CN212953963U - 起重机起吊报警装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重器械安全设备领域，特别是涉及一种起重机起吊报警装置。包括控制器，用于检测起重机起吊重量的拉力传感器、用于检测起重机的钢丝绳倾斜角度的陀螺仪和报警装置，所述控制器分别与拉力传感器、陀螺仪和报警器电连接，控制器控制报警器发出警报信号；所述报警器安装在起重机外侧；起重机起吊报警装置还包括输入面板和显示屏，输入面板和显示屏与控制器电连接；起重机的钢丝绳中部绕在滑轮吊钩上，钢丝绳一端缠绕在起重机的卷筒中，另一端连接所述拉力传感器，拉力传感器的另一端固定连接在起重机上；所述陀螺仪固定安装在靠近拉力传感器一侧的钢丝绳上。通过以上技术方案，提出了一种针对起重机驾驶室外人员的警示装置。

Description

起重机起吊报警装置

技术领域

本实用新型涉及起重器械安全设备领域，特别是涉及一种起重机起吊报警装置。

背景技术

起重机为了保护起重设备，防止起吊重量超过设备额定起重载荷而导致的设备损坏等问题，一般会在其中器械上设置专门的起重量限制器。起重量限制器会在超载时对起重器械的操作人员进行提醒。

在建筑类施工中，需要大量的使用起重器械，因为建筑施工的待遇核算问题，经常会导致工地吊车或者塔吊的操作员图快速省事，无视起重量限制器的提醒，或者干脆关掉起重量限制器。而施工现场的安全员和指挥人员难以通过外在观察对起吊重量进行评估，发现起吊重量超标的问题，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型起重机起吊报警装置。

解决的技术问题是：起重机的操作人员关闭或无视起重量限制器而起重机外的安全员和指挥员无法对起重机起吊重量进行有效的评估。

为解决上述技术问题，本实用新型起重机起吊报警装置，采用如下方案。起重机起吊报警装置，其特征在于，包括控制器，用于检测起重机起吊重量的拉力传感器、用于检测起重机的钢丝绳倾斜角度的陀螺仪和报警装置，所述控制器分别与拉力传感器、陀螺仪和报警器电连接，控制器控制报警器在起重机起吊重量和/或钢丝绳的倾斜角度超过限定值时发出警报信号；所述报警器安装在起重机外侧；

起重机起吊报警装置还包括输入面板和显示屏，输入面板和显示屏与控制器电连接；

起重机的钢丝绳中部绕在滑轮吊钩上，钢丝绳一端缠绕在起重机的卷筒中，另一端连接所述拉力传感器，拉力传感器的另一端固定连接在起重机上；所述陀螺仪固定安装在靠近拉力传感器一侧的钢丝绳上。

优选的，所述报警器包括警示灯，在起重机起吊重量和/或钢丝绳的倾斜角度超过限定值时控制器控制警示灯亮起。

优选的，两种不同颜色的警示灯组成一个灯组，通过警示灯亮起的颜色不同来对应起重机的起吊重量超过限定值和钢丝绳的倾斜角度超过限定值。

优选的，所述警示灯亮起的方式为闪烁。

优选的，起重机外安装有多个警示灯灯组，多个警示灯灯组安装在起重机外侧不同方位，便于起重机外人员从多个角度观察。

优选的，所述警示灯灯组设置在起重机的起重臂上，在起重臂两侧各自设置一组。

优选的，警示灯组还设置在起重机驾驶室外侧的顶部。

优选的，所述报警器还包括蜂鸣器，蜂鸣器设置在起重机驾驶室的外侧的顶部，在起重机起吊重量和/或钢丝绳的倾斜角度超过限定值时控制器控制蜂鸣器发出声音警报。

优选的，所述拉力传感器通过传力绳索安装在起重机起重臂的顶端，所述陀螺仪固定安装在传力绳索上。

优选的，拉力传感器、陀螺仪与控制器的电连接方式为无线电连接；拉力传感器和陀螺仪上与单片机电连接，单片机的输出端连接有信号发射器，所述单片机与蓄电池连接为单片机的工作供电；在控制器上连接有信号接收器用于接收信号发射器的信号。

本实用新型起重机起吊报警装置与现有技术相比，具有如下有益效果：

通过在原有起重量限制器的拉力传感器和控制器的基础上，在设置一个报警器，将报警器设置在起重机的外侧而非驾驶室内，从而让外界的安全员和指挥调度员能够通过报警器判断起重机的起吊重量是否超过安全规定的限定值。同时整个控制链路中的电连接线路和控制器需要绕过起重机驾驶员，直接通过报警器发出警报信号。

如果钢丝绳的倾斜角度超过限度就会造成吊起的物体发生晃动，引发危险，所以在钢丝绳上同时还设置有陀螺仪用于检测钢丝绳的垂直程度。为了便于设定拉力传感器和陀螺仪报警的限定值，还在控制器上连接有输入面板和显示器。

