CN212389281U - 带压作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带压作业机，带压作业机包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，举升总成包括第一举升油缸、第二举升油缸和游动横梁；井控总成包括防喷器组和设置在防喷器组上的管箍检测器，防喷器组穿过承载底架；自动上卸扣总成包括固定底座、滑动支架、液压钳和污水收集器；油管转运总成包括平台转运机械手和管柱提升运送机械手；动力控制总成设置在地面上，动力控制总成包括动力站和操作室，操作室用于对举升总成、井控总成、自动上卸扣总成和油管转运总成进行控制。上述技术方案不仅提高了自动化程度，节省了人力，降低了劳动强度，而且大大提高了作业的安全系数。

Description

带压作业机

技术领域

本实用新型涉及油田修井作业技术领域，具体而言，涉及一种带压作业机。

背景技术

带压作业是指在井筒内有压力的情况下，不放喷、不压井，通过专用带压作业装备进行起下管柱作业的一种作业方法。随着油田开发的不断深入，对油层保护的重要性愈加凸显，同时对井控安全和环境保护的要求要越来越高，利用带压作业技术可以很好地解决油层保护与井控安全、环境保护之间的矛盾。

目前国内带压作业装备主要有独立式带压作业机、辅助式带压作业机等几种结构形式，作业时，工作平台至需要2-3名操作人员，一名负责管柱起下操控，其他人负责管柱转运交接、对中及上卸扣。由于是带压作业，井内压力不稳定，存在不确定的安全风险，二层平台距离地面较高，面积有限，在狭小空间内进行高空作业，存在极大的安全隐患。

管柱从井内取出或从外部下入井内，均会产生较大的起拔/下压力，起拔/下压管柱作业时的起拔力/下压力通过框架平台传递至井口地面。因此在进行带压作业时，需要将带压作业装备固定在地面上。考虑到运输转场要求，井架尺寸要紧凑；考虑到井架施工安全、稳定，要求井架占地尺寸尽可能大。

目前市场上的带压作业机均需要操作人员在二层平台进行人工作业，存在安全隐患；为满足转场运输要求，井架不能太大，带压作业机工作状态时，稳定性上存在一定的隐患。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带压作业机，以提高现有的带压作业机的自动化程度和安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种带压作业机，包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，所述井架总成包括从下到上依次设置的承载底架、维修平台和工作平台，所述承载底架上设置有多个可调支腿；所述举升总成包括第一举升油缸、第二举升油缸和游动横梁，所述游动横梁位于所述工作平台的上方，所述第一举升油缸的下端与所述承载底架连接，所述第一举升油缸的上端与所述游动横梁连接，所述第二举升油缸的下端与所述承载底架连接，所述第二举升油缸的上端与所述游动横梁连接；所述井控总成包括防喷器组和设置在所述防喷器组上的管箍检测器，所述防喷器组穿过所述承载底架；所述自动上卸扣总成包括固定底座、滑动支架、液压钳和污水收集器，所述固定底座固定在所述工作平台上，所述滑动支架可水平滑动地设置在所述固定底座上，所述液压钳设置在所述滑动支架上，所述液压钳用于对管柱的管箍进行卸扣或上扣，所述污水收集器用于收集从管柱中排出的污水；所述油管转运总成包括平台转运机械手和管柱提升运送机械手，所述平台转运机械手设置在所述工作平台上，所述管柱提升运送机械手设置在所述维修平台上，所述平台转运机械手和所述管柱提升运送机械手均用于输送管柱；所述动力控制总成设置在地面上，所述动力控制总成包括动力站和操作室，所述动力站用于提供动力，所述操作室用于对所述举升总成、所述井控总成、所述自动上卸扣总成和所述油管转运总成进行控制。

进一步地，所述可调支腿为至少三个，所述井架总成还包括至少三个支撑立柱，所述承载底架、所述维修平台和所述工作平台通过所述支撑立柱连接，所述可调支腿可在水平方向和竖直方向伸缩；所述井架总成还包括与所述工作平台连接的维修梯和逃生滑杆。

进一步地，所述防喷器组包括从下到上依次设置的双闸板防喷器、单闸板防喷器、单闸板下快速防喷器和单闸板上快速防喷器，所述管箍检测器位于所述单闸板下快速防喷器和所述单闸板上快速防喷器之间。

