KR19990075566A - 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치 - Google Patents
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Abstract
화재진압 및 인명구조를 목적으로 사용되는 붐 및 사다리소방차는 상기 구난자를 구조하기 위해 소방차의 수평을 조절하여 붐 및 사다리를 작동하는 과정에서의 각도· 길이· 풍속 및 하중에 대한 각각의 데이터들을 감지하고, 감지된 데이터를 프로그램된 데이터에 의해 근거리에서 붐 및 사다리의 작동을 제한하도록 하여 붐 및 사다리소방차의 안전을 도모하면서 작동을 제어하도록 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치에 관한 것으로서, 다수의 입력모드를 갖는 입력수단와; 상기 입력수단으로부터 입력된 신호를 부호화시켜 외부로 송출하는 코더부와; 상기 코더부으로부터 송출된 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에서 수신된 신호를 데이터로 변환하는 디코더부와; 상기 디코더부에서 변환된 데이터와 붐 및 사다리의 작동되는 과정에서 각종 감지수단으로부터 입력되는 데이터를 비교판단하여 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴에서 출력되는 신호에 의해 다수의 액추에이터를 작동시키는 포지션밸브를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사다리소방차용 원격제어장치에 의해 조작자가 근거리에서 소방차의 붐 및 사다리의 작동관계를 관찰하면서 조이스틱 등과 같은 조절기구에 의해 간단하게 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재진압 및 인명구조를 목적으로 사용되는 붐 및 사다리소방차는 상기 구난자를 구조하기 위해 소방차의 수평을 조절하여 붐 및 사다리를 작동하는 과정에서의 각도· 길이· 풍속 및 하중에 대한 각각의 데이터들을 감지하고, 감지된 데이터를 프로그램된 데이터에 의해 근거리에서 붐 및 사다리의 작동을 제한하도록 하여 붐 및 사다리의 안전을 도모하면서 작동을 제어하도록 하는 붐 및 사다리용 원격제어장치에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 건물의 높이가 날로 고층화되어가는 현 실정에 있어 상기 건물에서 화재 발생시 인명구조 및 소화활동 등에 사용되는 소방차용 붐 및 사다리는 차량에 승하강이 가능하도록 절첩된 붐 및 사다리를 장착하여 인명구조 및 소방활동 등을 하는데 그 목적있다.
이러한, 소방차용 붐 및 사다리의 경우 높은 곳의 화재를 진압하거나 고도의 위치에서 작업을 하기 위하여 절첩된 사다리를 길게 신장시키고 그 상단에 제공된 승강기에 작업자가 타고 소화 등의 필요한 작업을 수행하게 되므로, 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 차체의 무게 중심으로 부터 벗어나게 됨에 따른 회전모멘트에 의해 차체의 전복 등의 위험이 있게 되므로 이를 방지하기 위하여 통상적으로 차체에는 아웃트리거가 제공되며, 아웃트리거로 부터 유압에 의해 작동하는 잭에 의해 차체를 지면에 대하여 4곳에서 수평상태로 지지하게 함으로써 소방차의 안전을 도모하게 된다.
그러나, 이와 같은 붐 및 사다리소방차는 화재현장 도착한 후 조작자가 아웃트리거를 수평상태로 펼쳐 지면에서 수평을 유지하고, 붐 및 사다리를 신장함에 있어 풍속 및 건물 또는 장애물에 의해 부딪히는 것 등의 작업조건을 육안으로 관찰하여 신장시키게 되므로 붐 및 사다리의 조작이 어려운 문제점을 갖게 되었다.
