CN204300509U - 管线输送装置和包括管线输送装置的工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管线输送装置和包括管线输送装置的工程机械，所述装置包括第一拖链托架(10)、层叠在第一拖链托架上方并相对于第一拖链托架滑动伸缩的第二拖链托架(20)、拖链(40)和管线(50)，第一拖链托架具有彼此间隔层设的用于设置管线和拖链的管线腔(11)和拖链腔(12)，第二拖链托架具有用于设置拖链和管线的容置腔(21)，管线腔设置有用于固定管线的第一固定部(13)，拖链腔的相对于第二拖链托架的伸出方向的后部设置有用于固定拖链的第二固定部(14)，容置腔的相对于伸出方向的后部设置有用于固定拖链的第三固定部(22)，容置腔还设置有用于固定管线的第四固定部(23)。上述装置结构简单且能够分区设置拖链和管线，使管线输送更加可靠。

Description

管线输送装置和包括管线输送装置的工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械，具体地，涉及一种用于伸缩结构的管线输送装置和包括该管线输送装置的包括管线输送装置的工程机械。

背景技术

在具有伸缩结构的工程机械中，例如在消防车领域，随着举升高度的增加，伸缩臂加折臂的布置方式已得到广泛应用。从回转中心到折臂之间的管线必须与伸缩臂的动作具有同步性，目前广泛采用拖链输送管线。由于拖链架空长度的局限性及拖链和其中管线具有一定的重量，因此必须设置相应的容置及支撑机构。现有技术中，这种支撑机构中普遍存在结构复杂且不便于布置拖链和管线的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单且能够分区布置拖链和管线的管线输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种管线输送装置，其中，所述管线输送装置包括第一拖链托架、层叠在所述第一拖链托架上方并能够相对于所述第一拖链托架滑动伸缩的第二拖链托架、拖链和管线，所述第一拖链托架具有彼此间隔层设的用于设置所述管线的管线腔和用于设置拖链的拖链腔，所述第二拖链托架具有用于设置拖链和管线的容置腔，所述管线腔内设置有用于固定所述管线的第一固定部，所述拖链腔的相对于所述第二拖链托架的伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链的第二固定部，所述容置腔的相对于所述伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链的第三固定部，所述容 置腔内还设置有用于固定所述管线的第四固定部。

优选地，所述管线输送装置还包括层设在所述第一拖链托架和第二拖链托架之间并能够相对于所述第一拖链托架和第二拖链托架滑动伸缩的导向支撑托架，所述导向支撑托架的相对于所述伸出方向的后部设置有用于导向所述拖链的导向机构。

优选地，所述第一拖链托架、第二拖链托架和导向支撑托架的相对于所述伸出方向的前端分别设置有用于固定到具有彼此能够伸缩的部分的伸缩结构的不同伸缩部分上的第一支架、第二支架和第三支架。

优选地，所述第一拖链托架包括底层托架和至少一个中间托架，所述底层托架设置在所述管线输送装置的最下层，所述中间托架滑动伸缩地设置在所述底层托架和所述第二拖链托架之间，所述底层托架和所述中间托架均设置有所述管线腔和所述拖链腔，所述相邻的所述拖链腔和容置腔以及相邻的拖链腔之间分别设置有所述拖链。

优选地，所述第一拖链托架和导向支撑托架的上部设置有滑轨，所述第一拖链托架、第二拖链托架和导向支撑托架中，除位于最下方的所述第一拖链托架之外，其他托架的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，该其他托架的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第一止挡滑块，位于最下方的所述第一拖链托架的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块。

优选地，所述拖链包括设置在所述底层托架和与其相邻的所述中间托架之间的第一拖链，所述导向支撑托架包括层设在所述底层托架和与其相邻的所述中间托架之间并能够相对于所述底层托架和该中间托架滑动伸缩的第一导向支撑托架；并且/或者，所述拖链包括设置在所述第二拖链托架和与其相邻的所述中间托架之间的第二拖链，所述导向支撑托架包括层设在所述第二拖链托架和与其相邻的所述中间托架之间并能够相对于所述第二拖链托 架和该中间托架滑动伸缩的第二导向支撑托架。

