CN109630006B - 侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车，属于消防技术领域。所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。

Description

侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体地涉及一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车。

背景技术

消防车上会有供人员爬行的侧梯，所述侧梯会包含有多节梯架。由于梯架为焊接式的桁架结构，在梯架不处于对齐状态时，相邻两个梯档杆(梯档杆的结构如图3所示)之间的距离过近，人员在梯架上爬行不方便，因此在梯架进行伸缩时，需要检测梯档是否对齐。

在现有技术中，如图1和图2所示，是通过在第一节梯架1处安装一个接近开关4，通过所述接近开关4来检测其与第二节梯架2的梯档3的之间距离，，在根据接近开关检测的距离确定梯架是否对齐。然而接近开关4的检测距离一般在10mm左右，检测范围较小。由于梯架在加工过程中存在偏差，或者梯架伸出距离过长，伸出的梯架的尾部会受到重力的作用向下垂，会导致第一节梯架1与第二节梯架2的梯档杆3之间的间隙存在差异，因此这种检测方式的检测结果不够准确，存在不可靠因素。例如，在间隙过大时，接近开关检测不到第二节梯架的梯档，或者在间隙过小时，会碰坏接近开关。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种侧梯，所述侧梯包括：多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离。

可选的，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，所述伸出滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的头部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接；所述缩回滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的尾部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述后一节梯架的尾部相连接。

可选的，所述距离检测装置为拉线传感器，所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸缩油缸的活塞杆相连接；或者所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸出滑轮组或所述缩回滑轮组中的动滑轮相连接。

可选的，所述驱动装置包括卷扬机构，所述卷扬机构与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，所述伸出滑轮组包括两个定滑轮，所述两个定滑轮分别与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的头部和所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述后一节梯架的尾部相连接，经过所述两个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接；所述缩回滑轮组包括三个定滑轮，所述三个定滑轮分别与所述前一节梯架的中部、所述前一节梯架的尾部和所述后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架的尾部相连接，经过所述三个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接。

可选的，所述距离检测装置为编码器，所述编码器与所述卷扬机构同轴连接；或者所述编码器为多个，分别与所述伸出滑轮组和所述缩回滑轮组中的滑轮同轴连接。

相应的，本发明实施例提供一种用于梯架对齐的检测方法，所述用于梯架对齐的检测方法应用于上述中任一项所述的侧梯，所述检测方法包括：获取两个相邻梯档杆之间的距离；获取相邻两节梯架之间的伸缩距离；以及根据所述两个相邻梯档杆之间的距离和所述相邻两节梯架之间的伸缩距离确定侧梯的梯架是否对齐。

可选的，所述确定侧梯的梯架是否对齐包括：在所述相邻两节梯架之间的伸缩距离为所述两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍时，确定所述侧梯的梯架对齐。

可选的，所述检测方法还包括：在确定所述梯架未对齐时，控制驱动装置动作，以驱动所述传动装置动作，直至确定所述梯架对齐。

可选的，所述检测方法还包括：在确定所述梯架对齐时，发出梯架对齐信号。

相应的，本发明实施例还提供一种消防车，所述消防车包含上述中任一项所述的侧梯。

通过上述技术方案，可以根据距离检测装置检测的相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是侧梯的结构示意图；

图2是现有的接近开关的安装位置的示意图；

图3是梯档杆的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的梯架伸出布置图；

图5是本发明实施例提供的梯架缩回布置图；

图6是本发明实施例提供的侧梯的部分伸出结构示意图；

图7是本发明实施例提供的梯架伸出布置图；

图8是本发明实施例提供的梯架缩回布置图；

图9是本发明实施例提供的用于梯架对齐的检测方法的流程图。

附图标记说明

1 第一节梯架 2 第二节梯架

3 梯档杆 4 接近开关

5 伸缩油缸 6 动滑轮

7 定滑轮 8 拉线传感器

9 拉线端 10 拉伸绳

11 前一节梯架 12 后一节梯架

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

本发明实施例提供一种侧梯，侧梯包括多节梯架，除了第一节梯架以外的其它节梯架可以进行伸缩动作，以延长侧梯的长度，每节梯架都会包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆为多个时，同一节梯架的两个相邻梯档杆之间的距离是固定值。在相邻的两节梯架之间，可以设置一对驱动装置和传动装置，所述传动装置在驱动装置的作用下，可以带动梯架进行伸缩运动。另外，本发明实施例提供的侧梯，还在相邻的两节梯架之间设置了距离检测装置，用于检测相邻两节梯架之间的伸缩距离。