具体地，拉力传感器靠近滑轮吊钩容易发生磕碰导致拉力传感器损坏，所以将拉力传感器设置到靠近起重机起重臂的位置，通过将钢丝绳绕在具有吊钩的动滑轮上来提升物体。这钢丝绳的一端就被缠绕在了卷筒中，另一端通过拉力传感器固定连接到起重机的起重臂上。

通过以上技术方案，提出了一种报警装置，该报警装置在起重机起吊重量超过限定值或者在钢丝绳倾斜角度超过限定值是发出警示信号，现场的安全员和指挥人员可以直接通过设置在起重机外侧的报警器接收报警信号，绕过起重机的驾驶员来起到相互监督的目的。

附图说明

图1是本实用新型起重机起吊报警装置的示意图；

图2是本实用新型中控制器部分的连接示意图；

图3是本实用新型中单片机部分的连接示意图。

附图标记说明：1-钢丝绳，2-起重臂，3-报警器，3a-警示灯，3b-蜂鸣器，4-拉力传感器，5-陀螺仪，6-传力绳索，7-滑轮吊钩，8-单片机，9-蓄电池，10-信号发射器，11-信号接收器，12-控制器，13-显示器，14-输入面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图1所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。

为了解决起重机外侧的安全员和指挥员难以直接判断起重机的起吊重量是否在安全性的限定值内，起重机的操作员会因为待遇核算原因而无视起重量限制器，而造成起重机超过额定起重量工作进而引发安全隐患的问题，而只需要安全员和指挥员能够及时的发现起重机的超载问题就能有效的起到相互监督的作用，及时的消除安全隐患。

因此本实用性提出了一种起重机起吊报警装置来为起重机外的人员提供及时的安全信息，起重机起吊报警装置，包括控制器12，用于检测起重机起吊重量的拉力传感器4、用于检测起重机的钢丝绳1倾斜角度的陀螺仪5和报警装置，所述控制器12分别与拉力传感器4、陀螺仪5和报警器3电连接，控制器12控制报警器3在起重机起吊重量和/或钢丝绳1的倾斜角度超过限定值时发出警报信号；所述报警器3安装在起重机外侧；

起重机起吊报警装置还包括输入面板14和显示屏，输入面板14和显示屏与控制器12电连接；

起重机的钢丝绳1中部绕在滑轮吊钩7上，钢丝绳1一端缠绕在起重机的卷筒中，另一端连接所述拉力传感器4，拉力传感器4的另一端固定连接在起重机上；所述陀螺仪5固定安装在靠近拉力传感器4一侧的钢丝绳1上。

图1中是本实用新型的设置在汽车吊上的一种实施方式，本实用新型的起重机起吊报警装置可以设置在塔吊、龙门吊等多种起重设备上。现有技术中的起重量限制器是一个比较成熟的设备，已经能够事实的监控起重机的起吊重量和是否超过有效载荷。但是起重量限制器都是针对起重机的驾驶员设计。所以本实用新型在现有的起重量限制器的基础上加以改进，起重量限制器的主要部件：拉力传感器4和控制器12的基础上加入一个报警器3，如图1中所示，报警器3设置在起重机外较醒目的位置便于起重机外的人员观察。具体地就是拉力传感器4与控制器12电连接，报警器3与控制器12电连接；拉力传感器4用于收集起重机的起吊重量数据，然后通过电信号的形式传递给控制器12，控制器12对信号进行分析处理。然后对报警器3发出信号用于控制报警器3发出警报信号。优选的若起重机为汽车吊的话报警器3安装在驾驶室前段或者汽车吊的起重臂2上，起重机为龙门吊的话可以报警器3装在下横梁，起重机为塔吊可以装在大臂的位置。

在利用拉力传感器4收集起重机起吊重量数据之外，在起重机的钢丝绳1上还设置有陀螺仪5用于检测钢丝绳1的倾斜角度。具体地起重机通过滑轮吊钩7来进行吊装，滑轮吊钩7为一个动滑轮，两侧的钢丝绳1一端经过起重臂2上的滑轮组缠绕在卷筒上，另一端通过拉力传感器4固定在起重臂2上，这样在起重机的吊钩上下运动时，可以保持拉力传感器4不动，便于拉力传感器4的设置，避免拉力传感器4被磕碰。同理将陀螺仪5设置在拉力传感器4一侧的钢丝绳1上。

为了便于对起重机起吊重量的限定值和钢丝绳1倾斜角度的限定值进行设置。在控制器12上还连接有输入面板14和显示屏，输入面板14上设置有多个按键，按键与控制器12电连接，用于输入起吊重量和钢丝绳1倾斜角度的限定值。显示器13用于显示便于输入操作。

如图2和图3中所示，为了便于拉力传感器4和陀螺仪5在钢丝绳1上的设置，优选的拉力传感器4、陀螺仪5与控制器12的电连接方式为无线电连接；拉力传感器4和陀螺仪5上与单片机8电连接，单片机8的输出端连接有信号发射器10，所述单片机8与蓄电池9连接为单片机8的工作供电；在控制器12上连接有信号接收器11用于接收信号发射器10的信号。

