CN111153333A - 一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种伸缩式工作臂，包括：多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。本公开能够减少管线输送系统所占用的外围空间，方便其他相关部件的布置，降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量，并提高管线输送系统的可靠性与安全性。

Description

一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车

技术领域

本公开涉及消防作业设备领域，尤其涉及一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车。

背景技术

安装于举高消防车或高空作业车臂架顶端的消防水泡或工作平台等机构，为实现喷水、救援和其他功能的高空作业，需通过输送系统实现从地面转台到高空作业平台的动力传送和控制信号传输。

如图1所示：目前举高消防车或高空作业车多采用五级臂节配以外置叠压式管线输送系统的结构形式。该外置叠压式的输送系统由两级输送结构相互叠加而成，每级输送结构包括塑料拖链、铝型材导向盒组件及嵌套式和导向式限位块构成。其中，在第五级臂节、第三级臂节和第一级臂节上设置导向盒组件，并在导向盒组件之间设置拖链，用以放置安装电缆及液压软管，从而实现动力管路和信号管线从臂架尾部进入，首部导出的方式。管线输送系统在五级臂节上的具体布置如图1所示，其中的虚线为拖链部分。

然而目前五级臂节配以外置叠压式输送系统的结构形式所具有的结构缺点包括：管线输送系统占用臂架外围空间，给其他相关部件的布置带来困难；管线输送系统中每级的拖链和导向盒组件都需支撑，整个系统重量较重，影响臂架的救援能力；裸露在臂架外面的输送管路和线缆影响整车的外观质量，并且外露的管线会更易受到外界环境的影响，造成软管老化，埋下事故隐患，危害使用者的安全。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种伸缩式工作臂、伸缩作业装置及举高消防车，能够使伸缩式工作臂中的管线输送系统所占用的外围空间减少，从而方便于其他相关部件的布置；降低管线输送系统的支撑难度，从而降低管线输送系统及其支撑结构的总体重量；避免输送管路和线缆受到外界环境影响，从而提高管线输送系统的可靠性与安全性。

在本公开的一个方面，提供一种伸缩式工作臂，包括：

多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及

管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；

其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒和第一管线盒、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒与导向盒组件之间的第二拖链、和连接于第一管线盒与导向盒组件之间的第一拖链。

在一些实施例中，多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，第二拖链穿过至少一级中间级臂节并连接于第二管线盒的尾端和导向盒组件的首端之间，第一拖链穿过至少一级中间级臂节并连接于第一管线盒的首端和导向盒组件的尾端之间。

在一些实施例中，第二管线盒、第一管线盒和导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在多级伸缩臂处于缩进状态时，第二拖链的长度范围至少部分重合于第二管线盒的长度范围，第一拖链的长度范围至少部分重合于第一管线盒的长度范围。

在一些实施例中，导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。

在一些实施例中，至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的导向盒的首端在首级臂节内可滑动；

工作臂还包括：

伸缩油缸，两端分别固定设置于尾级臂节和次尾级臂节，用以驱动工作臂的伸缩运动。

在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒、第一管线盒和导向盒组件的投影互不重合，第二拖链的投影部分重合地位于第二管线盒和导向盒组件之间，第一拖链的投影部分重合地位于第一管线盒和导向盒组件之间。

在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒、第二拖链、导向盒组件、第一拖链和第一管线盒的投影沿伸缩臂的高度方向顺次排列。

在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒和第一管线盒的截面均具有开口方向朝向于伸缩臂中心的U型结构，从而分别为第二拖链和第一拖链提供限位导轨。

在一些实施例中，工作臂还包括：

支撑架组件，沿伸缩臂的高度方向固定设置于导向盒组件的一侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；以及

伸缩油缸，支撑于支撑架组件的内孔结构中，并包括向导向盒组件伸出的滑块；

其中，导向盒组件靠近伸缩油缸的一侧设有滑轨，用以嵌设滑块，以实现导向盒组件对伸缩油缸的滑动支撑。

在一些实施例中，支撑架组件包括互相嵌套的至少两层支撑架，且每层支撑架均能相对于相邻层的支撑架滑动，导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能相对于相邻层的导向盒滑动；

