９ 前記長手方向に間隔をおいた支持部材５１
が、ブームの根元部分１４の底部に固定され、そ
り一方の側壁から横方向に突出していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載された移動
用の軌道装置。

１０ 梁２９上の前記案内ローラ装置３４，３
５，３６が回転湾曲部３７と係合することを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載された移動用
の軌道装置。

１１ 根元部分１４に対しまた相対的に同時に伸
縮できるように構成された中間部分１６および前
方部分１７を備えた伸縮可能に互いに嵌合するブ
ームの根元部分１４、中間部分１６、および前方
部分１７と、 ブームの前方部分１７にその前端付近に取付け
られる前端を有し、その前方部分１７に沿つて後
方に向かつて延長している剛性の支柱２０と、 ブームの中間部分１６にその前端部分の付近で
取付けられた前端を有し、中間部分１６に沿つて
延長している梁部材２９と、 剛性の支柱２０の後端に取付けられた前端３０
を備えた上方伸長部５０を有し、またそれと上方
伸長部５０の間に回転湾曲部３７を備え、かつブ
ームの根元部分１４にその前端付近で取付けられ
た後端４２を備えた下方伸長部４０を有する単一
の曲がることのできる移動用の軌道３８と、 梁部材２９によつて支持されまた前記下方伸長
部４９と前記上方伸長部５０の内側と係合しそれ
により梁部材２９の後端が前記回転湾曲部３７前
方の前記曲がることのできる移動用の軌道３８の
前記下方伸長部によつて支持される梁部材２９の
支持装置３４と、 ブームの根元部分１４の底部に沿つて支持され
た前記曲がることのできる移動用の軌道部分の下
方伸長部４９の支持装置５１と、 梁部材２９の頂部に沿つて支持された前記剛性
の支柱２０と曲がることのできる移動用の軌道３
８の上方伸長部の支持装置５２ とよりなることを特徴とする多段式に伸縮可能な
ブーム機構のための移動用の軌道装置。

１２ 前記梁部材２９の後端の前記支持装置３４
が前記回転湾曲部３７の内側と係合することを特
徴とする特許請求の範囲第１１項に記載された移
動用の軌道装置。

１３ 梁部材２９上の剛性の支柱２０用のおよび
ブームの根元部分３７の梁部材２９用の支持およ
び案内部材２５，４５−４６を有することを特徴
とする特許請求の範囲第１１項に記載された移動
用の軌道装置。

１４ 前記曲がることのできる移動用の軌道３８
の下方伸長部４９の前記支持装置５１がブームの
根元部分１４上の一連の長手方向に間隔をおいた
支持板を有し、前記剛性の支柱２０および上方伸
長部５０の支持装置５２が前記梁部材２９の上面
上のかつ上方に突出した一連の支持ローラ５２を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１１項
に記載された移動用の軌道装置。

１５ 前記剛性の支柱２０および梁部材２９が剛
性の支柱２０を梁部材２９上方に平行に配置して
嵌合するブーム部分の一側に横方向に外方に配置
され、単一の曲がることのできる移動用の軌道３
８が剛性の支柱２０および梁部材２９に共通の垂
直面内に配置されその面内で作動することを特徴
とする特許請求の範囲第１１項に記載された移動
用の軌道装置。

１６ それぞれ前記剛性の支柱２０および梁部材
２９に対してブームの前方部分１７および中間部
分１６の対応する側面の横方向支持腕２４，３２
を有することを特徴とする特許請求の範囲第１５
項に記載された移動用の軌道装置。

１７ 前記曲がることのできる移動用の軌道３８
の後端４２のブームの根元部分１４上に横方向支
持腕４４を、また横方向支持腕４４上に前記梁部
材２９の案内および支持装置４５，４６を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載
された移動用の軌道装置。

１８ 前記梁部材２９前端付近の前記梁部材２９
上に前記剛性の支柱２０の案内および支持装置２
５を有することを特徴とする特許請求の範囲第１
６項に記載された移動用の軌道装置。

