CN202968033U - 内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械，包括拖链；其中：还包括提供线管通道的导向盒，所述导向盒固定设置在所述臂架中最外侧伸缩臂的底壁内侧；所述拖链从所述最外侧伸缩臂的尾部伸入，经过所述导向盒所提供的所述线管通道，与所述最外侧伸缩臂套设的另一伸缩臂的尾部固定连接；并且，所述导向盒与所述拖链固定连接。本实用新型与现有技术需在最外侧伸缩臂的底壁开进线孔相比，伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性得到了提高。

Description

内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械

技术领域

本实用新型涉及伸缩式箱型臂架的动力和信号输送技术领域，尤其涉及一种内置式输送系统、设置有内置式输送系统的伸缩式箱型臂架及设置有伸缩式箱型臂架的高空作业工程机械。

背景技术

举高消防车和大型高空作业车都是安装有举升臂架的专用车辆，这类车辆通常都会在臂架顶端安装消防水炮或工作平台等机构，并由专业操作人员通过操作与臂架固联的、并随臂架同步运行的伸缩机构，控制臂架的举升和降低，而实现对臂架顶端的消防水炮或工作平台等机构的举升和降低，将工作人员输送到一定高度，以完成高空救援或消防作业等任务。而伸缩机构的伸、缩等动作，均需要通过输送系统从转台获得相应的动力和控制信号，才能得以完成。可见，为伸缩机构传输其所需的动力及信号的输送系统起着至关重要的作用。

输送系统主要包括拖链1，用于承载和保护液压软管及电缆等线管安全运行的链子。图1为拖链1的整体主视示意图，图2为拖链1的固定端B的主视示意图，图3为拖链1的固定端B的俯视示意图，图4为拖链1的活动端A的主视示意图，图5为拖链1的活动端A的俯视示意图。如图1-5所示，拖链1包括彼此相对的两条链节1-1，两侧的链节1-1的上部及与其相对的下部分别设置有相平行的上横杆1-2及下横杆1-3，而且上横杆1-2及下横杆1-3在两侧的链节1-1上间隔设置。位于拖链1上、下部的相对应的上横杆1-2及下横杆1-3之间则通过两个分隔片1-4连接在一起，分隔片1-4的作用还可以对拖链内的若干管线穿行路径进行分割，以使若干管线之间的排布路径较为平顺。拖链1的一端设置第一连接器1-5，该处在臂架伸缩时相对于臂架的最外侧的第一节伸缩臂是静止不动的，故第一连接器1-5所在的拖链1的一端称为固定端（如图2、图3所示）。拖链1的另一端设置第二连接器1-6，与伸缩油缸2一端处固接，该处随臂架伸缩而同步伸缩，相对于臂架的最外侧的第一节伸缩臂是运动的，故第二连接器1-6所在拖链1的一端称为活动端（如图4、图5所示）。

图6为现有的输送系统与伸缩式箱型臂架之间的连接示意图。图7为伸缩油缸2带动伸缩式箱型臂架的多节臂伸出一半行程时拖链1的轨迹图。

如图7所示，在拖链1中的线管是线管3，线管3沿着拖链1中的轨道直接从拖链1的内腔中穿过，并通过拖链1中的链节1-1、上横杆1-2、下横杆1-3及分隔片1-4限制位置，线管3在拖链1的两端位置固定。拖链1中的线管3轨迹即为拖链1的轨迹。从图7中可以看出，拖链1中的线管3与拖链1的相对位置基本上是不变的（运行中可能会有比较小的相对位移），并随拖链1同步翻展及伸缩。

如图6所示，伸缩式箱型臂架C包括最外侧的第一节伸缩臂C1（即“最外侧伸缩臂C1”），其内依次套设有若干节伸缩臂，图6、图7中示出的是四节伸缩臂（实际上也可以是三节伸缩臂或者是五节伸缩臂），按照由外到内的顺序，依次为第二节伸缩臂C2（即“次外侧伸缩臂C2”）、第三节伸缩臂C3和第四节伸缩臂C4。其中，第二节伸缩臂C2与伸缩油缸2的活塞杆固定连接，即连接点D，该连接点D也是输送系统中的拖链1与第二节伸缩臂C2的尾部的固定连接点。图6中的连接点E指的是伸缩油缸2的缸桶与第三节伸缩臂C3的固定连接点。拖链1设置在第一节伸缩臂C1的底壁内侧与第二节伸缩臂C2下壁外侧之间形成的空间。线管3从第一节伸缩臂C1的下壁前端所开设的进线孔穿入，经过由拖链1提供的轨道，为伸缩油缸2提供从转台发出的动力和控制信号。然而，从图6中可以看出，线管3的一部分是暴露在第一节伸缩臂C1的外侧。

