JP2000044167A - 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 - Google Patents
車両搭載用クレーンの遠隔操作器Info
- Publication number
- JP2000044167A JP2000044167A JP10214390A JP21439098A JP2000044167A JP 2000044167 A JP2000044167 A JP 2000044167A JP 10214390 A JP10214390 A JP 10214390A JP 21439098 A JP21439098 A JP 21439098A JP 2000044167 A JP2000044167 A JP 2000044167A
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- mounted crane
- crane
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両搭載用クレーンで安全に遠隔操作ができ
るようにする。 【解決手段】 車両搭載用クレーン用の遠隔操作器２０
に荷重・負荷率表示部３２を設けて吊り荷重、負荷率が
遠隔操作器２０側で認識できるようにする。また、車両
搭載用クレーンの過負荷状態又はフック巻過状態で警報
を発するブザー３４を設けて、車両搭載用クレーンが過
負荷状態になったり、フック巻過状態になったときに
は、遠隔操作器２０側で発生する警報によりオペレータ
がその状態を把握できるようにする。
るようにする。 【解決手段】 車両搭載用クレーン用の遠隔操作器２０
に荷重・負荷率表示部３２を設けて吊り荷重、負荷率が
遠隔操作器２０側で認識できるようにする。また、車両
搭載用クレーンの過負荷状態又はフック巻過状態で警報
を発するブザー３４を設けて、車両搭載用クレーンが過
負荷状態になったり、フック巻過状態になったときに
は、遠隔操作器２０側で発生する警報によりオペレータ
がその状態を把握できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラック等の車両
の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に架装搭載
される車両搭載用クレーンの遠隔操作装置に用いられる
遠隔操作器に関するものである。
の運転室と荷台との間のシャーシフレーム上に架装搭載
される車両搭載用クレーンの遠隔操作装置に用いられる
遠隔操作器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両搭載用クレーンは、図３に示すよう
に、トラック１等の車両の運転室２と荷台３との間のシ
ャーシフレーム４上に架装搭載される。
に、トラック１等の車両の運転室２と荷台３との間のシ
ャーシフレーム４上に架装搭載される。
【０００３】車両搭載用クレーン５は、アウトリガ６に
よって支持されるベース７上に、旋回するコラム８が立
設され、このコラム８の上端部にブーム９の基端部が枢
着されている。このブーム９は、ブーム伸縮用シリンダ
（図示略）によって伸縮され、ブーム起伏用シリンダ１
０によって起伏される。
よって支持されるベース７上に、旋回するコラム８が立
設され、このコラム８の上端部にブーム９の基端部が枢
着されている。このブーム９は、ブーム伸縮用シリンダ
（図示略）によって伸縮され、ブーム起伏用シリンダ１
０によって起伏される。
【０００４】コラム８にはウインチ１１が設けられてい
る。ウインチ１１のワイヤロープ１２はブーム９の先端
部に導かれ、ブーム９の先端部の滑車（図示略）を介し
てフック１３に掛回されて、フック１３をブーム９の先
端部から吊下しており、ウインチ１１によってフック１
３の巻上、巻下が行われる。
る。ウインチ１１のワイヤロープ１２はブーム９の先端
部に導かれ、ブーム９の先端部の滑車（図示略）を介し
てフック１３に掛回されて、フック１３をブーム９の先
端部から吊下しており、ウインチ１１によってフック１
３の巻上、巻下が行われる。
【０００５】ベース７上には、操作レバー１４が配置さ
れており、オペレータは、操作レバー１４を用いて機側
で車両搭載用クレーン５の操作を行うことができる。し
かし、作業の種類や作業現場の状態によっては、操作レ
バー１４の位置でなく離れた所から車両搭載用クレーン