支撑架组件还包括：

多个第一限位块，设置于相邻层的支撑架之间，能够在相邻层的支撑架的相对滑动过程中进行限位；

导向盒组件还包括：

多个第二限位块，设置于相邻层的导向盒之间，能够在相邻层的导向盒的相对滑动过程中进行限位；

工作臂还包括：

多个第三限位块，设置于最外层的导向盒和首级臂节之间，能够在最外层的导向盒相对于首级臂节的滑动过程中进行限位。

在一些实施例中，多级伸缩臂为五级伸缩臂，且从工作臂的首端至尾端依次为五级臂节、四级臂节、三级臂节、二级臂节和一级臂节，第二管线盒固定设置于五级臂节内部，第一管线盒固定设置于一级臂节内部，导向盒组件固定设置于三级臂节尾部，第二拖链穿过四级臂节并连接于第二管线盒的尾端和导向盒组件的首端之间，第一拖链穿过二级臂节并连接于第一管线盒的首端和导向盒组件的尾端之间。

在一些实施例中，第二管线盒的管线穿入端靠近于五级臂节的尾端，管线穿出端靠近于五级臂节的首端；第一管线盒的管线穿入端靠近于一级臂节的尾端，管线穿出端靠近于一级臂节的首端；导向盒组件的管线穿入端靠近于三级臂节的尾端，管线穿出端靠近于三级臂节的首端。

在一些实施例中，导向盒组件包括：

第一导向盒，首端和尾端分别连接第二拖链和第一拖链，且尾端固定安装于三级臂节的尾端；

第二导向盒，可滑动地套设于第一导向盒的外侧，尾端固定安装于四级臂节的尾端，首端可滑动地设置于五级臂节的内部，并能够在工作臂的伸缩过程中滑动支撑于第一导向盒的尾端外侧。

在一些实施例中，导向盒组件还包括：

第一支撑架，沿伸缩臂的高度方向固定设置于第一导向盒上壁面的上侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；和

第二支撑架，沿伸缩臂的高度方向固定设置于第二导向盒上壁面的上侧，并可滑动地设置于第一支撑架的外周；

工作臂还包括：

伸缩油缸，可滑动地设置于内孔结构之中，且缸筒和缸杆分别固定设置于二级臂节的尾端和一级臂节的尾端。

在一些实施例中，沿伸缩臂的高度方向，第二管线盒贴设于五级臂节上壁面的下侧，第一管线盒贴设于一级臂节下壁面的上侧；

其中，第二支撑架与第一线管盒之间形成第一空隙结构，第二线管盒与二级臂节之间形成第二空隙结构，第一空隙结构和第二空隙结构分别形成第二拖链和第一拖链的滑动导轨。

在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒和第一管线盒均包括沿伸缩臂宽度方向依次设置的左腔体、中间腔体和右腔体；

其中，左腔体和右腔体用以内置动力管路及信号线路，中间腔体具有朝向于工作臂中心的开口，从而使左腔体和右腔体在伸缩臂的宽度方向对第二拖链或第一拖链进行限位。

在一些实施例中，沿伸缩臂的宽度方向，伸缩油缸的缸筒下侧固定设置有滑块，第一导向盒的上侧固定设置有槽型结构，第二导向盒的上壁面设有宽度方向大于槽型结构宽度的开口结构，以使槽型结构能够自开口结构中伸出；

槽型结构能够对滑块进行限位，从而沿伸缩臂的宽度方向实现第一导向盒对伸缩油缸的限位。

在一些实施例中，支撑架组件包括设置于第一支撑架和第二支撑架之间的多个第一限位块，导向盒组件包括设置于第一导向盒和第二导向盒之间的多个第二限位块，工作臂包括设置于第二导向盒和五级臂节之间的多个第三限位块。