进一步地，所述井控总成还包括：平衡四通、液控闸板阀、环形防喷器，其中，所述平衡四通位于所述单闸板下快速防喷器和所述管箍检测器之间，所述液控闸板阀与所述平衡四通连接，所述环形防喷器位于所述管箍检测器和所述单闸板上快速防喷器之间；从下到上依次设置的固定防顶卡瓦、固定承重卡瓦、游动防顶卡瓦、游动承重卡瓦，其中，所述固定防顶卡瓦位于所述单闸板上快速防喷器的上方。

进一步地，所述固定承重卡瓦与所述游动承重卡瓦结构相同，所述固定防顶卡瓦与所述游动防顶卡瓦结构相同，所述固定承重卡瓦和所述固定防顶卡瓦组成双向万能锥形卡瓦。

进一步地，所述污水收集器包括升降油缸、升降筒、集液槽和排污槽，其中，所述排污槽位于所述单闸板上快速防喷器和所述固定防顶卡瓦之间，所述集液槽位于所述固定承重卡瓦和所述游动防顶卡瓦之间，所述升降筒设置在所述游动承重卡瓦上，所述升降油缸用于驱动所述升降筒升降，所述升降筒、所述集液槽和所述排污槽依次连通。

进一步地，所述平台转运机械手包括：固定立柱、回转立柱、伸缩立柱和第一抓管机械手，所述固定立柱固定在所述工作平台上，所述回转立柱与所述固定立柱通过第一回转支撑连接，所述伸缩立柱可滑动地设置在所述回转立柱内，所述第一抓管机械手安装在所述伸缩立柱上。

进一步地，所述管柱提升运送机械手包括：固定架、升降系统和设置在所述升降系统上的第二抓管机械手，所述固定架通过下固定装置与所述维修平台连接，且所述固定架通过上固定装置与所述工作平台连接。

进一步地，所述升降系统为竖直倍速升降机构，所述升降系统包括导向滑道、竖直升降机构、水平回转机构和水平伸缩机构，其中，所述竖直升降机构通过所述导向滑道设置在所述固定架上，所述水平回转机构设置在所述竖直升降机构上，所述水平伸缩机构设置在所述水平回转机构上，所述第二抓管机械手设置在所述水平伸缩机构上。

进一步地，所述油管转运总成还包括辅助吊车，所述辅助吊车包括：依次连接的销轴、第二回转支撑、桅杆架和吊钩，所述辅助吊车还包括设置在所述桅杆架上的液压绞车，所述销轴固定在所述工作平台上。

进一步地，所述动力站为液压动力站，所述操作室包括防护箱体和多个控制手柄、多个控制阀和多个传感器。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种带压作业机，带压作业机包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，井架总成包括从下到上依次设置的承载底架、维修平台和工作平台，承载底架上设置有多个可调支腿；举升总成包括第一举升油缸、第二举升油缸和游动横梁；井控总成包括防喷器组和设置在防喷器组上的管箍检测器，防喷器组穿过承载底架；自动上卸扣总成包括固定底座、滑动支架、液压钳和污水收集器；油管转运总成包括平台转运机械手和管柱提升运送机械手；动力控制总成设置在地面上，动力控制总成包括动力站和操作室，操作室用于对举升总成、井控总成、自动上卸扣总成和油管转运总成进行控制。通过采用上述技术方案，将原有在工作平台上的管柱起下操作人员转移至地面进行远程操作，管柱的转运交接、对中、上卸扣由机械手、液压钳完成，不仅提高了自动化程度，节省了人力，降低了劳动强度，而且大大提高了作业的安全系数。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本方案提供的带压作业机的示意图；