５を操作することが望ましい場合がある。そこで、車両
搭載用クレーン５に遠隔操作装置を備えたものが用いら
れるようになっている。
れており、オペレータは、操作レバー１４を用いて機側
で車両搭載用クレーン５の操作を行うことができる。し
かし、作業の種類や作業現場の状態によっては、操作レ
バー１４の位置でなく離れた所から車両搭載用クレーン
５を操作することが望ましい場合がある。そこで、車両
搭載用クレーン５に遠隔操作装置を備えたものが用いら
れるようになっている。
【０００６】遠隔操作装置は、車両搭載用クレーン５の
ベース７に設置された遠隔操作装置本体（図示略）と、
図４及び図５に示すような遠隔操作器４０とで構成され
ている。
ベース７に設置された遠隔操作装置本体（図示略）と、
図４及び図５に示すような遠隔操作器４０とで構成され
ている。
【０００７】従来の遠隔操作器４０は、操作部４１と握
り部４２とを備えており、操作部４１の正面には、ブー
ム起伏選択スイッチ４３、ウインチ巻上巻下選択スイッ
チ４４、ブーム伸縮選択スイッチ４５、左右旋回選択ス
イッチ４６が配置されている。また、操作部４１の下面
から下方に速度レバー４７が突出している。
り部４２とを備えており、操作部４１の正面には、ブー
ム起伏選択スイッチ４３、ウインチ巻上巻下選択スイッ
チ４４、ブーム伸縮選択スイッチ４５、左右旋回選択ス
イッチ４６が配置されている。また、操作部４１の下面
から下方に速度レバー４７が突出している。
【０００８】オペレータは、握り部４２を握持し、車両
搭載用クレーン５のブーム９の起伏、ウインチ１１の巻
上巻下、ブーム９の伸縮、ブーム９の旋回の作動方向
を、ブーム起伏選択スイッチ４３、ウインチ巻上巻下選
択スイッチ４４、ブーム伸縮選択スイッチ４５、左右旋
回選択スイッチ４６によって選択すると共に、速度レバ
ー４７を引くことにより車両搭載用クレーン５を作動さ
せる。速度レバー４７は引く操作の大小によって車両搭
載用クレーン５の作動速度を調整することができる。
搭載用クレーン５のブーム９の起伏、ウインチ１１の巻
上巻下、ブーム９の伸縮、ブーム９の旋回の作動方向
を、ブーム起伏選択スイッチ４３、ウインチ巻上巻下選
択スイッチ４４、ブーム伸縮選択スイッチ４５、左右旋
回選択スイッチ４６によって選択すると共に、速度レバ
ー４７を引くことにより車両搭載用クレーン５を作動さ
せる。速度レバー４７は引く操作の大小によって車両搭
載用クレーン５の作動速度を調整することができる。
【０００９】更に、操作部４１の正面上には、フック１
３をブーム９の先端部に格納するためのフック格納スイ
ッチ４８、車両搭載用クレーン５に警報器として設置さ
れているホーンを鳴らすホーンスイッチ４９、車両搭載
用クレーン５の作動速度を微速モード又は高速モードに
切換える速度モードスイッチ５０、速度モードが微速モ
ードであるか高速モードであるかを表示する速度モード
表示ランプ５１が設けられている。
３をブーム９の先端部に格納するためのフック格納スイ
ッチ４８、車両搭載用クレーン５に警報器として設置さ
れているホーンを鳴らすホーンスイッチ４９、車両搭載
用クレーン５の作動速度を微速モード又は高速モードに
切換える速度モードスイッチ５０、速度モードが微速モ
ードであるか高速モードであるかを表示する速度モード
表示ランプ５１が設けられている。
【００１０】遠隔操作器４０と遠隔操作装置本体との間
の操作信号の送受信は、公知の有線又は無線の通信手段
で行われる。
の操作信号の送受信は、公知の有線又は無線の通信手段
で行われる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】このような遠隔操作器
４０を用いて車両搭載用クレーン５を作動させる場合、
例えば、現在の吊り荷重、吊り荷重の定格荷重に対する
割合である負荷率、あるいは、左右のアウトリガ６の内
一方のアウトリガ６の下端が浮いて転倒するおそれがあ
るクレーンの過負荷状態、ウインチ１１を巻上げ過ぎて
フックがブーム９の先端に所定距離以上近づいた巻過状
態等は、オペレータが車両搭載用クレーン５から離れた
所で操作していると判りにくい。
４０を用いて車両搭載用クレーン５を作動させる場合、
例えば、現在の吊り荷重、吊り荷重の定格荷重に対する
割合である負荷率、あるいは、左右のアウトリガ６の内
一方のアウトリガ６の下端が浮いて転倒するおそれがあ
るクレーンの過負荷状態、ウインチ１１を巻上げ過ぎて
