KR102271544B1 - 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 하부에서 상부로 순차적으로 적층된 사다리들을 인출시, 각각의 사다리들에 구비된 횡봉들이 서로 정밀하게 일치되게 인출되어 일치된 횡봉들에 작업자 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있도록 한 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치는;
다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와; 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과; 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고, 길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와; 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와; 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와; 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과; 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고, 길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와; 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와; 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하부에서 상부로 순차적으로 적층된 사다리들을 인출시, 각각의 사다리들에 구비된 횡봉들이 서로 정밀하게 일치되게 인출되어 일치된 횡봉들에 작업자 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있도록 한 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치에 관한 것이다.
적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치의 기술로는;
대한민국특허등록 제10-0742175호의 "고소작업차용 사다리 직선이동 제어장치"는
차량부(1)에 사다리부(2)가 설치되고, 상기 사다리부(2)는 선단에 작업대(7)가 설치된 사다리(5)와, 사다리(5)를 신축시키고 일정각도 상, 하로 각도이동시키는 구동유닛(10)과, 상기 각 실린더(11, 12)를 구동시키는 컨트롤러(20)를 포함하는 고소작업차에 있어서,
상기 컨트롤러(20)는, 사다리(5)의 신축구동 및 각도회전되기 위한 신호를 입력하기 위한 키 입력부(40)인 조이스틱과
상기 사다리(5)의 신축되는 지점에 설치되어 사다리(5)의 신축량을 검출하는 신축센서(51)와, 상기 사다리(5)의 각도회전 되는 지점에 설치되어 사다리(5)의 각도회전량을 검출하는 길이변화를 검출하는 회전센서(52)로 된 센싱부(50)와;
상기 키 입력부(40)에서 입력된 신호에 의해 구동유닛(10)에 구동신호를 입력하고, 구동유닛(10)의 구동시 신축센서(51)와 회전센서(52)에서 검출된 신호를 전달받아 키 입력부(40)에서 입력되는 신호와 센싱부(50)의 검출신호를 대비하여 사다리(5)를 신축과 동시에 각도 회전시키도록 구동유닛(10)을 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성하되,
상기 구동유닛(10)은, 사다리(5)의 신축되는 양측지점에 설치되어 사다리(5)를 신축시키는 길이실린더(11)와;
일 끝단은 상기 사다리(5)에 타 끝단은 차량부(1)에 설치되어 사다리(5)를 상, 하로 각도회전시키는 승강실린더(12)를 포함하고, 상기 회전센서(52)는, 사다리(5)의 회전축(53)과, 사다리부(2)의 회전되지 않는 지점을 양단으로 하여 체인구동유닛(54)이 설치되고, 상기 사다리부(2)의 회전되지 않는 지점에 구비된 체인구동유닛(54)에 포텐쇼 메타(56)가 설치되어 구성되는 것이 개시되어 있다.
그러나, 차량부(1)에 사다리부(2)가 설치되고, 상기 사다리부(2)는 선단에 작업대(7)가 설치되며, 내부에 작업자 또는 구난자가 밟을 수있는 다수개의 횡바(미도시)를 구비한 사다리(5)와, 이 상기 사다리(5)를 신축시키고 일정각도 상, 하로 각도이동시키는데, 상기 사다리부(2)의 상기 사다리(5)를 구동유닛(10)으로 신축시 다수개의 상기 사다리(5)들의 내부에 각각 구비된 상기 횡봉(미도시)들이 서로 불일치되어 이 상기 횡봉(미도시)을 이용하는 작업자 또는 구난자가 횡봉(미도시)들이 용이하게 밟고 상기 사다리(5)를 오르고 내릴수 없는 많은 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 내부에 횡봉들을 갖는 제1,2,3,4사다리를 하부에서 상부로 순차적으로 적층되어 구비된 사다리부와, 제1,2,3,4사다리를 구동시키는 구동수단과, 제4사다리에 설치된 감지센서로 구성하여서 제1,2,3,4사다리를 순차적으로 인출시 감지센서로 제1,2,3사다리의 횡봉들과 제4사다리의 횡봉들의 일치를 감지하여 사다리의 인출을 정지 또는 구동하여서 제1,2,3사다리의 횡봉들과 제4사다리의 횡봉들이 서로 정밀일치하게 인출된 사다리의 횡봉들에 작업자가 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있도록한 새로운 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와; 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과; 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고, 길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와; 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와; 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
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본 발명은 본 발명은 내부에 횡봉들을 갖는 제1,2,3,4사다리를 하부에서 상부로 순차적으로 적층되어 구비된 사다리부와, 제1,2,3,4사다리를 구동시키는 구동수단과, 제4사다리에 설치된 감지센서로 구성하여서 제1,2,3,4사다리를 순차적으로 인출시 감지센서로 제1,2,3사다리의 횡봉들과 제4사다리의 횡봉들의 일치를 감지하여 사다리의 인출을 정지 또는 구동하여서 제1,2,3사다리의 횡봉들과 제4사다리의 횡봉들이 서로 정밀일치하게 인출된 사다리의 횡봉들에 작업자가 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있게 하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 따른 사다리부와, 구동수단과, 감지센서를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 구성을 나타낸 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 작용도.
