KR100250943B1 - 붐 및 사다리소방차용 모니터장치 - Google Patents
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Abstract
화재진압 및 인명구조를 목적으로 사용되는 붐 및 사다리소방차용는 상기 구난자를 구조하기 위해 소방차의 수평을 조절하는 아웃트리거의 오토레벨링수단과, 붐 및 사다리를 작동하는 과정에서의 각도· 길이· 풍속 및 하중에 대한 각각의 데이터들을 감지하고, 감지된 데이터에 의해서 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 풍속 및 충격에 의해 차체의 안전상태를 모니터등과 같은 출력장치로 표시하여 사용자가 용이하게 식별하도록 하는 고가사다리 모니터장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 붐 및 사다리소방차용 모니터장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화재진압 및 인명구조를 목적으로 사용되는 붐 및 사다리소방차용는 상기 구난자를 구조하기 위해 소방차의 수평을 조절하는 아웃트리거의 오토레벨링수단과, 붐 및 사다리를 작동하는 과정에서의 각도· 길이· 풍속 및 하중에 대한 각각의 데이터들을 감지하고, 감지된 데이터에 의해서 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 풍속 및 충격에 의해 차체의 안전상태를 모니터등과 같은 출력장치로 표시하여 사용자가 용이하게 식별하도록 하는 붐 및 사다리소방차용 모니터장치에 관한 것이다.
공지된 바와 같이, 건물의 높이가 날로 고층화되어가는 현 실정에 있어 상기 건물에서 화재 발생시 인명구조 및 소화활동 등에 사용되는 붐 및 사다리소방차용 소방차는 차량에 승하강이 가능하도록 절첩된 붐 및 사다리를 장착하여 인명구조 및 소방활동 등을 하는데 그 목적있다.
이러한, 붐 및 사다리소방차용의 경우 높은 곳의 화재를 진압하거나 고도의 위치에서 작업을 하기 위하여 절첩된 붐 및 사다리를 길게 신장시키고 그 상단에 제공된 승강기에 작업자가 타고 소화 등의 필요한 작업을 수행하게 되므로, 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 차체의 무게 중심으로 부터 벗어나게 됨에 따른 회전모멘트에 의해 차체의 전복 등의 위험이 있게 되므로 이를 방지하기 위하여 통상적으로 차체에는 아웃트리거가 제공되며, 아웃트리거로 부터 유압에 의해 작동하는 잭에 의해 차체를 지면에 대하여 4곳에서 수평상태로 지지하게 함으로써 소방차의 안전을 도모하게 된다.
그러나, 이와 같은 붐 및 사다리소방차는 화재현장 도착한 후 조작자가 아웃트리거를 수평상태로 펼쳐 지면에서 수평을 유지하고, 붐 및 사다리를 신장함에 있어 풍속 및 건물 또는 장애물에 의해 부딪히는 것 등의 작업조건을 육안으로 관찰하여 신장시키게 되므로 붐 및 사다리의 조작이 어려운 문제점을 갖게 되었다.
붐 및 사다리의 상단에 제공된 승강기에 작업자가 타고 소화 등의 필요한 작업을 수행하는 과정에서 구난자 등을 구조하게 될 때 사다리 자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 조작자의 육안으로 판단하여 조작하게 되므로, 상기 차체의 무게 중심으로부터 일정범위가 벗어나게 되는 경우 차체의 전복 등으로 인한 인명사고를 유발하게 되는 문제점을 갖게 되었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 안출된 것으로서, 그 목적은 고층건물 화재시 붐 및 사다리를 신장하기 위해 작동되는 아웃트리거의 오토레벨링수단에 의해 소방차의 수평과, 붐 및 사다리의 신장에 의한 각도· 길이· 풍속 및 하중에 의해 붐 및 사다리 자체의 중량과 작업자와 풍속 및 충격에 의해 차체의 안전상태를 모니터 등과 같은 출력장치로 표시하게 되므로, 붐 및 사다리의 안전상태를 용이하게 인식하도록 하는 붐 및 사다리소방차용 모니터장치을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 붐 및 사다리의 작동되는 과정을 모니터상에 도시된 좌표상으로 표시함과 동시에 문자 등으로 붐 및 사다리의 안전상태를 표시하도록 하는데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 모니터장치의 구성을 도시한 블록도
도 2는 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 모니터장치의 모니터로 표시되는 일실시예도
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
10 : 제 1감지수단 20 : 제 2감지수단
30 : 제 3감지수단 40 : 제 4감지수단
50 : 인터페이스부 60 : 제 5감지수단
70 : 마이컴 80 : 하중감지센서
90 : 모니터