在本公开的一个方面，提供一种伸缩作业装置，包括如前文任一实施例的伸缩式工作臂。

在本公开的一个方面，提供一种举高消防车，包括如前文任一实施例的伸缩作业装置。

因此，根据本公开实施例，实现管线输送系统在伸缩臂现有的截面基础上完全置于伸缩臂内部的结构形式，使得工作臂整体布置紧凑，管线输送系统不影响其余部件结构的布置，在保证管线输送系统随伸缩臂伸缩自如的基础上，提高了伸缩臂截面的利用率，节约了伸缩臂外围的空间。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是相关的伸缩式工作臂中管线输送系统的结构示意图；

图2是根据本公开一些实施例的伸缩式工作臂处在收缩状态下平行于伸缩方向截面的剖视角度的结构示意图；

图3是根据本公开一些实施例的伸缩式工作臂处在伸出状态下平行于伸缩方向截面的剖视角度的结构示意图；

图4是根据本公开一些实施例的伸缩式工作臂在垂直于伸缩方向截面的剖视角度的结构示意图；。

图中：

a1、五节臂，a2、四节臂，a3、三节臂，a4、二节臂，a5、一节臂，a6、五节臂导向盒，a7、四节臂导向盒，a8、三节臂导向盒，a9、二节臂导向盒，a10、一节臂导向盒，a11、二级塑料拖链，a12、一级塑料拖链，a13、压辊；

11、五级臂节，12、四级臂节，13、三级臂节，14、二级臂节，15、一级臂节；

21、第二管线盒，22、第一管线盒，24、第一导向盒，25、第二导向盒，26、第二拖链，27、第一拖链，28、第一支撑架，29、第二支撑架；

3、伸缩油缸，31、滑块；

41、第一限位块，42、第二限位块，43、第三限位块。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图2～4所示：

多级伸缩臂的首尾方位以其伸缩方向界定，其中向外伸出的一端为首端，另一端则为尾端，而在本申请中，多级伸缩臂的伸缩方向沿自身的长度方向，由此可得伸缩臂的宽度方向和高度方向均垂直于多级伸缩臂的伸缩方向。

基于此，图2、3中均以伸缩臂的长度方向和高度方向分别为横轴和纵轴进行绘制，图4中以伸缩臂的宽度方向和高度方向分别为横轴和纵轴进行绘制。本公开的上、下方位则指的是以伸缩臂高度方向上各部件在图2-4中的相对位置关系，而本公开的左、右方位则指的是以伸缩臂宽度方向上各部件在图4中的相对位置关系。

在本公开的一个方面，提供一种伸缩式工作臂，包括：

多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及

管线输送系统，内置于多级伸缩臂，用于从工作臂的尾端向工作臂的首端输送动力管路及信号线路；

其中，管线输送系统包括：分别设置于首级臂节、尾级臂节的第二管线盒21和第一管线盒22、设置于多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于第二管线盒21与导向盒组件之间的第二拖链26、和连接于第一管线盒22与导向盒组件之间的第一拖链27。

本公开通过将管线输送系统内置于多级伸缩臂，并结合管线盒、导向盒和拖链等的结构特征，将管线输送系统中的各个部件分布式地布置于首级臂节、尾级臂节和各中间级臂节。内置式的布置方式使伸缩式工作臂的布置更加紧凑，能够使得管线输送系统不再影响工作臂外侧其余部件结构的布置，从而提高了工作臂的截面利用率，并节约工作臂的整体占用空间。

进一步的，在一些实施例中，多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，第二拖链26穿过至少一级中间级臂节并连接于第二管线盒21的尾端和导向盒组件的首端之间，第一拖链27穿过至少一级中间级臂节并连接于第一管线盒22的首端和导向盒组件的尾端之间。

本公开利用可弯折的拖链实现分别位于首尾两端的第二管线盒21、第一管线盒22与导向盒组件之间的相互连接，从而使管线输送系统可随伸缩式工作臂伸缩自如。

进一步的，在一些实施例中，第二管线盒21、第一管线盒22和导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在多级伸缩臂处于缩进状态时，第二拖链26的长度范围至少部分重合于第二管线盒21的长度范围，第一拖链27的长度范围至少部分重合于第一管线盒22的长度范围。