붐 및 사다리의 상단에 제공된 승강기에 작업자가 타고 소화 등의 필요한 작업을 수행하는 과정에서 구난자 등을 구조하게 될 때 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 조작자의 육안으로 판단하여 조작하게 되므로, 상기 차체의 무게 중심으로부터 일정범위가 벗어나게 되는 경우 차체의 전복 등으로 인한 인명사고를 유발하게 되는 문제점을 갖게 되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 고층건물 화재시 붐 및 사다리를 신장하기 위해 작동되는 아웃트리거의 오토레벨링수단에 의해 소방차의 수평과, 붐 및 사다리의 신장에 의한 각도· 길이· 풍속 및 하중에 의해 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 풍속 및 충격에 의해 차체의 안전도모하는 동시에 붐 및 사다리의 작동을 근거리에서 조작하도록 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 마이컴은 감지수단에서 입력된 신호들을 기준으로 하여 상기 입력수단에서 입력된 신호를 비교판단하고, 이 판단된 데이터에 의해 붐 및 사다리의 작동을 제한하도록 프로그램되어 소방차의 안전을 도모하도록 하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치의 구성을 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 원격제어장치 입력수단의 조작범위를 도시한 좌표도
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
10 : 입력수단 20 : 코더부
30 : 수신부 40 : 디코더부
50 : 마이컴 60 : 감지수단
70 : 포지션밸브
이러한 본 발명의 목적은, 다수의 입력모드를 갖는 입력수단와; 상기 입력수단으로부터 입력된 신호를 부호화시켜 외부로 송출하는 코더부와; 상기 코더부으로부터 송출된 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에서 수신된 신호를 데이터로 변환하는 디코더부와; 상기 디코더부에서 변환된 데이터와 붐 및 사다리의 작동되는 과정에서 각종 감지수단으로부터 입력되는 데이터를 비교판단하여 제어신호를 출력하는 마이컴과; 상기 마이컴에서 출력되는 신호에 의해 다수의 액추에이터를 작동시키는 포지션밸브를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치에 의해서 달성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치의 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원격제어장치 입력수단의 조작범위를 도시한 좌표도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 입력수단(10)은 엔진회전수와 승강기락과 경보 등을 온/오프시키는 모드입력과, 붐 및 사다리의 기복과 붐 및 사다리의 확장· 수축과 붐 및 사다리 승강기의 승하강과 붐 및 사다리의 회전을 제어하는 입력모드로 이루어져 소방차의 붐 및 사다리를 조절하며, 상기 입력수단(10)에서 제어된 신호는 코더부(20)에 입력된다.
상기 코더부(20)는 입력수단(10)으로부터 입력된 신호를 디지털신호로 부호화시키는 동시에 특정주파수대역으로 변환하여 외부로 송출하며, 상기 코더부(20)에서 송출된 신호는 수신부(30)에 입력된다.
상기 수신부(30)는 코더부(20)에서 송출된 신호를 수신하며, 이렇게 수신된 신호는 디코더부(40)에 입력된다.
상기 디코더부(40)는 수신부(30)에서 수신된 부호신호를 데이터로 변환하고, 상기 데이터를 증폭하여 마이컴(50)에 입력된다.
상기 마이컴(50)에는 붐 및 사다리를 작동하는 과정에서의 각종 감지수단(60)에 의해 감지된 신호를 기준으로 하여 상기 디코더부(40)에서 입력된 데이터에 의해 포지션밸브(70)의 액추에이터를 제어하는 신호를 출력하게 된다.
상기 각종 감지수단(60)에는 소방차의 아웃트리거를 자동으로 조절하는 오토레벨링수단에 의해 자동조절되는 아웃트리거의 수평상태를 감지하는 수평감지센서와, 상기 수평감지센서에서 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 디지털/아날로그변환기로 구성된 제 1감지수단(61)과; 붐 및 사다리의 확장실린더 작동에 의해 신장되는 붐 및 사다리의 길이를 감지하는 길이감지센서와, 상기 붐 및 사다리의 기복실린더 작동에 의해 각도를 감지하는 각도감지센서에서 각각 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 디지털/아날로그변환기로 구성된 제 2감지수단(62)과; 단위시간내에 풍속계의 회전수에 따라 풍속을 감지하는 풍속감지센서와, 상기 풍속감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털변환기로 구성된 제 3감지수단(63)에서 감지되어 변환된 디지털신호는 인터페이스부(64)를 통해서 데이터 상호간의 간섭을 차단시켜 마이컴(50)에 입력한다.