由此可知，目前举高消防车和大型高空作业车等安装有举升臂架的专用车辆上的输送系统的结构至少存在以下缺点：

1、线管必须从伸缩式箱型臂架的外侧前端进入，因此，需要在第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔，在伸缩式箱型臂架伸缩及变幅作业时，伸缩式箱型臂架受力在进线孔部区域易形成额外的应力集中区，并且进线孔还会导致伸缩式箱型臂架整体受力不连续，这都对伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性产生一定的影响，孔的尺寸越大，这种影响越明显。

2、外露的线管会受到外界环境的影响，造成线管老化，埋下事故隐患，危害使用者的安全，且影响整车外观质量。

3、拖链为钢类材料制成，重量较大，工作运行也相对较为笨拙。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性较高的内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械，其解决了现有输送系统需要在伸缩式箱型臂架的第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔而影响臂架力学可靠性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种内置式输送系统，包括拖链；其中：还包括提供线管通道的导向盒，所述导向盒固定设置在所述臂架中最外侧伸缩臂的底壁内侧；所述拖链从所述最外侧伸缩臂的尾部伸入，经过所述导向盒所提供的所述线管通道，与所述最外侧伸缩臂套设的另一伸缩臂的尾部固定连接；并且，所述导向盒与所述拖链固定连接。

进一步地，所述导向盒包括拖链通道以及用于存储线管的储线机构。

进一步地，所述拖链通道包括第一开口槽，所述第一开口槽的开口朝上，且底壁固定设置在所述最外侧伸缩臂的底壁内侧。

进一步地，所述储线机构包括第二开口槽和第三开口槽；其中，所述第二开口槽和第三开口槽的开口正对所述第一开口槽的两侧壁的外表面。

进一步地，所述第一开口槽的两个侧壁分别垂直折弯并朝各自的外侧延伸，成为所述第一开口槽的两个连接部；所述第二开口槽和第三开口槽分别位于两个所述连接部的下方，并分别与相应侧的所述连接部固定连接。

进一步地，所述导向盒还包括连接件，其固定在所述第一开口槽内的端部；所述拖链通过所述连接件与所述第一开口槽相连接。

进一步地，所述连接件为第四开口槽，其两侧的竖板为与所述拖链相连接的固定部，中间槽为所述拖链通道。

进一步地，所述拖链的材质为塑料。

本实用新型还提供一种伸缩式箱型臂架，包括最外侧伸缩臂及其内套设的次外侧伸缩臂，所述次外侧伸缩臂的尾部与伸缩油缸固定连接；其特征在于：还包括所述内置式输送系统，所述输送系统中的拖链与所述次外侧伸缩臂的尾部固定连接。

本实用新型还提供、一种高空作业工程机械，其特征在于：包括所述伸缩式箱型臂架。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本实用新型设置了提供线管通道的导向盒，并将导向盒设置在臂架中最外侧伸缩臂的底壁内侧，首先将拖链的固定端连接器与导向盒一端部的固接后，作为一整体一同从最外侧伸缩臂的尾部伸入，拖链的活动端经过导向盒与最外侧伸缩臂套设的另一伸缩臂的尾部固定连接，与现有技术需在最外侧伸缩臂的底壁开进线孔相比，伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性得到了提高。

与现有的臂架力学可靠性不高相比，本实用新型解决了现有技术中现有输送系统需要在伸缩式箱型臂架的第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔而影响臂架力学可靠性的问题。

除此之外，本实用新型的优选技术方案至少还存在以下优点：

1、由于本实用新型将整个输送系统完全布置在伸缩式箱型臂架内部的结构形式，这种完全内置式的结构不仅保护了管路系统，减小了线管受外界环境的影响，提高了动力和信号传输的可靠性，而且在不影响伸缩式箱型臂架其余部件结构的布置的情况下，能够实现输送系统随伸缩式箱型臂架伸缩自如，提高伸缩式箱型臂架截面的利用率，节约伸缩式箱型臂架外围占有空间。

2、由于本实用新型的拖链采用塑料制成，因此重量轻、装卸方便、而且美观。

本实用新型主要用于三节或四节或五节伸缩式箱型臂结构的举高消防车和高空作业车。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为拖链的整体主视示意图；