第二管线盒21、第一管线盒22和导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，利用了伸缩臂长度较长的结构特征，能够最大程度地占用伸缩臂的内部空间，并对同样沿伸缩臂长度方向布置的管线进行限位和保护。而为了实现管线输送系统随伸缩臂伸缩而设置的第二拖链26和第一拖链27，则在多级伸缩臂处于缩进状态时分别部分重合于第二管线盒21和第一管线盒22，从而实现管线输送系统的自身叠放。

此时，如图2所示，由第一导向盒24、第二拖链26和第二导向盒25、第一拖链27分别组成一正一反两组朝向相反的S型结构，使得管线输送系统在工作臂缩进状态而使内部空间降低的情况下，依旧以合理的弯折形式布置于多级伸缩臂的内部。

进一步的，在一些实施例中，导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。

互相嵌套的至少两层导向盒能够在工作臂处于缩进状态时随多级伸缩臂折叠收缩，不过多地占用伸缩臂的内部空间，而在工作臂处于伸出状态时，则随多级伸缩臂伸长，从而以更长的自身长度对材质较软的拖链进行保护和限位。

进一步的，为了使导向盒组件可随多级伸缩臂同步伸缩，并使导向盒组件的伸缩运动与多级伸缩臂的伸缩运动互不干涉，在一些实施例中，至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的导向盒的首端在首级臂节内可滑动；

工作臂还包括：

伸缩油缸3，两端分别固定设置于尾级臂节和次尾级臂节，用以驱动工作臂的伸缩运动。

导向盒组件的各层被依次固定设置于伸缩臂的不同级臂节，使得导向盒组件随伸缩臂的伸长或缩短而同步进行伸缩运动，而最外层的导向盒的首端在首级臂节内可滑动，使得导向盒组件整体被布置在多级伸缩臂的中心位置，使得多级伸缩臂之间的伸缩配合结构位于导向盒组件的伸缩配合结构的外围，从而避免导向盒组件与多级伸缩臂各自的伸缩过程产生干涉。

而为了驱动多级伸缩臂以及导向盒组件的伸缩运动，本公开进一步通过两端分别设置于尾级和次尾级臂节的伸缩油缸3，对伸缩臂的伸缩运动进行驱动，从而同步带动导向盒组件伸缩。

进一步的，为了避免管线输送系统在工作臂处于缩进状态时发生交缠，在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒21、第一管线盒22和导向盒组件的投影互不重合，第二拖链26的投影部分重合地位于第二管线盒21和导向盒组件之间，第一拖链27的投影部分重合地位于第一管线盒22和导向盒组件之间。

在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒21、第二拖链26、导向盒组件、第一拖链27和第一管线盒22的投影沿伸缩臂的高度方向顺次排列。

由于第二管线盒21、第一管线盒22和导向盒组件的投影互不重合，使得管线输送系统在工作臂处于缩进状态时，第二拖链26和第一拖链27的投影自然地位于第二管线盒21和导向盒组件之间和第一管线盒22和导向盒组件之间，使得管线输送系统呈逐层叠放的结构形式，避免管线交缠或过大的弯折角度对管线输送系统的损伤。

进一步的，为了限制材质较软的第二拖链26和第一拖链27的运动轨迹，在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒21和第一管线盒22的截面均具有开口方向朝向于伸缩臂中心的U型结构，从而分别为第二拖链26和第一拖链27提供限位导轨。

进一步的，为了提供给伸缩油缸3以活动空间，并相对地限制伸缩油缸3与导向盒组件之间的相对位置，防止伸缩油缸3与导向盒组件在各自的伸缩过程中发生碰撞，保证伸缩油缸3的平稳运行，在一些实施例中，工作臂还包括：

支撑架组件，沿伸缩臂的高度方向固定设置于导向盒组件的一侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；以及

伸缩油缸3，支撑于支撑架组件的内孔结构中，并包括向导向盒组件伸出的滑块31；

其中，导向盒组件靠近伸缩油缸3的一侧设有滑轨，用以嵌设滑块31，以实现导向盒组件对伸缩油缸3的滑动支撑。

进一步的，对于可伸缩级数较多的多级伸缩臂而言，在一些实施例中，支撑架组件包括互相嵌套的至少两层支撑架，且每层支撑架均能相对于相邻层的支撑架滑动，导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能相对于相邻层的导向盒滑动；

