JPH11263583A - クレーンによる吊荷の吊上開始時における荷振れ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 クレーンで吊荷を吊上げる際に、吊荷の負荷
が作用して伸縮ブームが撓み作業半径が、増した分だけ
荷振れが生じることを無くすこと。 【解決手段】 長さ検出器１２、起伏角検出器１３、負
荷検出器１４からの信号を受けて伸縮ブームの撓みを考
慮した作業半径Ｒを演算する作業半径演算手段１７と、
吊上げ開始時前検出手段１５と作業半径演算手段からの
信号を受けて吊荷の吊上げ開始前の作業半径を記憶する
作業半径記憶手段１８と、作業半径演算手段と作業半径
記憶手段からの信号を受け吊荷の吊上げ開始時前より増
加した増加作業半径Ｒ１を演算する増加作業半径演算手
段１９と、増加作業半径演算手段と各検出器からの信号
を受け増加作業半径Ｒ１を０とするための起伏角度Θ１
を演算する起伏角度演算手段２０とからなる演算部１
６、および、起伏角度演算手段からの信号を受けて起伏
角度Θ１を表示する起伏角度表示手段２１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンによる吊
荷の吊上げ開始時における荷振れ防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のクレーンとして、図３に図
示するように車両１上に車両１に対して旋回自在に旋回
台２を配置するとともに、当該旋回台２に起伏自在な伸
縮ブーム３と旋回台２にウインチ４を配置し、当該ウイ
ンチ４より繰り出されたワイヤロープ５を伸縮ブーム３
の先端部を経過させ伸縮ブーム３の先端部よりフック６
を吊下させるようにしたクレーン車Ａがある。伸縮ブー
ム３は、基ブーム８と中間ブーム９と先ブーム１０とか
らなり、基ブーム８に中間ブーム９を中間ブーム９に先
ブーム１０を順次嵌挿させ、各ブーム間には伸縮シリン
ダ等のブーム伸縮装置（図示しない）を配置し伸縮ブー
ム３を伸縮駆動できるようにしている。基ブーム８と旋
回台２の適所間には起伏駆動手段として起伏シリンダ１
１を配置して伸縮ブーム３を起伏駆動できるようにして
いる。また、車両１と旋回台３間には旋回駆動装置（図
示しない）を配置し、旋回台２を旋回駆動できるように
している。

【０００３】このようなクレーン車Ａにて吊荷７を吊り
上げる際には、まず適宜伸縮ブーム３を伸縮、起伏およ
び旋回台２を旋回させて、伸縮ブーム３の先端部を吊荷
７の真上に位置させる。そしてウインチ４よりワイヤロ
ープ５を繰り出して伸縮ブーム３の先端部より吊下させ
たフック６に吊荷７を掛け、ウインチ４を巻き上げてワ
イヤロープ５をウインチ４に繰り入れることにより、吊
荷７を吊り上げるようにするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記クレー
ン車Ａで吊荷７を吊り上げようとする際に、吊荷７によ
る負荷が伸縮ブーム３に作用して伸縮ブーム３が撓み、
当該撓みにより伸縮ブーム３の先端部の位置が伸縮ブー
ム３の前方方向にずれてくる。すなわち、旋回台２の旋
回中心から伸縮ブーム３の先端から吊下されるフック６
までの水平距離Ｒ（以下作業半径と言う。）が増してく
る。したがってこのままウインチ４を巻き上げると吊荷
７は、作業半径Ｒが増した分だけ吊荷７が前方に移動し
て、吊荷７が地面から離れる時に前方に移動し荷振れす
ると言う問題があった。特に、吊荷７の近傍には、玉掛
け者が位置しており吊荷７に玉掛け者が衝突して事故に
つながる可能性があり、危険を伴うものであった。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するクレーンに
よる吊荷の吊上開始時における荷振れ防止装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のクレーンによる吊荷の吊上開始時における
荷振れ防止装置は、基台上に旋回自在な旋回台と当該旋
回台に起伏駆動手段により起伏駆動可能な伸縮ブームと
旋回台または伸縮ブームの基端側にウインチを配置し、
当該ウインチを駆動することにより当該ウインチより繰
り出されたワイヤロープを伸縮ブームの先端部を経過さ
せ伸縮ブームの先端部よりフックを吊下させて吊荷を吊
り下げるようにしたクレーンにおいて、伸縮ブームの長
さを検出する長さ検出器、伸縮ブームの起伏角を検出す
る起伏角検出器、伸縮ブームに作用する負荷を検出する
負荷検出器、および吊荷の吊上げ開始時前を検出する吊
上げ開始時前検出手段を前記クレーンに配置するととも
に、前記各検出器からの信号を受けて伸縮ブームの撓み
を考慮した作業半径を演算する作業半径演算手段と、前
記吊上げ開始時前検出手段と作業半径演算手段からの信
号を受けて吊荷の吊上げ開始前の作業半径を記憶する作
業半径記憶手段と、作業半径演算手段と作業半径記憶手
段からの信号を受け吊荷の吊上げ開始時前より増加した
増加作業半径を演算する増加作業半径演算手段と、当該
増加作業半径演算手段と前記各検出器からの信号を受け
増加作業半径を０とするための起伏角度を演算する起伏
角度演算手段とからなる演算部、および、前記起伏角度
演算手段からの信号を受けて前記起伏角度を表示する起
伏角度表示手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図１に
基づいて説明する。なお、従来の技術で説明したクレー
ン車Ａに本発明を適用した場合を例に説明する。よって
従来の技術で説明した符号１〜符号１１は、以下の説明
でも同じものとして使用しそれらの説明を省略する。