１９ 多段に伸縮するブームが伸縮可能に互に連
結された根元部分１４、中間部分１６および前方
部分１７を有し、 可撓性ホースおよびケーブルの支持および方向
付けが伸縮可能なブームの一側に沿つてその外側
で行われる空中作業台において、 ブームの前方部分１７の前端付近でその前方部
分１７に取付けられた前端を有し、この前端から
後方に向かつて延長している剛性の支柱２０と、 ブームの中間部分１６の前端付近で中間部分１
６に取付けられた前端を有し、この前端から後方
に向けて延長し、剛性の支柱２０下方に配置され
た梁部材２９と、 剛性の支柱２０の後端に取付けられた前端３
９、回転湾曲部３７、およびブームの根元部分に
取付けられた後端４２を有し、剛性の支柱２０お
よび梁部材２９に共通な垂直面内に配置された単
一の曲がることのできる移動用の軌道３８と、 梁部材２９上のかつ回転湾曲部３７の内側と係
合する梁部材２９後端の支持装置３４と、 ブームの根元部分１４の全長に沿う曲がること
のできる移動用の軌道３８の下方伸長部４９のブ
ーム根元部分によつて支持された支持装置５１
と、 前記剛性の支柱２０に梁部材２９の頂部に沿つ
て支持された曲がることのできる移動用の軌道３
８の上方伸長部５０の支持装置５２ とよりなることを特徴とする空中作業台またはそ
の類似物。

２０ 剛性の支柱２０と梁部材２９をそれぞれ梁
部材２９の頂部とブームの根元部分１４の上で支
持し案内する装置２５，４５，４６を有すること
を特徴とする特許請求の範囲第１９項に記載され
た空中作業台またはその類似物。

２１ 梁部材２９後端の前記支持装置３４が、剛
性の支柱２０と共通の垂直面内に配置された上方
および下方のローラ３５，３６を備えた梁部材２
９後端の案内ローラ装置３５，３６、梁部材２
９、および曲がることのできる移動用の軌道３８
よりなり、案内ローラ装置３５，３６の下方ロー
ラ３６は前記転動接触部３７前方の曲がることの
できる移動用の軌道３８の下方伸長部４９上を転
動しかつそれによつて支持されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１９項に記載された空中作業
台またはその類似物。

２２ 伸縮できる構造の相対的に移動しうる一対
の部分１７，１４の間に連結された反対側の端部
２０，３９，４２を有し、回転湾曲部３７および
前記構造の伸縮に応動して全長を変化する間隔を
おいたほぼ平行な伸長部５０，４９を有する単一
の長い曲がることのできる移動用の軌道部分３
８、および 前記伸縮できる構造によつて曲がることのでき
る移動用の軌道３８の転がり部分および平行な伸
長部のあらゆる調節された位置においてほぼ全長
に沿つて前記平行な伸長部５０，４９と係合しか
つそれを支持する前記構造の少なくとも２つの相
対的に移動しうる部分１７，１４上の装置２９，
３４，５２，５１ とよりなることを特徴とする空中作業台またはそ
の類似物用の多段で伸縮可能な構造のための移動
用の軌道装置。

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば空中作業台のような、伸縮
可能なブーム機構に用いられる曲がることのでき
るホースやケーブルのための改善された案内およ
び拘束装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の技術において、伸縮可能なブーム機構上
に設けられるホースおよびケーブルに対する曲が
ることのできる移動用の軌道装置は公知である。
しかしながら、このような従来技術の装置は、曲
がることのできる軌道装置の能力不足によつて、
伸縮可能なブームに使用するのに適している最も
大きな断面の曲がることのできる軌道の場合でさ
え、約8.8メートル（29フイート）の制限された
長さを遥かに越えた装置では使用されないように
厳格に制限されてきた。これより小さな断面の曲
がることのできる軌道では、負荷の下で締付けた
り折畳んだりするのに妨げになるであろう最大の
使用されない長さに関してもつと厳しく制限され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

多段式の伸縮可能なブームにホースおよびケー
ブルを支持するものに使用される曲がることので
きる移動用の軌道の上方または下方伸長部のいず
れかを支持するのを補助するため従来の技術とし
て、種々の構造が提案されてきた。しかしなが
ら、従来の技術の提案のいずれもが、曲がること
のできる軌道の上記固有の制限を効果的に処理で
きたものはなく、軌道はそれ自体を約88メートル
（29フイート）より長い長さを適当に支持するこ
とができない。従つて、この発明の主要な目的は
8.8メートルより長さがかなり長い曲がることの
できる軌道が成功裡に用いられる伸縮可能なブー
ム機構のホースおよびケーブル用の単一動力の軌
道装置を設けることによつてこの制限を解消する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、曲がることのできる移動用の軌道
のすべての部分がブームの浸縮中の何時でも適当
に効率的に、簡単に、かつ経済的に支持される多
段式に浸縮可能なブームの前方部分の前端からブ
ームの根元部分まで単一動力軌道装置に要約され
る。

