KR20140132602A - 타워크레인의 원격관리장치 - Google Patents

타워크레인의 원격관리장치 Download PDF

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KR20140132602A KR20130052032A KR20130052032A KR20140132602A KR 20140132602 A KR20140132602 A KR 20140132602A KR 20130052032 A KR20130052032 A KR 20130052032A KR 20130052032 A KR20130052032 A KR 20130052032A KR 20140132602 A KR20140132602 A KR 20140132602A
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Abstract

본 발명은 안전사고를 효과적으로 예방할 수 있고, 안전성을 높일 수 있는 타워크레인의 원격관리장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 타워크레인의 원격관리장치는 제1센서부, 제2센서부, 처리부, 경보부 그리고 작동제어부를 포함하여 이루어진다. 여기서, 제1센서부는 타워크레인에 구비되어 타워크레인의 작동 상태를 측정한다. 제2센서부는 타워크레인에 구비되어 타워크레인의 주위 상태를 측정한다. 처리부는 제1센서부로부터 제1측정값을 실시간으로 제공받고, 제2센서부로부터 제2측정값을 실시간으로 제공받아 표시 및 처리한다. 경보부는 타워크레인에 구비되어 경보신호를 발생한다. 그리고, 작동제어부는 타워크레인에 구비되어 타워크레인의 작동을 제어하고, 처리부는 기 설정된 경보 설정값 및 작동 설정값과 제공받은 제1측정값 및 제2측정값을 실시간으로 비교하여, 경보부 및 작동제어부의 작동을 제어한다.

Description

타워크레인의 원격관리장치{APPARATUS FOR MANAGING TOWER CRANE REMOTELY}
본 발명은 타워크레인의 원격관리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전사고를 효과적으로 예방할 수 있고, 안전성을 높일 수 있는 타워크레인의 원격관리장치에 관한 것이다.
타워크레인(tower crane)은 고층 빌딩이나 아파트의 건설 현장, 플랜트 공사 현장, 조선소, 항만 등에서 널리 사용되고 있다. 특히, 건물들의 고층, 대형화에 따라서 건축 현장에서는 고소(高所)에서의 작업이 일상화되고 있는데, 일반적으로, 10층 이상의 대형 건물 신축 시에 타워크레인이 널리 사용되고 있다.
타워크레인은 수직으로 연장되는 철골 구조물의 상부층에 역시 수평으로 연장된 철골 구조물이 회동하는 구조를 가지며, 크게 T자형 타워크레인과 러핑(Luffing Jib)형 타워크레인으로 대별된다.
T자형 타워크레인은 작업반경 내에 장애물이 없고 고공 방해가 없는 현장에 주로 설치되며, 러핑형 타워크레인은 고공권 침해 또는 타 건물에 간섭이 있을 경우 많이 선택되고 있다.
도 1은 일반적인 T자형 타워크레인의 개략도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 타워크레인(10)은 지상에 수직으로 설치되는 마스트(mast; 12), 마스트(12)의 상부에 각각 수평으로 연결되는 트러스 구조의 지브(jib; 14)와 카운터 지브(counter jib; 15)를 포함한다.
마스트(12)의 상부에 설치된 운전실(13)의 상단에는 캣 헤드(cat head; 16)가 마련되고, 이 캣 헤드(16)와 지브(14) 사이에 지브 연결바(jib tie bar; 17)가 설치되며, 캣 헤드(16)와 카운터 지브(15) 사이에는 카운터 지브 연결바(counter jib tie bar; 18)가 설치된다. 카운터 지브(15)의 후미에는 무게 균형을 위한 카운터 웨이트(counter weight; 22)가 설치된다.
마스트(12) 상측의 구조물, 즉 운전실(13), 지브(14), 카운터 지브(15) 등은 마스트(12)에 대해 선회(회전) 작업을 하게 된다.
지브(14)에는 지브(14)를 따라 횡횅하는 트롤리(trolley; 19)가 설치되며, 트롤리(19)에서 내려진 호이스트 와이어(hoist wire; 20)에는 후크(hook; 21)가 설치된다. 후크(21)에는 적재물이 달려 권상 작업이 이루어진다.