フックがブーム９の先端に所定距離以上近づいた巻過状
態等は、オペレータが車両搭載用クレーン５から離れた
所で操作していると判りにくい。
【００１２】特に、過負荷に近い状態でクレーン作業を
行う場合、ベース７に設置された操作レバー１４を用い
て操作するときには、オペレータは車両搭載用クレーン
５の作動状態を身近に肌で感じながら操作できるが、遠
隔操作器４０を用いていると、車両搭載用クレーン５の
作動状態を認識しずらく、転倒させてしまうような事故
を惹起しかねない。
行う場合、ベース７に設置された操作レバー１４を用い
て操作するときには、オペレータは車両搭載用クレーン
５の作動状態を身近に肌で感じながら操作できるが、遠
隔操作器４０を用いていると、車両搭載用クレーン５の
作動状態を認識しずらく、転倒させてしまうような事故
を惹起しかねない。
【００１３】本発明は、車両搭載用クレーンの遠隔操作
装置における上記問題を解決するものであって、遠隔操
作器側で車両搭載用クレーンの吊り荷重、負荷率が認識
可能で危険を未然に防止することができ、また、両搭載
用クレーンが危険な状態に近づくと遠隔操作器側で警報
を発してオペレータに報知することにより遠隔操作でも
安全なクレーン作業ができるようにする車両搭載用クレ
ーンの遠隔操作器を提供することを目的とする。
装置における上記問題を解決するものであって、遠隔操
作器側で車両搭載用クレーンの吊り荷重、負荷率が認識
可能で危険を未然に防止することができ、また、両搭載
用クレーンが危険な状態に近づくと遠隔操作器側で警報
を発してオペレータに報知することにより遠隔操作でも
安全なクレーン作業ができるようにする車両搭載用クレ
ーンの遠隔操作器を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明では、上記課題
を解決するため、車両搭載用クレーンの遠隔操作装置に
用いられる遠隔操作器に荷重・負荷率表示部を備えてい
る。
を解決するため、車両搭載用クレーンの遠隔操作装置に
用いられる遠隔操作器に荷重・負荷率表示部を備えてい
る。
【００１５】オペレータは、離れた所から遠隔操作器を
用いて車両搭載用クレーンの操作を行う場合でも、車両
搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを荷重・負荷率表
示部で容易に認識できるので、危険な状態になるのを未
然に防止して、安全な状態で車両搭載用クレーンを作動
させ作業を行うことができる。
用いて車両搭載用クレーンの操作を行う場合でも、車両
搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを荷重・負荷率表
示部で容易に認識できるので、危険な状態になるのを未
然に防止して、安全な状態で車両搭載用クレーンを作動
させ作業を行うことができる。
【００１６】また、車両搭載用クレーンの過負荷状態又
はフック巻過状態で警報を発する警報手段を遠隔操作器
に設けると、車両搭載用クレーンが過負荷状態になった
り、フック巻過状態になったときには、遠隔操作器側の
警報でオペレータがその状態を把握できるので、オペレ
ータが車両搭載用クレーンから離れた所で操作していて
も、作業の安全を確保することができる。
はフック巻過状態で警報を発する警報手段を遠隔操作器
に設けると、車両搭載用クレーンが過負荷状態になった
り、フック巻過状態になったときには、遠隔操作器側の
警報でオペレータがその状態を把握できるので、オペレ
ータが車両搭載用クレーンから離れた所で操作していて
も、作業の安全を確保することができる。
【００１７】荷重・負荷率表示部の表示状態と否表示状
態とを切換える荷重・負荷率表示スイッチを設ければ、
必要時のみ車両搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを
荷重・負荷率表示部に表示させることで消費電力を節約
できるので、無線による遠隔操作器において、電源の電
池の寿命を長くすることができる。
態とを切換える荷重・負荷率表示スイッチを設ければ、
必要時のみ車両搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを
荷重・負荷率表示部に表示させることで消費電力を節約
できるので、無線による遠隔操作器において、電源の電
池の寿命を長くすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る車両搭載用クレーンの遠隔操作器の正面図、図２は車