优选地，所述中间托架为多个，相邻的所述中间托架之间设置有第三拖链，所述导向支撑托架包括位于相邻的所述中间托架之间的第三导向支撑托架，所述第三导向支撑托架也设置有所述导向机构。

优选地，所述拖链腔的相对于所述伸出方向的前端设置有用于固定所述管线的第五固定部。

优选地，所述第一固定部和第五固定部均包括彼此相对设置且匹配的第一压板，所述第一压板能够配合形成用于导向所述管线的第一管线孔，所述第四固定部包括彼此相对设置且匹配的第二压板，所述第二压板能够配合形成用于导向所述管线的第二管线孔。

优选地，所述第一拖链托架、导向支撑托架和第二拖链托架均为铝合金型材。

本实用新型还提供一种包括管线输送装置的工程机械，其中，该工程机械还包括伸缩臂架，该工程机械所包括的管线输送装置为本实用新型的管线输送装置，所述管线用于向所述伸缩臂架的头部传输动力和信号。

通过上述技术方案，通过使第二拖链托架相对于第一拖链托架滑动，可带动拖链移动并拖动拖链内的管线，实现管线输送，结构简单且能够分区设置拖链和管线，使管线输送更加可靠。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是说明本实用新型的管线输送装置的一种实施方式的分解立体图；

图2是图1中第一拖链托架的立体图，其放置方向相对于图1所示位置水平转动了180°；

图3是图1中的导向支撑托架的立体图；

图4是图1中的第二拖链托架的立体图；

图5是图1的管线输送装置的相对于伸出方向的后端的视图；

图6是图1的管线输送装置的相对于伸出方向的前端的视图；

图7是底层托架的截面图；

图8是中间托架的截面图；

图9是导向支撑托架的截面图；

图10是第二拖链托架的截面图。

附图标记说明

10第一拖链托架 10a底层托架  10b中间托架

11管线腔       12拖链腔

13第一固定部   13a上压板    13b下压板       13c紧固件

14第二固定部   15第一支架   16第一滑轨

17第二止挡滑块 18第五固定部 

20第二拖链托架 21容置腔     22第三固定部

23第四固定部   25第二支架   26第二压板

30导向支撑托架 31导向机构   32导向轮        33导向板

34第三支架     35第二滑轨   36第一止挡滑块  37垫块

40拖链         50管线       S1第一滑块      S2第二滑块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的一个方面，提供一种管线输送装置，其中，所述管线输送装置包括第一拖链托架10、层叠在所述第一拖链托架10上方并能够相对于所述第一拖链托架10滑动伸缩的第二拖链托架20、拖链40和管线50，所述第一拖链托架10具有彼此间隔层设的用于设置所述管线50的管线腔11和用于设置拖链40的拖链腔12，所述第二拖链托架20具有用于设置拖链40和管线50的容置腔21，所述管线腔11内设置有用于固定所述管线50的第一固定部13，所述拖链腔12的相对于所述第二拖链托架20的伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链40的第二固定部14，所述容置腔21的相对于所述伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链40的第三固定部22，所述容置腔21内还设置有用于固定所述管线50的第四固定部23。

通过使第二拖链托架20相对于第一拖链托架10滑动，可带动拖链40移动并拖动拖链40内的管线50，实现管线输送。本实用新型的管线输送装置结构简单且能够通过管线腔11和拖链腔12分区设置管线50和拖链40，使管线输送更加可靠。

其中，管线腔11和拖链腔12可以通过各种适当的方式间隔层设，例如可以在第一拖链托架10内设置隔板，将第一拖链托架10的内部分隔为上下两层并分别作为管线腔11和拖链腔12。可以理解的，为布置管线50和拖链40，第一拖链托架10在两端开放，使得管线50能够在管线腔11的一端穿入并从另一端穿出到拖链腔12。