支撑架组件还包括：

多个第一限位块41，设置于相邻层的支撑架之间，能够在相邻层的支撑架的相对滑动过程中进行限位；

导向盒组件还包括：

多个第二限位块42，设置于相邻层的导向盒之间，能够在相邻层的导向盒的相对滑动过程中进行限位；

工作臂还包括：

多个第三限位块43，设置于最外层的导向盒和首级臂节之间，能够在最外层的导向盒相对于首级臂节的滑动过程中进行限位。

在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，支撑架组件、导向盒组件均被设置于首级伸缩臂的内部，因此本公开通过多个第一限位块41、多个第二限位块42和多个第三限位块43分别对邻层的支撑架、相邻层的导向盒及最外层的导向盒和首级臂节之间进行限位支撑，从而保证导向盒与支撑架的平稳伸缩。

针对于举高消防车或其他高空作业机械所常用的五级伸缩臂结构形式的工作臂，本公开进一步对其结构形式进行说明：

如图2～4所示：

在一些实施例中，多级伸缩臂为五级伸缩臂，且从工作臂的首端至尾端依次为五级臂节11、四级臂节12、三级臂节13、二级臂节14和一级臂节15，第二管线盒21固定设置于五级臂节11内部，第一管线盒22固定设置于一级臂节15内部，导向盒组件固定设置于三级臂节13内部，第二拖链26穿过四级臂节12并连接于第二管线盒21的尾端和导向盒组件的首端之间，第一拖链27穿过二级臂节14并连接于第一管线盒22的首端和导向盒组件的尾端之间。

基于所述第一管线盒22、第一拖链27、导向盒组件、第二拖链26和第二管线盒21的接力传递，动力管路和信号管线得以从伸缩臂的尾端传送至首端。并且第二拖链26和第一拖链27各自仅穿过四级臂节12和二级臂节14，使得材质较软的第二拖链26和第一拖链27的长度不至于过长，从而提高管线传送系统的整体可控性，避免过长的拖链在多级伸缩臂的反复伸缩过程中出现打结、交缠等不利状况。

进一步的，在一些实施例中，第二管线盒21的管线穿入端靠近于五级臂节11的尾端，管线穿出端靠近于五级臂节11的首端；第一管线盒22的管线穿入端靠近于一级臂节15的尾端，管线穿出端靠近于一级臂节15的首端；导向盒组件的管线穿入端靠近于三级臂节13的尾端，管线穿出端靠近于三级臂节13的首端。

基于上述结构设置，使得第二管线盒21、第一管线盒22和导向盒组件中的管线穿设方向均从尾端指向首端，而相应地连接于第二管线盒21和导向盒组件之间的第二拖链26中的管线穿设方向自然从首端指向尾端，而连接于第一管线盒22和导向盒组件之间的第一拖链27中的管线穿设方向自然从首端指向尾端，使管线在多级伸缩臂处于缩进状态时呈S型结构布置，避免管线在缩进状态下由于叠设不均而产生打结或交缠。

进一步的，，为了实现导向盒组件在多级伸缩臂的伸长过程中对第二拖链26进行更好地导向保护作用，在一些实施例中，导向盒组件包括：

第一导向盒24，首端和尾端分别连接第二拖链26和第一拖链27，且尾端固定安装于三级臂节13的尾端；

第二导向盒25，可滑动地套设于第一导向盒24的外侧，尾端固定安装于四级臂节12的尾端，首端可滑动地设置于五级臂节11的内部，并能够在工作臂的伸缩过程中滑动支撑于第一导向盒24的尾端外侧。

第一导向盒24和第二导向盒25均采用铝型材导向盒结构，重量轻，刚度好，变形小，不需要托架支撑。并且，其中的第二导向盒25能够在多级伸缩臂的伸长过程中随四级臂节12伸长，从而始终导向保护于第二拖链26的外侧，确保第二拖链26相对于多级伸缩臂的位置始终保持在合理范围内。