이러한 타워크레인은 수직으로 연장되는 철골 구조물의 상부층에 역시 수평으로 연장된 철골 구조물이 회동하는 구조를 가지기 때문에 바람의 영향을 많이 받으며, 따라서, 타워크레인의 높이가 높아질수록 위험 요소가 많이 발생된다.
그러나 타워크레인의 운전자는 운전실과 같은 밀폐된 공간에서 작업을 하기 때문에 바람의 영향을 잘 느끼지 못하고, 따라서, 이러한 상황을 고려하지 않은 상태로 작업하다가 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다. 또한 강풍으로 인한 작업 중지 시에, 강풍 속에서 타워크레인의 운전자가 내려오는 경우에 대부분 사다리를 이용하기 때문에 바람에 의하여 안전사고가 발생할 수 있는 위험이 상존하는 문제점이 있다.
한편, 공사 현장의 광범위화에 따라 복수의 타워크레인이 설치되는 경우에 타워크레인 사이에 선회 궤도가 중첩될 수 있다. 선회 궤도가 중첩된 타워크레인 사이에서는 타워크레인의 구조물, 특히 지브나 카운터 지브가 호이스트 와이어나 후크 등과 충돌할 위험이 생기므로, 인접한 타워크레인과의 중첩으로 인한 충돌을 효과적으로 방지할 수 있는 대책이 요구되고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 안전사고를 효과적으로 예방할 수 있고, 안전성을 높일 수 있는 타워크레인의 원격관리장치를 제공하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 작동 상태를 측정하는 제1센서부; 상기 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 주위 상태를 측정하는 제2센서부; 상기 제1센서부로부터 제1측정값을 실시간으로 제공받고, 상기 제2센서부로부터 제2측정값을 실시간으로 제공받아 표시 및 처리하는 처리부; 상기 타워크레인에 구비되어 경보신호를 발생하는 경보부; 그리고 상기 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하여 이루어지고, 상기 처리부는 기 설정된 경보 설정값 및 작동 설정값과 제공받은 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 실시간으로 비교하여, 상기 경보부 및 상기 작동제어부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치를 제공한다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1센서부에서 측정하는 상기 작동 상태는 상기 타워크레인의 선회(slewing) 각도, 상기 타워크레인의 트롤리의 위치, 러핑(luffing) 각도, 권상(hoisting), 하중(load), 전압, 전류를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제2센서부에서 측정하는 상기 주위 상태는 풍속 및 누전을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 처리부는, 제공받은 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 표시하는 표시기와, 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값 중 어느 하나 이상이 상기 경보 설정값을 초과하면 상기 경보부가 작동하도록 제어하고, 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값 중 어느 하나 이상이 상기 작동 설정값을 초과하면 상기 작동제어부가 작동하도록 제어하는 중앙제어기를 가질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 처리부는, 상기 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인으로부터 상기 제1측정값에 대응되는 제3측정값 및 상기 제2측정값에 대응되는 제4측정값을 더 수신하고, 상기 제1측정값, 상기 제2측정값, 상기 제3측정값 및 상기 제4측정값 중 어느 하나 이상이 상기 경보 설정값을 초과하면, 상기 경보 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 상기 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 경보부가 작동하도록 제어하고, 상기 제1측정값, 상기 제2측정값, 상기 제3측정값 및 상기 제4측정값 중 어느 하나 이상이 상기 작동 설정값을 초과하면, 상기 작동 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 상기 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 작동제어부가 작동하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 송신하는 제1통신유닛과, 상기 제1통신유닛으로부터 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 수신하고, 상기 중앙제어기로부터의 작동 신호를 상기 제1통신유닛으로 송신하는 제2통신유닛을 가지는 통신부를 가질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 처리부는 상기 경보 설정값 및 상기 작동 설정값을 설정하기 위한 제1설정수단을 가질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 처리부와 연결되어 상기 처리부에서 처리된 데이터를 중개하는 중개부와, 상기 중개부로부터 제공받은 데이터를 표시하는 사용자 기기부를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 사용자 기기부는 상기 경보 설정값 및 상기 작동 설정값을 설정하기 위한 제2설정수단을 가질 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 제1센서부 및 제2센서부가 타워크레인의 작동 상태 및 주위 상태를 측정하여 제공하고, 이러한 측정값이 현장사무소에 마련될 수 있는 처리부에서 실시간으로 표시 및 처리하므로, 현장 담당자가 타워크레인의 작동 상태 및 주위 상태를 잘 인지할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 타워크레인의 작동 상태 및 주위 상태 측정값은 중개부를 통해 원격지의 사용자 기기부로 전달될 수 있어 원격지의 사용자에게도 타워크레인의 작동 상태 및 주위 상태를 알릴 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 처리부 및 사용자 기기부에서 경고 설정값 및 작동 설정값을 변경, 설정할 수 있기 때문에, 타워크레인의 원격관리가 가능하다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일반적인 T자형 타워크레인의 개략도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타워크레인의 원격관리장치를 나타낸 구성예시도이다.