图2是图1中的井架总成的示意图；

图3是图1中的井控总成的示意图；

图4是图1中的双向万能锥形卡瓦的示意图；

图5是图1中的液压钳的示意图；

图6是图1中的平台转运机械手的示意图；

图7是图1中的管柱提升运送机械手的示意图；

图8是图1中的辅助吊车的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、承载底架；12、维修平台；13、工作平台；14、维修梯；15、逃生滑杆；16、支撑立柱；17、可调支腿；21、第一举升油缸；22、第二举升油缸；23、游动横梁；311、双闸板防喷器；312、单闸板防喷器；313、单闸板下快速防喷器；314、平衡四通；315、液控闸板阀；316、管箍检测器；317、环形防喷器；318、单闸板上快速防喷器；319、固定防顶卡瓦；320、固定承重卡瓦；321、游动防顶卡瓦；322、游动承重卡瓦；41、固定底座；42、滑动支架；43、液压钳；44、升降油缸；45、升降筒；46、集液槽；47、排污槽；51、平台转运机械手；511、固定立柱；512、回转立柱；513、伸缩立柱；514、第一抓管机械手；515、第一回转支撑；52、管柱提升运送机械手；521、固定架；5211、下固定装置；5212、上固定装置；522、升降系统；5221、竖直升降机构；5222、水平回转机构；5223、水平伸缩机构；5224、导向滑道；523、第二抓管机械手；53、辅助吊车；531、第二回转支撑；532、液压绞车；533、桅杆架；534、吊钩；535、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图所示，本实用新型的实施例提供了一种带压作业机，包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，井架总成包括从下到上依次设置的承载底架11、维修平台12和工作平台13，承载底架11上设置有多个可调支腿17；举升总成包括第一举升油缸21、第二举升油缸22和游动横梁23，游动横梁23位于工作平台13的上方，第一举升油缸21的下端与承载底架11连接，第一举升油缸21的上端与游动横梁23连接，第二举升油缸22的下端与承载底架11连接，第二举升油缸22的上端与游动横梁23连接；井控总成包括防喷器组和设置在防喷器组上的管箍检测器316，防喷器组穿过承载底架11；自动上卸扣总成包括固定底座41、滑动支架42、液压钳43和污水收集器，固定底座41固定在工作平台13上，滑动支架42可水平滑动地设置在固定底座41上，液压钳43设置在滑动支架42上，液压钳43用于对管柱的管箍进行卸扣或上扣，污水收集器用于收集从管柱中排出的污水；油管转运总成包括平台转运机械手51和管柱提升运送机械手52，平台转运机械手51设置在工作平台13上，管柱提升运送机械手52设置在维修平台12上，平台转运机械手51和管柱提升运送机械手52均用于输送管柱；动力控制总成设置在地面上，动力控制总成包括动力站和操作室，动力站用于提供动力，操作室用于对举升总成、井控总成、自动上卸扣总成和油管转运总成进行控制。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种带压作业机，带压作业机包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，井架总成包括从下到上依次设置的承载底架11、维修平台12和工作平台13，承载底架11上设置有多个可调支腿17；举升总成包括第一举升油缸21、第二举升油缸22和游动横梁23；井控总成包括防喷器组和设置在防喷器组上的管箍检测器316，防喷器组穿过承载底架11；自动上卸扣总成包括固定底座41、滑动支架42、液压钳43和污水收集器；油管转运总成包括平台转运机械手51和管柱提升运送机械手52；动力控制总成设置在地面上，动力控制总成包括动力站和操作室，操作室用于对举升总成、井控总成、自动上卸扣总成和油管转运总成进行控制。通过采用上述技术方案，将原有在工作平台上的管柱起下操作人员转移至地面进行远程操作，管柱的转运交接、对中、上卸扣由两个机械手、液压钳43完成，不仅提高了自动化程度，节省了人力，降低了劳动强度，而且大大提高了作业的安全系数。

在本实施例中，可调支腿17为至少三个，井架总成还包括至少三个支撑立柱16，承载底架11、维修平台12和工作平台13通过支撑立柱16连接，可调支腿17可在水平方向和竖直方向伸缩；井架总成还包括与工作平台13连接的维修梯14和逃生滑杆15。这样可以进一步提高可靠性和安全性。

在本实施例中，防喷器组包括从下到上依次设置的双闸板防喷器311、单闸板防喷器312、单闸板下快速防喷器313和单闸板上快速防喷器318，管箍检测器316位于单闸板下快速防喷器313和单闸板上快速防喷器318之间。通过上述设置可实现带压作业。

在本实施例中，井控总成还包括：平衡四通314、液控闸板阀315、环形防喷器317，其中，平衡四通314位于单闸板下快速防喷器313和管箍检测器316之间，液控闸板阀315与平衡四通314连接，环形防喷器317位于管箍检测器316和单闸板上快速防喷器318之间；从下到上依次设置的固定防顶卡瓦319、固定承重卡瓦320、游动防顶卡瓦321、游动承重卡瓦322，其中，固定防顶卡瓦319位于单闸板上快速防喷器318的上方。