本发明该实施例提供的侧梯，可以根据距离检测装置检测的相邻两节梯架之间的伸缩距离确定梯架是否对齐，并且距离检测装置的检测结果与梯架间的间隙无关，可以有效提高检测结果的可靠性，减少了出现错误结果的概率。

可选的，所述驱动装置可以为伸缩油缸，传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳。

图4是本发明实施例提供的梯架伸出布置图。如图4所示，伸缩油缸5的一端固定在两节梯架中的前一节梯架尾部，伸缩油缸5的活塞杆的顶端与动滑轮6相连接，用于在活塞杆动作的时候带动动滑轮6动作，定滑轮7与前一节梯架的头部固定连接，拉伸绳10的一端与前一节梯架头部固定连接，经过动滑轮6和定滑轮7后的另一端与后一节梯架的尾部固定连接。

具体的，伸缩油缸5的活塞杆收缩时，带动动滑轮6向左运动，动滑轮6与定滑轮7之间的距离变长，在拉伸绳10的长度为定值的情况下，与其固定连接的后一节梯架的尾部向右运动，后一节梯架相对于前一节梯架伸出，即可加长侧梯的长度，实现梯架的伸出。

如图4所示，本发明该实施例提供的距离检测装置为拉线传感器，拉线传感器8的传感器端固定在前一节梯架上，拉线传感器的拉线端9与动滑轮9相连接。当前一节梯架与后一节梯架折叠时，拉线传感器的传感器端与拉线端之间具有一初始距离，当活塞杆收缩并带动动滑轮9向左运动时，传感器端与拉线端之间的距离变短，传感器的拉线值发生变化，此时，梯架的伸出距离就是拉线传感器的拉线长度变化值的二倍。

可选的，拉线传感器的传感器端还可以固定在伸缩油缸5的油缸筒上，拉线端与伸缩油缸5的活塞杆的顶端相连接。与上述实施例的原理相似，梯架的伸缩距离也是拉线传感器的拉线值的二倍。

可选的，所述距离检测装置还可以为编码器，所述编码器与定滑轮7同轴转动。当活塞杆收缩并带动动滑轮6向左运动时，图4中的定滑轮7顺时针转动，此时梯架的伸缩距离就是编码器的输出值。

图6是本发明实施例提供的侧梯的部分伸出结构示意图。结合图6和图5所示，图6中的前一节梯架11和后一节梯架12部分重叠，图6中左侧为梯架的头部，右侧为梯架的尾部。其中伸缩油缸5和拉线传感器8的传感器端安装在前一节梯架11上，通过一端与前一节梯架11相连接，另一端与后一节梯架12的尾部相连接的拉伸绳带动第二节梯架12相对于第一节梯架11伸出。

图5是本发明实施例提供的梯架缩回布置图。如图5所示，伸缩油缸5的一端固定在前一节梯架尾部，伸缩油缸5的活塞杆的顶端与动滑轮6相连接，用于在活塞杆动作的时候带动动滑轮6动作，定滑轮7与前一节梯架的尾部固定连接，拉伸绳10的一端与前一节梯架固定连接，经过动滑轮6和定滑轮7后的另一端与后一节梯架的尾部固定连接。

具体的，伸缩油缸5的活塞杆伸出时，带动动滑轮6向右运动，动滑轮6与定滑轮7之间的距离变长，在拉伸绳10的长度为定值的情况下，与其固定连接的后一节梯架尾部向左运动该，后一节梯架相对于前一节梯架缩回，即可减少侧梯的长度，实现梯架的折叠。

如图5所示，拉线传感器8的传感器端固定在前一节梯架上，拉线端9与动滑轮6相连接。当后一节梯架相对于前一节梯架伸出时，拉线传感器的传感器端与拉线端之间具有一初始距离，当活塞杆伸出并带动动滑轮向右运动时，拉线传感器与拉线端之间的距离变长，拉线传感器的拉线值发生变化，此时梯架的缩回距离就是拉线传感器的拉线长度变化值的二倍。

与图4所示的拉线传感器8同理，图5中的拉线传感器8的拉线传感器端固定在前一节梯架11上，拉线端与伸缩油缸5的活塞杆相连接或者与动滑轮6相连接。

可选的，为了简化结构，还可以将图4中的伸出滑轮组中的动滑轮与图5中的缩回滑轮组中的动滑轮用一罩体罩住，使得伸缩油缸的活塞杆与所述罩体相连接，在活塞杆动作时，可以通过带动罩体动作来带动伸出滑轮组中的动滑轮和缩回滑轮组中的动滑轮动作。此时，可以通过一个拉线传感器的拉线端与活塞杆顶部相连接或者与所述罩体相连接来检测梯架的伸缩距离。