도 4 내지 도 7은 본 발 발명의 일실시예에 따른 타워크레인의 원격관리장치의 처리부의 표시기에 표시되는 화면을 나타낸 예시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예에서는 편의상 T자형 타워크레인을 예로 설명한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 타워크레인의 원격관리장치를 나타낸 구성예시도이다.
먼저, 도 2에서 보는 바와 같이, 타워크레인의 원격관리장치는 제1센서부(200), 제2센서부(210), 처리부(300), 경보부(400) 및 작동제어부(500)를 포함하여 이루어질 수 있다.
제1센서부(200)는 타워크레인(100)에 구비되어 타워크레인(100)의 작동 상태를 측정할 수 있다. 제1센서부(200)에서 측정하는 작동 상태는 타워크레인(100)의 선회(slewing) 각도, 타워크레인의 트롤리(190)의 위치, 러핑(luffing) 각도, 권상(hoisting), 하중(load), 전압, 전류를 포함할 수 있다. 제1센서부(200)에서 이러한 작동 상태를 측정한 값을 제1측정값이라 한다. 제1센서부(200)는 타워크레인(100)의 작동 상태를 측정하기 위한 다양한 센서를 가질 수 있다. 예컨데, 선회 각도 및 러핑 각도 측정을 위한 각도 측정 센서, 트롤리의 위치 측정을 위한 위치(location) 측정 센서, 권상 및 하중을 측정하기 위한 중량 센서, 전압 및 전류를 측정하기 위한 전압/전류 센서 등을 포함할 수 있다.
제2센서부(210)는 타워크레인(100)에 구비되어 타워크레인(100)의 주위 상태를 측정할 수 있다. 제2센서부(210)에서 측정하는 주위 상태는 풍속 및 누전을 포함할 수 있다. 제2센서부(210)에서 이러한 주위 상태를 측정한 값을 제2측정값이라 하며, 이를 위해, 제2센서부(210)는 풍속계(anemometer) 및 누전감지센서를 가질 수 있다. 제1센서부(200) 및 제2센서부(210)의 설치 위치는 특정 부분으로 한정되는 것은 아니며, 측정하고자 하는 대상 항목을 효율적이고 정확하게 측정할 수 있는 곳이면 어디든 가능하다.
처리부(300)는 제1센서부(200)로부터 제1측정값을 실시간으로 제공받고, 제2센서부(210)로부터 제2측정값을 실시간으로 제공받아 표시 및 처리할 수 있다. 처리부(300)는 표시기(310) 및 중앙제어기(320)를 가질 수 있으며, 처리부(300)는 타워크레인(100)과 떨어진 장소, 예를 들면, 현장 사무실에 마련될 수 있다.
표시기(310)는 제공받은 제1측정값 및 제2측정값을 표시할 수 있다. 표시기(310)에서는 제1측정값 및 제2측정값 뿐만 아니라, 날짜, 기상정보, 시간 등의 정보를 문자, 그래프 및 그림 등으로 표시할 수 있다.
중앙제어기(320)는 제1측정값 및 제2측정값 중 어느 하나 이상이 기 설정된 경보 설정값을 초과하면 경보부(400)가 작동하도록 제어하고, 제1측정값 및 제2측정값 중 어느 하나 이상이 기 설정된 작동 설정값을 초과하면 작동제어부(500)가 작동하도록 제어할 수 있다.