이러한 본 발명의 목적은, 소방차의 아웃트리거를 자동조절하는 과정에서의 수평을 감지하는 오토레벨링센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 제 1감지수단과; 상기 붐 및 사다리가 승하강되는 과정에서의 길이를 감지하는 길이감지센서에서 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 제 2감지수단과; 풍속을 감지하는 풍속감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 제 3감지수단과; 상기 붐 및 사다리를 펼치는 과정에서의 충격을 감지하는 충격감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 제 4감지수단과; 상기 각각의 감지수단에 의해서 변환된 각각의 디지털신호를 특정데이터로 변환하는 인터페이스부와; 케이지의 수평을 감지하는 제 5감지수단과; 승강기의 하중을 감지하는 하중감지수단과; 상기 인터페이스부와 제 5감지수단 및 하중감지수단으로부터 입력된 데이터에 의해서 붐 및 사다리의 현상태를 비교판단하고, 판단된 데이터를 모니터등과 같은 출력장치로 표시하여 조작자의 육안으로 식별이 용이하도록 하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 모니터장치에 의해서 달성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 모니터장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1을 살펴보면, 제 1감지수단(10)은 소방차의 아웃트리거를 자동으로 조절하는 오토레벨링수단에 의해 자동조절되는 아웃트리거의 수평상태를 감지하는 수평감지센서와, 상기 수평감지센서에서 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 디지털/아날로그변환기로 구성되며, 상기 수평감지센서에서 감지되어 변환된 디지털신호는 인터페이스부(50)에 입력된다.
제 2감지수단(20)은 상기 오토레벨링수단에 의해 수평을 조절한 다음 붐 및 사다리의 확장실린더 작동에 의해 신장되는 붐 및 사다리의 길이를 감지하는 길이감지센서와, 상기 붐 및 사다리의 기복실린더 작동에 의해 각도를 감지하는 각도감지센서에서 각각 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 디지털/아날로그변환기로 구성되며, 상기 길이감지센서와 각도감지센서에서 감지되어 변환된 아날로그신호는 인터페이스부(50)에 입력된다.
또한, 제 3감지수단(30)은 단위시간내에 풍속계의 회전수에 따라 풍속을 감지하는 풍속감지센서와, 상기 풍속감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 아날로그/디지털변환기로 구성되며, 상기 풍속감지센서에서 감지되어 변환된 디지털신호는 인터페이스부(50)에 입력된다.
상기 인터페이스부(50)는 각각의 감지수단(10,20,30,40)으로부터 입력된 디지털신호를 데이터화시키는 동시에 데이터간의 상호간섭을 방지하도록 하여 마이컴(70)에 입력된다.
제 4감지수단(40)은 붐 및 사다리를 펼치는 과정에서의 건물이나 장애물 등에 의해 승강기의 충격을 감지하는 충격감지센서와, 상기 충격감지센서에서 감지된 신호는 시퀸스회로를 경유하여 마이컴(70)에 입력된다. 또한, 상기 붐 및 사다리의 승강기에 설치되어 탑승가의 하중을 감지하는 하중감지센서(80)에서 승강기의 하중을 감지하고, 이렇게 감지된 신호는 마이컴(70)에 입력된다. 그리고, 케이지의 수평을 감지하는 제 5감지수단(60)에 의해 상기 케이지의 수평상태를 감지하고, 상기 감지된 신호에 의해서 파위실린더(미도시됨)를 작동시키는 동시에 상기 케이지의 수평상태를 감지한 신호는 마이컴(70)에 입력된다.
상기 마이컴(70)은 인터페이스부(50)에서 입력된 데이터에 의해 모니터(90) 등과 같은 출력장치로 데이터를 표시하여 소방차의 작업조건을 육안으로 식별하게 되는 것이다.
또한, 상기 마이컴(70)은 각종 감지수단(10,20,30,40,60,80)으로부터 입력되는 신호를 판독하기 위한 데이터값이 프로그램되어 있으며, 상기 각종 감지수단(10,20,30,40,60,80)에서 입력되는 데이터의 기준은 붐 및 사다리의 승강기를 이용하는 경우 조작반경은 20M이고, 케이지를 사용하는 경우에는 18M이며, 풍속은 8m/sec이고, 하중은 200Kg(바스켓의 중량을 제외한 상태)으로 설정되어 조작반경과 풍속 및 하중이 설정범위를 초과하는 경우와, 또한 붐 및 사다리는 지면으로부터 수십미터 이상 떨어져 있기 때문에 건물이나 장애물 등에 부딪쳐 가해지는 충격에도 붐 및 사다리의 작동을 정지하는 신호와 케이지의 수평상태를 표시하는 램프(미도시됨)를 점등시켜 붐 및 사다리로 가해지는 충격 및 케이지의 수평상태를 마이컴(70)에서 각각 산출하여 모니터(90)에 표시하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 붐 및 사다리소방차용 모니터장치의 모니터로 표시되는 일실시예도이다. 도 2를 살펴보면, 상기 마이컴(70)은 프로그램된 데이터에 의해 각각의 감지수단(10,20,30,40,60,80)에서 감지된 신호를 비교판단하고, 모니터(90)상에 도시된 좌표에 표시함과 동시에 문자 등으로 붐 및 사다리의 작동관계를 표시하게 되므로, 붐 및 사다리의 작업조건을 육안으로 식별하게 되는 것이다.