도 5는 본 발명에 따른 길이센서가 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 근접센서 또는 리미트센서가 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 일치된 것을 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 불일치된 것을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 구성을 나타낸 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 작용도.
도 5는 본 발명에 따른 길이센서가 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 6은 본 발명에 따른 근접센서 또는 리미트센서가 설치된 것을 나타낸 개략도.
도 7은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 일치된 것을 나타낸 개략도.
도 8은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 불일치된 것을 나타낸 개략도.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 실시예는 여러가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 안전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 사다리부와, 구동수단과, 감지센서를 나타낸 개략도이고, 도 2는 본 발명에 따른 구성을 나타낸 개략도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 작용도이고, 도 5는 본 발명에 따른 길이센서가 설치된 것을 나타낸 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 근접센서 또는 리미트센서가 설치된 것을 나타낸 개략도이고, 도 7은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 일치된 것을 나타낸 개략도이고, 도 8은 본 발명에 따른 각각의 사다리들의 횡봉들이 불일치된 것을 나타낸 개략이다.
본 발명에 따른 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치는 도 1 내지 도 8에 도시된 것을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치는 사다리부(10)와, 구동수단(20)과, 감지센서(30)와, 컨트롤부(40)와, 스위치부(50)로 구성된다.
상기 사다리부(10)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 사다리부(10)는 다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)로 구성된다.
즉, 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)의 각각의 내부에 다수개의 상기 횡봉(a)이 순차적으로 서로 거리를 두고 설치되어 구성된다.
이러한 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)의 내부에 구비된 각각의 상기 횡봉(a)은 감지센서(30)에 의해 상기 사다리부(10)에서 구동수단(20)에 의해서 사다리 인출시 각각의 사다리에 구비된 상기 횡봉(a)이 서로 일치되어 작업자 또는 구난자가 손쉽게 밟고 오르고 내릴수 있도록 구성된다.
또한, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)로 구성된다.
그리고 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)로 구성된다.
또한, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성된다.
따라서 상기 구동수단(20)에 의해 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 상가 사다리부(10)에서 순차적으로 상부로 인입 및 인출되게 구성된다.
한편, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되는 것이 바람직하다.
따라서 상기 사다리부(10)를 오르고 내리는 작업자 또는 구난자가 발을 힘들이지 않고 안정적으로 발을 올릴수 있는 최적의 안정적인 높이를 적용하여 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성된다.
상기 구동수단(20)은 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 구동수단(20)은 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시켜서 상기 사디리부(10)에서 순차적으로 상기 제1사다리(11a)에서 상기 제4사다리를 상부로 인출 또는 인입시키도록 구성된다.
또한, 상기 구동수단(20)은 유압실린더로 구성되는 것이 바람직하나, 상기 유압실린더이외에 다른 공압실린더 또는 전동실린더로 구성되어 사용할수있다.
상기 감지센서(30)는 도 1 및 도 2, 도 4, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 감지센서(30)는 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 감지센서(30)가 길이센서(30a)일 경우 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되게 구성된다.
따라서 도 7에 도시하는 바와 같이, 상기 감지센서(30)에 의해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 정밀하게 일치되게 하여서 작업자 또는 구난자가 용이하게 밟고 오르고 내리수 있도록 구성된다.
또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 단순히 구동수단(20)에 의해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)들에서 사다리를 순자척으로 인출시켰을때 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 불일치되어서 작업자 또는 구난자가 밟고 오르고 내리수 없는 것이다.
아울러, 상기 감지센서(30)는 길이센서(30a)로 구성되는 것이 바람직하나, 상기 길이센서(30a)이외에 근접센서(30b), 리미트센서(30c)로도 구성된다.
즉, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 길이센서(30a)는 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되게 구성된다.
한편, 도 6에 도시하는 바와 같이, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하도록 구성되된다.
따라서, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된다.
한편, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉과 상기 횡봉의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구성된다.
상기와 같이, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구성되는 것은, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 한다.