进一步的，为了在多级伸缩臂内设置伸缩油缸3，并为了保证伸缩油缸3的平稳运行，在一些实施例中，导向盒组件还包括：

第一支撑架28，沿伸缩臂的高度方向固定设置于第一导向盒24上壁面的上侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；和

第二支撑架29，沿伸缩臂的高度方向固定设置于第二导向盒25上壁面的上侧，并可滑动地设置于第一支撑架28的外周；

工作臂还包括：

伸缩油缸3，可滑动地设置于内孔结构之中，且缸筒和缸杆分别固定设置于二级臂节14的尾端和一级臂节15的尾端。

进一步的，为了对第二拖链26和第一拖链27的运动路线进行定位限制，在一些实施例中，沿伸缩臂的高度方向，第二管线盒21贴设于五级臂节11上壁面的下侧，第一管线盒22贴设于一级臂节15下壁面的上侧；

其中，第二支撑架29与第一线管盒之间形成第一空隙结构，第二线管盒与二级臂节14之间形成第二空隙结构，第一空隙结构和第二空隙结构分别形成第二拖链26和第一拖链27的滑动导轨。

进一步的，为了实现第二管线盒21和第一管线盒22自身管线输运的基本功能，并实现对第二拖链26和第一拖链27的良好限位，在一些实施例中，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，第二管线盒21和第一管线盒22均包括沿伸缩臂宽度方向依次设置的左腔体、中间腔体和右腔体；

其中，左腔体和右腔体用以内置动力管路及信号线路，中间腔体具有朝向于工作臂中心的开口，从而使左腔体和右腔体在伸缩臂的宽度方向对第二拖链26或第一拖链27进行限位。

第二管线盒21和第一管线盒22均采用宽度方向布置的三个腔体的结构形式，能够同时起到固定管线和作为拖链导轨的作用，拆装方便，结构可扩展性强。

进一步的，为了使导向盒组件对伸缩油缸3进行运动导向，在一些实施例中，沿伸缩臂的宽度方向，伸缩油缸3的缸筒下侧固定设置有滑块31，第一导向盒24的上侧固定设置有槽型结构，第二导向盒25的上壁面设有宽度方向大于槽型结构宽度的开口结构，以使槽型结构能够自开口结构中伸出；

槽型结构能够对滑块31进行限位，从而沿伸缩臂的宽度方向实现第一导向盒24对伸缩油缸3的限位。

进一步的，针对于互相嵌套的导向盒组件和支撑架组件，在一些实施例中，支撑架组件包括设置于第一支撑架28和第二支撑架29之间的多个第一限位块41，导向盒组件包括设置于第一导向盒24和第二导向盒25之间的多个第二限位块42，工作臂包括设置于第二导向盒25和五级臂节11之间的多个第三限位块43。

嵌套式的第一限位块41、第二限位块42和第三限位块43能够实现第一支撑架28相对于第二支撑架29、第一导向盒24相对于第二导向盒25、以及第二导向盒25相对于五级臂节11的运动限位，使得各部件在多级伸缩臂的伸缩运动过程中均能保持平稳。

在本公开的一个方面，提供一种伸缩作业装置，包括如前文任一实施例的伸缩式工作臂。

在本公开的一个方面，提供一种举高消防车，包括如前文任一实施例的伸缩作业装置。

因此，根据本公开实施例，实现管线输送系统在伸缩臂现有的截面基础上完全置于伸缩臂内部的结构形式，使得工作臂整体布置紧凑，管线输送系统不影响其余部件结构的布置，在保证管线输送系统随伸缩臂伸缩自如的基础上，提高了伸缩臂截面的利用率，节约了伸缩臂外围的空间。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种伸缩式工作臂，其特征在于，包括：