图2为图1中拖链的固定端的主视示意图；

图3为图1中拖链的固定端的俯视示意图；

图4为图1中拖链的活动端的主视示意图；

图5为图1中拖链的活动端的俯视示意图；

图6为现有的输送系统与四节伸缩式箱型臂架之间的连接示意图；

图7为图6中伸缩油缸带动伸缩式箱型臂架的多节臂伸出一半行程时拖链的轨迹图；

图8为本实用新型所提供的输送系统与四节伸缩式箱型臂架之间的连接示意图；

图9为图8中伸缩油缸带动伸缩式箱型臂架的多节臂伸出一半行程时拖链的轨迹图；

图10为图8中导向盒的剖面示意图；

图中标记：1、拖链；A、拖链的活动端；B、拖链的固定端；1-1、链节；1-2、上横杆；1-3、下横杆；1-4、分隔片；1-5、第一连接器；1-6、第二连接器；2、伸缩油缸；3、软管；C、伸缩式箱型臂架；C1、第一节伸缩臂；C2、第二节伸缩臂；C3、第三节伸缩臂；C4、第四节伸缩臂；D、拖链与第二节伸缩臂的连接点；E、伸缩油缸的缸桶与第三节伸缩臂的连接点；4、导向盒；41、第一开口槽；411、左连接部；412、右连接部；42、第二开口槽；43、第三开口槽；44、连接件；441、固定部。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型主要用于三节或四节或五节伸缩式箱型臂结构的举高消防车和高空作业车，通过将输送系统完全内置在伸缩式箱型臂中，以解决现有输送系统需要在伸缩式箱型臂架的第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔而影响动力和信号传输可靠性的技术问题。

图8为本实用新型所提供的输送系统与四节伸缩式箱型臂架之间的连接示意图。从图8中可以看出，本实施例中的四节伸缩式箱型臂架包括最外侧的第一节伸缩臂C1（即“最外侧伸缩臂C1”），其内依次套设有若干节伸缩臂，按照由外到内的顺序，依次为第二节伸缩臂C2（即“次外侧伸缩臂C2”）、第三节伸缩臂C3和第四节伸缩臂C4。其中，第二节伸缩臂C2与伸缩油缸2的活塞杆固定连接，即连接点D（图8中右侧的连接点），该连接点D也是输送系统中的拖链1与第二节伸缩臂C2的尾部的固定连接点。图8中的连接点E（图8中D点的左侧的连接点）指的是伸缩油缸2的缸桶与伸缩臂C3的固定连接点。

本实用新型所提供的一种内置式输送系统包括拖链1和导向盒4，其中：拖链1为液压软管和电缆提供线管通道，用于承载和保护液压软管和电缆的安全运行。拖链1的具体结构在前文已经进行了详细描述，在此不再赘述。导向盒4为液压硬管和电缆提供线管通道及拖链1的运行轨道，用于承载和保护液压硬管和电缆及拖链1的安全运行。液压软管和液压硬管都用于传输液压动力，电缆用于传输电源动力和信号源。

导向盒4固定设置在第一节伸缩臂C1的底壁内侧，导向盒4的内端部与拖链1的固定端连接器1-5固定连接。现有技术中，首先需要在第一节伸缩臂C1的底壁前端开设进线孔，以供拖链1进入，这种结构在伸缩式箱型臂架伸缩及变幅作业时，必然会带来进线孔区域应力集中以及伸缩式箱型臂架整体受力不连续的缺陷，从而会影响伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性。鉴于此，本实用新型首先将拖链1与导向盒4内的固定部441固接后，作为一个整体从第一节伸缩臂C1尾部敞口伸入；然后，再使拖链1经过导向盒4所提供的线管通道，与第一节伸缩臂C1套设的第二节伸缩臂C2的尾部（即图8中示出的连接点D）固定连接，实现拖链1能够随第二节伸缩臂C2在伸缩式箱型臂架内平稳同步运行（如图9所示）。

这种相对于伸缩式箱型臂架的内外而言，将整个输送系统完全布置在伸缩式箱型臂架内部的结构形式，不仅保护了管路系统，减小了线管受外界环境的影响，提高了动力和信号传输的可靠性，而且布置紧凑、装卸方便，能够有效降低上车重量及提升产品外观质量。

此外，完全内置式的结构在不影响伸缩式箱型臂架其余部件结构的布置的情况下，能够实现输送系统随伸缩式箱型臂架伸缩自如，还能提高伸缩式箱型臂架截面的利用率，节约伸缩式箱型臂架外围占有空间。

图10为本实用新型所提供的导向盒4的剖面示意图。如图10所示，导向盒4包括拖链通道以及用于存储线管的储线机构，储线机构设置在拖链通道的两侧。顾名思义，拖链通道是供拖链1安全运行的轨道。

拖链通道具体包括第一开口槽41，第一开口槽41的开口朝上。并且，第一开口槽41两端的底部与第一节伸缩臂C1底部均开设有对齐的圆通孔，通过螺栓、垫圈、螺母紧固件就可以将第一开口槽41与第一节伸缩臂C1固定在一起。当然，使用其它连接方式以替代上述公开的连接方式的技术方案也在本实用新型的保护范围之内。图8中，线圈圈出的拖链1的部分M实质上是位于导线盒内槽41轨道中的部分，同管路3重合在一个水平面内。此处将拖链1的部分M示意在管路3的上方，仅仅是为了在示意图中区别拖链1和管路3。