両搭載用クレーンの遠隔操作器の側面図である。
る車両搭載用クレーンの遠隔操作器の正面図、図２は車
両搭載用クレーンの遠隔操作器の側面図である。
【００１９】この遠隔操作器２０は、図３に示すような
車両搭載用クレーン５において、遠隔操作装置に用いら
れるものであり、操作部２１と握り部２２とを備えてい
る。操作部２１の正面上には、ブーム起伏選択スイッチ
２３、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２４、ブーム伸縮
選択スイッチ２５、左右旋回選択スイッチ２６が配置さ
れており、操作部２１の下面から下方に速度レバー２７
が突出している。
車両搭載用クレーン５において、遠隔操作装置に用いら
れるものであり、操作部２１と握り部２２とを備えてい
る。操作部２１の正面上には、ブーム起伏選択スイッチ
２３、ウインチ巻上巻下選択スイッチ２４、ブーム伸縮
選択スイッチ２５、左右旋回選択スイッチ２６が配置さ
れており、操作部２１の下面から下方に速度レバー２７
が突出している。
【００２０】また、操作部２１の正面上には、フック１
３をブーム９の先端部に格納するためのフック格納スイ
ッチ２８、車両搭載用クレーン５に警報器として設置さ
れているホーンを鳴らすホーンスイッチ２９、車両搭載
用クレーン５の作動速度を微速モード又は高速モードに
切換える速度モードスイッチ３０、速度モードが微速モ
ードであるか高速モードであるかを表示する速度モード
表示ランプ３１が設けられている。
３をブーム９の先端部に格納するためのフック格納スイ
ッチ２８、車両搭載用クレーン５に警報器として設置さ
れているホーンを鳴らすホーンスイッチ２９、車両搭載
用クレーン５の作動速度を微速モード又は高速モードに
切換える速度モードスイッチ３０、速度モードが微速モ
ードであるか高速モードであるかを表示する速度モード
表示ランプ３１が設けられている。
【００２１】遠隔操作器２０と遠隔操作装置本体との間
の操作信号の送受信は、公知の有線又は無線の通信手段
で行われるようになっている。上記の構成は、図４、及
び図５に示す従来の遠隔操作器４０と同様である。
の操作信号の送受信は、公知の有線又は無線の通信手段
で行われるようになっている。上記の構成は、図４、及
び図５に示す従来の遠隔操作器４０と同様である。
【００２２】更に、この遠隔操作器２０には、操作部２
１の正面上に、荷重・負荷率表示部３２と、荷重・負荷
率表示スイッチ３３と、ブザー３４とが設けられてい
る。荷重・負荷率表示部３２は、車両搭載用クレーン５
の現在の吊り荷重の値、及び吊り荷重の定格荷重に対す
る割合である負荷率を表示するものであり、荷重・負荷
率表示スイッチ３３によって、荷重・負荷率表示部３２
の表示状態と否表示状態とが切換えられる。ブザー３４
は、車両搭載用クレーン５の過負荷状態又はフック巻過
状態で警音を発する警報手段である。
１の正面上に、荷重・負荷率表示部３２と、荷重・負荷
率表示スイッチ３３と、ブザー３４とが設けられてい
る。荷重・負荷率表示部３２は、車両搭載用クレーン５
の現在の吊り荷重の値、及び吊り荷重の定格荷重に対す
る割合である負荷率を表示するものであり、荷重・負荷
率表示スイッチ３３によって、荷重・負荷率表示部３２
の表示状態と否表示状態とが切換えられる。ブザー３４
は、車両搭載用クレーン５の過負荷状態又はフック巻過
状態で警音を発する警報手段である。
【００２３】荷重・負荷率表示部３２の荷重・負荷率表
示用の信号及びブザー３４の警報用の信号は、遠隔操作
器２０の通信手段が有線によるものでは遠隔操作装置本
体からケーブルを経て受信され、遠隔操作器２０の通信
手段が無線によるものでは遠隔操作装置本体から双方向
通信機能によって受信される。
示用の信号及びブザー３４の警報用の信号は、遠隔操作
器２０の通信手段が有線によるものでは遠隔操作装置本
体からケーブルを経て受信され、遠隔操作器２０の通信
手段が無線によるものでは遠隔操作装置本体から双方向
通信機能によって受信される。
【００２４】車両搭載用クレーン５を離れた所から操作
する場合には、遠隔操作器２０が用いられる。このと
き、オペレータは、握り部２２を握持し、車両搭載用ク
レーン５のブーム９の起伏、ウインチ１１の巻上巻下、
ブーム９の伸縮、ブーム９の旋回の作動方向を、ブーム
起伏選択スイッチ２３、ウインチ巻上巻下選択スイッチ