【０００８】図１および図２において、クレーン車Ａに
は次の各検出器を配置してある。すなわち、１２は、伸
縮ブーム３の長さを検出する長さ検出器であり、長さ信
号Ｌを出力する。１３は、伸縮ブーム３の起伏角を検出
する起伏角検出器であり、起伏角信号Θを出力する。１
４は、伸縮ブーム３に作用する負荷を検出する負荷検出
器であり、負荷信号Ｆを出力する。１５は、吊上げ開始
時前検出手段であって、クレーンオペレータが吊荷の真
上に伸縮ブーム３の先端部から吊下したフック６を位置
させ、これからウインチ４を巻き上げ駆動しょうとする
時にスイッチＯＮするスイッチで構成し、クレーンオペ
レータの運転席に設けられている。

【０００９】１６は、クレーン車Ａに備えた演算部であ
り、次のように構成している。すなわち、１７は、作業
半径演算手段であり、前記各検出器１２〜１３からの信
号Ｌ，Θ，Ｆを受けて伸縮ブーム３の撓みを考慮した作
業半径を演算し、作業半径信号Ｒを出力する手段であ
る。１８は、作業半径記憶手段であり、吊上げ開始時前
検出手段１５と作業半径演算手段１７からの信号を受け
て吊荷の吊上げ開始前の作業半径を記憶し記憶した作業
半径Ｒ０を出力する手段である。１９は、増加作業半径
演算手段であり、前記作業半径演算手段１７と作業半径
記憶手段１８からの信号を受け吊荷の吊上げ開始時前よ
り増加した増加作業半径を演算し、増加作業半径信号Ｒ
１を出力する。２０は、起伏角度演算手段であり、増加
作業半径演算手段１９と前記長さ検出器１２，起伏角検
出器１３，負荷検出器１４からの各信号を受け増加作業
半径を０とするための起伏角度を演算し、演算した起伏
角信号Θ１を出力する。このように、演算部１６は、作
業半径演算手段１７，作業半径記憶手段１８，増加作業
半径演算手段１９，起伏角度演算手段２０で構成してい
る。

【００１０】２１は、起伏角度表示手段であって、前記
起伏角度演算手段２０からの信号Θ１を受けて前記起伏
角度を表示する手段であり、デジタル表示器で構成しク
レーンの運転席に備えている。

【００１１】このように構成した本発明のクレーンによ
る吊荷の吊上開始時における荷振れ防止装置は、次のよ
うに作用するものである。クレーン車Ａにて吊荷７を吊
り上げる際には、まず適宜伸縮ブーム３を伸縮、起伏お
よび旋回台２を旋回させて、伸縮ブーム３の先端部を吊
荷７の真上に位置するようにする。この時にオペレータ
は吊上げ開始時前検出手段１５のスイッチをＯＮにす
る。すると作業半径演算手段１７は、前記各検出器１２
〜１４からの信号Ｌ，Θ，Ｆを受けてその時の伸縮ブー
ム３の作業状態における作業半径Ｒ（伸縮ブーム３の撓
みを考慮した作業半径Ｒで、この場合は自重による負荷
が撓みとして考慮される）を演算し、作業半径記憶手段
１８に作業半径信号Ｒを出力する。