可选的，还可以采用编码器作为距离检测装置，所述编码器应与定滑轮7同轴转动。

本发明上述实施例中的伸缩油缸、伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉线传感器的具体安装位置可以根据实际情况确定，不限于固定在具体位置。

可选的，本发明实施例还提供了另一实施例，该实施例中的驱动装置为卷扬机构，传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳。

图7是本发明实施例提供的梯架伸出布置图。如图7所示，卷扬机构13与相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，一个定滑轮7与前一节梯架的头部固定连接，另一个定滑轮7与后一节梯架的尾部固定连接，拉伸绳10的一端与卷扬机构相连接，经过与前一节梯架头部相连接的定滑轮和与后一节梯架尾部相连接的定滑轮后的另一端与后一节梯架的尾部固定连接。

具体的，当卷扬机构13动作，拉伸绳10像图7中的左侧方向收缩并缠绕在卷扬机构13内部时，拉伸绳10在多个定滑轮之间的长度变短，在卷扬机构13和与前一节梯架头部固定连接的定滑轮7之间的距离为定值，且拉伸绳10的另一端与后一节梯尾部固定连接的情况下，会带动后一节梯向右运动，后一节梯架相对于前一节梯架伸出，即可加长侧梯的长度，实现梯架的伸出。

可选的，距离检测装置可以为编码器(图中未示出)，所述编码器可以与卷扬机构13同轴连接，或者还可以与两个定滑轮7中的任意一个同轴连接，所述编码器的输出值就是梯架的伸缩距离。

图8是本发明实施例提供的梯架缩回布置图。如图8所示，卷扬机构13与相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，一个定滑轮7与前一节梯架的中部固定连接，一个定滑轮7与前一节梯架的尾部固定连接，另一个定滑轮7与后一节梯架的尾部固定连接，拉伸绳10的一端与卷扬机构相连接，在经过上述三个定滑轮7以后的另一端与前一节梯架的尾部固定连接。

具体的，当卷扬机构13动作，拉伸绳10像图8中的左侧方向收缩并缠绕在卷扬机构13内部时，拉伸绳10在多个定滑轮之间的长度变短，在卷扬机构13、与前一节梯架中部固定连接的定滑轮7和与前一节梯架尾部固定连接的定滑轮7的位置不变，相互之间的距离为定值，且拉伸绳10的另一端与前一节梯架尾部固定连接的情况下，会带动后一节梯架向左运动，后一节梯架相对于前一节梯架缩回，即可减少侧梯的长度，实现梯架的缩回。

可选的，距离检测装置可以为编码器，(图中未示出)，所述编码器可以与卷扬机构13同轴连接，或者还可以与三个定滑轮7中的任意一个同轴连接，所述编码器的输出值就是梯架的伸缩距离。

可选的，本发明上述实施例中的拉伸绳10可以为钢丝绳。

本发明上述实施例提供的技术方案可以在相邻两节梯架中的前一节梯架固定伸缩油缸5或者卷扬机构13，用以驱动相邻两节梯架中的后一节梯架进行伸出动作或者缩回动作。

进一步的，为了简化结构，本发明上述实施例提供的技术方案可以将伸缩油缸5或者卷扬机构13仅设置侧梯的第一节梯架上，并通过滑轮和钢丝绳来来动除第一节梯架以外的其它节梯架进行伸缩运动。此时，可以仅在第一节梯架和第二节梯架之间设置拉线传感器或者编码器，并根据拉线传感器或者编码器的检测结果确定梯架的伸缩距离。

图9是本发明实施例提供的用于梯架对齐的检测方法的流程图。如图9所示，所述方法包括：获取两个相邻梯档杆之间的距离；获取相邻两节梯架之间的伸缩距离；以及根据所述两个相邻梯档杆之间的距离和所述相邻两节梯架之间的伸缩距离确定侧梯的梯架是否对齐。

其中，所述两个相邻梯档杆一般至同一节梯架的两个相邻梯档杆，且相邻两个梯档杆之间的距离为固定值，例如400mm等，因此所述两个相邻梯档杆之间的距离根据侧梯的规格和型号预先设定。

其中，所述相邻两节梯架之间的伸缩距离可以根据本发明上述实施例中的拉线传感器的拉线值或编码器的输出值确定，且相邻两节梯架之间的伸缩距离与所述拉线传感器或编码器的具体安装位置以及滑轮的设置情况有关。