２４、ブーム伸縮選択スイッチ２５、左右旋回選択スイ
ッチ２６によって選択すると共に、速度レバー２７を引
くことにより車両搭載用クレーン５を作動させる。速度
レバー２７は引く操作の大小によって車両搭載用クレー
ン５の作動速度を調整することができる。
する場合には、遠隔操作器２０が用いられる。このと
き、オペレータは、握り部２２を握持し、車両搭載用ク
レーン５のブーム９の起伏、ウインチ１１の巻上巻下、
ブーム９の伸縮、ブーム９の旋回の作動方向を、ブーム
起伏選択スイッチ２３、ウインチ巻上巻下選択スイッチ
２４、ブーム伸縮選択スイッチ２５、左右旋回選択スイ
ッチ２６によって選択すると共に、速度レバー２７を引
くことにより車両搭載用クレーン５を作動させる。速度
レバー２７は引く操作の大小によって車両搭載用クレー
ン５の作動速度を調整することができる。
【００２５】オペレータは、操作中に荷重・負荷率表示
部３２で車両搭載用クレーン５の吊り荷重と負荷率とを
容易に認識できる。また、車両搭載用クレーン５が過負
荷状態になったり、フック巻過状態になったときには、
ブザー３４の警報でその状態を把握できる。
部３２で車両搭載用クレーン５の吊り荷重と負荷率とを
容易に認識できる。また、車両搭載用クレーン５が過負
荷状態になったり、フック巻過状態になったときには、
ブザー３４の警報でその状態を把握できる。
【００２６】このように、オペレータは、どのような場
所で操作していても（例えば、地下、建屋の中、塀の向
こう側等に車両搭載用クレーン５があって見えないよう
なときでも）、吊り荷重、負荷率、過負荷状態、フック
巻過状態を知ることができるので、危険な状態になるの
を未然に防止して、安全な状態で車両搭載用クレーン５
を作動させ作業を行うことができる。
所で操作していても（例えば、地下、建屋の中、塀の向
こう側等に車両搭載用クレーン５があって見えないよう
なときでも）、吊り荷重、負荷率、過負荷状態、フック
巻過状態を知ることができるので、危険な状態になるの
を未然に防止して、安全な状態で車両搭載用クレーン５
を作動させ作業を行うことができる。
【００２７】過負荷に近い状態で作業する場合でも、機
側で操作する場合と同様に車両搭載用クレーン５の状態
が把握できるので、作業の安全を確保することができ
る。通信手段が無線である場合には、遠隔操作器２０の
電源として電池が使用されるが、必要時のみ車両搭載用
クレーン５の吊り荷重と負荷率とを荷重・負荷率表示部
３２に表示させ、不必要なときには荷重・負荷率表示ス
イッチ３３をＯＦＦにするようにすれば消費電力を節約
できるので、電池の寿命を長くすることができる。
側で操作する場合と同様に車両搭載用クレーン５の状態
が把握できるので、作業の安全を確保することができ
る。通信手段が無線である場合には、遠隔操作器２０の
電源として電池が使用されるが、必要時のみ車両搭載用
クレーン５の吊り荷重と負荷率とを荷重・負荷率表示部
３２に表示させ、不必要なときには荷重・負荷率表示ス
イッチ３３をＯＦＦにするようにすれば消費電力を節約
できるので、電池の寿命を長くすることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遠隔操作器側で車両搭載用クレーンの吊り荷重、負荷率
が認識可能で危険を未然に防止することができる。ま
た、車両搭載用クレーンが危険な状態に近づくと遠隔操
作器側で警報を発してオペレータに報知するので、遠隔
操作でも安全なクレーン作業ができる。
遠隔操作器側で車両搭載用クレーンの吊り荷重、負荷率
が認識可能で危険を未然に防止することができる。ま
た、車両搭載用クレーンが危険な状態に近づくと遠隔操
作器側で警報を発してオペレータに報知するので、遠隔
操作でも安全なクレーン作業ができる。
【００２９】なお、荷重・負荷率表示スイッチで、必要
時のみ車両搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを荷重
・負荷率表示部に表示させるにより消費電力を節約でき
るので、無線による遠隔操作器において、電源の電池の
寿命を長くすることができる。
時のみ車両搭載用クレーンの吊り荷重と負荷率とを荷重
・負荷率表示部に表示させるにより消費電力を節約でき
るので、無線による遠隔操作器において、電源の電池の
寿命を長くすることができる。
【図１】本発明の実施の一形態である車両搭載用クレー
ンの遠隔操作器の正面図である。
ンの遠隔操作器の正面図である。