进一步地，固定承重卡瓦320与游动承重卡瓦322结构相同，固定防顶卡瓦319与游动防顶卡瓦321结构相同，固定承重卡瓦320和固定防顶卡瓦319组成双向万能锥形卡瓦。

在本实施例中，污水收集器包括升降油缸44、升降筒45、集液槽46和排污槽47，其中，排污槽47位于单闸板上快速防喷器318和固定防顶卡瓦319之间，集液槽46位于固定承重卡瓦320和游动防顶卡瓦321之间，升降筒45设置在游动承重卡瓦322上，升降油缸44用于驱动升降筒45升降，升降筒45、集液槽46和排污槽47依次连通。这样可将管柱中的污水等杂质集中排出。

在本实施例中，平台转运机械手51包括：固定立柱511、回转立柱512、伸缩立柱513和第一抓管机械手514，固定立柱511固定在工作平台13上，回转立柱512与固定立柱511通过第一回转支撑515连接，伸缩立柱513可滑动地设置在回转立柱512内，第一抓管机械手514安装在伸缩立柱513上。

进一步地，管柱提升运送机械手52包括：固定架521、升降系统522和设置在升降系统522上的第二抓管机械手523，固定架521通过下固定装置5211与维修平台12连接，且固定架521通过上固定装置5212与工作平台13连接。通过平台转运机械手51和管柱提升运送机械手52的配合，可实现管柱的自动输送。

具体地，升降系统522为竖直倍速升降机构，升降系统522包括导向滑道5224、竖直升降机构5221、水平回转机构5222和水平伸缩机构5223，其中，竖直升降机构5221通过导向滑道5224设置在固定架521上，水平回转机构5222设置在竖直升降机构5221上，水平伸缩机构5223设置在水平回转机构5222上，第二抓管机械手523设置在水平伸缩机构5223上。这样可实现第二抓管机械手523的快速升降以及回转和伸缩，操作范围广。

在本实施例中，油管转运总成还包括辅助吊车53，辅助吊车53包括：依次连接的销轴535、第二回转支撑531、桅杆架533和吊钩534，辅助吊车53还包括设置在桅杆架533上的液压绞车532，销轴535固定在工作平台13上。通过辅助吊车53可便于检修和吊运设备等操作。

在本实施例中，动力站为液压动力站，操作室包括防护箱体和多个控制手柄、多个控制阀和多个传感器。这样可便于实现远程自动化控制。

为了便于理解本方案，下面进一步进行说明。

在本实施实例中，井架总成包括承载底架11、维修平台12、工作平台13、维修梯14和逃生滑杆15，承载底架11与维修平台12、维修平台12与工作平台13之间均设置有至少3根(本实例为4根)支撑立柱16。承载底架11与地面之间设置有至少3组(本实例为4组)可水平伸缩、竖直升降、独立调整的可调支腿17。

在本实施实例中，举升总成包括第一举升油缸21、第二举升油缸22、游动横梁23。两个举升油缸的缸体的上端穿过工作平台13、维修平台12，与的游动横梁23连接。两个举升油缸均通过缸体上的法兰盘与工作平台13固定连接。

在本实施实例中，井控总成包括双闸板防喷器311、单闸板防喷器312、单闸板下快速防喷器313、平衡四通314、液控闸板阀315、管箍检测器316、环形防喷器317、单闸板上快速防喷器318、固定防顶卡瓦319、固定承重卡瓦320、游动防顶卡瓦321、游动承重卡瓦322。管箍检测器316为非接触式耦合电磁感应检测装置，在管箍通过检测装置时，发出控制信号，传递给控制系统，从而控制工作防喷器、卡瓦、平衡泄压进行自动工作，使接箍顺利通过井控总成，实现管柱起下井口无人化操作。

在本实施实例中，自动上卸扣总成包括液压钳43和污水收集器。液压钳包括固定底座41、滑动支架42、液压钳43。固定底座41固定于工作平台13上，滑动支架42滑动安装在固定底座41上，液压钳43固定在滑动支架42上，与滑动支架42一体沿固定底座41前后移动。污水收集器包括升降油缸44、升降筒45、集液槽46、排污槽47。升降油缸44带动升降筒45可实现筒体拉伸缩回，完成对油管接箍部位的污水防护，油管管柱内的污水在管箍打开后，通过升降筒45、集液槽46汇集至排污槽47中。