本発明はブームの伸縮中つねに移動用軌道の上
および下方伸長部の双方を支持する構造を備える
ことによつて、伸縮式ブームにこれまで使用され
てきたものより一層長い移動用の軌道を使用する
ことが可能である。伸縮式ブーム部分の長さは従
来の支持されない状態で使用される移動用の軌道
の最大長さによつてもはや制限されない。そし
て、ホースおよびケーブル伸縮式ブーム内におい
て案内しかつ保護する長い移動用の軌道を有する
伸縮式ブームを得ることができる。

ブームの前方部分の前端にその前端で取付けら
れた剛性の支柱が後方に向け延長し、移動用軌道
の梁の前端の案内および拘束装置に係合し、その
梁はブームの中間部分の前端にその前端で取付け
られており、中間部分の後方に向けて延長してい
る。つぎに、梁はブームの根元部分の前端の案内
および拘束装置と係合し、その後端に案内ローラ
装置を保持しており、このローラ装置は曲がるこ
とのできる移動用の軌道の回転湾曲部と係合しそ
れは剛性の支柱の後端にその前端で連結され、ま
たその後端はブームの根元部分の前端の梁のため
の拘束および案内装置に連結されている。梁上部
の間隔を置いた支持ローラは、剛性の支柱とすべ
ての調節された状態で曲がることのできる移動用
の軌道の上方伸長部に係合しそれを支持してい
る。曲がることのできる軌道の下方伸長部もまた
ブームの根元部分の下部に沿つて間隔をおいた支
持部材によつてすべての調節された位置において
確実に支持される。梁の後端はその取付けられた
後端の案内ローラ装置によつて曲がることのでき
る移動用の軌道の下方伸長部の上に支持される。

この発明の他の特徴と効果は以下の詳細な説明
からこの技術に熟練した者には明らかになるであ
ろう。

〔実施例〕

同一符号が同一部品を示す詳細な図面を参照す
ると、図面には自己推進される空中作業台が示さ
れているが、この発明はこの機構の特殊な型に限
定されるものでなく、他の型式の多段式の伸縮自
在なブーム機構にも利用することができる。

この機構は、ターンテーブル１１を有する自己
推進され操縦できる車両基台１０を備え、ターン
テーブル上にはブームの根元部分１４の旋回軸１
３を保持する水平に旋回しうる主体部分１２が取
付けられており、根元部分１４は油圧シリンダ１
５によつて上昇、下降させられる。さらに機構は
ブームの中間部分１６とブームの前方部分１７を
含み、これら三つのブーム部分は通常のように伸
縮式に案内される。作業台１８がブームの前方部
分１７の先端によつて保持され、伸縮式ブームの
すべての調節された位置に作業台１８を維持する
ように作動する。車両基台１０の運動と操縦、ブ
ームの上下およびブームの伸縮はすべて普通のと
おり台１８上の作業車によつて制御される。その
台にはこの発明の重要な点ではない普通の制御装
置が設けられている。図示された特別の機構で
は、ブームの中間部分１６と前方部分１７は根元
部分１４に対してまた相対的に、たとえば、限定
するものではないが、流体圧ピストン−シリンダ
装置８，９および図示されていないが当業者によ
く知られた普通の他の装置によつて、同時に伸縮
させられる。そしてこのことはこの発明を十分に
理解するために説明する必要はない。この三つの
伸縮するブーム部分はピストン−シリンダ装置お
よび他の関係装置によつてブームの伸縮中に長手
方向に同じ相対運動をする。

機構を正確な割合で図示する第８図を参照する
と、伸縮式ブームの三つの部分が完全に伸長する
と、たとえばその長さは34.5ｍ（115フイート）
となり、ブーム部分１４，１６および１７はそれ
ぞれ11.4ｍ（38フイート）に適し、ブームの完全
に収縮した長さは12ｍ（40フイード）で、これら
の寸法は凡その例示的のものにすぎず、他の機械
ではさらに長くすることができる。

