JPS59128194A

JPS59128194A - クレ−ン

Info

Publication number: JPS59128194A
Application number: JP85783A
Authority: JP
Inventors: 前田　慶二
Original assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Kato Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1983-01-07
Filing date: 1983-01-07
Publication date: 1984-07-24
Anticipated expiration: 2003-01-07
Also published as: JPH0238517B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は吊荷作業に使用されるトラッククレーン等の
クレーンに関する。

例えばトラッククレーンは車体に基台としての旋回台を
設け、この旋回台に多段伸縮式のズームを起伏可能に枢
支するとともに、このブームの先端から吊上げワイヤを
垂下して構成されている。つまり、このクレーンは吊上
げワイヤに吊荷を連結し、この吊上げワイヤをウィンチ
で巻き取りまたは繰シ出して上記吊荷の吊上げ作業が行
えるものである。

ところで、この種のクレーンには例えばブームに働く実
負荷を検知する一方、上記ブームなどの作業姿勢にもと
づいた許容負荷を求めて、これらを比較し、例えばこの
許容負荷に対して上記実負荷が所定の割合になった場合
にブザー等の警報を発して吊上げ作業の安全を図るよう
にしたものがある。

しかしながら上記のような安全対策は従来その作業現場
の風力つまりブームに加わる風圧を無視したものであっ
た。このため風の強い場合にはその風力にもとづいた負
荷がさらにブームに加わることから、単に上記実負荷と
許容負荷を比較しても正確な警報を得ることができない
場合が生じ、その安全対策としては問題のあるものであ
った。

また、最近ブームにおいては増々長く伸張できるものが
望まれている折から、風力の影響を受は易くなっておシ
、このため作業の安全を確保する上において、上記風力
をも考慮した安全対策が望まれていた。

この発明はこのような事情にもとづいてなされたもので
、その目的とするところはブームに加わる風力の影響を
考慮し、作業の安全性を高めることのできるクレーンを
提供することにある。

すなわちこの発明は、作業時において周囲の平均風力を
検知する風力検知部を設けるとともに、この風力検知部
で得た風力値にもとづき前記許容負荷を補正する補正部
を設け、この補正部で得た補正許容負荷と前記実負荷と
を比較して安全性の向上を図ることを特徴とするもので
ある。

以下この発明の一実施例を図面にもとづき説明する。

第１図はトラッククレーンを示し、１は車体、２・・・
はアラ）　ＩＪガ、３は走行用運転室、４Ｊ／ｉ、基台
としての旋回台、５はクレーン作業用運転室を示す。

旋回台４には多段伸縮式のブーム６が枢軸７を介して起
伏自在に取り付けられておシ、このブーム６は起伏シリ
ンダ８によって起伏可能となっている。

また、旋回台４にはウィンチルーム１１が設けられてお
シ、このウィンチルーム１１内のウィン＋１２からは吊
上げワイヤ１０がブーム６の先端に導かれてこの先端か
ら垂下されるようになっている。なお、９は吊上げワイ
ヤ１０の先端に取着されたフックであシ、このフック９
に吊荷Ａを引掛けて吊上げ可能となっている。

しかして上記トラッククレーンには第２図に示すような
作業の安全機構が設けられており、以下にこの安全機構
の構成を説明する。

第２図中２０はクレーンの実負荷検知部である。この実
負荷検知部２０はこの実施例の場合、シーム６に働く実
負荷を検知するもので、例えば第１図に示すようにブー
ム６の上面に取着されて吊上げワイヤ１０に作用する張
力から上記実負荷としての吊荷Ａの実荷重を検知できる
ようになっている。

そして、２１はクレーンの許容負荷検出部であって、こ
の許容負荷検出部２１はブーム長検知器２２、ブーム起
伏角検知器２３、アラ）　＋Ｊガ長検知器２４、ブーム
旋回角検知器３２および演算処理回路２５によ多構成さ
れている。上記ブーム長検知器２２は例えばブーム６の
伸縮に応じてコードリールを回転させ、このコードリー
ルの回転をポテンショメータで計測してブーム長を検知
可能となっている。また、ブーム旋回角検知器３２も同
じくポテンショメータによシ旋回台４からブーム６の旋
回角を検知可能となっておシ、ブーム起伏角検知器２３
は例えは振子式の角度検知器゛よりなり、さらに上記ア
ウトリガ長検知器２４はブーム長検知器２２と同様な構
成によシアウリガの張り出し長を検知可能と力っている
。そして、これら各検知器ｎ、２３．２４．３２で得ら
れたデータは上記演算処理回路２５に導かれて処理され
る。この演算処理回路２５はマイクロコンピュータによ
多構成されておシ、ここで上記データからブーム６およ
び車体１の作業姿勢つまりクレーンの作業姿勢にもとづ
いた許容負荷を吊荷Ａの許容荷重として求めることがで
きるようになっている。

また、２６は風力検知部である。この風力検知部２６は
回転式の風力計２６ａと平均値算出回路２７よシなシ、
この風力計２６ａは第１図に示すようにブーム６の先端
部に取着されている。そして、上記風力計２６８で得た
風力の信号は上記平均値算出回路２７に導かれ、この平
均値算出回路２７によシ所定時間轟シの平均風力を検知
可能となっている。