油管转运总成包括平台转运机械手51、管柱提升运送机械手52和辅助吊车53。

其中，平台转运机械手包含固定立柱511、回转立柱512、伸缩立柱513、第一抓管机械手514。固定立柱511固定在工作平台13上；回转立柱512与固定立柱511之间采用第一回转支撑515进行连接，伸缩立柱513插入回转立柱512中间，可沿回转立柱中心导向套滑动；第一抓管机械手514安装于伸缩立柱513上。

管柱提升运送机械手包含固定架521、升降系统522、第二抓管机械手523。固定架521通过下固定装置5211与维修平台12连接，通过上固定装置5212与工作平台13连接。升降系统522为竖直倍速升降机构，包括竖直升降机构5221、水平回转机构5222、水平伸缩机构5223，通过导向滑道5224滑动安装于固定架521上；第二抓管机械手523安装在水平伸缩机构5223上。

第一抓管机械手514和第二抓管机械手523均为分体式夹持机械手，可实现对管柱的夹持。

辅助吊车53为维修用辅助吊装工具。辅助吊车包括第二回转支撑531、液压绞车532、桅杆架533、吊钩534。辅助吊车53通过销轴535快速固定于工作平台13上。

动力控制总成为远程动力控制系统，放在地面，与井架保持安全距离。动力控制总成包括动力站、操控室。动力站为液压动力站，为设备提供所需液压动力。操控室包括防护箱体、硬件系统、软件系统。硬件系统包括各种控制手柄、控制阀及各种传感器。软件系统为可人为干预的程序控制系统，可在人为干预下，自动完成指定施工程序或程序控制自动完成油管转运作业。

带压作业起下管作业互为逆序作业，下面对本方案的操作过程进行示例性说明。作业前，必须清理好井场，根据井口高低，安装调整好带压作业主机，将支腿调整至最大跨距，根据井场条件，设置地锚。

其中，起管作业流程如下：

司钻工在远程控制室内，通过远程人工控制或程序自动控制，利用第一举升油缸21、第二举升油缸22、游动横梁23、游动承重卡瓦322、固定承重卡瓦320交替完成管柱的起拔，直至管箍到达工作平台13上的预设位置，期间，平台转运机械手51水平的水平回转立柱512带动伸缩立柱513、第一抓管机械手514转动至井口中心，由第一抓管机械手514扶正油管管柱，防止油管弯曲。第一举升油缸21、第二举升油缸22带动游动横梁23、游动承重卡瓦322,回落到最低位置。自动上卸扣装置的滑动支架42带动液压钳43移动至管柱管箍位置，通过远程控制液压钳43完成管箍卸扣工作。

卸扣工序完成后，滑动支架42带动液压钳43退回至初始设定位置，污水收集器的升降筒45在升降油缸44的推动下，提升至管箍管柱结合处，平台转运机械手51的第一抓管机械手514夹紧管柱，伸缩立柱513在油缸推动作用下竖直起升，管柱内的污水沿污水收集器的集液槽46汇集至排污槽47。

平台转运机械手51的伸缩立柱513带动管柱提升至设定位置后，平台转运机械手51的回转立柱512带动伸缩立柱513及管柱进行回转至设定位置，准备与管柱提升运送机械手52的第二抓管机械手523进行管柱交接。此时管柱提升运送机械手52的第二抓管机械手523到达设定位置，管柱提升运送机械手52的水平伸缩机构5223伸出，带动管制提升机的第二抓管机械手523到达平台转运机械手51的第一抓管机械手514位置，管柱提升运送机械手52的第二抓管机械手523夹紧管柱后，平台转运机械手51的第一抓管机械手514打开，完成管柱交接，然后管柱提升运送机械手52的水平伸缩机构5223带动管柱一起缩回至设定位置，管柱提升运送机械手52的水平回转机构5222带动水平伸缩机构5223、管柱一起回转至设定位置，管柱提升运送机械手52的竖直升降机构5221带动水平回转机构5222、水平伸缩机构5223及管柱下降至预设位置，交由地面的管柱专用交接设备，完成管柱从井口到地面的自动化转运。