또한, 건물이나 장애물 등에 의해 승강기로 가해지는 충격을 감지하는 충격감지센서와, 승강기의 승하강범위가 설정된 상기 승강기의 승하강범위를 감지하는 리미트센서에서 감지된 신호를 제어하는 시퀸스회로를 포함하여 구성된 제 4감지수단(65)과, 케이지의 수평을 감지하는 제 5감지센서(66)에 의해 케이지의 수평상태를 감지하고, 이 감지된 신호로써 파워실린더(미도시됨)을 작동시키는 동시에 상기 케이지의 수평상태를 감지한 신호는 마이컴(50)에 입력된다.
상기 포지션밸브(70)는 마이컴(50)에서 출력된 신호에 의해 소방차용 붐 및 사다리를 작동시키는 액추에이터를 작동시키게 된다. 즉, 상기 액추에이터에 의해 작되는 것은 붐 및 사다리 기복에 따른 상하조절과, 붐 및 사다리가 확장· 수축과, 승강기의 승하강 및 상기 붐 및 사다리의 좌우회전을 제어하게 된다.
또한, 상기 마이컴(50)에는 각종 감지수단(60)으로부터 입력되는 신호를 판독하기 위한 데이터값이 프로그램되어 있으며, 상기 각종 감지수단(60)에서 입력되는 데이터의 기준은 붐 및 사다리의 승강기를 사용하는 경우에는 조작반경은 20M이고, 케이지를 사용하는 경우에는 18M이며, 풍속은 8m/sec이고, 하중은 200Kg(바스켓 중량을 제외한 상태)으로 설정되어 조작반경과 풍속 및 하중이 설정범위를 초과하는 경우와, 또한 붐 및 사다리응 지면으로부터 수십미터 이상 떨어져 있기 때문에 건물이나 장애물 등에 부딪쳐 가해지는 충격에도 붐 및 사다리의 작동을 정지하는 신호와 케이지의 수평상태를 표시하는 램프(미도시됨)를 점등시켜 붐 및 사다리오 가해지는 충격 및 케이지의 수평상태를 표시하게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 원격제어장치은 차량의 배터리전원에 의해 작동되며, 상기 입력수단(10)은 배터리전원으로부터 입력되는 전원에 의해 제어되도록 가변저항의 가변단자에 통하여 흐르는 전압값으로 상기 붐 및 사다리를 확장 또는 수축 등을 조절하도록 한다. 즉, 가변저항의 가변단자를 중앙에 위치하도록 하고, 조절기구의 조작에 의해 상기 배터리의 중간전압에서 로우, 하이에 의해 변화되도록 설정되어 입력전압을 조절되는 입력모드와, 스위치로 형성된 모드입력에 의해 붐 및 사다리의 작동을 제어하게 된다.
따라서, 상기 입력수단(10)의 입력모드와 모드입력에 의해 제어된 신호는 코더부(20)에서 상기 신호를 부호화시켜 외부로 송출하게 되고, 이렇게 송출된 신호는 수신부(30)와 디코더부(40)를 통하여 마이컴(50)에 입력되며, 상기 마이컴(50)에서은 근거리에서 조작자가 붐 및 사다리의 작동을 관찰하면서 제어하는 신호에 의해 원격제어하게 된다.
한편, 상기 마이컴(50)은 입력수단(10)에서 제어되는 신호를 입력받는 동시에 각종 감지수단(60)에서 입력된 데이터를 기준으로 하여 포지션밸브(70)에 의해 작동되는 액추에이터를 제어하는 과정에서의 각각에 실시예를 설명하고자 한다.