【００１２】作業半径記憶手段１８は、作業半径演算手
段１７からの作業半径信号Ｒと吊上げ開始時前検出手段
１５からの信号を受け、吊上げ開始時前検出手段１５の
スイッチがＯＮになった時の作業半径信号ＲをＲ０とし
て記憶し、増加作業半径演算手段１９に吊上げ開始時前
の作業半径信号Ｒ０を出力する。増加作業半径演算手段
１９では、作業半径演算手段１７からの作業半径信号Ｒ
と作業半径記憶手段１８からの作業半径信号Ｒ０を受け
て、増加作業半径Ｒ１を演算する。この場合作業半径信
号Ｒと作業半径信号Ｒ０は等しいから増加作業半径Ｒ１
は０である。よって、起伏角度演算手段２０は、増加作
業半径はもともと０であるから、演算して求められる起
伏角度も０度であり、０度である起伏角信号Θ１を起伏
角度表示手段２１に出力する。起伏角度表示手段２１
は、起伏角信号Θ１を受けて表示器に０度を表示するも
のである。

【００１３】次に、ウインチ４よりワイヤロープ５を繰
り出して伸縮ブーム３の先端部よりフック６を吊下させ
吊荷７にフック６を掛け、ウインチ４を巻き上げてワイ
ヤロープ５をウインチ４に繰り入れることにより、吊荷
７を吊り上げるようにする。すると、伸縮ブーム３に吊
荷７の負荷が作用して伸縮ブーム３が撓み、負荷検出器
１４から伸縮ブーム３に作用する負荷を検出し、負荷信
号Ｆが出力される。よって作業半径演算手段１７では、
伸縮ブーム３が撓んだ分だけ増加した作業半径Ｒを演算
する。増加作業半径演算手段１９は、作業半径記憶手段
１８からの信号Ｒ０を受け吊荷の吊上げ開始時前より増
加した増加作業半径Ｒ１を演算し、増加作業半径信号Ｒ
１を起伏角度演算手段２０に出力する。起伏角度演算手
段２０は、増加作業半径演算手段１９と前記長さ検出器
１２，起伏角検出器１３，負荷検出器１４からの信号を
受け増加作業半径を０とするための起伏角度を演算し、
演算した起伏角信号Θ１を出力する。起伏角度表示手段
２１は、起伏角信号Θ１を受けて表示器に増加作業半径
を０とするための起伏角度を表示する。

【００１４】オペレータは、ウインチ４を巻き上げ操作
しながら、起伏角度表示手段２１の表示器に表示される
起伏角度を見て、表示される角度が０度となるように伸
縮ブーム３を起仰操作する。そして、ウインチ４を巻き
上げていくにつれて伸縮ブーム３に作用する負荷が増し
て伸縮ブーム３の撓みが増すが、起伏角度表示手段２１
の表示器に表示される起伏角度が０度となるように伸縮
ブーム３を起仰操作するものであるから、撓みによる増
加した作業半径は補正されて吊荷７を吊り上げる前の作
業半径に維持され、吊荷７が地面から離れるまでこの操
作が行われる。吊荷７が地面から離れると、伸縮ブーム
３に作用する負荷は変化しなくなり、作業半径も増加し
なくなり、起伏角度表示手段２１の表示器に表示される
角度はＯ度となり伸縮ブーム３の起仰操作はこの時点で
必要がなくなる。このように本発明のクレーンによる吊
荷の吊上開始時における荷振れ防止装置を利用すれば、
吊荷７を吊り上げる時に荷振れなく吊荷７を吊り上げる
ことができるものである。

【００１５】なお、上記実施例では、増加作業半径を求
め増加作業半径を０にするために現在の起伏角から必要
な起仰角度を起伏角度表示手段２１の表示器で表示させ
るようにしたものであるが、現在の起伏角度を表示する
とともに吊荷７を荷振れなく吊り上げるための起伏角度
を別の表示器に表示させ、ウインチ４を巻き上げるとと
もに伸縮ブーム３を起仰操作させて前者の表示起伏角度
と後者の表示起伏角度が一致させるようにしてもよい。

【００１６】すなわち、図２に図示するように、上記演
算部１６に起伏角度演算手段２２と増加起伏角度演算手
段２３を追加した演算部１６Ａと、起伏角度表示手段２
４および増加起伏角度表示手段２５を運転室に備えたも
のとしてもよい。上記起伏角度演算手段２２は、起伏角
検出器１３からの起伏角信号Θを受けて現在の起伏角Θ
を求めて起伏角度表示手段２４の表示器に現在の起伏角
を表示させる手段である。増加起伏角度演算手段２３
は、前記起伏角度演算手段２０からの信号Θ１と起伏角
度演算手段２２からの信号Θを受けて、現在の起伏角度
Θに作業半径が増えた分だけ起仰させる起伏角度Θ１を
加算することにより、吊荷７を荷振れなく吊り上げるた
めの起伏角度Θ２を演算し、出力信号Θ２を増加起伏角
度表示手段２５の表示器に表示させる手段である。