整个过程，工作平台13、维修平台12上均没有人员参与，提高了工作过程中安全系数，降低了劳动强度。

下管作业流程如下：

司钻工在远程控制室内，通过远程人工控制或程序自动控制，将地面管仓内的油管通过专用设备，变换至竖直状态，管柱提升运送机械手52的第二抓管机械手523在水平伸缩机构5223的带动下，完成指定位置的管柱抓取。完成后，水平伸缩机构5223带动第二抓管机械手523及管柱缩回至初始预设位置，竖直升降机构5221带动水平回转机构5222、水平伸缩机构5223及管柱上升至预设位置，水平回转机构5222带动水平伸缩机构5223及管柱旋转至管柱交接预设位置后，水平伸缩机构5223伸出，将管柱送至平台转运机械手51的第一抓管机械手514抓管位置，平台转运机械手51的第一抓管机械手514完成对管柱的夹持后，管柱提升运送机械手52的第二抓管机械手523松开管柱，水平伸缩机构5223缩回至设定位置，水平回转机构5222带动水平伸缩机构5223及第二抓管机械手523回转至预设位置，准备下一个工作循环。平台转运机械手的第一抓管机械手514夹紧管柱后，伸缩立柱513带动第一抓管机械手514及管柱提升至设定位置后，回转立柱512带动伸缩立柱513、第一抓管机械手514及管柱回转至井口中心位置，使管柱正对井口中心，自动上卸扣装置的滑动支架42带动液压钳43移动至井口正上方，然后伸缩立柱513带动第一抓管机械手514及管柱下降至管箍上卸扣设定位置，第一抓管机械手514由夹紧管柱改为扶正管柱，液压钳43自动完成管箍上扣工序。上扣完成后，液压钳43在滑动支架42的带动下退回至初始位置。利用第一举升油缸21、第二举升油缸22、游动横梁23、游动防顶卡瓦321、游动承重卡瓦322、固定防顶卡瓦319、固定承重卡瓦320交替完成管柱的下压，直至管箍到达工作平台13上的预设位置，完成管柱的自动下井作业。

综上，由于采用了上述技术方案，本方案的有益效果是：

1、工作平台将承重力通过立柱传递至承载平台，承载平台通过支腿将力传递至地面，降低井口承受施工过程中的冲击力。

2、水平伸缩支腿可实现井架与地面支撑跨度大，提高了井架的稳定性。

3、竖直升降支腿可调整井架整体的高度，适应不同高度的井口，提高设备的适应性。

4、采用双向万能锥形卡瓦，降低了卡瓦组的安装高度，提高了卡瓦开合的及时性、准确性。

5、远程操控，自动转运油管，避免了高空危险作业，降低了劳动强度，实现了工作平台无人化，提高了作业的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种带压作业机，其特征在于，包括井架总成、举升总成、井控总成、自动上卸扣总成、油管转运总成和动力控制总成，其中，

所述井架总成包括从下到上依次设置的承载底架(11)、维修平台(12)和工作平台(13)，所述承载底架(11)上设置有多个可调支腿(17)；

所述举升总成包括第一举升油缸(21)、第二举升油缸(22)和游动横梁(23)，所述游动横梁(23)位于所述工作平台(13)的上方，所述第一举升油缸(21)的下端与所述承载底架(11)连接，所述第一举升油缸(21)的上端与所述游动横梁(23)连接，所述第二举升油缸(22)的下端与所述承载底架(11)连接，所述第二举升油缸(22)的上端与所述游动横梁(23)连接；

所述井控总成包括防喷器组和设置在所述防喷器组上的管箍检测器(316)，所述防喷器组穿过所述承载底架(11)；

所述自动上卸扣总成包括固定底座(41)、滑动支架(42)、液压钳(43)和污水收集器，所述固定底座(41)固定在所述工作平台(13)上，所述滑动支架(42)可水平滑动地设置在所述固定底座(41)上，所述液压钳(43)设置在所述滑动支架(42)上，所述液压钳(43)用于对管柱的管箍进行卸扣或上扣，所述污水收集器用于收集从管柱中排出的污水；

所述油管转运总成包括平台转运机械手(51)和管柱提升运送机械手(52)，所述平台转运机械手(51)设置在所述工作平台(13)上，所述管柱提升运送机械手(52)设置在所述维修平台(12)上，所述平台转运机械手(51)和所述管柱提升运送机械手(52)均用于输送管柱；

所述动力控制总成设置在地面上，所述动力控制总成包括动力站和操作室，所述动力站用于提供动力，所述操作室用于对所述举升总成、所述井控总成、所述自动上卸扣总成和所述油管转运总成进行控制。