図面をさらに慎重に参照すると、好ましくは長
方形管の形の剛性の支柱２０は前端にベース板２
を設けられ、このベース板２１はボルト２２で向
き合つた取付板２と結合され、取付板２３はブー
ム前方部分の片側から外に向かつて飛出した横支
持腕２４に固定されている（第６図）。第６図に
示すように管状の支柱２０は種々のホースおよび
機構の作動に必要な電気ケーブルを支持し、ホー
スおよびケーブルの好ましくないねじれ、からみ
等を予防している。

剛性の支柱２０は片持式にブーム前方部分１７
の全長に亘つて延び、ブーム中間部分１６の前端
に固定された装置２５を案内しかつ支持している
（第５図）。この装置はその中に剛性の支柱２０の
一対の案内ローラ２７をその両側に軸を垂直にし
て支持し、また剛性の支柱２０の上部保持ローラ
２８を軸を垂直にして支持し、支柱２０が上昇し
て装置２５から外れないようにするＵ字型ブラケ
ツト２６を有する。

型ビームとするのが好ましい、この発明の重
要な構成要素である。自由に曲がることのできる
移動用の軌道の梁２９の前端は、ボルト３０によ
つてＵ字型ブラケツト２６の下端に取付けられ、
さらにその下端はボルト３１によつて、ブーム中
間部分１６の隣接する側壁から外方に突出する横
に延びる支持アーム３２に固定されている。

装置２５はブラケツト２６内に支柱２０の底面
の摩耗パツド３３を有し、パツド３３はブーム中
間部分１６に対するブーム前方部分１７と一諸の
剛性の支柱２０の縦方向運動を案内する。

移動用軌道の梁２９は、第７図に示すように、
ブームが十分延びたときブーム中間部分の長さに
沿つてブーム中間部分１６の前端から片持式に延
びている。後端において、梁２９には案内および
支持ローラ組立体３４が固定されている。このロ
ーラ組立体３４は上下の軸が平行なローラ３５お
よび３６を有し、ローラは、好ましくはテニスウ
ツドの米国特許台4129277号明細書に開示された
ものあるいは同種の、自由に曲がることのできる
移動軌道３８の転り湾曲部３７の内側と転り接触
している。

第１，２および７図に示すように、移動用の軌
道３８の終端リンク３９はボルト装置４０によつ
て支柱２０の後端に固定されるブラケツト４１に
接続される。第４図に示すように、自由に曲がる
ことのできる移動用軌道の他方の終端リンクは、
ブーム根元部分１４の隣接した側壁から横方向に
突出する支持腕４４にボルト４３によつて取付け
られている。

支持腕４４には逆Ｕ字型取付けブラケツト４５
が固定され、ブラケツト４５は終端リンク４２を
橋格し、その上に移動する梁２９の一対の案内お
よび保持ローラ４６を支持している。またボルト
装置４７によるなどして、梁２９底面の摩耗パツ
ド４８が設けられている。

きわめて特異なこの発明の特徴により、梁２９
の後端は下方ローラ３６によつて自由に曲がるこ
とのできる移動軌道の下方伸長部４９上に支持さ
れ、一方自由に曲がることのできる移動軌道の上
方伸長部５０は梁後端のローラ組立体３４の上方
ローラ３５上に係合しかつそれによつて支持され
る。

さらに、移動用軌道の下方伸長部４９全体は、
ブームが完全に収縮したとき（第１図）、第２，
３図で示されたようにブーム根元部分１４の一側
から横方向外方に突出するとともにブーム根元部
分１４の底壁に取付けられた一組の支持板５１に
よつて、その長さに沿つて支持される。

同様に、多段式ブームが伸長されるとき（第７
図）全長に沿つた自由に曲がることのできる移動
用軌道３８の上方伸長部５０を支持する装置が設
けられている。この装置は、図示のように、梁２
９に固定されたブラケツト５３によつて間隔をお
いて支持される一連の横軸支持ローラ５２を有す
る。この支持ローラ５２はブームが伸長されると
き自由に曲がることのできる移動用軌道の上方伸
長部５０に係合しかつ支持し、また、ブームか収
縮されるとき支柱２０に係合しかつ支持する（第
１図）ようになつている。第３図には剛性の支柱
２０が支持ローラ５２に載置していることが示さ
れ、また移動軌道の上方伸長部分５０は仮想線の
みで示され、第７図には、ブームが伸長されたと
きローラ５２の上方に占める位置において図示さ
れている。長さに関連のある自由に曲がることの
できる移動軌道３８の上方伸長部５０および下方
伸長部４９の相対的長さに係わらず、両方の伸長
部はいつでも完全に支持される。さらに、梁２９
後端のローラ組立体３４は上記のように、自由に
曲がることのできる移動用軌道の回転湾曲部３７
とつねに係合し、移動用軌道の下方伸長部４９は
つねに可動梁２９後端に支持される。