예를 들어, 소방차의 수평을 조절하는 오토레벨링수단에 의해서 작동되는 아웃트리거로부터 소방차의 수평상태를 제 1감지수단(10)과, 소방차의 수평을 조절한 다음 붐 및 사다리를 신장시키는 과정에서 상기 붐 및 사다리의 신장에 따른 길이와 각도를 제 2감지수단(20)에서 각각 감지하게 되고, 이렇게 감지된 신호는 인터페이스부(50)에 의해 데이터화되어 상기 마이컴(70)에서 프로그램된 데이터와 비교하여 소방차의 수평상태를 모니터(90)상에 도시된 모티브형상과 좌표상에 붐 및 사다리의 안전상태를 표시하게 된다.
또한, 상기에서 감지된 데이터와, 붐 및 사다리를 신장하는 과정에서 풍속을 감지하는 제 3감지수단(30)과, 건물이나 장애물에 의한 충격을 감지하는 제 4감지수단(40)과, 붐 및 사다리의 승강기에 탑승자의 하중을 감지하는 하중감지센서(80)에서 감지된 신호는 RS232C방식에 의해 마이컴(70)에 입력되고, 상기 마이컴(70)에 입력된 신호와 상기 마이컴(70)에 프로그램된 데이터를 비교판단하고, 이 판단된 데이터는 모니터(90)상에 문자로 표시하여 붐 및 사다리의 신장된 길이· 각도· 높이· 반경· 풍속· 중량· 반경 등을 문자로 표시하게 되므로, 조작자는 모니터상에 표시되어진 데이터에 의해 붐 및 사다리의 안전상태를 육안으로 용이하게 인식할 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 붐 및 사다리소방차용 모니터장치에 관한 것으로서, 고층건물 화재시 인명구조 및 소방활동하는 과정에서의 붐 및 사다리자체의 중량과 작업자와 장비 등의 중량의 합에 대한 무게 중심이 차체의 무게 중심으로 부터 벗어나게 됨에 따른 회전모멘트에 의해 차체의 전복 등의 위험을 방지하는 동시에 소방차의 안전을 도모하는 매우 유용한 발명인 것이다.
Claims (2)
- 소방차의 아웃트리거를 자동조절하는 과정에서의 수평을 감지하는 오토레벨링수단에서 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 제 1감지수단(10)과;상기 소방차의 붐 및 사다리가 신장되는 과정에서의 길이를 감지하는 길이감지센서와, 각도를 감지하는 각도감지센서에서 각각 감지된 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 제 2감지수단(20)과;풍속을 감지하는 풍속감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 제 3감지수단(30)과;상기 붐 및 사다리를 펼치는 과정에서의 충격을 감지하는 충격감지센서에서 감지된 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 제 4감지수단(40)과;상기 각각의 감지수단(10,20,30,40)에 의해서 변환된 각각의 디지털신호 및 아날로그신호를 데이터화시키는 인터페이스부(50)와;케이지의 수평을 감지하는 제 5감지수단(60)과;승강기의 하중을 감지하는 하중감지수단(80)과;상기 인터페이스부(50)와 제 5감지수단(60) 및 하중감지수단(80)으로부터 입력된 데이터에 의해서 붐 및 사다리의 안전상태를 비교판단하고, 이 판단된 데이터를 모니터(90)등과 같은 출력장치로 표시하여 조작자의 육안으로 식별이 용이하도록 하는 마이컴을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 모니터장치.
- 제 1항에 있어서, 상기 마이컴은 상기 길이감지센서와 각도감지센서에서 각 감지된 신호에 의해 높이와 반경를 산출하며, 이와 동시에 상기 각각의 감지수단(10,20,30,40,60,80)으로부터 입력되는 신호에 대한 각각 데이터를 모니터(90)상에 도시된 좌표상으로 표시함과 동시에 문자로 붐 및 사다리의 안전상태를 표시하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 붐 및 사다리소방차용 모니터장치.
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