优选地，如图1所示，所述管线输送装置还可以包括层设在所述第一拖链托架10和第二拖链托架20之间并能够相对于所述第一拖链托架10和第二拖链托架20滑动伸缩的导向支撑托架30，所述导向支撑托架30的相对于所述伸出方向的后部设置有用于导向所述拖链40的导向机构31。由此，可以增加第二拖链托架20相对于第一拖链托架10的滑动距离，因而增加管线的输送距离。具体地，在这种实施方式中，第二拖链托架20相对于第一拖链托架10的滑动距离为第二拖链托架20相对于导向支撑托架30的滑动距离与导向支撑托架30相对于第一拖链托架10的滑动距离之和。因此，相比未设置导向支撑托架30的实施方式，本实施方式能够显著增加管线的输送距离。

其中，导向支撑托架30用于支撑上方的拖链托架(例如第二拖链托架20和下文的中间托架10b)并在相邻两个拖链托架之间通过导向机构31引导拖链40。为此，导向机构31可以采用各种适当的形式。例如，在图3所示的实施方式中，导向机构31可以包括设置在导向支撑托架30的端部的导向轮32和导向板33。其中，导向轮32包括设置在该端部两侧的支架和安装在两个支架之间的滚轮，以与拖链40滚动摩擦，减少拖链40的移动阻力。导向板33可以设置在导向支撑托架30的端部下侧，并具有平缓曲面形式(例如可以为圆筒的纵向剖切的一部分)，以对适应拖链40的折回进行引导。另外，导向支撑托架30的中部可以设置有用于支撑并引导上方托架滑动的垫块37，避免上方托架悬空而发生变形。

所述第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20均为铝合金型材。即，第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20均为铝合金制成的托架型材，从而能够具轻质、易成型的优点。铝合金能够有利地挤压成型成各种复杂截面的型材，并且提高了型材的截面抗弯模量，避免了较长型材的大挠度引起的伸缩不灵活。

更优选地，所述第一拖链托架10、第二拖链托架20和导向支撑托架30的相对于所述伸出方向的前端分别设置有用于固定到具有彼此能够伸缩的部分的伸缩结构的不同伸缩部分上的第一支架15、第二支架25和第三支架34，从而能够根据不同伸缩部分的相对伸缩来相应输送管线50。具体地，所述伸缩结构可以为工程机械的伸缩臂等，并可以包括彼此不同(例如依次伸出的)的第一部分、第二部分和第三部分，则第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20能够分别通过第一支架15、第三支架34和第二支架25连接到第一部分、第二部分和第三部分上。由此，当第二部分相对于第一部分伸出时，第三支架34能够带动导向支撑托架30相对于第一拖链托架10滑动伸出，并使拖链40和管线50朝向伸出方向输送，反之亦然。类似地，当第三部分相对于第二部分伸出时，第二支架25能够带动第二拖链托架20相对于导向支撑托架30滑动伸出，并使拖链40和管线50朝向伸出方向输送，反之亦然。

另外，为适于具有不同数量的伸缩部件的伸缩结构，需要设置两个或两个以上的拖链40。为此，优选地，所述第一拖链托架10可以包括底层托架10a(如图7所示)和至少一个中间托架10b(如图8所示)，所述底层托架10a设置在所述管线输送装置的最下层，所述中间托架10b滑动伸缩地设置在所述底层托架10a和所述第二拖链托架20之间，所述底层托架10a和所述中间托架10b均设置有所述管线腔11和所述拖链腔12，所述相邻的所述拖链腔12和容置腔21以及相邻的拖链腔12之间分别设置有所述拖链40。

其中，底层托架10a位于整个管线输送装置的最底部，中间托架10b设置在底层托架10a或导向支撑托架30的上方，因此，参考图7和图8，中间托架10b的下端与导向支撑托架30和第二拖链托架20的下端类似，比底层托架10a的下端稍缩进，以便布置。