【図２】車両搭載用クレーンの遠隔操作器の側面図であ
る。
る。
【図３】車両搭載用クレーンの構成図である。
【図４】従来の車両搭載用クレーンの遠隔操作器の正面
図である。
図である。
【図５】従来の車両搭載用クレーンの遠隔操作器の側面
図である。
図である。
１ トラック ２ 運転室 ３ 荷台 ４ シャーシフレーム ５ 車両搭載用クレーン ６ アウトリガ ７ ベース ８ コラム ９ ブーム １１ ウインチ １２ ワイヤロープ １３ フック １４ 操作レバー ２０ 遠隔操作器 ２１ 操作部 ２２ 握り部 ２３ ブーム起伏選択スイッチ ２４ ウインチ巻上巻下選択スイッチ ２５ ブーム起伏選択スイッチ ２６ 左右旋回選択スイッチ ２７ 速度レバー ３２ 荷重・負荷率表示部 ３３ 荷重・負荷率表示スイッチ ３４ ブザー
Claims (3)
- 【請求項１】 車両搭載用クレーンの遠隔操作装置に用
いられる遠隔操作器であって、荷重・負荷率表示部を備
えたことを特徴とする車両搭載用クレーンの遠隔操作
器。 - 【請求項２】 車両搭載用クレーンの過負荷状態又はフ
ック巻過状態で警報を発する警報手段を設けたことを特
徴とする請求項１記載の車両搭載用クレーンの遠隔操作
器。 - 【請求項３】 荷重・負荷率表示部の表示状態と否表示
状態とを切換える荷重・負荷率表示スイッチを設けたこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両搭載用
クレーンの遠隔操作器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214390A JP2000044167A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10214390A JP2000044167A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000044167A true JP2000044167A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16655005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10214390A Pending JP2000044167A (ja) | 1998-07-29 | 1998-07-29 | 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000044167A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003064311A1 (en) * | 2001-11-28 | 2003-08-07 | Højbjerg Maskinfabrik A/S | Load control system, preferably for boom cranes |
| KR100403177B1 (ko) * | 2001-11-17 | 2003-10-30 | 한국산업안전공단 | 크레인 후크걸이 중량감지경보시스템 및 이의 제어방법 |
| JP2005029310A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Furukawa Co Ltd | クレーンの操作装置 |
| JP2008001453A (ja) * | 2006-06-21 | 2008-01-10 | Furukawa Unic Corp | 車両搭載用クレーンの遠隔操作器 |
| JP2009019534A (ja) | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Tadano Ltd | 作業用車両の排ガス浄化装置 |
| KR101049192B1 (ko) * | 2011-02-01 | 2011-07-14 | (주)하나닉스 | 2.4㎓ 대역의 주파수를 이용한 과부하 방호 장치 내장형 크레인 방향 제어 시스템 |
| CN102815612A (zh) * | 2011-06-10 | 2012-12-12 | 利勃海尔爱茵根有限公司 | 在设置过程期间监控起重机安全的方法以及起重机和起重机控制装置 |
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