예를 들어, 붐 및 사다리를 작동하기 위해 사용되는 것으로써, 기복실린더의 경우에는 상기 제 1입력모드에 의해 변환된 전압값은 입력수단(10)을 통해 코더부(20)에 입력되며, 상기 코더부(20)는 입력된 전압값을 부호화시켜 외부로 송출하게 된다. 이렇게 송출된 신호는 수신부(30)에서 수신되어 디코더부(40)에 입력되고, 상기 디코더부(40)는 수신된 신호의 부호를 데이터화시켜 마이컴(50)에 입력된다.
상기 마이컴(50)은 각종 감지수단(60)에서 입력된 데이터를 판독하고, 판독된 데이터에 의해 붐 및 사다리를 작동하기 위한 아웃트리거의 작동을 자동 조절하는 오토레베링수단에 의해서 소방차의 수평상태가 유지되는지 먼저 확인하며, 상기 소방차의 수평상태를 유지하고 있으며 포지션밸브(70)를 제어하는 신호를 출력하여 기복실린더의 액추에이터를 작동시켜 붐 및 사다리의 기복을 제어하게 된다. 반대로, 상기 소방차의 수평상태를 유지하지 못한 상태이면 상기 기복실린더의 작동을 제한한다.
또한, 기복실린더를 작동시킨 후 붐 및 사다리를 확장 또는 수축과 승강기의 승하강하기 위한 것으로써, 붐 및 사다리의 확장 또는 수축 및 승강기 승하강은 다음과 같다. 상기 제 2· 제 3입력모드에 의해 변환된 전압값은 입력수단(10)을 통해 코더부(20)에 입력되며, 상기 코더부(20)는 입력된 전압값을 부호화시켜 외부로 송출하게 된다. 이렇게 송출된 신호는 수신부(30)에서 수신되어 디코더부(40)에 입력되고, 상기 디코더부(40)는 수신된 신호의 부호를 데이터화시켜 마이컴(50)에 입력된다.
상기 마이컴(50)에는 확장실린더 및 승강기 작동의 범위를 제한하도록 데이터가 설정되어 있으며 각종 감지수단(60)으로부터 입력된 데이터들에 의해 길이를 판독하고, 이 판독된 데이터에 의해 붐 및 사다리가 확장 또는 수축 및 승강기의 승하강제어는 상기 작동범위내에서는 고속으로 승하강하더라도 상기 작동범위를 초과하게 되는 경우에는 저속으로 운행되다가 정지되도록 제어된다.
그리고, 붐 및 사다리의 회전의 경우에는 상기 제 4입력모드에 의해 변환된 전압값은 입력수단(10)을 통해 코더부(20)에 입력되며, 상기 코더부(20)는 입력된 전압값을 부호화시켜 외부로 송출하게 된다. 이렇게 송출된 신호는 수신부(30)에서 수신되어 디코더부(40)에 입력되고, 상기 디코더부(40)는 수신된 신호의 부호를 데이터화시켜 마이컴(50)에 입력된다.
상기 마이컴(50)은 각종 감지수단(60)에서 입력된 데이터에 의해 붐 및 사다리의 길이와 각도에 대한 데이터에서 붐 및 사다리의 조작반경을 판독하고, 이 판독된 데이터에 의해서 붐 및 사다리의 조작반경이 벗어나게 되면 붐 및 사다리의 확장을 차단시키며, 수축만 작동하도록 한다.
마지막으로, 상기 마이컴(50)은 각종 감지수단(60)에서 입력된 데이터에 의해 풍속 및 하중을 판독하고, 이 판독된 데이터에 의해 붐 및 사다리의 승강기를 사용하는 경우에의 조작반경은 20M이고, 케이지를 사용하는 경우에는 18M일 때와, 풍속이 8m/s이상일 때와, 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량이 200Kg와, 외부로부터 가해지는 충격에 의해 붐 및 사다리의 작동을 차단하도록 하여 차체 전복 등의 위험을 방지하게 되는 것이다.