【００１７】このように構成した本発明のクレーンによ
る吊荷の吊上開始時における荷振れ防止装置の他の実施
の形態でも、オペレータは起伏角度表示手段２４および
増加起伏角度表示手段２５の表示器に表示される起伏角
度が一致するように、ウインチ４を巻き上げるとともに
伸縮ブーム３を起仰操作させれば、吊荷７を荷振れなく
吊り上げることができる。

【００１８】また、上記実施例では吊上げ開始時前検出
手段１５をスイッチで構成し、クレーンオペレータが吊
荷の真上に伸縮ブーム３の先端部から吊下したフック６
を位置させ、これからウインチ４を巻き上げ駆動しょう
とする時にスイッチＯＮするスイッチで構成したが、ウ
インチ４の巻き上げ操作を検出する検出器を設け当該検
出器から信号を受けウインチ４を巻き上げ操作している
ことが検出され、前記長さ検出器１２，起伏角検出器１
３，負荷検出器１４からの信号を受けクレーンが無負荷
状態であるか，負荷状態であるかを判別し無負荷状態で
あると判別された時に前記作業半径記憶手段１８に信号
を出力する判別手段を前記演算部１６に設けて、吊上げ
開始時前であることを自動的に検出するようにしてもよ
い。

【００１９】更に、上記実施例では本発明を実施するに
当たって、前記長さ検出器１２，起伏角検出器１３，負
荷検出器１４をクレーン車Ａに配置するようにしたもの
であるが、一般にクレーン車Ａには安全装置として過負
荷防止装置を備えており、この過負荷防止装置には前記
長さ検出器１２，起伏角検出器１３，負荷検出器１４を
備えている。したがって、過負荷防止装置を備えたクレ
ーン車Ａに本発明を実施する場合は、前記長さ検出器１
２，起伏角検出器１３，負荷検出器１４は、過負荷防止
装置の為に備えた各検出器を利用するようにすれば本発
明を安価に実施できる。また、上記演算部１６ならびに
起伏角度表示手段２１についても、前記過負荷防止装置
の演算部ならびに表示器を利用するようにすれば更に本
発明を安価に実施できる。

【００２０】次に、上記実施例は車にクレーン部を架装
した所謂移動式クレーン（クレーン車Ａ）に実施する場
合を実施形態として説明したが、定置式のクレーン等に
も実施できること勿論のことである。

【００２１】

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明のクレ
ーンによる吊荷の吊上開始時における荷振れ防止装置
は、吊荷を吊り上げる時に荷振れなく吊荷を吊り上げる
ことを可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーンによる吊荷の吊上開始時にお
ける荷振れ防止装置を説明する説明図である。

【図２】本発明に係る他の実施形態を説明する説明図で
ある。

【図３】クレーン車を説明する説明図である。

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ 伸縮ブーム ４ ウインチ ５ ワイヤロープ ６ フック １１ 起伏駆動手段 １２ 長さ検出器 １３ 起伏角検出器 １４ 負荷検出器 １５ 吊上げ開始時前検出手段 １６ 演算部 １７ 作業半径演算手段 １８ 作業半径記憶手段 １９ 増加作業半径演算手段 ２０ 起伏角度演算手段 ２１ 起伏角度表示手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に旋回自在な旋回台と当該旋回台
   に起伏駆動手段により起伏駆動可能な伸縮ブームと旋回
   台または伸縮ブームの基端側にウインチを配置し、当該
   ウインチを駆動することにより当該ウインチより繰り出
   されたワイヤロープを伸縮ブームの先端部を経過させ伸
   縮ブームの先端部よりフックを吊下させて吊荷を吊り下
   げるようにしたクレーンにおいて、 伸縮ブームの長さを検出する長さ検出器、伸縮ブームの
   起伏角を検出する起伏角検出器、伸縮ブームに作用する
   負荷を検出する負荷検出器、および吊荷の吊上げ開始時
   前を検出する吊上げ開始時前検出手段を前記クレーンに
   配置するとともに、前記各検出器からの信号を受けて伸
   縮ブームの撓みを考慮した作業半径を演算する作業半径
   演算手段と、前記吊上げ開始時前検出手段と作業半径演
   算手段からの信号を受けて吊荷の吊上げ開始前の作業半
   径を記憶する作業半径記憶手段と、作業半径演算手段と
   作業半径記憶手段からの信号を受け吊荷の吊上げ開始時
   前より増加した増加作業半径を演算する増加作業半径演
   算手段と、当該増加作業半径演算手段と前記各検出器か
   らの信号を受け増加作業半径を０とするための起伏角度
   を演算する起伏角度演算手段とからなる演算部、およ
   び、前記起伏角度演算手段からの信号を受けて前記起伏
   角度を表示する起伏角度表示手段を備えたことを特徴と
   するクレーンによる吊荷の吊上開始時における荷振れ防
   止装置。