이를 위해, 타워크레인의 원격관리장치는 통신부(600)를 포함할 수 있다. 통신부(600)는 제1통신유닛(610)과 제2통신유닛(620)을 가질 수 있으며, 제1통신유닛(610)은 타워크레인(100)에 설치될 수 있고, 제2통신유닛(620)은 처리부(300)에 포함될 수 있다. 제1통신유닛(610)은 제1측정값 및 제2측정값을 제2통신유닛(620)으로 송신할 수 있다. 제2통신유닛(620)은 제1통신유닛(610)으로부터 제1측정값 및 제2측정값을 수신하고, 중앙제어기(320)로부터의 작동 신호를 제1통신유닛(610)으로 송신할 수 있다. 제2통신유닛(620)은 수신한 제1측정값 및 제2측정값을 표시기(310) 및 중앙제어기(320)에 전달할 수 있다. 그리고, 제1통신유닛(610)은 제2통신유닛(620)으로 수신한 작동 신호를 경보부(400) 및 작동제어부(500)로 송신할 수 있다. 통신부(600)는 무선 통신기 일 수 있다.
경보부(400)는 타워크레인(100)에, 보다 자세하게는 운전실(130)에 구비될 수 있으며, 처리부(300)로부터 통신부(600)를 통해 작동 신호가 수신되면 경보신호를 발생할 수 있다. 경보신호는 경보음으로 구현될 수 있으며, 경보음은 사람의 음성이 녹음되어 있는 음성벨이 사용될 수도 있다. 또한, 경보부(400)는 경보화면을 가질 수 있으며, 경보화면을 통해 운전자에서 경보 상황을 알릴 수도 있다.
작동제어부(500)는 타워크레인(100)에, 보다 자세하게는 운전실(130)에 구비될 수 있으며, 타워크레인의 작동, 예를 들면, 타워크레인의 선회, 트롤리(190)의 이동, 후크(195)의 승강 등의 작동을 제어할 수 있다. 작동제어부(500)는 운전자의 조작이 없이도 타워크레인의 작동을 자동 제어하게 된다.
이처럼, 처리부(300)는 기 설정된 경보 설정값 및 작동 설정값과 제공받은 제1측정값 및 제2측정값을 실시간으로 비교하여, 경보부(400) 및 작동제어부(500)의 작동을 제어할 수 있다.
즉, 제1측정값 및 제2측정값 중 어느 하나 이상이 기 설정된 경보 설정값을 초과하면, 중앙제어기(320)는 통신부(600)를 통해 작동 신호를 경보부(400)로 송신하여 경보부(400)에서 경보신호를 발생하도록 하게 된다. 또한, 제1측정값 및 제2측정값 중 어느 하나 이상이 기 설정된 작동 설정값을 초과하면, 중앙제어기(320)는 통신부(600)를 통해 작동 신호를 작동제어부(500)로 송신하여 타워크레인(100)의 작동을 제어할 수 있다. 경보 설정값은 단계별로 설정될 수 있으며, 작업 설정값은 경보 설정값보다 높은 단계로 설정될 수 있다.
예컨대, 풍속에 대한 경보 설정값이 1단계로 10m/s, 2단계로 15m/s, 3단계로 20m/s로 설정되고, 작동 설정값이 20m/s로 설정되며, 측정된 풍속이 각 단계별 경보 설정값 및 작동 설정값을 초과하는 경우 중앙제어기(320)가 작동하도록 설정된 경우, 측정된 풍속이 10m/s를 초과하면 중앙제어기(320)는 경보부(400)가 1차 경보신호를 발생하도록 제어할 수 있다. 또한, 중앙제어기(320)는 측정된 풍속이 15m/s를 초과하면 경보부(400)가 2차 경보신호를 발생하도록 제어할 수 있으며, 측정된 풍속이 20m/s를 초과하면 경보부(400)가 3차 경보신호를 발생하도록 제어하고, 작동제어부(500)가 타워크레인의 작동을 중지시키도록 제어할 수 있다.