剛性の管状支柱２０によつてうけ入れられた同
じホースおよびケーブルも、第２，３図に示した
ように、自由に曲がることのできる移動用の軌道
３８に支持される。

ピストン−シリンダ組立体８，９および関連す
る上記装置の作用によつて多段式ブームが伸長す
るとき、中間ブーム部分１６の前端に連結された
可動梁２９はつねに前方あるいは後方に調節さ
れ、自由に曲がることのできる移動用軌道の上方
伸長部５０および／または剛性の支柱２０を支持
する。ブームの伸縮中の移動用軌道３８の構成お
よび作用は上記から明らかである。

ブームの伸縮の間、剛性の支柱２０はその前端
において梁２９の上の装置２５につねに係合して
いる。この装置の側面ローラ２７は前進および後
進中支柱２０を案内し、一方パツド３３は支柱を
支持する。自動推進式の基台１０の上で機構を移
動する間、ローラ２７は支柱２０を横に安定さ
せ、また上方の横ローラ２８は移動の間、支柱の
上方への動きを制限する。支柱はすべての方向に
おいて抑制されかつ案内される。

同様に可動梁２９はつねにその底部において摩
耗パツド４８と係合し（第４図）、そして二つの
案内および拘束ローラ４６は、ブラケツト４５に
よるブーム根元部分１４の前端に固定される。凹
んだ摩耗パツド４８は梁２９に横方向の安定性を
与え、型梁の中央縦方向ウエブをまたぐ二つの
ローラ４６は移動中の梁の垂直変移を制限する。
したがつて、装置のすべての可動要素はそれらの
移動中積極的に案内され、横方向および垂直方向
変位を拘束される。

〔発明の効果〕

この発明はブームの伸縮中つねに移動用軌道の
上方および下方伸長部の双方を支持する構造を備
えることによつて、伸縮式ブームにこれまで使用
されてきたものより一層長い移動用の軌道を使用
して伸縮式ブームの長さを一層長くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第４Ａ図、
第５図、第５Ａ図、第６図、第７図および第８図
はこの発明の詳細な説明図である。 １４…ブームの根元部分、１６…ブームの中間
部分、１７…ブームの前方部分、２０…剛性の支
柱、２９…梁、３４，３５，３６…案内ローラ装
置、３７…回転湾曲部、３８…移動用の軌道、４
９…下方伸長部、５０…上方伸長部、５１…支持
部材、５２…ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブームの前方部分１７にその前方部分の前端
   付近で固定された前端を有し、前方部分１７のほ
   ぼ全長に沿つて後方に向かつて延長している剛性
   の支柱２０と、 ブームの中間部分１６にその中間部分の前端付
   近で固定された前端を有し、中間部分１６のほぼ
   全長に沿つて後方に向かつて延長している移動用
   軌道の梁２９と、 前記剛性の支柱２０の後端に取付けられた前端
   ３９を備えた上方伸長部５０を有し、ブームの根
   元部分１４の前端付近でその根元部分１４に取付
   けられた後端４２を備えた下方伸長部４９を有
   し、回転湾曲部３７を備えている単一の曲がるこ
   とのできる移動用の軌道３８と、 前記梁２９の後端によつて支持され、前記曲が
   ることのできる移動用の軌道３８の上方伸長部５
   ０と下方伸長部４９とによつて支持されている案
   内ローラ装置３４，３５，３６と、 曲がることのできる移動用の軌道３８の下方伸
   長部４９と係合し、かつそれを支持しているブー
   ムの根元部分１４によつて支持された長手方向に
   間隔をおいた支持部材５１と、 前記剛性の支柱２０および前記回転湾曲部３７
   前方で前記曲がることのできる移動用の軌道３８
   の上方伸長部５０と係合し、かつそれらを支持す
   る前記梁２９によつて支持された長手方向に間隔