따라서, 상기 마이컴(50)은 근거리에서 원격제어하는 과정에서 붐 및 사다리의 확장· 수축, 풍속, 충격 등과 붐 및 사다리자체의 중량과 작업자와 장비 등의 하중에 대한 데이터들을 판독하여 소방차의 안전을 도모하게 되는 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치에 관한 것으로서, 고층건물 화재시 인명구조 및 소방활동하기 위해 붐 및 사다리를 작동시키는 과정에서의 소방차의 수평과 붐 및 사다리의 확장· 수축, 풍속, 충격 등과 붐 및 사다리자체의 중량과 작업자와 장비 등의 하중에 대한 데이터들을 판독하고, 이 판독된 데이터에 의해 붐 및 사다리의 작동을 제한하게 되므로, 소방차의 안전을 도모하게 되는 동시에 소방차의 전복 등의 위험을 사전에 예방할 수 있는 장점을 갖는다.
또한, 조작자가 근거리에서 소방차의 붐 및 사다리의 작동관계를 관찰하면서 조이스틱 등과 같은 조절기구에 의해 간단하게 원격제어할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
Claims (5)
- 다수의 입력모드를 갖는 입력수단(10)와;상기 입력수단(10)으로부터 입력된 신호를 부호화시켜 외부로 송출하는 코더부(20)와;상기 코더부(20)으로부터 송출된 신호를 수신하는 수신부(30)와;상기 수신부(30)에서 수신된 신호를 데이터로 변환하는 디코더부(40)와;상기 디코더부(40)에서 변환된 데이터와 붐 및 사다리의 작동되는 과정에서 각종 감지수단(60)으로부터 입력되는 데이터를 비교판단하여 제어신호를 출력하는 마이컴(50)과;상기 마이컴(50)에서 출력되는 신호에 의해 다수의 액추에이터를 작동시키는 포지션밸브(70)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 입력수단(10)은 붐 및 사다리의 기복을 조절하는 제 1입력모드와; 상기 붐 및 사다리의 확장, 수축을 제어하는 제 2입력모드와; 상기 붐 및 사다리 승강기의 승하강을 조절하는 제 3모드와; 상기 붐 및 사다리의 회전을 조절하는 제 4입력모드로 이루어진 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치.
- 제 1항에 있어서, 감지수단(60)은 소방차의 아웃트리거를 자동으로 조절하는 오토레벨링수단에 의해 자동조절되는 아웃트리거의 수평상태를 감지하는 제 1감지수단(61)과; 붐 및 사다리의 확장실린더 작동에 의해 신장되는 붐 및 사다리의 길이를 감지하는 제 2감지수단(62)과; 단위시간내에 풍속계의 회전수에 따라 풍속을 감지하는 제 3감지수단(63)과; 건물이나 장애물 등에 의해 승강기로 가해지는 충격을 감지하는 제 4감지수단(65)과; 케이지의 수평을 감지하는 제 5감지수단(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치.
- 제 1항에 있어서, 마이컴(50)은 붐 및 사다리의 조작반경과, 풍속 및 하중이 설정범위를 초과하는 경우와, 또한 붐 및 사다리 가해지는 충격을 감지하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치.
- 제 1항 또는 제 4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 마이컴(50)은 감지수단(60)에서 입력된 신호들을 기준으로 하여 상기 입력수단(10)에서 입력된 신호를 비교판단하고, 이 판단된 데이터에 의해 붐 및 사다리의 작동을 제한하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 원격제어장치.
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| KR20200129945A (ko) * | 2019-05-10 | 2020-11-18 | (주)드림티엔에스 | 고가 사다리차의 제어 시스템 |
| KR102271544B1 (ko) * | 2020-12-30 | 2021-07-01 | 주식회사 진화이앤씨 | 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치 |
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| Publication number | Publication date |
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| KR100257660B1 (ko) | 2000-06-01 |
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