또한, 양중 중량에 대한 경보 설정값이 1단계로 5톤, 2단계로 10톤, 3단계로 15톤으로 설정되고, 작동 설정값이 15톤으로 설정되며, 측정된 양중 중량이 각 단계별 경보 설정값 및 작동 설정값을 초과하는 경우 중앙제어기(320)가 작동하도록 설정된 경우, 측정된 양중 중량이 5톤을 초과하면 중앙제어기(320)는 경보부(400)가 1차 경보신호를 발생하도록 제어할 수 있다. 또한, 중앙제어기(320)는 측정된 양중 중량이 10톤을 초과하면 경보부(400)가 2차 경보신호를 발생하도록 제어할 수 있으며, 측정된 양중 중량이 15톤을 초과하면 경보부(400)가 3차 경보신호를 발생하도록 제어하고, 작동제어부(500)가 타워크레인의 작동을 중지시키도록 제어할 수 있다.
이를 통해, 위험 및 주의 수준이 점점 커지게 되면 단계별로 경보신호를 발생시켜 운전자에게 이를 알릴 수 있으며, 위험 및 주의 수준이 작업 설정값보다 큰 경우 작동제어부(500)에 의해 타워크레인(100)의 작동이 제어되도록 하여 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
처리부(300)는 경보 설정값 및 작동 설정값을 설정하기 위한 제1설정수단(330)을 가질 수 있으며, 작업자는 제1설정수단(330)을 통해 경보 설정값 및 작동 설정값을 변경 설정 할 수 있다. 경보 설정값은 단계별로 설정될 수 있다.
한편, 타워크레인의 원격관리장치는 중개부(700)와 사용자 기기부(800)를 더 포함할 수 있다.
중개부(700)는 처리부(300)와 연결되어 처리부(300)에서 처리된 데이터를 중개할 수 있다. 중개부(700)는 서버장치일 수 있으며, 웹서버를 포함할 수 있다.
사용자 기기부(800)는 중개부(700)로부터 제공받은 데이터를 표시할 수 있다. 중개부(700)에는 복수개의 사용자 기기부(800)가 연결될 수 있다. 사용자 기기부(800)는 컴퓨터, 휴대 단말기 등을 포함할 수 있다. 사용자 기기부(800)가 컴퓨터인 경우, 중개부(700)를 통해 제공받은 데이터는 처리부(300)의 표시기(310)에 표시되는 것과 동일하게 사용자 기기부(800)에 표시될 수 있으며, 이를 위해, 사용자 기기부(800)에는 표시기(310)와 동일한 소프트 웨어가 설치될 수 있다. 사용자 기기부(800)가 휴대 단말기인 경우, 휴대 단말기에는 중개부(700)를 통해 제공받은 데이터를 표시하기 위한 애플리케이션이 설치될 수 있다.
더하여, 사용자 기기부(800)는 경보 설정값 및 작동 설정값을 설정하기 위한 제2설정수단(810)이 마련될 수 있으며, 제2설정수단(810)은 사용자 기기부(800)에 설치된 소프트 웨어 또는 애플리케이션에 마련될 수 있을 것이다.
사용자 기기부(800)는 처리부(300)와 멀리 떨어진 원격지에 위치될 수 있다. 즉, 사용자 기기부(800)는 타워크레인이 설치된 장소에서 멀리 떨어진 원격지의 사용자에 의해 사용되는 것일 수 있다. 따라서, 처리부(300)는 타워크레인에 설치되어 있는 제1센서부(200) 및 제2센서부(210)에서 측정된 측정값을 실시간으로 제공받아 표시기(310)에서 표시함으로써 현장 관리자가 알도록 할 수 있다. 또한, 처리부(300)에서 처리된 데이터는 중개부(700)를 통해 사용자 기기부(800)로 전송되어 표시됨으로써 원격지의 사용자가 사용자 기기부(800)를 통해 타워크레인의 작동 상태뿐만 아니라, 풍속과 같은 공사 현장의 상태에 대한 정보를 알 수 있도록 할 수 있다.