更优选地，可以通过在底层托架10a和中间托架10b之间以及中间托架 10b和第二拖链托架20之间设置导向支撑托架30来匹配具有不同数量的伸缩部件的伸缩结构。具体地，所述拖链40包括设置在所述底层托架10a和与其相邻的所述中间托架10b之间的第一拖链，所述导向支撑托架30包括层设在所述底层托架10a和与其相邻的所述中间托架10b之间并能够相对于所述底层托架10a和该中间托架10b滑动伸缩的第一导向支撑托架；并且/或者，所述拖链40包括设置在所述第二拖链托架20和与其相邻的所述中间托架10b之间的第二拖链，所述导向支撑托架30包括层设在所述第二拖链托架20和与其相邻的所述中间托架10b之间并能够相对于所述第二拖链托架20和该中间托架10b滑动伸缩的第二导向支撑托架。

其中，根据伸缩部件的数量，相邻的中间托架10b之间也可以设置有拖链40，并且可以在相邻的中间托架10b之间层设导向支撑托架30。即，所述中间托架10b可以为多个，相邻的所述中间托架10b之间设置有第三拖链，所述导向支撑托架30包括位于相邻的所述中间托架10b之间的第三导向支撑托架，所述第三导向支撑托架也设置有所述导向机构31。

下面以举例方式说明本实用新型的管线输送装置对应不同数量的伸缩部分的布置。

对于具有三节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的三个臂节的第一拖链托架10、导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在第一拖链托架10和第二拖链托架20之间设置拖链40。

对于具有四节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的四个臂节的底层托架10a、一个中间托架10b、导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在底层托架10a和中间托架10b之间设置一个拖链40(即第一拖链)，在中间托架10b和第二拖链托架20之间设置另一个拖链40(即第二拖链)。

对于具有五节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的五个臂节的底层托架10a、一个导向支撑托架30(即第一导向支撑托架)、中间托架10b、另一个导向支撑托架30(即第二导向支撑托架)和第二拖链托架20，并且在底层托架10a和中间托架10b之间设置一个拖链40，在中间托架10b和第二拖链托架20之间设置另一个拖链40。

对于具有六节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的六个臂节的底层托架10a、一个中间托架10b、一个导向支撑托架30、另一个中间托架10b、另一个导向支撑托架30和第二拖链托架20，并且在底层托架10a和相邻的中间托架10b之间设置一个拖链40，在第二拖链托架20和相邻的中间托架10b之间设置另一个拖链40。

对于具有更多臂节的臂架，可以根据需要设置更多的中间托架10b和/或导向支撑托架30。另外，虽然以上举例说明了具有四节、五节和六节伸缩臂的臂架的布置方式，但具有四节、五节和六节伸缩臂的臂架的布置方式不限于上述结构，可以根据需要进行改变。例如，对于具有四节伸缩臂的臂架来说，本实用新型的管线输送装置例如可以包括从下到上层设且分别连接于臂架的依次布置的四个臂节的底层托架10a、导向支撑托架30、一个中间托架10b和第二拖链托架20，并且在底层托架10a和中间托架10b之间以及中间托架10b和第二拖链托架20之间分别设置一个拖链40。

另外，本实用新型中，各托架之间可以采用各种适当的形式，来实现相对滑动伸缩。优选地，所述第一拖链托架10和导向支撑托架30的上部设置有滑轨，所述第一拖链托架10、第二拖链托架20和导向支撑托架30中，除位于最下方的所述第一拖链托架10之外，其他托架的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，该其他托架的滑轨的相对于所述伸出方向的前端 设置有第一止挡滑块36，位于最下方的所述第一拖链托架10的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块17。其中，对于具有中间托架10b的实施方式，位于最下方的第一拖链托架10即为底层托架10a。具体来说，即为：所述底层托架10a、中间托架10b和导向支撑托架30的上部设置有滑轨，所述中间托架10b、导向支撑托架30和第二拖链托架20的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，所述导向支撑托架30和所述中间托架10b的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第一止挡滑块36，所述底层托架10a的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块17。