多级伸缩臂，能够沿自身长度方向伸缩，包括首级臂节、尾级臂节和位于首级臂节和尾级臂节之间的多个中间级臂节；以及

管线输送系统，内置于所述多级伸缩臂，用于从所述工作臂的尾端向所述工作臂的首端输送动力管路及信号线路；

其中，所述管线输送系统包括：分别设置于所述首级臂节、所述尾级臂节的第二管线盒(21)和第一管线盒(22)、设置于所述多个中间级臂节之一的导向盒组件、连接于所述第二管线盒(21)与所述导向盒组件之间的第二拖链(26)、和连接于所述第一管线盒(22)与所述导向盒组件之间的第一拖链(27)。

2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多个中间级臂节包括至少三级中间级臂节，所述第二拖链(26)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第二管线盒(21)的尾端和所述导向盒组件的首端之间，所述第一拖链(27)穿过至少一级中间级臂节并连接于所述第一管线盒(22)的首端和所述导向盒组件的尾端之间。

3.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的长度方向均沿伸缩臂的长度方向设置，并且在所述多级伸缩臂处于缩进状态时，所述第二拖链(26)的长度范围至少部分重合于所述第二管线盒(21)的长度范围，所述第一拖链(27)的长度范围至少部分重合于所述第一管线盒(22)的长度范围。

4.根据权利要求2所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能够相对于相邻层的导向盒滑动。

5.根据权利要求4所述的工作臂，其特征在于，所述至少两层导向盒从最外层到最内层分别依次固定设置于次首级臂节到中间级臂节，且最外层的所述导向盒的首端在首级臂节内可滑动；

所述工作臂还包括：

伸缩油缸(3)，两端分别固定设置于尾级臂节和次尾级臂节，用以驱动所述工作臂的伸缩运动。

6.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件的投影互不重合，所述第二拖链(26)的投影部分重合地位于所述第二管线盒(21)和所述导向盒组件之间，所述第一拖链(27)的投影部分重合地位于所述第一管线盒(22)和所述导向盒组件之间。

7.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)、所述第二拖链(26)、所述导向盒组件、所述第一拖链(27)和所述第一管线盒(22)的投影沿伸缩臂的高度方向顺次排列。

8.根据权利要求7所述的工作臂，其特征在于，在垂直于伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)和所述第一管线盒(22)的截面均具有开口方向朝向于伸缩臂中心的U型结构，从而分别为所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)提供限位导轨。

9.根据权利要求6所述的工作臂，其特征在于，所述工作臂还包括：

支撑架组件，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述导向盒组件的一侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；以及

伸缩油缸(3)，支撑于所述支撑架组件的内孔结构中，并包括向所述导向盒组件伸出的滑块(31)；

其中，所述导向盒组件靠近所述伸缩油缸(3)的一侧设有滑轨，用以嵌设所述滑块(31)，以实现所述导向盒组件对所述伸缩油缸(3)的滑动支撑。

10.根据权利要求9所述的工作臂，其特征在于，所述支撑架组件包括互相嵌套的至少两层支撑架，且每层支撑架均能相对于相邻层的支撑架滑动，所述导向盒组件包括互相嵌套的至少两层导向盒，且每层导向盒均能相对于相邻层的导向盒滑动；

所述支撑架组件还包括：

多个第一限位块(41)，设置于相邻层的支撑架之间，能够在相邻层的支撑架的相对滑动过程中进行限位；

所述导向盒组件还包括：

多个第二限位块(42)，设置于相邻层的导向盒之间，能够在相邻层的导向盒的相对滑动过程中进行限位；

所述工作臂还包括：

多个第三限位块(43)，设置于最外层的导向盒和首级臂节之间，能够在最外层的导向盒相对于首级臂节的滑动过程中进行限位。

11.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于，所述多级伸缩臂为五级伸缩臂，且从所述工作臂的首端至尾端依次为五级臂节(11)、四级臂节(12)、三级臂节(13)、二级臂节(14)和一级臂节(15)，所述第二管线盒(21)固定设置于所述五级臂节(11)内部，所述第一管线盒(22)固定设置于所述一级臂节(15)内部，所述导向盒组件固定设置于所述三级臂节(13)尾部，所述第二拖链(26)穿过所述四级臂节(12)并连接于所述第二管线盒(21)的尾端和所述导向盒组件的首端之间，所述第一拖链(27)穿过所述二级臂节(14)并连接于所述第一管线盒(22)的首端和所述导向盒组件的尾端之间。