또한, 처리부(300)는 제공받은 제1측정값 및 제2측정값 중 어느 하나 이상이 경보 설정값을 초과하면 이러한 사실을 중개부(700)를 통해 사용자 기기부(800)로 전송되도록 하여 원격지의 사용자가 알도록 할 수 있다. 이러한 알림 기능은 사용자 기기부(800)가 휴대 단말기인 경우에는 애플리케이션 또는 SNS(Social Network Service)로 실현될 수 있을 것이다. 이러한 알림예를 들면, 풍속 10m/s가 경보 설정값으로 설정된 경우, 측정된 풍속이 10m/s를 초과하면 사용자 기기부(800)로 이러한 사실을 알림으로써 경보 기능을 할 수 있게 된다.
원격지의 사용자는 제2설정수단(810)을 통해 경보 설정값 및 작동 설정값을 변경할 수 있으며, 이렇게 변경된 경보 설정값 및 작동 설정값은 중개부(700)를 통해 처리부(300)로 전달될 수 있다. 즉, 중개부(700)는 양방향으로 데이터를 전달할 수 있다. 그러면, 처리부(300)는 변경된 경보 설정값 및 작동 설정값을 기준으로 작동하게 된다.
한편, 도 3에서 보는 바와 같이, 처리부(300)는 복수의 타워크레인(100a~100c)에 각각 구비되는 센서부와 더 연결될 수 있다. 이 경우, 처리부(300)는 타워크레인(100a)의 선회 반경과 중첩될 수 있는 인접한 타워크레인(100b,100c)으로부터 제1측정값에 대응되는 제3측정값 및 제2측정값에 대응되는 제4측정값을 더 수신할 수 있다. 그리고, 제1측정값, 제2측정값, 제3측정값 및 제4측정값 중 어느 하나 이상이 경보 설정값을 초과하면, 경보 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 경보부가 작동하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 여러 대의 타워크레인이 설치된 현장에서 타워크레인의 운전자가 미처 인지하지 못하는 위험 등을 알려 안전사고를 예방할 수 있다.
또한, 처리부(300)는 제1측정값, 제2측정값, 제3측정값 및 제4측정값 중 어느 하나 이상이 작동 설정값을 초과하면, 작동 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 작동제어부가 작동하도록 제어할 수 있다. 이를 통해, 안전사고가 더욱 신속하게 예방될 수 있다.
이하에서는, 처리부의 표시기에 표시되는 화면을 예로 타워크레인의 원격관리장치의 사용예를 설명한다.
도 4 내지 도 7은 본 발 발명의 일실시예에 따른 타워크레인의 원격관리장치의 처리부의 표시기에 표시되는 화면을 나타낸 예시도이다.
먼저, 도 4에서 보는 바와 같이, 표시기의 화면에는 현장의 타워크레인(900~903)이 표시될 수 있으며, 각 타워크레인(900~903)별로의 측정값이 표시될 수 있다. 그리고, 각 타워크레인(900~903)별로 이전 작업(910), 현재 작업(911), 가동율(912), 날짜(913), 기상정보(914) 및 시간(915)과 같은 기본 정보가 표시될 수 있다. 또한, 양중톤(920), 반경(921), 회전(922) 및 풍속(923)과 같은 측정값이 표시될 수 있다. 더하여, 측정값은 그래프(930)로 표현될 수 있는데, 풍속은 시간축과 풍속축으로 표시될 수 있으며, 타워크레인 선택창(940)을 통해 타워크레인을 선택하여 해당 타워크레인에서 측정된 풍속이 표시되도록 할 수도 있다.
또한, 도 5에서 보는 바와 같이, 그래프로 표현되는 항목을 변경할 수도 있다. 즉, 양중톤(950)을 선택하여 양중톤이 시간축과 양중톤축의 그래프(951)로 표시될 수도 있다.
더하여, 도 6에서 보는 바와 같이, 보고서 선택(960)을 통해 특정 기간동안의 측정값을 보고서로 조회, 출력할 수도 있다. 이를 통해, 작업 중인 타워크레인의 작동 상태 및 타워크레인의 주위 상태를 더욱 용이하게 파악할 수 있다.