下面参考图1至图10的实施方式说明本实用新型的管线输送装置的布置。

参考图2和图8，第一拖链托架10的上部设置有第一滑轨16，第一滑轨16的相对于伸出方向的前端(即图2中左端)设置有第二止挡滑块17。参考图3和图9，导向支撑托架30的上部设置有第二滑轨35，下部的相对于伸出方向的后端设置有第一滑块S1，第二滑轨35的相对于伸出方向的前端设置有第一止挡滑块36。参考图4和图10，第二拖链托架20的下部的相对于伸出方向的后端设置有第二滑块S2。其中，第一滑轨16用于引导导向支撑托架30的第一滑块S1，第二止挡滑块17用于止挡导向支撑托架30的第一滑块S1脱离第一滑轨16；第二滑轨35用于引导第二拖链托架20的第二滑块S2，第一止挡滑块36用于止挡第二拖链托架20的第二滑块S2脱离第二滑轨35。

其中，如图1、图5和图6所示，管线50从第一拖链托架10的管线腔11的一端(图1中的左端)穿入管线腔11并固定于第一固定部13，继而从管线腔11的另一端穿出并向上折回到拖链腔12中并穿入拖链40。拖链40的一端在拖链腔12内固定于第二固定部14，并从拖链腔12的一端(即图1中的左端)向上折回到容置腔21内固定于第三固定部22。管线50的穿出拖 链40的部分在容置腔21内固定于第四固定部23。

其中，如图1所示，管线50从第一拖链腔12的右端穿入，拖链40在第一拖链腔12的左端向上折回，因此，可以将管线50穿入第一拖链腔12且未进入拖链40的部分固定于第一拖链腔12。为此，所述拖链腔12的相对于所述伸出方向的前端可以设置有用于固定所述管线50的第五固定部18。

其中，第一固定部13、第二固定部14、第三固定部22、第四固定部23和第五固定部18可以采用各种适当的形式，只要能够用于固定相应的管线50和拖链40即可。

例如，用于固定拖链40的第三固定部22和第二固定部14可以为具有安装孔的板状件，并且如图2和图4所示，可以分别靠近第二拖链托架20和第一拖链托架10的端部设置。

优选地，所述第一固定部13和第五固定部18可以均包括彼此相对设置且匹配的第一压板，所述第一压板能够配合形成用于导向所述管线50的第一管线孔，所述第四固定部23包括彼此相对设置且匹配的第二压板26，所述第二压板26能够配合形成用于导向所述管线50的第二管线孔。由此，可以通过第一管线孔和第二管线孔引导地定位管线50，对管线50起到更好的导向作用。

参考图2，以第一固定部13的第一压板为例，其可以包括彼此相对的上压板13a和下压板13b，上压板13a和下压板13b的相对侧形成有半圆孔，从而能够在相对压紧以固定管线50时拼合成第一管线孔。上压板13a和下压板13b可以通过各种适当的方式固定，例如可以在上压板13a和下压板13b上设置相应的紧固孔并通过穿过紧固孔的紧固件13c固定。优选地，下压板13b可以通过焊接等方式固定于管线腔11内，紧固件13c可以铆接在上压板13a上，以免在第一拖链托架10上开设螺纹孔。

根据本实用新型的另一方面，提供一种包括管线输送装置的工程机械， 其中，该工程机械还包括伸缩臂架，该工程机械所包括的管线输送装置为本实用新型的管线输送装置，所述管线50用于向所述伸缩臂架的头部传输动力和信号。其中，管线50可以包括电缆、油管等。

本实用新型的包括管线输送装置的工程机械可以通过所述管线输送装置灵活地输送管线。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种管线输送装置，其特征在于，所述管线输送装置包括第一拖链托架(10)、层叠在所述第一拖链托架(10)上方并能够相对于所述第一拖链托架(10)滑动伸缩的第二拖链托架(20)、拖链(40)和管线(50)，所述第一拖链托架(10)具有彼此间隔层设的用于设置所述管线(50)的管线腔(11)和用于设置拖链(40)的拖链腔(12)，所述第二拖链托架(20)具有用于设置拖链(40)和管线(50)的容置腔(21)，所述管线腔(11)内设置有用于固定所述管线(50)的第一固定部(13)，所述拖链腔(12)的相对于所述第二拖链托架(20)的伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链(40)的第二固定部(14)，所述容置腔(21)的相对于所述伸出方向的后部设置有用于固定所述拖链(40)的第三固定部(22)，所述容置腔(21)内还设置有用于固定所述管线(50)的第四固定部(23)。