具体的，在确定相邻两节梯架之间的伸缩距离为所述两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍时，确定侧梯的梯架对齐。例如，在两个相邻梯档杆之间的距离为400mm时，如果梯架的伸出长度为400mm的整数倍，则确定该侧梯的梯架已经对齐。如果相邻两节梯架之间的伸缩距离不是两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍的话，不同节梯架的梯档杆不会重合，会导致前一节梯架的梯档杆与后一节梯架的梯档杆之间的距离过近，不便于工作人员在侧梯上爬行。

进一步的，如果确定梯架未对齐时，可以控制驱动装置动作，通过驱动装置驱动传动装置动作，以带动梯架进行伸缩，直至确定梯架对齐，控制驱动装置停止动作。

可选的，所述方法还可以包含在确定梯架对齐时，发出梯架对齐信号，以通知工作人员可以准备爬行，所述梯架对齐信号可以为光信号或者声信号等。

本发明该实施例提供的技术方案，可以自动确定梯架是否对齐，提高救援时的工作效率。

相应的，本发明实施例还提供一种消防车，所述消防车包含上述中任一项所述的侧梯。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种侧梯，其特征在于，所述侧梯包括：

多节梯架，所述多节梯架中的每节梯架包含至少一个梯档杆，在所述梯档杆多于一个时，两个相邻梯档杆之间的距离为固定值；

驱动装置和传动装置，连接在相邻两节梯架之间，用于使得所述多节梯架之间进行伸缩运动；以及

距离检测装置，用于检测所述相邻两节梯架之间的伸缩距离，

其中，所述相邻两节梯架之间的伸缩距离和所述两个相邻梯档杆之间的距离为梯架是否对齐的依据。

2.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，

所述伸出滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的头部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接；

所述缩回滑轮组包括一定滑轮和一动滑轮，所述定滑轮与所述前一节梯架的尾部相连接，所述动滑轮与所述伸缩油缸相连接，并跟随所述伸缩油缸动作，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架相连接，经过所述动滑轮和所述定滑轮后的另一端与所述后一节梯架的尾部相连接。

3.根据权利要求2所述的侧梯，其特征在于，所述距离检测装置为拉线传感器，

所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸缩油缸的活塞杆相连接；或者

所述拉线传感器的传感器端固定在所述前一节梯架上，所述拉线传感器的拉线端与所述伸出滑轮组或所述缩回滑轮组中的动滑轮相连接。

4.根据权利要求1所述的侧梯，其特征在于，所述驱动装置包括卷扬机构，所述卷扬机构与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的尾部固定连接，所述传动装置包括伸出滑轮组、缩回滑轮组和拉伸绳，

所述伸出滑轮组包括两个定滑轮，所述两个定滑轮分别与所述相邻两节梯架中的前一节梯架的头部和所述相邻两节梯架中的后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述后一节梯架的尾部相连接，经过所述两个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接；

所述缩回滑轮组包括三个定滑轮，所述三个定滑轮分别与所述前一节梯架的中部、所述前一节梯架的尾部和所述后一节梯架的尾部相连接，所述拉伸绳的一端与所述前一节梯架的尾部相连接，经过所述三个定滑轮后的另一端与所述卷扬机构相连接。

5.根据权利要求4所述的侧梯，其特征在于，所述距离检测装置为编码器，

所述编码器与所述卷扬机构同轴连接；或者

所述编码器为多个，分别与所述伸出滑轮组和所述缩回滑轮组中的滑轮同轴连接。

6.一种用于梯架对齐的检测方法，其特征在于，所述用于梯架对齐的检测方法应用于权利要求1-5中任一项所述的侧梯，所述检测方法包括：

获取两个相邻梯档杆之间的距离；

获取相邻两节梯架之间的伸缩距离；以及

根据所述两个相邻梯档杆之间的距离和所述相邻两节梯架之间的伸缩距离确定侧梯的梯架是否对齐。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述确定侧梯的梯架是否对齐包括：

在所述相邻两节梯架之间的伸缩距离为所述两个相邻梯档杆之间的距离的整数倍时，确定所述侧梯的梯架对齐。

8.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在确定所述梯架未对齐时，控制驱动装置动作，以驱动所述传动装置动作，直至确定所述梯架对齐。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

在确定所述梯架对齐时，发出梯架对齐信号。

10.一种消防车，其特征在于，所述消防车包含权利要求1-5中任一项所述的侧梯。

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