上記演算処理回路２５および風力の平均値算出回路２７
よシ出力されたデータはそれぞれ補正部２８に導かれ、
この補正部２８によシ演算処理回路２５で得た許容荷重
を補正するようになりている。すなわち、上記補正部２
８においてはまず平均値算出回路２７からのデータにも
とづいて風力によるブーム６の負荷荷重を算出し、上記
許容荷重からこの負荷荷重を差し引いて補正許容荷重を
求めるようにガっている。

そして、上記補正部２８および前記実負荷検知器２０か
ものデータはそれぞれ比較部２９に導かれ、この比較部
２９において実荷重と補正許容荷重とが比較されるもの
で６．？、ここでは例えば補正許容荷重に対し実荷重が
所定の割合になった場合に警報信号を出力するようにな
っている。

またこの実施例の場合、上記警報信号は前記クレーン作
業用運転室５内のブザー３０に導かれてこのブザー３０
を鳴らし、これによって上記運転室５内のオペレータに
警報を発するようになりている。

一方、上記補正部２８からのデータは比較部２９のみな
らず上記運転室５内の表示部３１に導かれ、この表示部
３１において上記補正荷重を数値で表示可能となってい
る。

したがって上記構成によるトラッククレーンによれば、
上記風力検知部２６および補正部２８によってブーム６
に加わる風力を考慮し、上記許容負荷検知部２１での許
容荷重から風力にもとづくブーム６の負荷荷重を差し引
いて補正許容荷重を求めるようにしたから、この補正許
容　−荷重と上記実荷重とを比較部２９において比較す
ることにより、正確な警報信号を出力することができる
。つまり、換言すれば作業現場の風力が強い場合にはそ
の分だけ許容荷重を下げ、安全度を充分見込んでクレー
ン作業を行なえることから、風力による過負荷を防止で
き、ブーム６の損傷並びに車体１の転倒等の危険性を確
実に回避することができる。

また、風力検知部２０の風力計２６８はブーム６の先端
部に取着されていることから、作業現場周囲の風力を効
果的に検知でき、また上記平均値算出回路２７によって
突風などの瞬間的な高風力値の影響を受けることはなく
、ブザー３０の作動を安定さすことができる。

さらに、この実施例では補正部２８で得た補正許容荷重
を前記表示部３１において表示するようにしたから、こ
の表示部３１における上記補正許容荷重の変動にもとづ
き風力の影響を確認できる利点も有する。

なお、この発明は上記一実施例に制約されるものではな
い。例えば、上記実施例の実負荷検知部２０においては
吊上げワイヤ２０の張力から吊荷Ａの実荷重をその実負
荷として求めるようにしたが、この実負荷を起伏シリン
ダのシリンダ＆）ムに作用する油圧からブーム６の自重
をも含んだモーメントの値で検知するようにしてもよい
。

また、比較部２９から出力される信号はブザー３０を鳴
らすものに限らず、例えばこの比較部２９からの信号に
もとづいてクレーンの危険側への作動つｔｐ車体１が転
倒する方向へのブーム６の伸縮および起伏作動等を阻止
するようにしてもよい。

また、上記実施例では許容荷重から風力にもとづくブー
ム６の負荷荷重を差し引いて補正許容荷重を求めるよう
にしたが、この風力にもとづいてｒ記許容荷重を所定の
割合でチダウンさせるようにしてもよい。

また上記実施例では表示部３１に補正許容荷重のみを表
示するようにしたが、この補正許容荷重とともに許容荷
重を表示するようにしてもよく、このようにすれば風の
影響を容易に知ることができる。

そしてこの発明は、トラッククレーン等の車両形クレー
ンに限らず、各種クレーンに適用可能であることは言う
までもない。

以上説明したようにこの発明は、風力検知部並びに補正
部を設けて風力の影響を考慮するようにし、この風力が
強い場合にはその分だけ許容荷重を下げてクレーン作業
を行えるようにしたから、このクレーン作業時に上記風
力によるブームの損傷あるいは吊荷の揺れ等による転倒
等の危険性を確実に回避でき、作業の安全性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はトラックク
レーンの側面図、第２図は安全機構を示す概略構成図で
ある。４・・・旋回台（基台）、６・・・ブーム、２０・・・
実負荷検知部、２１・・・許容負荷検出部、２６・・・
風力検知部、２８・・・補正部、３０・・・比較部。

Claims

【特許請求の範囲】

基台にブームを起伏可能に設け、このブームを介して吊
荷の吊上げ作業をなすようにしたクレーンにおいて、ク
レーンに働く実負荷を検知する実負荷検知部と、クレー
ンの作業姿勢にもとづいたクレーンの許容負荷を演算し
て求める許容負荷検出部と、上記作業時の周囲の平均風
力を検知する風力検知部と、この風力検知部で得た風力
値にもとづき、上記許容負荷を補正する補正部と、この
補正部からの補正許容負荷と前記実負荷を比較し、この
実負荷が上記補正許容負荷に対して所定の割合になった
場合、警報もしくはクレーンの危険側への作動阻止をな
す信号を出力する比較部とを具備したことを特徴とする
クレーン。