2.根据权利要求1所述的管线输送装置，其特征在于，所述管线输送装置还包括层设在所述第一拖链托架(10)和第二拖链托架(20)之间并能够相对于所述第一拖链托架(10)和第二拖链托架(20)滑动伸缩的导向支撑托架(30)，所述导向支撑托架(30)的相对于所述伸出方向的后部设置有用于导向所述拖链(40)的导向机构(31)。

3.根据权利要求2所述的管线输送装置，其特征在于，所述第一拖链托架(10)、第二拖链托架(20)和导向支撑托架(30)的相对于所述伸出方向的前端分别设置有用于固定到具有彼此能够伸缩的部分的伸缩结构的不同伸缩部分上的第一支架(15)、第二支架(25)和第三支架(34)。

4.根据权利要求2所述的管线输送装置，其特征在于，所述第一拖链托架(10)包括底层托架(10a)和至少一个中间托架(10b)，所述底层托 架(10a)设置在所述管线输送装置的最下层，所述中间托架(10b)滑动伸缩地设置在所述底层托架(10a)和所述第二拖链托架(20)之间，所述底层托架(10a)和所述中间托架(10b)均设置有所述管线腔(11)和所述拖链腔(12)，所述相邻的所述拖链腔(12)和容置腔(21)以及相邻的拖链腔(12)之间分别设置有所述拖链(40)。

5.根据权利要求4所述的管线输送装置，其特征在于，所述第一拖链托架(10)和导向支撑托架(30)的上部设置有滑轨，所述第一拖链托架(10)、第二拖链托架(20)和导向支撑托架(30)中，除位于最下方的所述第一拖链托架(10)之外，其他托架的下部的相对于所述伸出方向的后端设置有滑块，该其他托架的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第一止挡滑块(36)，位于最下方的所述第一拖链托架(10)的滑轨的相对于所述伸出方向的前端设置有第二止挡滑块(17)。

6.根据权利要求4所述的管线输送装置，其特征在于，所述拖链(40)包括设置在所述底层托架(10a)和与其相邻的所述中间托架(10b)之间的第一拖链，所述导向支撑托架(30)包括层设在所述底层托架(10a)和与其相邻的所述中间托架(10b)之间并能够相对于所述底层托架(10a)和该中间托架(10b)滑动伸缩的第一导向支撑托架；并且/或者，所述拖链(40)包括设置在所述第二拖链托架(20)和与其相邻的所述中间托架(10b)之间的第二拖链，所述导向支撑托架(30)包括层设在所述第二拖链托架(20)和与其相邻的所述中间托架(10b)之间并能够相对于所述第二拖链托架(20)和该中间托架(10b)滑动伸缩的第二导向支撑托架。

7.根据权利要求6所述的管线输送装置，其特征在于，所述中间托架 (10b)为多个，相邻的所述中间托架(10b)之间设置有第三拖链，所述导向支撑托架(30)包括位于相邻的所述中间托架(10b)之间的第三导向支撑托架，所述第三导向支撑托架也设置有所述导向机构(31)。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的管线输送装置，其特征在于，所述拖链腔(12)的相对于所述伸出方向的前端设置有用于固定所述管线(50)的第五固定部(18)。

9.根据权利要求8所述的管线输送装置，其特征在于，所述第一固定部(13)和第五固定部(18)均包括彼此相对设置且匹配的第一压板，所述第一压板能够配合形成用于导向所述管线(50)的第一管线孔，所述第四固定部(23)包括彼此相对设置且匹配的第二压板(26)，所述第二压板(26)能够配合形成用于导向所述管线(50)的第二管线孔。

10.根据权利要求2-7中任意一项所述的管线输送装置，其特征在于，所述第一拖链托架(10)、导向支撑托架(30)和第二拖链托架(20)均为铝合金型材。

11.一种包括管线输送装置的工程机械，其特征在于，该工程机械还包括伸缩臂架，所述工程机械所包括的管线输送装置为权利要求1-10中任意一项所述的管线输送装置，所述管线(50)用于向所述伸缩臂架的头部传输动力和信号。