12.根据权利要求11所述的工作臂，其特征在于，所述第二管线盒(21)的管线穿入端靠近于所述五级臂节(11)的尾端，管线穿出端靠近于所述五级臂节(11)的首端；所述第一管线盒(22)的管线穿入端靠近于所述一级臂节(15)的尾端，管线穿出端靠近于所述一级臂节(15)的首端；所述导向盒组件的管线穿入端靠近于所述三级臂节(13)的尾端，管线穿出端靠近于所述三级臂节(13)的首端。

13.根据权利要求11所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件包括：

第一导向盒(24)，首端和尾端分别连接所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)，且尾端固定安装于所述三级臂节(13)的尾端；

第二导向盒(25)，可滑动地套设于所述第一导向盒(24)的外侧，尾端固定安装于所述四级臂节(12)的尾端，首端可滑动地设置于所述五级臂节(11)的内部，并能够在所述工作臂的伸缩过程中滑动支撑于所述第一导向盒(24)的尾端外侧。

14.根据权利要求13所述的工作臂，其特征在于，所述导向盒组件还包括：

第一支撑架(28)，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述第一导向盒(24)上壁面的上侧，并具有沿伸缩臂长度方向延伸的内孔结构；和

第二支撑架(29)，沿伸缩臂的高度方向固定设置于所述第二导向盒(25)上壁面的上侧，并可滑动地设置于所述第一支撑架(28)的外周；

所述工作臂还包括：

伸缩油缸(3)，可滑动地设置于所述内孔结构之中，且缸筒和缸杆分别固定设置于所述二级臂节(14)的尾端和所述一级臂节(15)的尾端。

15.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，沿伸缩臂的高度方向，所述第二管线盒(21)贴设于所述五级臂节(11)上壁面的下侧，所述第一管线盒(22)贴设于所述一级臂节(15)下壁面的上侧；

其中，所述第二支撑架(29)与所述第一线管盒之间形成第一空隙结构，所述第二线管盒与所述二级臂节(14)之间形成第二空隙结构，所述第一空隙结构和所述第二空隙结构分别形成所述第二拖链(26)和所述第一拖链(27)的滑动导轨。

16.根据权利要求15所述的工作臂，其特征在于，在垂直于所述伸缩臂长度方向的平面上，所述第二管线盒(21)和所述第一管线盒(22)均包括沿伸缩臂宽度方向依次设置的左腔体、中间腔体和右腔体；

其中，所述左腔体和所述右腔体用以内置动力管路及信号线路，所述中间腔体具有朝向于所述工作臂中心的开口，从而使所述左腔体和右腔体在伸缩臂的宽度方向对所述第二拖链(26)或所述第一拖链(27)进行限位。

17.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，沿伸缩臂的宽度方向，所述伸缩油缸(3)的缸筒下侧固定设置有滑块(31)，所述第一导向盒(24)的上侧固定设置有槽型结构，所述第二导向盒(25)的上壁面设有宽度方向大于所述槽型结构宽度的开口结构，以使所述槽型结构能够自所述开口结构中伸出；

所述槽型结构能够对所述滑块(31)进行限位，从而沿伸缩臂的宽度方向实现所述第一导向盒(24)对所述伸缩油缸(3)的限位。

18.根据权利要求14所述的工作臂，其特征在于，所述支撑架组件包括设置于所述第一支撑架(28)和所述第二支撑架(29)之间的多个第一限位块(41)，所述导向盒组件包括设置于所述第一导向盒(24)和所述第二导向盒(25)之间的多个第二限位块(42)，所述工作臂包括设置于所述第二导向盒(25)和所述五级臂节(11)之间的多个第三限位块(43)。

19.一种伸缩作业装置，其特征在于，包括如权利要求1～18任一所述的伸缩式工作臂。

20.一种举高消防车，其特征在于，包括如权利要求19所述的伸缩作业装置。

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