储线机构具体包括第二开口槽42和第三开口槽43，第二开口槽42和第三开口槽43的高度相同，长度可以不限。由于第一开口槽41的左侧壁和右侧壁分别垂直折弯并朝各自的外侧延伸，成为第一开口槽41的左连接部411和右连接部412。第二开口槽42和第三开口槽43，分别位于左连接部411和右连接部412的下方，并分别与右连接部412和左连接部411螺栓或铆钉连接。显然，第二开口槽42与右连接部412以及第三开口槽43与左连接部411之间还可以焊接在一起。第二开口槽42和第三开口槽43的开口正对第一开口槽41的左侧壁右侧壁和左侧壁的外表面，从而形成了放置线管的腔室，该腔室即为上面提到的储线机构。

上述各实施例中，导向盒4还可以包括连接件44，其通过螺栓、垫圈和螺母，也可以直接焊接固定设置在第一开口槽41内的一个内端部，经过导线盒4的拖链1通过连接件44与第一开口槽41相连接。实质上，连接件44采用的也是一个开口槽，即第四开口槽，第四开口槽的宽度小于第一开口槽41，且位于第一开口槽41中内端部，开口方向也是朝上。第四开口槽两侧的竖板作为固定部441，与拖链1上的固定连接器1-5通过螺栓连接件固定连接。第四开口槽的中间槽为所述管线通道。

上述各实施例中，拖链1采用塑料制成，塑料具有重量轻的优势。

导向盒4由铝型材制成，铝型材的导向盒4具有重量轻，刚度好，变形小，不需要托架支撑的优点。

本实用新型安装时，首先，将线管分别与拖链1和导向盒4安装好，该方法为本领域的普通安装方法，在此不再赘述；然后，将安装好的拖链1、导向盒4和线管作为一个整体，从第一节伸缩臂C1尾部的敞口往臂架内部塞入；再者，将导线盒4调整在第一节伸缩臂C1底部合适的位置后，采用螺栓固定导向盒4；最后，将拖链1的活动端连接器1-6与第二节伸缩臂C2的尾部固定连接。这种安装方法拆卸维修也是非常方便的。

本实用新型还提供一种高空作业工程机械，其包括上述各实施例中的伸缩式箱型臂架。所述高空作业工程机械的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种内置式输送系统，包括拖链；其特征在于：还包括提供线管通道的导向盒，所述导向盒固定设置在臂架中最外侧伸缩臂的底壁内侧；所述拖链从所述最外侧伸缩臂的尾部伸入，经过所述导向盒所提供的所述线管通道，与所述最外侧伸缩臂套设的另一伸缩臂的尾部固定连接；并且，所述导向盒与所述拖链固定连接。 

2.如权利要求1所述的内置式输送系统，其特征在于：所述导向盒包括拖链通道以及用于存储线管的储线机构。 

3.如权利要求2所述的内置式输送系统，其特征在于：所述拖链通道包括第一开口槽，所述第一开口槽的开口朝上，且底壁固定设置在所述最外侧伸缩臂的底壁内侧。 

4.如权利要求3所述的内置式输送系统，其特征在于：所述储线机构包括第二开口槽和第三开口槽；其中，所述第二开口槽和第三开口槽的开口正对所述第一开口槽的两侧壁的外表面。 

5.如权利要求4所述的内置式输送系统，其特征在于：所述第一开口槽的两个侧壁分别垂直折弯并朝各自的外侧延伸，成为所述第一开口槽的两个连接部；所述第二开口槽和第三开口槽分别位于两个所述连接部的下方，并分别与相应侧的所述连接部固定连接。 

6.如权利要求1-5中任一项所述的内置式输送系统，其特征在于：所述导向盒还包括连接件，其固定在所述第一开口槽内的端部；所述拖链通过所述连接件与所述第一开口槽相连接。 

7.如权利要求6所述的内置式输送系统，其特征在于：所述连接件为第四开口槽，其两侧的竖板为与所述拖链相连接的固定部，中间槽为所述拖链通道。 

8.如权利要求7所述的内置式输送系统，其特征在于：所述拖链的材质为塑料。 

9.一种伸缩式箱型臂架，包括最外侧伸缩臂及其内套设的次外侧伸缩臂，所述次外侧伸缩臂的尾部与伸缩油缸固定连接；其特征在于：还包括如权利要求1-8中任一项所述的内置式输送系统，所述输送系统中的拖链与所述次外侧伸缩臂的尾部固定连接。 

10.一种高空作业工程机械，其特征在于：包括如权利要求9所述的伸缩式箱型臂架。 

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