2.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，

所述可调支腿(17)为至少三个，所述井架总成还包括至少三个支撑立柱(16)，所述承载底架(11)、所述维修平台(12)和所述工作平台(13)通过所述支撑立柱(16)连接，所述可调支腿(17)可在水平方向和竖直方向伸缩；

所述井架总成还包括与所述工作平台(13)连接的维修梯(14)和逃生滑杆(15)。

3.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述防喷器组包括从下到上依次设置的双闸板防喷器(311)、单闸板防喷器(312)、单闸板下快速防喷器(313)和单闸板上快速防喷器(318)，所述管箍检测器(316)位于所述单闸板下快速防喷器(313)和所述单闸板上快速防喷器(318)之间。

4.根据权利要求3所述的带压作业机，其特征在于，所述井控总成还包括：

平衡四通(314)、液控闸板阀(315)、环形防喷器(317)，其中，所述平衡四通(314)位于所述单闸板下快速防喷器(313)和所述管箍检测器(316)之间，所述液控闸板阀(315)与所述平衡四通(314)连接，所述环形防喷器(317)位于所述管箍检测器(316)和所述单闸板上快速防喷器(318)之间；

从下到上依次设置的固定防顶卡瓦(319)、固定承重卡瓦(320)、游动防顶卡瓦(321)、游动承重卡瓦(322)，其中，所述固定防顶卡瓦(319)位于所述单闸板上快速防喷器(318)的上方。

5.根据权利要求4所述的带压作业机，其特征在于，所述固定承重卡瓦(320)与所述游动承重卡瓦(322)结构相同，所述固定防顶卡瓦(319)与所述游动防顶卡瓦(321)结构相同，所述固定承重卡瓦(320)和所述固定防顶卡瓦(319)组成双向万能锥形卡瓦。

6.根据权利要求4所述的带压作业机，其特征在于，所述污水收集器包括升降油缸(44)、升降筒(45)、集液槽(46)和排污槽(47)，其中，

所述排污槽(47)位于所述单闸板上快速防喷器(318)和所述固定防顶卡瓦(319)之间，所述集液槽(46)位于所述固定承重卡瓦(320)和所述游动防顶卡瓦(321)之间，所述升降筒(45)设置在所述游动承重卡瓦(322)上，所述升降油缸(44)用于驱动所述升降筒(45)升降，所述升降筒(45)、所述集液槽(46)和所述排污槽(47)依次连通。

7.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述平台转运机械手(51)包括：

固定立柱(511)、回转立柱(512)、伸缩立柱(513)和第一抓管机械手(514)，所述固定立柱(511)固定在所述工作平台(13)上，所述回转立柱(512)与所述固定立柱(511)通过第一回转支撑(515)连接，所述伸缩立柱(513)可滑动地设置在所述回转立柱(512)内，所述第一抓管机械手(514)安装在所述伸缩立柱(513)上。

8.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述管柱提升运送机械手(52)包括：

固定架(521)、升降系统(522)和设置在所述升降系统(522)上的第二抓管机械手(523)，所述固定架(521)通过下固定装置(5211)与所述维修平台(12)连接，且所述固定架(521)通过上固定装置(5212)与所述工作平台(13)连接。

9.根据权利要求8所述的带压作业机，其特征在于，所述升降系统(522)为竖直倍速升降机构，所述升降系统(522)包括导向滑道(5224)、竖直升降机构(5221)、水平回转机构(5222)和水平伸缩机构(5223)，其中，

所述竖直升降机构(5221)通过所述导向滑道(5224)设置在所述固定架(521)上，所述水平回转机构(5222)设置在所述竖直升降机构(5221)上，所述水平伸缩机构(5223)设置在所述水平回转机构(5222)上，所述第二抓管机械手(523)设置在所述水平伸缩机构(5223)上。

10.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述油管转运总成还包括辅助吊车(53)，所述辅助吊车(53)包括：

依次连接的销轴(535)、第二回转支撑(531)、桅杆架(533)和吊钩(534)，所述辅助吊车(53)还包括设置在所述桅杆架(533)上的液压绞车(532)，所述销轴(535)固定在所述工作平台(13)上。

11.根据权利要求1所述的带压作业机，其特征在于，所述动力站为液压动力站，所述操作室包括防护箱体和多个控制手柄、多个控制阀和多个传感器。

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