报警器3优选的为光信号的报警器3，传播距离远，受到环境因素影响较小。所以所述报警器3包括警示灯3a，在起重机起吊重量和钢丝绳1的倾斜角度两者的任意一者超过限定值时控制器12控制警示灯3a亮起。

为了便于区分是哪一个量超过了限定值，所以所述警示灯3a包括多个不同的颜色组成警示灯3a组。具体地为两种颜色分别对应钢丝绳1倾斜角度超过限定值和起吊重量超过限定值的两种情况。为了提高警示灯3a的醒目程度。所述警示灯3a亮起的方式为闪烁。

由于光沿着直线传播，报警器3的警示灯3a只安装在一处位置难以避免的出现警示盲区，所以优选的，在所述起重机外安装有多个警示灯3a灯组，多个警示灯3a灯组安装在起重机外侧不同方位，便于起重机外人员从多个角度观察。优选的警示灯3a的灯组设置在起重臂2上，起重臂2架设在高处容易被人观测，然后在起重臂2的左右两侧各自设置一组，这样无论从那个方向都可以被观测到。同样的在起重机的驾驶室顶端也设置有警示灯3a组。

在光信号的基础上，为了进一步的增加报警效果，所述报警器3还包括蜂鸣器3b，在起重机起吊重量大于限定值或者钢丝绳1倾斜角度大于限定值时控制器12控制蜂鸣器3b发出声音警报。声音信号可以向四面八方传播，只要在蜂鸣器3b周围，蜂鸣器3b声音足够大，起重机外人员能够比光信号更容易的接受到蜂鸣器3b的声音信号。但是很多施工现场声音较为嘈杂，蜂鸣器3b受到环境影响较大所以要与警示灯3a配合使用，用于辅助警示灯3a。

如图1中所示，所述拉力传感器4通过传力绳索6安装在起重机起重臂2的顶端，所述陀螺仪5固定安装在传力绳索6上。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，包括在旧房装修中使用本实用新型，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.起重机起吊报警装置，其特征在于，包括控制器（12），用于检测起重机起吊重量的拉力传感器（4）、用于检测起重机的钢丝绳（1）倾斜角度的陀螺仪（5）和报警装置，所述控制器（12）分别与拉力传感器（4）、陀螺仪（5）和报警器（3）电连接，控制器（12）控制报警器（3）在起重机起吊重量和/或钢丝绳（1）的倾斜角度超过限定值时发出警报信号；所述报警器（3）安装在起重机外侧；

起重机起吊报警装置还包括输入面板（14）和显示屏，输入面板（14）和显示屏与控制器（12）电连接；

起重机的钢丝绳（1）中部绕在滑轮吊钩（7）上，钢丝绳（1）一端缠绕在起重机的卷筒中，另一端连接所述拉力传感器（4），拉力传感器（4）的另一端固定连接在起重机上；所述陀螺仪（5）固定安装在靠近拉力传感器（4）一侧的钢丝绳（1）上。

2.根据权利要求1所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，拉力传感器（4）、陀螺仪（5）与控制器（12）的电连接方式为无线电连接；

拉力传感器（4）和陀螺仪（5）上与单片机（8）电连接，单片机（8）的输出端连接有信号发射器（10），所述单片机（8）与蓄电池（9）连接为单片机（8）的工作供电；在控制器（12）上连接有信号接收器（11）用于接收信号发射器（10）的信号。

3.根据权利要求1所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，所述报警器（3）包括警示灯（3a），在起重机起吊重量和/或钢丝绳（1）的倾斜角度超过限定值时控制器（12）控制警示灯（3a）亮起。

4.根据权利要求3所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，两种不同颜色的警示灯（3a）组成一个灯组，通过警示灯（3a）亮起的颜色不同来对应起重机的起吊重量超过限定值和钢丝绳（1）的倾斜角度超过限定值。

5.根据权利要求4所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，所述警示灯（3a）亮起的方式为闪烁。

6.根据权利要求4所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，起重机外安装有多个警示灯（3a）灯组，多个警示灯（3a）灯组安装在起重机外侧不同方位，便于起重机外人员从多个角度观察。

7.根据权利要求6所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，所述警示灯（3a）灯组设置在起重机的起重臂（2）上，在起重臂（2）两侧各自设置一组。

8.根据权利要求6所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，警示灯（3a）组还设置在起重机驾驶室外侧的顶部。

9.根据权利要求1所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，所述报警器（3）还包括蜂鸣器（3b），蜂鸣器（3b）设置在起重机驾驶室的外侧的顶部，在起重机起吊重量和/或钢丝绳（1）的倾斜角度超过限定值时控制器（12）控制蜂鸣器（3b）发出声音警报。

10.根据权利要求1所述的起重机起吊报警装置，其特征在于，所述拉力传感器（4）通过传力绳索（6）安装在起重机起重臂（2）的顶端，所述陀螺仪（5）固定安装在传力绳索（6）上。

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