상기 컨트롤부(40)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 컨트롤부(40)는 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하도록 구성된다.
이러한 상기 컨트롤부(40)에는 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부(미도시)를 더 구성할 수 있다.
상기 스위치부(50)는 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 스위치부((50)는 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하도록 구성된다.
이러한 상기 스위치부(50)는 조이스틱(미도시)으로 구성되는 것이 바람직이하나, 그 스위치부(50)의 종류에 대해서는 한정하지 않는다.
또한, 상기 송수신수단(c)은 상기 스위치부(50)에 설치된 제1무선송수신기(d1)와 상기 컨트롤부(40)에 설치된 제2무선송수신기(d2)가 서로 무선으로 연결되어 구성된다.
본 발명의 작용을 도 3 및 도 4에 도시된 것을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
우선 상기 사다리부(10)로 구성된 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)를 일반적이 작업 또는 구난작업시 고층건물에 사다리를 대고 작업자가 오르고 내리기 위해서는 작업자가 상기 스위치부(50)를 무선으로 이루어진 상기 송수신수단(c)으로 상기 컨트롤부(40)를 통해 상기 구동수단(50)을 구동하게 되면,
상기 구동수단(50)은 상기 사다리부(10)의 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들중 순차적으로 상기 제1사디리(11a)가 상기 제2사다리(11b)에서 인출되고, 다사 상기 제2사다리(11b)가 상기 제3사다리(11c)에서 인출되며, 다시 제3사다리(11c)가 상기 제4사다리(11d)에서 인출되게 된다.
이러하게 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들이 순차적으로 인출될때 상기 제4사다리(11d)의 하부에 길이방향으로 설치된 상기 길이센서(30a)는 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 서로 일치하게 되면 상기 길이센서(30a)와 연계된 상기 컨트롤부(40)에 구비된 자동정지부(미도시)에 의해 자동으로 상기 구동수단(20)을 정지하게 된다.
따라서, 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 서로 일치하게 되면, 이와 같이 일치된 상기 횡봉(a)들을 작업자 또는 구난자가 용이하게 밟아서 오르고 내릴수 있도록 한다.
한편, 작업자가 상기 사다리부(10)로 구성된 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)를 일반적이 작업 또는 구난작업시 고층건물에 사다리를 대고 작업자가 오르고 내리기 위해서는 작업자가 상기 스위치부(50)를 상기 송수신수단(c)을 무선으로 상기 컨트롤부(40)를 통해 상기 구동수단(50)을 구동하게 되면,
상기 구동수단(50)은 상기 사다리부(10)의 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들중 순차적으로 상기 제1사디리(11a)가 상기 제2사다리(11b)에서 인출되고, 다사 상기 제2사다리(11b)가 상기 제3사다리(11c)에서 인출되며, 다시 제3사다리(11c)가 상기 제4사다리(11d)에서 인출되게 된다.
이러하게 상기 제,1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들이 순차적으로 인출될때 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)에 설치된 상기 근접센서(30b) 또는 상기 리미트센서(30c)는 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 일치여부를 감지하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 서로 일치하게 되면 상기 근접센서(30b) 또는 상기 리미트센서(30c)와 연계된 상기 컨트롤부(40)에 구비된 자동정지부(미도시)에 의해 자동으로 상기 구동수단(20)을 정지하게 된다.
따라서 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들이 서로 일치하게 되면 작업자 또는 구난자는 필요에 따라 용이하게 오르고 내릴수 있도록 한다.
이상에서 설명된 본 발명에 따른 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 사다리부 11a: 제1사다리
11b: 제2사다리 11c: 제3사다리
11d: 제사다리 20: 구동수단
30: 감지센서 30a: 길이센서
30b: 근접센서 30c: 리미트센서
40: 컨트롤부 50: 스위치부
a: 횡봉 b: 이동수단
c; 송수신수단 d1: 제1무선송수신부
d2: 제2무선송수신부
11b: 제2사다리 11c: 제3사다리
11d: 제사다리 20: 구동수단
30: 감지센서 30a: 길이센서
30b: 근접센서 30c: 리미트센서
40: 컨트롤부 50: 스위치부
a: 횡봉 b: 이동수단
c; 송수신수단 d1: 제1무선송수신부
d2: 제2무선송수신부
Claims (7)
- 다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와;
상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과;
상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고,
길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며,
상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며,
상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와;
상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와;
상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 하는 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치. - 삭제
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Citations (4)
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| CN109630006A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-16 | 长沙中联消防机械有限公司 | 侧梯、用于梯架对齐的检测方法以及消防车 |
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