한편, 도 7에서 보는 바와 같이, 타워크레인 회전(970)을 선택하여 타워크레인(900~903)의 회전 상태를 확인할 수 있다. 그리고, 처리부는 타워크레인(900~903)으로부터의 측정값을 이용하여 타워크레인(900~903) 간의 충돌 예상 위치와 거리 등을 계산하고, 적절하게 제어할 수 있다. 예컨대, 타워크레인 간에 안전 거리가 경보 설정값 및 작동 설정값으로 설정된 경우, 측정된 타워크레인 간의 거리가 경보 설정값을 초과하면 중앙제어기는 경보부가 경보신호를 발생하도록 제어할 수 있다. 이때, 타워크레인의 운전자가 더욱 신속하게 인지할 수 있도록, 경보신호는 도 7에서 보는 바와 같이 그림(980)으로 표현될 수 있다. 중앙제어부는 측정된 타워크레인 간의 거리가 작동 설정값을 초과하면 작동제어부가 타워크레인의 작동을 중지시키도록 제어할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
200: 제1센서부
200: 제2센서부
300: 처리부
400: 경보부
500: 작동제어부
600: 통신부
700: 중개부
800: 사용자 기기부

Claims (9)

  1. 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 작동 상태를 측정하는 제1센서부;
    상기 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 주위 상태를 측정하는 제2센서부;
    상기 제1센서부로부터 제1측정값을 실시간으로 제공받고, 상기 제2센서부로부터 제2측정값을 실시간으로 제공받아 표시 및 처리하는 처리부;
    상기 타워크레인에 구비되어 경보신호를 발생하는 경보부; 그리고
    상기 타워크레인에 구비되어 상기 타워크레인의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하여 이루어지고,
    상기 처리부는 기 설정된 경보 설정값 및 작동 설정값과 제공받은 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 실시간으로 비교하여, 상기 경보부 및 상기 작동제어부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1센서부에서 측정하는 상기 작동 상태는 상기 타워크레인의 선회(slewing) 각도, 상기 타워크레인의 트롤리의 위치, 러핑(luffing) 각도, 권상(hoisting), 하중(load), 전압, 전류를 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2센서부에서 측정하는 상기 주위 상태는 풍속 및 누전을 포함하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는,
    제공받은 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 표시하는 표시기와,
    상기 제1측정값 및 상기 제2측정값 중 어느 하나 이상이 상기 경보 설정값을 초과하면 상기 경보부가 작동하도록 제어하고, 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값 중 어느 하나 이상이 상기 작동 설정값을 초과하면 상기 작동제어부가 작동하도록 제어하는 중앙제어기를 가지는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인으로부터 상기 제1측정값에 대응되는 제3측정값 및 상기 제2측정값에 대응되는 제4측정값을 더 수신하고, 상기 제1측정값, 상기 제2측정값, 상기 제3측정값 및 상기 제4측정값 중 어느 하나 이상이 상기 경보 설정값을 초과하면, 상기 경보 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 상기 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 경보부가 작동하도록 제어하고,
    상기 제1측정값, 상기 제2측정값, 상기 제3측정값 및 상기 제4측정값 중 어느 하나 이상이 상기 작동 설정값을 초과하면, 상기 작동 설정값을 초과하는 측정값이 발송된 해당 타워크레인 및 상기 해당 타워크레인의 선회 반경과 중첩되는 인접한 타워크레인의 작동제어부가 작동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 송신하는 제1통신유닛과, 상기 제1통신유닛으로부터 상기 제1측정값 및 상기 제2측정값을 수신하고, 상기 중앙제어기로부터의 작동 신호를 상기 제1통신유닛으로 송신하는 제2통신유닛을 가지는 통신부를 가지는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 처리부는 상기 경보 설정값 및 상기 작동 설정값을 설정하기 위한 제1설정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 처리부와 연결되어 상기 처리부에서 처리된 데이터를 중개하는 중개부와, 상기 중개부로부터 제공받은 데이터를 표시하는 사용자 기기부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 기기부는 상기 경보 설정값 및 상기 작동 설정값을 설정하기 위한 제2설정수단을 가지는 것을 특징으로 하는 타워크레인의 원격관리장치.
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